JPH01259465A - 画像処理方法 - Google Patents
画像処理方法Info
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- JPH01259465A JPH01259465A JP63088484A JP8848488A JPH01259465A JP H01259465 A JPH01259465 A JP H01259465A JP 63088484 A JP63088484 A JP 63088484A JP 8848488 A JP8848488 A JP 8848488A JP H01259465 A JPH01259465 A JP H01259465A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
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- G—PHYSICS
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- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/28—Quantising the image, e.g. histogram thresholding for discrimination between background and foreground patterns
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、画l:数を濃度順に並べたヒストグラムか
ら2つの極大値(以下、濃度より大の極大値をM1、濃
度より小の極大値をM2という、)を求め、2つの極大
値の間の最小i#[以下mという。)を求める画像処理
方法、すなわちモード法に関する。
ら2つの極大値(以下、濃度より大の極大値をM1、濃
度より小の極大値をM2という、)を求め、2つの極大
値の間の最小i#[以下mという。)を求める画像処理
方法、すなわちモード法に関する。
モード法は閾値決定において1mめで有効な手法として
知られているが、最小値を求めるためには、濃度WI!
IlがLのときL3回のデータ比較が必要であり演算時
間が膨大となる。
知られているが、最小値を求めるためには、濃度WI!
IlがLのときL3回のデータ比較が必要であり演算時
間が膨大となる。
この発明はこのような従来のpa点を解消すべく創案さ
れたもので、演算時間を従来に比較して節減しつつ前記
橿小値を求め得る画像処理方法を提供することを目的と
する。
れたもので、演算時間を従来に比較して節減しつつ前記
橿小値を求め得る画像処理方法を提供することを目的と
する。
この発明に係る画像処理方法は、3a度(a>b>c)
の画素数がそれぞれNa、Nb、Net’あったとき、 (Na−NblX(Nc−Nb) が最大になる1度すを最終目的とし、そのために、まず
画素数頭に濃度を並べたテーブルを生成し、最大画素数
をMlFより濃度大の極大値)またはM2(より濃度小
の極大値)と仮定し、次にMlのl11度より小曇度か
らmの画素数を、M2の濃度より大濃度からmの画素数
を仮定し、このmを画素数頭に変更していき、これにと
もなって、間1、mに対するM2を仮定し、これを画素
数頭に変更し、あるいは、M2.mに対するMlを仮定
しこれを画素数頭に変更し、これらの操作毎に(Na−
Nb)X(Nc−Nb)を遺箆し、登録して、より大き
い値と交換していくものである。
の画素数がそれぞれNa、Nb、Net’あったとき、 (Na−NblX(Nc−Nb) が最大になる1度すを最終目的とし、そのために、まず
画素数頭に濃度を並べたテーブルを生成し、最大画素数
をMlFより濃度大の極大値)またはM2(より濃度小
の極大値)と仮定し、次にMlのl11度より小曇度か
らmの画素数を、M2の濃度より大濃度からmの画素数
を仮定し、このmを画素数頭に変更していき、これにと
もなって、間1、mに対するM2を仮定し、これを画素
数頭に変更し、あるいは、M2.mに対するMlを仮定
しこれを画素数頭に変更し、これらの操作毎に(Na−
Nb)X(Nc−Nb)を遺箆し、登録して、より大き
い値と交換していくものである。
次にこの発明に係る画像処理方法の一実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第1図において、画素数を濃度順に並べたヒストグラム
が存在するとき、画素数の最大値(点Pで表示する。)
はMl(41度大側の極大値)またはM2(4度小側の
極大値)であることはあきらかである。因みに第1図の
ヒストグラムでは最大値はMlに等しい。第1図のヒス
トグラムは第2図に示すような濃度順に画素数を表示し
たテーブルに相当するが、第2図のテーブルを画素数1
ftに並べかえたテーブル(第3図)を作成すればヒス
トグラム上の点P(第3図Nolは直ちに判明する。こ
こでNoを最初にMlと仮定するか、M2と仮定するか
で以下の処理法が異なる。
が存在するとき、画素数の最大値(点Pで表示する。)
はMl(41度大側の極大値)またはM2(4度小側の
極大値)であることはあきらかである。因みに第1図の
ヒストグラムでは最大値はMlに等しい。第1図のヒス
トグラムは第2図に示すような濃度順に画素数を表示し
たテーブルに相当するが、第2図のテーブルを画素数1
ftに並べかえたテーブル(第3図)を作成すればヒス
