JPS6323401B2 - - Google Patents

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JPS6323401B2
JPS6323401B2 JP53041370A JP4137078A JPS6323401B2 JP S6323401 B2 JPS6323401 B2 JP S6323401B2 JP 53041370 A JP53041370 A JP 53041370A JP 4137078 A JP4137078 A JP 4137078A JP S6323401 B2 JPS6323401 B2 JP S6323401B2
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pressure
valve
pump
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pilot
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JP53041370A
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Ruisu Bianchetsuta Donarudo
Resurii Furiidei Aran
Joo Roozu Samii
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KYATAPIRAA Inc
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数個のバケツト等の作業装置と可変
吐出量ポンプとを有する土工作業車両においてポ
ンプ出力を制御する液圧装置に関する。
（従来の技術） 土工車両例えば液圧式掘削機（エクスカベー
タ）等は複数個の作業装置とこれらを駆動する複
数個の可変吐出量ポンプを備えていて、１個の作
業装置を定格出力以上の過負荷状態で運転するこ
とができる。
然しながら、過負荷状態で長時間運転を続行す
ることは好ましくなく、２個以上の作業装置が過
負荷になることはさらに有害である。
又、１個の作業装置を継続して過負荷運転でき
ることから、オペレータは安易に過負荷運転にな
れて定格出力で運転しなくなる恐れがあり、この
ために機械の寿命を短くすることになる。
従来技術においてはエンジンの過負荷を回転数
で検知してエンジンおよびポンプの負荷を下げる
速度検知回路を備えている。又、圧力の上昇を検
知してエンジンの出力を制御する圧力検知回路を
備えているものもある。
（発明が解決しようとする問題点） 然しながら、従来技術においては上記の速度と
圧力の検知回路を備えると共に作業装置の負荷状
態に応じて作動圧力を低圧から高圧に選択的に切
り換えることができる制御弁を兼ねそなえたもの
がなかつた。そこで本発明はこれらを組合わせて
相互に作動するような回路を備えることにより負
荷に応じて可変吐出量ポンプおよびエンジンの負
荷を下げることができ、オペレータが安易に過負
荷運転に慣れるのを防止できる液圧装置を得るこ
とを目的とする。
（問題点を解決する為の手段） 本発明の液圧装置は、一対の低圧および高圧の
圧力調整弁と可変吐出量ポンプの吐出側に連通し
圧力調整弁を低圧側から高圧側へ切り換える切換
弁とを有する圧力調整弁組立体と、定吐出量ポン
プのパイロツト油を選択的に上記切換弁に送油す
る手動開閉弁を有する手動制御回路と、この手動
開閉弁と上記切換弁とを連通する導管から分岐し
第１シヤトル弁を介して可変吐出量ポンプの制御
弁に連通する導管と、オリフイスと第２シヤトル
弁と制御弁とから成りこの制御弁は定吐出量ポン
プが定常運転時にはばねが圧縮されて閉位置にあ
り回転数が低下したときはばねがオリフイス前後
の圧力差に打勝つて開位置となり吐出油を第２シ
ヤトル弁と第１シヤトル弁とを介して可変吐出量
ポンプの制御弁に連通する速度検知回路と、可変
吐出量ポンプの夫々の吐出側管路から分岐するパ
イロツト管とこのパイロツト管に接続する圧力検
知弁とを有しこの圧力検知弁は可変吐出量ポンプ
からのパイロツト圧の合計値が所定の値を越えた
とき作動し定吐出量ポンプのパイロツト圧を第２
シヤトル弁および第１シヤトル弁を介して可変吐
