JPH01260123A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
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- JPH01260123A JPH01260123A JP8649888A JP8649888A JPH01260123A JP H01260123 A JPH01260123 A JP H01260123A JP 8649888 A JP8649888 A JP 8649888A JP 8649888 A JP8649888 A JP 8649888A JP H01260123 A JPH01260123 A JP H01260123A
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- JP
- Japan
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- valve
- hydraulic
- cylinder
- oil chamber
- throttling effect
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は油圧ショベルの作業装置作動に当っての操作
性の改善を目的とする油圧回路に関するものである。
性の改善を目的とする油圧回路に関するものである。
従来の技術
油圧ショベルは第５図に示すように、本体ｌの前方にブ
ーム２の基端部な、該ブーム２の先端部にアーム３の基
端部な、該アーム３の先端部にパケット４などの作業工
具を、作業装置として枢支し、それらをツーム用のシリ
ンダ５、アーム用のシリンダ６、パケット用のシリンダ
７て回動させて各種作業を行うが、作業装置の位に、姿
勢によっては、自重による回動モーメントが働き、各シ
リンダ５，６．７が強制的に伸縮され、ロッド側または
ヘッド側油室への流入油量よりも流出油量の方か先行し
、流入側油室は真空状態となって、いわゆるキャビテー
ション現象を生ずる。このようなシリンダに上述のよう
な自重などが作用しなくなり、続いて油室に圧油を供給
しても、キャビテーションによる油室の空隙に供給油か
充満するまで、そのシリンダの作動は停止する。次いで
上記空隙か充満すると、シリンダは急に作動を始めるこ
ととなる。
ーム２の基端部な、該ブーム２の先端部にアーム３の基
端部な、該アーム３の先端部にパケット４などの作業工
具を、作業装置として枢支し、それらをツーム用のシリ
ンダ５、アーム用のシリンダ６、パケット用のシリンダ
７て回動させて各種作業を行うが、作業装置の位に、姿
勢によっては、自重による回動モーメントが働き、各シ
リンダ５，６．７が強制的に伸縮され、ロッド側または
ヘッド側油室への流入油量よりも流出油量の方か先行し
、流入側油室は真空状態となって、いわゆるキャビテー
ション現象を生ずる。このようなシリンダに上述のよう
な自重などが作用しなくなり、続いて油室に圧油を供給
しても、キャビテーションによる油室の空隙に供給油か
充満するまで、そのシリンダの作動は停止する。次いで
上記空隙か充満すると、シリンダは急に作動を始めるこ
ととなる。
このことをｆｊＳ６図のアーム３を矢印Ｃ方向に回動さ
せる場合について詳述すると、アーム用のシリンダ６に
は、実線で示すアーム３、パケット４、シリンダ７その
他の自重による回動モーメントによって、仮想線で示す
位置における総合重心位置Ｇか、アーム３の枢支点を通
る鉛直線ｙ−ｙ上にくるまで伸長力ｈ’ｍ＜、従って油
圧切換弁ｌＯをＢ位置に切換え、油圧ポンプ８の吐出圧
油を管路２０を経てシリンダ６のヘッド側油室６αに供
給すると、同時に、ロッド側油室の圧油が急速に管路１
９、油圧切換弁ｌＯのＢ位置油路を通りタンク２１に戻
る。このとき、ヘッド側油室６αへの圧油の供給量が不
足し、該油室には真空の空隙部を生ずる。この結果、総
合重心Ｇが鉛直線ｙ−ｙを越えてシリンダ６を伸長させ
る操作を続けても、ヘット側油室６αの空隙部が供給圧