トグラム上の点P(第3図Nolは直ちに判明する。こ
こでNoを最初にMlと仮定するか、M2と仮定するか
で以下の処理法が異なる。
a、N oz間1と仮定したとき
第3図では画素数はN o、N 1.・、Nnとランク
付けされ、これら画素数に対応する濃度はDo、Di、
・+ D nと与えられている。
付けされ、これら画素数に対応する濃度はDo、Di、
・+ D nと与えられている。
ここでDo>Dkである最大のNkを見出し、これをm
と仮定し、 ・ (No−Nk) を算出し、登録しておく。
と仮定し、 ・ (No−Nk) を算出し、登録しておく。
次にDk>DJ!でありかつNk<Nfである最大のN
lを見出し、これをM2と仮定して、 XkJ2=(No−Nk)X(Nu−Nk)を算出し登
録しておく。
lを見出し、これをM2と仮定して、 XkJ2=(No−Nk)X(Nu−Nk)を算出し登
録しておく。
次にDf>Dn’でありかつNu<N、i!’である最
大のNl”を見出し、これをM2と仮定し、 XkIl=(No−Nk)X(Nf’−Nklを算出し
、(N O−N klX(Nρ’−Nk)と比較し、よ
り大きいものを登録しておく。以後 (N O−N k)X(N II LL1’−N k)
<(NO−Nk)(Nj!輸90−Nk) となるまでN1°)をスワップし、それまでの最大のX
kuを登録しておく。
大のNl”を見出し、これをM2と仮定し、 XkIl=(No−Nk)X(Nf’−Nklを算出し
、(N O−N klX(Nρ’−Nk)と比較し、よ
り大きいものを登録しておく。以後 (N O−N k)X(N II LL1’−N k)
<(NO−Nk)(Nj!輸90−Nk) となるまでN1°)をスワップし、それまでの最大のX
kuを登録しておく。
以後1個のNkに対するNfの捜索が終了したら、Dk
+n+ ) l) kln+11でありかっN k”’
> N k””l’テあルN k ”’口を順次見出し
、これに対し、前記と同様のNfi+″1の捜索を行う
。
+n+ ) l) kln+11でありかっN k”’
> N k””l’テあルN k ”’口を順次見出し
、これに対し、前記と同様のNfi+″1の捜索を行う
。
第1図に示すように、点Pが実際にMlを与える点であ
ったときには、Nkを与える点Pkは点Pから徐々にm
を与える点P。
ったときには、Nkを与える点Pkは点Pから徐々にm
を与える点P。
に向かってスワップされていくが、Nfを与える点Pj
2は、点Pkが点Pρと同じ高ざ(同一画素数)になる
点Pk’を過ぎるまでは全く見出されず、従ってXkρ
の演算は行なわれない。これによって演算El g30
節誠節減られる。
2は、点Pkが点Pρと同じ高ざ(同一画素数)になる
点Pk’を過ぎるまでは全く見出されず、従ってXkρ
の演算は行なわれない。これによって演算El g30
節誠節減られる。
な8実際のヒストグラムにおいては、第4図のb1〜b
、で示すようなノイズ的な凹部が生じることがあり、−
旦ヒストグラムを平滑化した後に以上の処理を実行する
ことが望ましい。
、で示すようなノイズ的な凹部が生じることがあり、−
旦ヒストグラムを平滑化した後に以上の処理を実行する
ことが望ましい。
b、NO=M2と仮定しtニとと
最初にDO<Dkである最大のNkを見出し、これをm
と仮定し、 (No−Nk) を算出し、登録しておく。
と仮定し、 (No−Nk) を算出し、登録しておく。
次にDkくDlでありかつNk<NIlである最大のN
kを見出し、これをM2と仮定する。
kを見出し、これをM2と仮定する。
ここに第1図のヒストグラムでは実際むこ(1N。
=M1であり、かつヒストグラム自体に第4図(こ示す
ような細かい凹凸が11在しないためN k < Nで
となる画素は見出すことはできず、M ’31こNk°
→N k ”→=Nk(nlと捜索が進み、NO≠M2
であることが容易に判明する。この時点でNO;Mlと
仮定したときのP、から閾値等を決定し 得 る
。
ような細かい凹凸が11在しないためN k < Nで
となる画素は見出すことはできず、M ’31こNk°
→N k ”→=Nk(nlと捜索が進み、NO≠M2
であることが容易に判明する。この時点でNO;Mlと
仮定したときのP、から閾値等を決定し 得 る
。
第2図、第3図のヒストグラム生成に関しては第S図に
示す回路が有効である。同回路においては、入力側メモ
リ】に原画像が格納されていt;とき、1画素毎の濃度
dを高速メモリ2のアドレスに入力する。高速メモリの
内部は初期化されてbす、各アドレスは当初「0」が格
納きれている。
示す回路が有効である。同回路においては、入力側メモ
リ】に原画像が格納されていt;とき、1画素毎の濃度
dを高速メモリ2のアドレスに入力する。高速メモリの
内部は初期化されてbす、各アドレスは当初「0」が格
納きれている。
itメモリ2に濃度dによるアドレスが指定されると、
そのアドレス内のデータがDloから出力され、出力さ
れたデータは軽演算部3に入力される。軽演算部3は出
力きれたデータに「1」を加算し、加算した結果を高速
メモリ2の同一アドレスに戻す。これによってそのアド
レス内のデータがインクリメントきれることになる。メ
モリ1の出力毎に間挿の処理を行うと、1画面のスキャ
ンが終了したときには、各濃度の画′!:数が、濃、文
部に、高速メモリ2に登録される。
そのアドレス内のデータがDloから出力され、出力さ
れたデータは軽演算部3に入力される。軽演算部3は出
力きれたデータに「1」を加算し、加算した結果を高速
