JPH01259478A

JPH01259478A - 物品認識システム

Info

Publication number: JPH01259478A
Application number: JP63088545A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nishimura; 隆志西村
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1989-10-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、電池を内蔵したデータキャリアを使用する
物品認識（ＩＤ）システム、特に内蔵する電池電圧低下
の検出に特徴を有する物品認識システムに関する。

（ロ）従来の技術近年、開発されている物品認識システムは、上位コンピ
ュータとコントローラとデータキャリアとから構成され
るのが一般的であり、例えば、搬送パレットや工具等の
物品に、認識データを記憶するためのメモリを有するデ
ータキャリアを付設しておき、上位コンピュータからの
指令（コマンド）により、コントローラがデータキャリ
アのメモリにデータを書込み、あるいはメモリのデータ
を読出す。この種の物品認識システムに使用されるデー
タキャリアには、例えばメモリ等をバックアップするた
めの電池を内蔵したものがある。このような電池内蔵の
データキャリアは電池電圧が低下すると正常な機能を果
たし得ないので、従来の物品認識システムでは、データ
キャリアに対し、読出し処理、あるいは書込み処理を行
う際に、データキャリアで電圧チエツクをし、電圧が一
定値以下に低下していれば、その旨を示すレスポンスを
コマンドの実行結果とともに、コントローラに送信し、
コントローラは、このレスポンスをさらに上位コンピュ
ータに出力する。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記従来の物品認識システムにおけるデータキャリアの
電池電圧の確認方式では、単に電池電圧低下を示すデー
タのみをレスポンスに付して伝送するものであり、どの
データキャリアの電池電圧が低下しているか知ることが
出来ない。そのため、？１　ｉｔのデータキャリアを用
いたシステムにおいては、稼動中に電圧低下が発生し、
これが検出された場合、いずれのデータキャリアである
か確認に手間取り、復旧のための停止時間が長くなった
り、作業を突然止めなければいけない等の問題点がある
。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、電池電圧が低下した場合、たとえ複数のデータキャ
リアを使用する物品認識システムでも、いずれのデータ
キャリアの電池電圧低下であるかを、容易に特定し得る
物品認識システムを提供することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の物
品認識システムは、電池（５０）を内蔵し、データを記
憶するメモリ（４６）を有するデータキャリア（４）と
コントローラ（２）とを含み、前記コントローラの制御
により、非接触で前記データキャリアのメモリにデータ
を書込み、あるいはメモリからデータを言売出すものに
おいて、前記データキャリアに、前記電池電圧の低下を
検出する電圧低下検出手段（５１）と、データキャリア
固有の識別コードを記憶する識別コード記憶手段（４６
）を備え、前記コントローラは、前記電圧低下検出手段
が電圧低下を検出すると、前記識別コード記憶手段から
前記識別コードを受けて、電圧低下を示すデータと読出
した固有の識別コードを併せて出力する手段（２２，２
１，５ＴＩＯ〜５Ｔ１４）とを特徴的に備えている。

この物品認識システムにおいて、例えばコントローラか
らデータキャリアのメモリに、アクセスする際に、デー
タキャリアの電圧低下検出手段が、電池電圧の低下を検
出したか否か判別される。電池電圧が低下していない場
合は、通常のアクセスがなされる。しかし、電池電圧が
低下しているのを判別すると、データキャリアの識別コ
ード記憶手段から、そのデータキャリア固有の識別コー
ドが読出され、電圧低下を示す旨のデータとともに出力
される。そのため、上位コンピュータ側では、いずれの
データキャリアの電池電圧が低下したかを直ちに知るこ
とができる。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

第２図は、この発明が実施される物品認識システムの基
本構成を示すブロック図である。同図において、ＩＤコ
ントローラ２は、上位コントローラ１との通信を行うた
めの上位伝送部２１、上位コントローラ１からのコマン
ド（指令）により、データキャリア４に対し、データを
書込み、あるいは読出しを行う場合の動作を制御するＣ
ＰＵ２２及びデータキャリア４との通信を行うための変
復調部２３とから構成されている。

ＩＤコントローラ２には、リード・ライトヘッド３が接
続され、このリード・ライトヘッド３とデータキャリア
４間で、非接触、例えば電磁的結合で、コマンド、デー
タ等の授受が行われる。

