JPH04265302A - 搬送装置のレール取り付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に配設
されたレールと、このレールに支持案内されて一定経路
上を走行自在な走行台車とからなる搬送装置において、
上記レールの取り付け構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、たと
えば特開平１−２６１１０３号公報に見られるものが提
供されている。

【０００３】すなわち、搬送用台車がループ経路上に走
行自在に設けられ、このループ経路は搬送用台車を支持
案内するレールによって形成されている。このレールは
並設された二本の直線部と、これらの各端部間を連結す
る半円状のターン部とで構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式によると、レールのターン部は二本の直線部に
連結しているため、二本の直線部の間隔を変えて並設す
る場合、新たに、この間隔に合った半径を有するターン
部を製作する必要があった。このように、ターン部は二
本の直線部の間隔の変化に容易に対応できず、レールの
製作コスト上昇および製作時間の増加を招いた。

【０００５】さらに、二本の直線部の間隔が広い場合、
それに合わせて大きな半径のターン部が連結されるため
、このターン部は直線部の延長方向に大きく突出する。 したがって、上記二本の直線部の間隔が広くなるほど、
上記ターン部の設置に必要なスペースが増大するため、
設置に必要なスペースを確保することは困難になった。

【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、二本
の直線部の間隔の変化に容易に対応できるターン部を有
し、かつこのターン部の設置に必要なスペースを容易に
確保し得る搬送装置のレール取り付け構造を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、レールと、このレールに支持案内されて一
定経路上を走行自在な移動体とからなる搬送装置であっ
て、二本の直線レールを並設し、これら直線レールの端
部に四半円状のカーブレールを連結し、これらカーブレ
ールの相対向した端部間を、直接にまたは間隔調節用直
線レールを介在して連結したものである。

【０００８】

【作用】上記構成により、カーブレールの相対向した端
部間を直接に連結した場合、二本の直線レールは、最小
間隔で並設される。また、カーブレールの相対向した端
部間を間隔調節用直線レールを介在して連結した場合、
上記二本の直線レールは、上記最小間隔に間隔調節用直
線レールの長さを加えた間隔で並設される。

【０００９】このように、間隔調節用直線レールを介在
することによって、二本の直線レールの間隔は、カーブ
レールの寸法を変えること無く、最小間隔以上に任意に
広げることができる。

【００１０】さらに、カーブレールが直線レールに連結
された際、連結箇所から直線レールの延長方向への、上
記カーブレールの突出長さは、上記二本の直線レールの
間隔に関係無く一定となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明する。図１〜図３において、１は搬送装置を示し、
レール２と、このレール２に支持案内されて一定経路上
を走行自在な移動体の一例である走行台車３とで構成さ
れている。上記レール２は並設された２本の直線レール
４と、これら直線レール４の端部に連結された四半円状
のカーブレール５とからなり、これらカーブレール５の
相対向した端部間は、直接にまたは間隔調節用直線レー
ル６を介在して連結されている。

【００１２】上記各レール４，５，６は断面がＣ字状で
、その上部全面を偏平な車輪受け面７に形成するととも
に、下部に下方開放の蟻溝部８を全長に亘って、かつ左
右に振分けて二条（複数条）形成している。

【００１３】上記各レール４，５，６の外側面には、側
方開放の蟻溝部９が全長にわたって、かつ上下方向に振
り分けられて二条形成されている。また、各レール４，
５，６の上部下面には、下方開放で台形状の溝部１０が
全長にわたって形成されている。

【００１４】そして各レール４，５，６の上部と下部と
の両側外面には、それぞれガイドローラ案内面１２，１
３，１４，１５が形成されている。各レール４，５，６
は、たとえばアルミニウムの引抜き成形によって得られ
る。

【００１５】各レール４，５，６はベース部材（床や床
板）１６上に脚部材１７と連結部材１８を介して配設さ
れる。すなわち脚部材１７は門形状であって、その下端
から外方に折曲したフランジ部１９をベース部材１６側
からのボルト２０に外嵌し、そしてナット２１をら合し
て締め付けることで固定される。

【００１６】上記連結部材１８は、各レール４，５，６
の下面に当接自在な本体２２と、この本体２２の両側部
に一体形成した左右一対のナット部２３と、これらナッ
ト部２３に下方からら合したボルト２４などからなる。 そして本体２２に下方から通したボルト２５を蟻溝部８
内に設けられた板状のナット体２６にら合し締め付ける
ことで各レール４，５，６の下面に本体２２を固定し得
、また脚部材１７の天板部に上記ボルト２４を挿通させ
るとともに、このボルト２４にら合した上下対のナット
２７，２８を締め付けて前記天板部を挾持することで、
上下位置を調整自在にして脚部材１７に固定される。