メモリ2の同一アドレスに戻す。これによってそのアド
レス内のデータがインクリメントきれることになる。メ
モリ1の出力毎に間挿の処理を行うと、1画面のスキャ
ンが終了したときには、各濃度の画′!:数が、濃、文
部に、高速メモリ2に登録される。
高速メモリ2としては例えばスタティックRAMが使用
され高速の書き込み、読出しを可能とし、また軽演算部
3は高速で処理し得る演算(前述のようなインクリメン
トなど)のみを実行する構成とすれば、ヒストグラムの
生成は512×512画素あたり1/60秒程度の高速
で実行で!、いわゆるビデオレートでの処理が可能であ
る。またこのような高速処理では、メモリ1も高速読出
し、11?込み可能である必要があるが、このようなメ
モリとしては例えばデュアルポートメモリがある。
され高速の書き込み、読出しを可能とし、また軽演算部
3は高速で処理し得る演算(前述のようなインクリメン
トなど)のみを実行する構成とすれば、ヒストグラムの
生成は512×512画素あたり1/60秒程度の高速
で実行で!、いわゆるビデオレートでの処理が可能であ
る。またこのような高速処理では、メモリ1も高速読出
し、11?込み可能である必要があるが、このようなメ
モリとしては例えばデュアルポートメモリがある。
高速メモリ2にヒストグラムが生成されたときにはMP
U4により高速メモリ2内のデータを画素数頭に読み取
り、画素数をアドレスとしてメモリ1に濃度を書き込む
。このとき同一画素数の濃度が複数存在する可能性があ
るが、この場合にはその画T:故に複数の濃度が対応し
ていること、およびその濃度をMPUで管理するなど種
々対策は考えられる。いずれにせよ大部分の濃度が画素
数をアドレスとしてメモリ1に書き込まれることにな
る 。
U4により高速メモリ2内のデータを画素数頭に読み取
り、画素数をアドレスとしてメモリ1に濃度を書き込む
。このとき同一画素数の濃度が複数存在する可能性があ
るが、この場合にはその画T:故に複数の濃度が対応し
ていること、およびその濃度をMPUで管理するなど種
々対策は考えられる。いずれにせよ大部分の濃度が画素
数をアドレスとしてメモリ1に書き込まれることにな
る 。
次にメモ1月を読みながら画素数重複についてのデータ
を参照していけば第3図のヒストグラムを参照するのと
等価な処理が行なわれることになる。
を参照していけば第3図のヒストグラムを参照するのと
等価な処理が行なわれることになる。
前述のとおり、この発明に係る画像処理方法は、3Ia
度(a>b>C)の画素数がそれぞれNa、Nb、Nc
であったとき、 (Na−Nb)X(Nc−Nb) が最大になる濃度すを最終目的とし、そのために、まず
画素数頭にIIA度を並ぺt;テーブルを生成し、最大
画素数をMl(より濃度大の極大値)i:たはM2(よ
り濃度小のIIi大値)と仮定し、次にMlの濃度より
小濃度からmの画素数を、M2の濃度より大りa度から
mの画素数を仮定し、このmを画素数頭に変更していき
、これにともなって、M1、mに対するM2を仮定し、
これを画素数頭に変更し、あるいは、M 2 + mに
対するMlを仮定しこれを画素数頭に変更し、これらの
操作毎に(Na−Nb)XfNc−Nb)をOII算し
、登録して、より大きい値と交換するので、111[算
時間を従来に比較して著しく節減し得るという涜れた効
果を有する。
度(a>b>C)の画素数がそれぞれNa、Nb、Nc
であったとき、 (Na−Nb)X(Nc−Nb) が最大になる濃度すを最終目的とし、そのために、まず
画素数頭にIIA度を並ぺt;テーブルを生成し、最大
画素数をMl(より濃度大の極大値)i:たはM2(よ
り濃度小のIIi大値)と仮定し、次にMlの濃度より
小濃度からmの画素数を、M2の濃度より大りa度から
mの画素数を仮定し、このmを画素数頭に変更していき
、これにともなって、M1、mに対するM2を仮定し、
これを画素数頭に変更し、あるいは、M 2 + mに
対するMlを仮定しこれを画素数頭に変更し、これらの
操作毎に(Na−Nb)XfNc−Nb)をOII算し
、登録して、より大きい値と交換するので、111[算
時間を従来に比較して著しく節減し得るという涜れた効
果を有する。
第1図はヒストグラムを示すグラフ、第2図は第1図の
ヒストグラムに対応したテーブル、第3図1よ第2図の
テーブルを画素数頭に並べかえたテーブル、第4図は平
滑化を必夛とするヒストグラムの例を示すグラフ、第5
図はこの発明方法の処理に有効な回路を示すブロック図
である。 1 メモー鳳2・高速メモリ、3・軽演算部、4− M
P U 。 M 1 、 M 2−1m大6α、m −IN小値。
ヒストグラムに対応したテーブル、第3図1よ第2図の
テーブルを画素数頭に並べかえたテーブル、第4図は平
滑化を必夛とするヒストグラムの例を示すグラフ、第5
図はこの発明方法の処理に有効な回路を示すブロック図
である。 1 メモー鳳2・高速メモリ、3・軽演算部、4− M
P U 。 M 1 、 M 2−1m大6α、m −IN小値。
Claims (1)
- (1)画素数を濃度順に並べたヒストグラムから2つの
最大値(以下、濃度より大の極大値をM1、濃度より小
の極大値をM2という。)を求め、2つの極大値の間の
最小値(以下mという。)を求める画像処理方法におい
て、画素数順に濃度を並べたテーブルを生成し、最大画
素数をM1またはM2と仮定し、M1と仮定したときに
は、より小さい濃度について画素数の多いものから順に
mと仮定し、1つのmに対してより小さい濃度の画素数