出量ポンプの制御弁に連通する圧力検知回路と、
定吐出量ポンプから速度検知回路、圧力検知回
路、手動制御回路の夫々にパイロツト油を送油す
るパイロツト管とを備えることにより上記の目的
を達成しようとするものである。
（作用） 本発明の液圧装置は、高圧および低圧で作動す
る一対の圧力調整弁の中、定常運転状態において
は低圧側で運転し、負荷が増大した時はオペレー
タが高圧側の圧力調整弁に切換えて作業装置を作
動させ、又、運転中作業装置の液圧の１つ又は合
計が所定値を越えると圧力検知回路が作動してポ
ンプ吐出量を下げ、又、過負荷によつてエンジン
回転数が下ると速度検知回路がそれに応答してポ
ンプ吐出量を下げ、圧力検知回路と速度検知回路
とが同時に作動した場合には高い方のパイロツト
圧が可変吐出量ポンプの制御弁に作用してポンプ
の吐出量を下げる。
そしてオペレータが低圧側の圧力調整弁で作業
しているとき、上記圧力検知回路と速度検知回路
との何れか又は同時に作動した場合には高い方の
パイロツト圧によつて可変吐出量ポンプの吐出量
を下げる。
オペレータが高圧側の圧力調整弁に切換えた時
は手動制御回路が上記圧力検知回路、速度検知回
路の作動に優先して可変吐出量ポンプの吐出量を
抑制する。
（実施例） 図は本発明による液圧装置の一実施例を示す。
図において、符号１０で全体を示す本発明の液圧
装置は圧力調整弁組立体２０、手動制御回路２
８、速度検知回路３４、および圧力検知回路３８
とを有し、エンジン１２は可変吐出量ポンプ１６
および定吐出量ポンプ（パイロツトポンプ）を駆
動する。
可変吐出量ポンプ１６は夫々制御弁７０と一体
構造となつておりパイロツト圧が制御弁７０に加
わるとポンプの吐出量を変える。即ち、パイロツ
ト圧が高いとポンプの吐出量を減少し、パイロツ
ト圧が低いと吐出量を増加する公知構造の可変吐
出量ポンプである。
ポンプ１６は夫々導管４９を通じてバケツト等
の作業装置１８に送油しこれを作動させる。
パイロツトポンプ１０１は後述する速度検知回
路３４とこれに連通する導管１０２を経て後述す
る手動制御回路２８と圧力検知回路３８とにパイ
ロツト油を送油する。
圧力調整弁組立体２０は一対の低圧および高圧
の圧力調製弁２２，２４と可変吐出量ポンプ１６
の吐出側へ連通し圧力調整弁を低圧側から高圧側
へ切換える切換弁５６とを有する。又、可変吐出
量ポンプの吐出側管路４０から分岐したパイロツ
ト油はパイロツト管４２，４６、同方向に向いた
一対の逆止弁４４，４８およびパイロツト管５
２，５４を介して切換弁５６に連通しさらに上記
低圧、高圧の圧力調整弁弁２２，２４および管路
５８を通つてタンク１４に連通している。圧力調
整弁弁２２，２４の設定圧は夫々315Kg／cm2、
350／Kg／cm2である。
同方向の逆止弁４４，４８は可変吐出量ポンプ
１６，１６の吐出油が混合するのを防止する。な
お、上記の逆止弁４４，４８と切換弁５６との間
にはオリフイス５０とリリーフ弁６０とが介在し
ている。リリーフ弁６０はオリフイス５０の前後
において生起する圧力差によつて作動し液圧装置
内の圧力が最大圧力を越える場合リリーフするよ
うに設定されている。
次に、手動制御回路２８は定吐出量ポンプ１０
１のパイロツト油を上記切換弁５６に選択的に送
油する手動開閉弁２６を有する。符号１０５は導
管１０２内のパイロツト圧を所定値に保つリリー
フ弁で、図示の一実施例では約24.7Kg／cm2に設定
されている。手動開閉弁２６と圧力調整弁組立体
２０との間には手動開閉弁２６と切換弁５６とを
連通する導管３０から分岐し第１シヤトル弁３２
を介して可変吐出量ポンプ１６の制御弁７０に連
通する導管３６を有している。
速度検知回路３４はオリフイス１０６と第２シ
ヤトル弁１０７とから成り、この制御弁１０３は
定吐出量ポンプ１０１が定常運転時にはオリフイ
ス１０６の前後の圧力差によつてばねが圧縮され
て閉位置にあり回転数が低下したときはばねがオ
フイス前後の圧力差に打勝つて開位置となり吐出
油を第２、第１シヤトル弁を介して可変吐出量ポ
ンプ１６の制御弁７０に連通する。
即ち、作業装置が過負荷となつてエンジンの回
転数従つてポンプ１０１の吐出圧が下るとオリフ
イス１０６の前後の圧力差にばねが打勝つて制御
弁１０３が開いてパイロツト油を導管７２、第２
シヤトル弁１０７、第１シヤトル弁３２、導管３