油で充満するまでアーム３は作動せず、充満すると急に
作動する。
せる場合について詳述すると、アーム用のシリンダ６に
は、実線で示すアーム３、パケット４、シリンダ７その
他の自重による回動モーメントによって、仮想線で示す
位置における総合重心位置Ｇか、アーム３の枢支点を通
る鉛直線ｙ−ｙ上にくるまで伸長力ｈ’ｍ＜、従って油
圧切換弁ｌＯをＢ位置に切換え、油圧ポンプ８の吐出圧
油を管路２０を経てシリンダ６のヘッド側油室６αに供
給すると、同時に、ロッド側油室の圧油が急速に管路１
９、油圧切換弁ｌＯのＢ位置油路を通りタンク２１に戻
る。このとき、ヘッド側油室６αへの圧油の供給量が不
足し、該油室には真空の空隙部を生ずる。この結果、総
合重心Ｇが鉛直線ｙ−ｙを越えてシリンダ６を伸長させ
る操作を続けても、ヘット側油室６αの空隙部が供給圧
油で充満するまでアーム３は作動せず、充満すると急に
作動する。
この現象は第５図においても類推できるように、鉛直線
ｙ−ｙ上においてのみならず、シリンタロ、７を縮小状
態からパケット４の刃先が作業対象物に接する迄伸長さ
せ、更に伸長を続けるとき、シリンダ５を、へヶ・ント
４の刃先か作業対象物に接する迄収縮させ、更に収縮を
続けるときにも発生する。
ｙ−ｙ上においてのみならず、シリンタロ、７を縮小状
態からパケット４の刃先が作業対象物に接する迄伸長さ
せ、更に伸長を続けるとき、シリンダ５を、へヶ・ント
４の刃先か作業対象物に接する迄収縮させ、更に収縮を
続けるときにも発生する。
この様な現象を軽減する目的の従来技術は、第６図の管
路１９の途中にチェック弁と自重に見合った絞り効果を
有する固定絞り弁とからなるスローリターン弁３４を設
け、アームシリンタロか伸長するときのロッド側油室６
ぜからの戻り油に絞り弁て通過抵抗を与えて、その作動
速度を低減させたり、管路１９，２０の分岐管路上にオ
ーバロードリリーフ弁とチェック弁とからなるコンビネ
ーションリリーフ弁１１．１２を設け、該チェック弁を
介して管路１９，２０をタンク２１に連通させることに
より、キャビテーションを防止する方法かなされていた
。
路１９の途中にチェック弁と自重に見合った絞り効果を
有する固定絞り弁とからなるスローリターン弁３４を設
け、アームシリンタロか伸長するときのロッド側油室６
ぜからの戻り油に絞り弁て通過抵抗を与えて、その作動
速度を低減させたり、管路１９，２０の分岐管路上にオ
ーバロードリリーフ弁とチェック弁とからなるコンビネ
ーションリリーフ弁１１．１２を設け、該チェック弁を
介して管路１９，２０をタンク２１に連通させることに
より、キャビテーションを防止する方法かなされていた
。
発明が解決しようとする課題
従来技術によるスローリターン弁３４を構成する絞り弁
は、その絞り効果が過小のときはキャビテーションの防
止効果かなく、また、過大なときは、そのシリンダの作
動速度が遅くなったり、無益な負荷が発生するので、一
般的には、通常の作業に適することを前提として、油圧
ポンプを駆動するエンジンの定格回転速度の６０〜７０
％における吐出圧油量のとき、シリンダに著しいキャビ
テーションか発生しないように配慮されているが、油圧
ショベルは、近年、一般土工のほか、地下埋設物工事な
どの如く精細を要する工事に使用したり、寸法の異なる
ブーム、アーム、パケットや、また、パケットに科えて
特殊作業工具に装備替えして使用されることも多々ある
。従って、エンジン回転数を超低速のまま作業をしたり
、シリンダに加わる負荷圧力か増大して使用したりする
ため、従来のスローリターン弁３４では十分な対応は難
しく、また、シリンダ６．７．８などは何れもタンク２
１から離れた位置にあり、長い管路とチェック弁を通っ
てシリンダの空隙部に油が自吸されることとなるので、
従来のコンビネーション’）’）−７弁１１．１２の働
きのみては不十分である。
は、その絞り効果が過小のときはキャビテーションの防
止効果かなく、また、過大なときは、そのシリンダの作
動速度が遅くなったり、無益な負荷が発生するので、一
般的には、通常の作業に適することを前提として、油圧
ポンプを駆動するエンジンの定格回転速度の６０〜７０