データキャリア４は、第３図に示すように、ＩＤコント
ローラ２に接続されるリード・ライトヘッド３に電磁気
的に結合される変復調回路４１、変復調回路４１よりの
キャリア信号を復号化する復号化回路４２、シリアル入
力回路４３、入力されるコマンドをデコードするコマン
ドデコーダ４４、データバッファ４５、さらにデータを
書込み、記憶し、あるいは読出しするＳ　−ＲＡＭ４６
、Ｓ　−ＲＡＭ４６のデータを出力するためのシリアル
出力回路４７、符号化回路４８、変復調回路４１からの
信号を整流、平滑する電源回路４９、内蔵電池５０、こ
の内蔵電池の電圧■がデータキャリアの動作電圧Ｖ、（
＝３Ｖ）を越えたことを検出する検出回路５１、電池電
圧の正否（低下有無）等を示すステータス信号を記憶す
るステータスレジスタ５２等で構成されている。このデ
ータキャリア４では、ＩＤコントローラ２との間で、デ
ータの送受を行う送受信部を構成する回路部４ａの電源
電圧は、電源回路４９から供給され、データを記憶し、
書込み、読出しの制御を行う回路部４ｂの電源電圧は、
内蔵電池５０から供給されている。また、５−ＲＡＭ４
６には、そのデータキャリア４固有の識別コード（識別
Ｎｏ、　）を記憶する領域を備えている。

一般的に、電池は、時間が経過し、寿命に近づくと、第
４図に示すように、出力電圧■８が低下してゆ＜、３．
６Ｖは電池の初期電圧、２．６■は、データキャリアが
動作可能な最低電圧である。

検出回路５１は、電池５０の寿命が近づき、電圧ＶＢが
３ｖに満たなくなると、ステータスレジスタ５２のＳ、
を電池電圧寿命を示す°゛１゛にするように動作する。

一方、電池５０が寿命に近づく前で、電圧が３ｖ以上で
ある場合に、検出回路５１は、ステータスレジスタ５２
のＳ、を°０”にするように働く。

次に、第１図に示すフロー図を参照して、上記実施例物
品認識システムにおいて、上位コントローラ１より、ラ
イトコマンドがＩＤコントローラ２に入力される場合の
動作について説明する。

まず、上位コントローラ１よりライトコマンドが送出さ
れる〔ステップＳＴ（以下ＳＴと略記する）］。ＩＤコ
ントローラ２では、このライトコマンドを受信し、ステ
ータスリードコマンドをデータキャリア４に対して送信
する（Ｓｒ２）。データキャリア４では、このステータ
スリードコマンドを受けて、ステータスレジスタ５２の
ステータスをリードしく５Ｔ３）、ステータスレスポン
スをＩＤコントローラ２に返送する（　５Ｔ４）。

ＩＤコントローラ２では、返送されてきたステータスレ
スポンスを参照して、ステータス異常有りか否かを判定
しく５Ｔ５）、データキャリア４との間で通信不可能な
ステータス異常があれば、その旨を示すステータス異常
レスポンスを上位コントローラ１に返送する（Ｓｒ１）
。特に、Ｓｒ５で、ステータス異常がなければ、データ
キャリア４に対して、ライトコマンドを送信する。デー
タキャリア４では、送られてきたライトコマンドを受け
て、そのライトコマンドに含まれる書込むべきデータを
Ｓ　−ＲＡＭ４６にライトアクセスしく５Ｔ８）、その
ライトレスポンスをＩＤコントローラ２側に返送する（
Ｓｒ１）。このライトレスポンス９には、ステータスデ
ータが含まれており、このステータスデータを受けたＩ
Ｄコントローラ２では、電圧フラグ、つまりＳ５が°′
１′”か否かを判定する（ＳＴＩＯ）。電圧フラグが１
′”でない場合、つまりＳ、が“０゛°である場合には
、まだ、データキャリア４の電池５０の電圧が低下して
いないことを意味し、この場合には、通常の正常なライ
トレスポンスを上位コントローラ１に返送する（ＳＴ１
４）。しかし、５ＴＩＯで電圧フラグが°“１”の場合
、つまりＳ、がパ１゛である場合、リードコマンドをデ
ータキャリア４側に送信しく５ＴＩＩ）、データキャリ
ア４は、このリードコマンドを受けて、独自の識別コー
ドを記憶するコードデータをリードしく５Ｔ１２）、そ
のリードデータをリードレスポンスとして、ＩＤコント
ローラ側に返送する（ＳＴ１３）。このリードレスポン
スは、固有の識別コードであり、ＩＤコントローラ２で
は、この送られてきた固有の識別コードと、電圧フラグ
１、つまりバッテリ電圧低下を示すコードを含むライト
レスポンスを上位コントローラ１に返送する（ＳＴ１４
）。上位コントローラ１では、この送られてきたライト
レスポンス中に、電圧フラグが立っており、その何れの
データキャリアかを示す識別コードが付されているので
、多くのデータキャリアが連続して移送されてくる認識
システムにおいても、どのＮｏ、のデータキャリアが電
圧低下なのかを直ちに知ることができる。