６を通つてポンプ１６の制御弁７０に送りポンプ
１６の出力を減少させる。
例えば図示の一実施例においては上記オリフイ
ス１０６前後の圧力差はポンプ１０１の定常運転
状態で約3.51Kg／cm2となるように設定されてい
る。前述のようにリリーフ弁１０５のリリーフ圧
は約24.7Kg／cm2であるからポンプ１０１とオリフ
イス１０６との間の管路内の圧力は28.2Kg／cm2と
なる。一方、弁１０３のばねの設定圧は3.17Kg／
cm2の液圧に対抗するように設定されているので定
常運転状態では弁１０３の上側には27.87Kg／cm2
の液圧が作用し、弁の下側には上記の28.2Kg／cm2
の液圧が働いている。従つて弁は上に向つて動き
管路７２を通る流体を遮断する。このとき、可変
吐出量ポンプの負荷が増大してエンジンの回転数
が落ち、それに伴つて定吐出量ポンプ１０１の流
量が減少するとオリフイス１０６を通過する流量
の減少によつてオリフイス前後の圧力差も減少す
る。流量が減少してオリフイス前後の圧力差が
3.10Kg／cm2になると弁の下端に作用する圧力は
27.80Kg／cm2となり、一方上端に作用する圧力は
27.87Kg／cm2の値を保持する。従つて弁は下方に
動いてパイロツト油を管路７２に連通しシヤトル
弁１０７および３２、管路３６を経てポンプ制御
弁７０への流量を絞り可変吐出量ポンプの吐出量
を押さえエンジンの負荷を軽減する。
次に圧力検知回路３８は、可変吐出量ポンプ１
６，１６の吐出側回路４０から夫々分岐するパイ
ロツト管とこれに接続する圧力検知弁１０４とか
ら成り、この圧力検知弁１０４は定常運転時にお
いてはばねで押されて管路７４とタンク１４とを
連通し、上記可変吐出量ポンプの夫々の吐出側管
路４０から分岐するパイロツト圧の合計が所定の
値を越えたとき定吐出量ポンプ１０１のパイロツ
ト圧を第２、第１シヤトル弁を介して可変吐出量
ポンプの制御弁７０へ送油し可変吐出量ポンプの
吐出量を減少させる。
なお液圧装置１０は定吐出量ポンプから速度検
知回路、圧力検知回路、手動制御回路の夫々にパ
イロツト油を送油するパイロツト管を有する。
次に、上記液圧装置１０の作動要領について説
明する。
作業装置１８の何れか又は両方が定常運転状態
において作業中、負荷が増大すると速度検知回路
または圧力検知回路が作動して高い方のパイロツ
ト油が第２シヤトル弁１０７、第１シヤトル弁３
２、管路３６を介して可変吐出量ポンプ１６の制
御弁７０に送られポンプの吐出量を下げる。回路
内液圧315Kg／cm2においては圧力調整弁２２が開
いて圧力を逃がす。オペレータがそれ以上の高圧
で作業したいときは手動開閉弁２６を操作すると
パイロツト圧が切換弁５６を図で見て右へ押し、
315Kg／cm2以上で作業が行われる。このとき、定
吐出量ポンプ１０１からのパイロツト油は管路６
８から分岐して第１シヤトル弁３２、管路３６を
経て制御弁７０に至り速度検知回路３４、圧力検
知回路３８の双方に優先して作動し可変吐出量ポ
ンプ１６の吐出量を下げる。回路内液圧350Kg／
cm2においては圧力調整弁２４が開いて圧力を逃が
す。即ち、オペレータが手動開閉弁２６を図示の
位置において定常運転状態で運転中、作業速度を
犠牲にしても荷を上げるのに大きい力を必要とす
る場合手動開閉弁２６を操作して圧力調整弁２４
に切換えて作業を続行する。その場合手動制御回
路２８は速度検知回路３４、圧力検知回路３８に
優先してパイロツト油を制御弁７０に送り可変吐
出量ポンプ１６の吐出量を減少させる。
（発明の効果） 本発明の構成によれば、手動開閉弁を切り換え
ることによつて定常状態と負荷が増大した状態と
において液圧装置を作動させることができ、定常
運転状態においては圧力検知回路または速度検知
回路が作動してポンプの吐出量を抑制し、負荷が
増大した状態においては手動開閉弁の操作によつ
て装置は優先して作動しポンプの吐出量を抑制し
てエンジンの過負荷を防止すると共にオペレータ
が過負荷運転に慣れてエンジンに過負荷運転を強
いることを防止する、という本発明特有の効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は願発明の液圧装置を図式的に示し、図中
１０は液圧装置、１２はエンジン、１４はタン
ク、１６は可変吐出量ポンプ、１８は作業装置、