％における吐出圧油量のとき、シリンダに著しいキャビ
テーションか発生しないように配慮されているが、油圧
ショベルは、近年、一般土工のほか、地下埋設物工事な
どの如く精細を要する工事に使用したり、寸法の異なる
ブーム、アーム、パケットや、また、パケットに科えて
特殊作業工具に装備替えして使用されることも多々ある
。従って、エンジン回転数を超低速のまま作業をしたり
、シリンダに加わる負荷圧力か増大して使用したりする
ため、従来のスローリターン弁３４では十分な対応は難
しく、また、シリンダ６．７．８などは何れもタンク２
１から離れた位置にあり、長い管路とチェック弁を通っ
てシリンダの空隙部に油が自吸されることとなるので、
従来のコンビネーション’）’）−７弁１１．１２の働
きのみては不十分である。
課題を解決するための手段
この発明は前述の３Ｂを解決するため、次の手段を講じ
た。すなわち、 （仁） 作業装置の重量による負荷圧力か発生するシリ
ンダの油室と油圧切換弁とを接続する管路の途中に。
た。すなわち、 （仁） 作業装置の重量による負荷圧力か発生するシリ
ンダの油室と油圧切換弁とを接続する管路の途中に。
（口、）上記シリンダの油室に向けて自由通路を形成す
る如きチェック弁と、外部からの信号により絞り効果か
増減する絞り弁とからなるスローリターン弁を設ける。
る如きチェック弁と、外部からの信号により絞り効果か
増減する絞り弁とからなるスローリターン弁を設ける。
（Ａ、） 運転席付近で可変量に調整可能の発信装置
からの信号を上記絞り弁に接続する。
からの信号を上記絞り弁に接続する。
作 用
装着する作業装置の寸法、重着および作業状態に適応す
る範囲の絞り効果を発揮する絞り弁をスローリターン弁
に組込み、運転に先立ち、発信装置を所望の出力信号が
得られるように調整することにより、８該作業条件下で
は作業装置用のシリンダの油室にキャビテーションか発
生することはなく、従って１作業中に作業装置が一時停
止したり、急に作動をすることもないので安全作業がで
きる。
る範囲の絞り効果を発揮する絞り弁をスローリターン弁
に組込み、運転に先立ち、発信装置を所望の出力信号が
得られるように調整することにより、８該作業条件下で
は作業装置用のシリンダの油室にキャビテーションか発
生することはなく、従って１作業中に作業装置が一時停
止したり、急に作動をすることもないので安全作業がで
きる。
実 施 例
この発明の実施例を、油圧ショベルのアーム用のシリン
ダに適用した場合を図に基づいて説明する。
ダに適用した場合を図に基づいて説明する。
第１図は、この発明の第１実施例の要部電気・油圧系統
図であり、この図において第６図と同一部分には同一符
号を付して示しである。
図であり、この図において第６図と同一部分には同一符
号を付して示しである。
１３は油圧切換弁ｌＯからアーム３用のシリンダ６のロ
ット側油室６イに通じる管路１９の途中に設けたスロー
リターン弁で、ロッド側油室６イに向けては自由通路を
形成するチェック弁１４と、受信部１５αに外部信号を
管路２３で導き、その信号の大小により絞り効果か増減
する可変絞り弁１５とから構成しである。
ット側油室６イに通じる管路１９の途中に設けたスロー
リターン弁で、ロッド側油室６イに向けては自由通路を
形成するチェック弁１４と、受信部１５αに外部信号を
管路２３で導き、その信号の大小により絞り効果か増減
する可変絞り弁１５とから構成しである。
１６は発信装置であり、その１例として図の如く、可変
抵抗器１８の電気信号を電磁比例式圧力調整弁１７に供
給し、管路２２からのパイロットポンプ９の吐出圧油を
電気信号の大小に比例して調圧し管路２３に圧力信号と
して出力するものである。
抵抗器１８の電気信号を電磁比例式圧力調整弁１７に供
給し、管路２２からのパイロットポンプ９の吐出圧油を
電気信号の大小に比例して調圧し管路２３に圧力信号と
して出力するものである。
なお、２４．２５は何れも管路であり、油圧ポンプ８の
吐出圧油を、油圧切換弁ｌＯの中立位置通路、管路２４
を通って他の油圧切換弁、タンクまたは他の機器へ接続