を画素数の多いものから順次M2と仮定し、M2と仮定
したときには、より大きい濃度について画素数の多いも
のから順次mと仮定し、1つのmに対してそれより大き
い濃度について画素数の多いものから順次M1と仮定し
、逐次(M1−m)×(M2−m)の値を評価すること
により、真のM1、M2、mを見出すことを特徴とする
画像処理方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63088484A JPH0668763B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 画像処理方法 |
| DE68924190T DE68924190T2 (de) | 1988-04-11 | 1989-04-07 | Bildverarbeitungsmethode. |
| EP89106204A EP0337325B1 (en) | 1988-04-11 | 1989-04-07 | Image processing method |
| US07/572,335 US5075872A (en) | 1988-04-11 | 1990-08-24 | Method for converting a multiple-density image into a binary density image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63088484A JPH0668763B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01259465A true JPH01259465A (ja) | 1989-10-17 |
| JPH0668763B2 JPH0668763B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=13944070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63088484A Expired - Lifetime JPH0668763B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 画像処理方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5075872A (ja) |
| EP (1) | EP0337325B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0668763B2 (ja) |
| DE (1) | DE68924190T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2750226B2 (ja) * | 1991-02-19 | 1998-05-13 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 二値化閾値の設定方法 |
| US5295202A (en) * | 1991-08-19 | 1994-03-15 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for replicating a two-color original image with foreground and background colors exchanged |
| US5337373A (en) * | 1991-10-24 | 1994-08-09 | International Business Machines Corporation | Automatic threshold generation technique |
| JPH05225322A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-09-03 | Ezel Inc | 画像データ圧縮方法 |
| JP3376003B2 (ja) * | 1992-03-05 | 2003-02-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| DE4241812A1 (de) * | 1992-12-11 | 1994-06-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur adaptiven Quantisierung eines Eingangswertebereiches |
| US5583659A (en) * | 1994-11-10 | 1996-12-10 | Eastman Kodak Company | Multi-windowing technique for thresholding an image using local image properties |
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| US5859924A (en) * | 1996-07-12 | 1999-01-12 | Robotic Vision Systems, Inc. | Method and system for measuring object features |