２０はリリーフ弁組立体、２６は手動開閉弁、３
２，１０７は夫々シヤトル弁、３４は速度検知回
路、３６は導管、３８は圧力検知回路を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンと、該エンジンで駆動される定吐出
    量ポンプおよび複数個の可変吐出量ポンプと、該
    可変吐出量ポンプによつて作動する複数個の作業
    装置とを備える土工車両の液圧装置において、 一対の低圧および高圧の圧力調整弁と前記可変
    吐出量ポンプの吐出側に連通し該圧力調整弁を低
    圧側から高圧側へ切換える切換弁とを有する圧力
    調整弁組立体と、 前記定吐出量ポンプのパイロツト油を前記切換
    弁に選択的に送油する手動開閉弁を有する手動制
    御回路と、 前記手動開閉弁と前記切換弁とを連通する導管
    から分岐し第１シヤトル弁を介して前記可変吐出
    量ポンプの制御弁に連通する導管と、 オリフイスと第２シヤトル弁と制御弁とから成
    り該制御弁は前記低吐出量ポンプが定常運転時に
    はばねが圧縮されて閉位置にあり回転数が低下し
    たときは該ばねが前記オリフイス前後の圧力差に
    打勝つて開位置となり吐出油を前記第２シヤトル
    弁と第１シヤトル弁とを介して前記可変吐出量ポ
    ンプの制御弁に連通する速度検知回路と、 前記可変吐出量ポンプの夫々の吐出側管路から
    分岐するパイロツト管と該パイロツト管に接続す
    る圧力検知弁とから成り、該圧力検知弁は前記可
    変吐出量ポンプからのパイロツト圧の合計値が所
    定の値を越えたとき作動し前記定吐出量ポンプの
    パイロツト圧を前記第２および第１シヤトル弁を
    介して前記可変吐出量ポンプの制御弁に連通する
    圧力検知回路と、 前記定吐出量ポンプから前記速度検知回路、圧
    力検知回路、手動制御回路の夫々にパイロツト油
    を送油するパイロツト管とから成り、 前記手動開閉弁により前記一対の低圧、高圧の
    圧力調整弁を選択的に切換えて低圧または高圧で
    作業装置を操作するとともに、低圧側で作業装置
    を操作するときは該作業装置の作動圧力の１つ又
    は合計が所定値を越えたとき前記圧力検知回路が
    作動してパイロツト圧を前記可変吐出量ポンプの
    制御弁へ送り該ポンプの吐出量を減少させ、作業
    装置の過負荷によりエンジンの回転数が低下した
    ときは前記速度検知回路が作動してパイロツト圧
    を前記可変吐出量ポンプの制御弁へ送つて該ポン
    プの吐出量を減少させ、該速度検知回路と前記圧
    力検知回路とが同時に作動したときは高い方のパ
    イロツト圧により前記可変吐出量ポンプの制御弁
    が作動して該ポンプの吐出量を減少させ、高圧側
    で作業装置を操作するときは前記圧力検知回路お
    よび速度検知回路の作動に優先してパイロツト圧
    を前記可変吐出量ポンプの制御弁に送油して該ポ
    ンプの吐出量を減少させることを特徴とする液圧
    装置。
JP4137078A 1977-04-19 1978-04-10 Hydraulic device capable of controlling pressure and flow selectively and simultaneously Granted JPS53129781A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/788,855 US4123907A (en) 1977-04-19 1977-04-19 Hydraulic system having selective simultaneous pressure and flow control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS53129781A JPS53129781A (en) 1978-11-13
JPS6323401B2 true JPS6323401B2 (ja) 1988-05-16

Family

ID=25145788

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