したり、また管路２５を通って他の油圧切換弁へパラレ
ルに供給したりする。
吐出圧油を、油圧切換弁ｌＯの中立位置通路、管路２４
を通って他の油圧切換弁、タンクまたは他の機器へ接続
したり、また管路２５を通って他の油圧切換弁へパラレ
ルに供給したりする。
次に以上の構成からなるこの発明の作動について説明す
る。
る。
油圧ショベルのパケット４により制約のない空間で上砂
の掘削・積込などをするときは、発信装置１６を調整し
て、可変絞り弁１５の絞り効果を減じておいて油圧切換
弁ｌＯをＡまたはＢ位置に操作すると、シリンダ６への
圧油流出入には、さしたる抵抗もなく、該シリンダ６は
ｉＩ！Ｉ速で強力な作動をする。
の掘削・積込などをするときは、発信装置１６を調整し
て、可変絞り弁１５の絞り効果を減じておいて油圧切換
弁ｌＯをＡまたはＢ位置に操作すると、シリンダ６への
圧油流出入には、さしたる抵抗もなく、該シリンダ６は
ｉＩ！Ｉ速で強力な作動をする。
第５図に例示する精密な作業をするときは、−般に、エ
ンジン回転数を低減させ、慎重に操作するものであるが
、このときは、油圧ポンプ８の吐出圧油量とアーム３、
パケット４、パケット用のシリンダ７などの自重と作業
姿勢のかねあいにおいて、シリンダ６のヘッド側油室６
αにキャビテーションか発生しない程度迄、発信装置１
６により可変絞り弁１５の絞り効果を増大させてから作
業をすると、安全で確実な操作か容易となる。
ンジン回転数を低減させ、慎重に操作するものであるが
、このときは、油圧ポンプ８の吐出圧油量とアーム３、
パケット４、パケット用のシリンダ７などの自重と作業
姿勢のかねあいにおいて、シリンダ６のヘッド側油室６
αにキャビテーションか発生しない程度迄、発信装置１
６により可変絞り弁１５の絞り効果を増大させてから作
業をすると、安全で確実な操作か容易となる。
さらに、パケット４に替えて、例えば自重の大きい油圧
ツレ−力、油圧杭打機などを装着したり、規定寸法より
も長いアームを使用したりするときは、シリンタロには
それらの自重による増大した伸長力が作用し、ヘッド側
油室６αに、キャビテーションか更に発生し易くなるの
で、発信装置１６を調整して可変絞り弁１５の絞り効果
を一段と増大させればよい。なお、シリンダ６を縮小さ
せるため、すなわち、油圧切換弁ｌＯをＡ位置に切換え
ると、油圧ポンプ８の吐出圧油は、可変絞り弁１５には
関係なく、自由に、チェック弁１４、管路１９を通りロ
ッド側油室６ｊに流入し、ヘット側油室６αからの戻り
油は、管路２０、油圧切・換弁ｌＯのＡ位置油路を通り
タンク２１へ戻る。
ツレ−力、油圧杭打機などを装着したり、規定寸法より
も長いアームを使用したりするときは、シリンタロには
それらの自重による増大した伸長力が作用し、ヘッド側
油室６αに、キャビテーションか更に発生し易くなるの
で、発信装置１６を調整して可変絞り弁１５の絞り効果
を一段と増大させればよい。なお、シリンダ６を縮小さ
せるため、すなわち、油圧切換弁ｌＯをＡ位置に切換え
ると、油圧ポンプ８の吐出圧油は、可変絞り弁１５には
関係なく、自由に、チェック弁１４、管路１９を通りロ
ッド側油室６ｊに流入し、ヘット側油室６αからの戻り
油は、管路２０、油圧切・換弁ｌＯのＡ位置油路を通り
タンク２１へ戻る。
第２図はこの発明の第２実施例を示す電気・油圧系統図
である。この図では、第１実施例におけるスローリター
ン弁１３に替え、大小２種類の絞り効果を有する絞り弁
２６α、２６イとチェック弁を組合わせた通路を持ち、
外部信号により、その両者を選択的に切換えられる２位
置のダブルスローリターン弁２６を使用し、発信装置２
７として、スイッチ２９によりパイロットポンプ９の吐
出圧油管路を開閉する切換弁２８を設けた例であり、こ
のダブルスローリターン弁２６は、更に３位置のトリプ
ルスローリターン弁となし、適用範囲を拡大することも
できる。
である。この図では、第１実施例におけるスローリター
ン弁１３に替え、大小２種類の絞り効果を有する絞り弁
２６α、２６イとチェック弁を組合わせた通路を持ち、
外部信号により、その両者を選択的に切換えられる２位