なお、上記実施例においては、データキャリア４の電池
電圧が低下した場合、そのデータキャリア４の電池電圧
が低下したか否かの判別をＩＤコシトローラ２側で行い
、電圧異常がある場合に、その識別コードをリードし得
るようにしているが、データキャリア４自身が電池異常
を検出し、そして、検出した場合に、データキャリアＮ
ｏ、を自身でコントローラ２側に送出するようにしても
よい。

また、電圧低下時において、データキャリアの固有のＮ
α、すなわち識別コードを読出し、上位コントローラ１
に送出する処理以外にいかなる処理を行うかは、適宜な
処理でよく、例えば、それ以後そのデータキャリアには
、ライト処理を行わない等としてもよい。

また、上記実施例では、データキャリアのメモリとして
、Ｓ　−ＲＡＭを用いた場合を説明したが、この発明は
Ｓ　−ＲＡＭに限ることなく、要するに、電池を内蔵し
たデータキャリアを使用した種々の５．２識システムに
適用可能である。

（へ）発明の効果この発明によれば、データキャリアの内蔵電池の電圧低
下を検出した場合に、その旨を示す情報と併せて、その
データキャリア固有の識別コードを出力し、例えば上位
コントローラ側に出力するようにしているので、多くの
データキャリアを使用する認識システムにおいても、ど
のデータキャリアの電池が電圧低下したのかを直ちに知
ることができる。

したがって、複数のデータキャリアを用いた、物品認識
システムにおいて、稼動中にデータキャリアの電池電圧
が低下した場合であっても、その電池電圧低下のデータ
キャリアを交換するなど、直ちに対応処置がとられ、電
池寿命切れによるシステムの復旧が容易となり、稼動停
止時間を最小にすることができる。

また、このデータの上位コントローラの処理によって、
復旧作業の自動化も可能とすることができる。したがっ
て、この発明は、物品認識システムが大規模であればあ
るほど有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例物品認識システムにおい
て、ライトコマンドが入力された場合の動作を説明する
ためのフロー図、第２図は、この発明が実施される物品
認識システムの基本構成を示すブロック図、第３図は、
同物品認識システムのデータキャリアの内部構成を示す
ブロック図、第４図は、同データキャリアに内蔵される
電池の時間・出力電圧特性を示す図である。２：ＩＤコントローラ、４：データキャリア、２２：Ｃ
ＰＵ、　　　　　　４６：５−ＲＡＭ。５０：内蔵電池、　　　５１：検出回路、５２：ステー
タスレジスタ。特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信第１図第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電池を内蔵し、データを記憶するメモリを有する
データキャリアとコントローラとを含み、前記コントロ
ーラの制御により、非接触で前記データキャリアのメモ
リにデータを書込み、あるいはメモリからデータを読出
す物品認識システムにおいて、前記データキャリアに、前記電池電圧の低下を検出する
電圧低下検出手段と、データキャリア固有の識別コード
を記憶する識別コード記憶手段を備え、前記コントロー
ラは、前記電圧低下検出手段が電圧低下を検出すると、
前記識別コード記憶手段から前記識別コードを受けて、
電圧低下を示すデータと読出した固有の識別コードを併
せて出力する手段を備えたことを特徴とする物品認識シ
ステム。