| US6411737B2 (en) * | 1997-12-19 | 2002-06-25 | Ncr Corporation | Method of selecting one of a plurality of binarization programs |
| US6360006B1 (en) | 1998-09-29 | 2002-03-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Color block selection |
| FR2843469B1 (fr) * | 2002-08-07 | 2005-03-25 | Holding Bev Sa | Procede de fonctionnement et unite fonctionnelle multiclasse pour calcul et traitement d'histogramme, application a la perception active |
| JP2006500643A (ja) * | 2002-08-07 | 2006-01-05 | ホールディング・ベ・エ・ヴェ・ソシエテ・アノニム | 装置のダイナミック補充による、マルチクラスヒストグラム計算および処理装置での一次元/多次元パラメータの分析による特徴抽出及び認識のためのアクティヴ視覚的認知方法及び装置 |
| FR2843470B1 (fr) * | 2002-08-07 | 2004-11-05 | Holding Bev Sa | Procede de fonctionnement et dispositif d'analyse de parametres mono et multidimensionnels par calcul et traitement d'histogramme, application a la perception active |
| US20060247863A1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | Bui Huy A | Optimizing maldi mass spectrometer operation by sample plate image analysis |
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| US11776093B2 (en) * | 2019-07-16 | 2023-10-03 | University Of Florida Research Foundation, Incorporated | Automatic sharpness adjustment for imaging modalities |
Family Cites Families (6)
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| JPS59106079A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | Omron Tateisi Electronics Co | 図形照合装置の二値化装置 |
| JPS60218181A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置 |
| US4656665A (en) * | 1985-01-15 | 1987-04-07 | International Business Machines Corporation | Thresholding technique for graphics images using histogram analysis |
| US4742557A (en) * | 1985-11-08 | 1988-05-03 | Ncr Corporation | Adaptive character extraction method and system |
| US4847786A (en) * | 1986-08-20 | 1989-07-11 | The Regents Of The University Of California | Object analysis of multi-valued images |
-
1988
- 1988-04-11 JP JP63088484A patent/JPH0668763B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-07 EP EP89106204A patent/EP0337325B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-07 DE DE68924190T patent/DE68924190T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-24 US US07/572,335 patent/US5075872A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68924190T2 (de) | 1996-02-15 |
| JPH0668763B2 (ja) | 1994-08-31 |
| EP0337325B1 (en) | 1995-09-13 |
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