置のダブルスローリターン弁２６を使用し、発信装置２
７として、スイッチ２９によりパイロットポンプ９の吐
出圧油管路を開閉する切換弁２８を設けた例であり、こ
のダブルスローリターン弁２６は、更に３位置のトリプ
ルスローリターン弁となし、適用範囲を拡大することも
できる。
第３図はこの錫引の第３実施例の要部の電気・油圧系統
図で、発信装置３１として、第１実施例における可変抵
抗器１８の調整操作をアクセルレバ−３０と連動するよ
うにしたもので、エンジンの回転数に応じたスローリタ
ーン弁１３内の絞り効果が自動的に得られる。
図で、発信装置３１として、第１実施例における可変抵
抗器１８の調整操作をアクセルレバ−３０と連動するよ
うにしたもので、エンジンの回転数に応じたスローリタ
ーン弁１３内の絞り効果が自動的に得られる。
第４図はこの発明の第４実施例の要部電気・油圧系統図
で、発信装置として、第２実施例におけるスイッチ２９
に替えリミットスイッチ３３を使用し、該リミットスイ
ッチ３３をアクセルレバ−３０上のカムによって作動す
るようにしたものである。
で、発信装置として、第２実施例におけるスイッチ２９
に替えリミットスイッチ３３を使用し、該リミットスイ
ッチ３３をアクセルレバ−３０上のカムによって作動す
るようにしたものである。
以上の第２ないし第４実施例の作動は第１実施例に準す
るものであり、また、第１ないし第４実施例において、
絞り弁の絞り効果増減用の信号媒体は油圧としたが、必
ずしもこれに限定することはなく、油圧の他、電気、空
気圧などを信号媒体として使用してさしつかえない。
るものであり、また、第１ないし第４実施例において、
絞り弁の絞り効果増減用の信号媒体は油圧としたが、必
ずしもこれに限定することはなく、油圧の他、電気、空
気圧などを信号媒体として使用してさしつかえない。
なお、アーム３用のシリンダ６のヘッド側油室６αにキ
ャビテーションを発生させないようにすることを引例と
して述べたか、他のシリンダ５゜７またはロッド側油室
についても、作業条件、装着する作業装置、その重量な
どに応じて適宜選定または複数を組合わせ使用すること
も勿論可能である。
ャビテーションを発生させないようにすることを引例と
して述べたか、他のシリンダ５゜７またはロッド側油室
についても、作業条件、装着する作業装置、その重量な
どに応じて適宜選定または複数を組合わせ使用すること
も勿論可能である。
発明の効果
作業装置作動用のシリンダでキャビテーションか発生す
る反対側の油室に通じる管路に、この発明の油圧回路を
設けておくと、各種異なる作業装置に取替えて作業する
とき、作業内容に精粗の別かあるとき、それぞれの条件
に対応して、手動または自動的に絞り弁の絞り効果を増
減させることかできるのでシリンダの油室にキャビテー
ションは発生せず、あらゆる作業において危険もなく能
率のよい作業が正確に、かつ、容易にてきる。
る反対側の油室に通じる管路に、この発明の油圧回路を
設けておくと、各種異なる作業装置に取替えて作業する
とき、作業内容に精粗の別かあるとき、それぞれの条件
に対応して、手動または自動的に絞り弁の絞り効果を増
減させることかできるのでシリンダの油室にキャビテー
ションは発生せず、あらゆる作業において危険もなく能
率のよい作業が正確に、かつ、容易にてきる。
第１図、第２図、第３図、第４図は何れもこの発明の、
それぞれ第１実施例、第２実施例、第３実施例、第４実
施例を示す要部電気・油圧系統図、第５図は掘削作業中
の油圧ショベルの外観側面図、第６図は従来技術の油圧
ショベルの要部油圧系統図である。 １１．１２ ・・・・・・・・ コンビネーションリリーフ弁１３．
３４ ・・・・・・ スローリターン弁１５ ・・・
・・・・・・・・・ 可変絞り弁１６、 ２７． ３１
． ３２ ・・・・・・・・ 発信装置 １７ ・・・・・・・・ 電磁比例式圧力調整弁１８
・・・・・・・・ 可変抵抗器 ２６ ・・・・・・・・ ダブルスローリターン弁３０
・・・・・・・・ アクセルレバ−以上
それぞれ第１実施例、第２実施例、第３実施例、第４実
施例を示す要部電気・油圧系統図、第５図は掘削作業中
の油圧ショベルの外観側面図、第６図は従来技術の油圧
ショベルの要部油圧系統図である。 １１．１２ ・・・・・・・・ コンビネーションリリーフ弁１３．
３４ ・・・・・・ スローリターン弁１５ ・・・
・・・・・・・・・ 可変絞り弁１６、 ２７． ３１
． ３２ ・・・・・・・・ 発信装置 １７ ・・・・・・・・ 電磁比例式圧力調整弁１８
・・・・・・・・ 可変抵抗器 ２６ ・・・・・・・・ ダブルスローリターン弁３０
・・・・・・・・ アクセルレバ−以上
Claims (2)
- （１）エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出圧油によ
り油圧シリンダを伸縮させて作業装置を作動させる油圧
作動回路において、作業装置の自重によって油圧シリン
ダに負荷圧力が発生する側の油室に通じる管路に、信号
により絞り効果が増減する絞り弁とチェック弁とからな
るスローリターン弁と、該絞り弁の絞り効果を増減させ
る信号の発信装置とを設けた油圧ショベルの油圧回路。 - （２）特許請求の範囲第（１）項記載の油圧回路におい
て、エンジンの加速レバーに連動して絞り弁の絞り効果
を増減させる信号の発信装置を設けてなる油圧ショベル
の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8649888A JPH01260123A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8649888A JPH01260123A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01260123A true JPH01260123A (ja) | 1989-10-17 |
Family
ID=13888643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8649888A Pending JPH01260123A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01260123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0648900A3 (en) * | 1993-09-07 | 1996-12-18 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic device for construction machinery. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838866B2 (ja) * | 1973-12-13 | 1983-08-25 | キヤノン株式会社 | フジヨウソウチ |
| JPS59194102A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シリンダの息つき防止装置 |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP8649888A patent/JPH01260123A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS59194102A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シリンダの息つき防止装置 |
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| EP0648900A3 (en) * | 1993-09-07 | 1996-12-18 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic device for construction machinery. |
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