【００１７】図４および図５に示すように、各レール４
，５，６の継ぎ目２９の下部には、上記脚部材１７と連
結部材１８とが設けられ、互いに連結される二本のレー
ル２の端部を支持している。すなわち、これらレール２
の各端部は、前後左右一対に設けられた上記ボルト２５
と、両端部間にわたって上記蟻溝部８に挿入された上記
ナット体２６とを介して上記本体２２に固定されている
。

【００１８】また、上記蟻溝部９には、それぞれ連結板
３１がレール２の連結される両端部間にわたって挿入さ
れ、継ぎ目２９の左右両端部間に設けられた止めねじ３
２によってレール２に押し付けられて固定されている。 さらに、上記溝部１０には、台形状の連結板３３がレー
ル２の連結される両端部間にわたって挿入され、継ぎ目
２９の左右両端部間に設けられた皿小ねじ３４によって
レール２に固定されている。

【００１９】並設された２本の直線レール４間には、ア
ングル状の継ぎ材３５が複数本架設され、その両端はそ
れぞれ上記ボルト２５を介して本体２２の下面に固定さ
れている。

【００２０】Ｃ字状の上記レール２は内部が配設空間３
６であり、この配設空間３６内には給電装置３７が配設
される。給電装置３７は、絶縁部材３８の内面に給電用
や信号用のレール部材３９を有し、そしてボルトなどに
よってレール２に固定される。

【００２１】上記レール２に支持案内される走行台車３
は、その本体４１の下面に前後一対の車輪４２を配設し
ており、これら車輪４２を車輪受け面７上に載置するこ
とによって一定経路上で走行自在となる。そして車輪４
２に、本体４１側に設けた走行駆動装置（モータなど）
４３が連動連結する。さらに両車輪４２の近くには、そ
れぞれガイドローラ案内面１２，１３，１４，１５に当
接自在なガイドローラ４４，４５，４６，４７が取付け
られる。そして本体４１側には上記給電装置３７に対応
する集電装置４８が設けられる。

【００２２】以下、上記構成における作用を説明する。 レール２をベース部材１６上に配設する際、各レール４
，５，６は、連結板３１，３３によって連結される。 このとき、カーブレール５の相対向した端部間を直接に
連結した場合、二本の直線レール４は、最小間隔Ｗで並
設される。

【００２３】また、図２で示すように、カーブレール５
の相対向した端部間を間隔調節用直線レール６を介在し
て連結した場合、上記二本の直線レール４は、上記最小
間隔Ｗに間隔調節用直線レール６の長さＬを加えた間隔
で並設される。

【００２４】したがって、間隔調節用直線レール６を介
在して、かつこの間隔調節用直線レール６の長さＬを変
えることによって、二本の直線レール４の間隔は、カー
ブレール５の寸法を変えること無く、最小間隔Ｗ以上に
任意に広げることができる。さらに、カーブレール５が
直線レール４に連結された際、継ぎ目２９から上記直線
レール４の延長方向への、上記カーブレール５の突出長
さＲは、上記二本の直線レール４の間隔に関係無く一定
となる。

【００２５】このように配設されたレール２に支持案内
されて、走行台車３は、走行駆動装置４３の作動で車輪
４２を強制回転させることによって、ガイドローラ案内
面１２，１３，１４，１５に対向したガイドローラ４４
，４５，４６，４７で案内されながら一定経路上を走行
する。

【００２６】上記実施例では、二本の直線レール４とカ
ーブレール５および間隔調節用直線レール６とからなる
一条の長円状のレール２を設けたが、この長円状のレー
ル２の外側に、さらに二本の直線レールとカーブレール
および間隔調節用直線レールとからなる長円状のレール
を設けて二条としてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、直線レー
ルの端部に四半円状のカーブレールを連結し、これらカ
ーブレールの相対向した端部間を、直接にまたは間隔調
節用直線レールを介在して連結することによって、カー
ブレールの寸法を変えることなく、二本の直線レールの
間隔を間隔調節用直線レールの長さ分だけ任意に広げる
ことができる。

【００２８】これによって、直線レールの間隔が設置場
所の異なる搬送装置ごとに違っている場合でも、それに
合わせてそのつど寸法の違ったカーブレールを製作する
ことは不要となる。したがって、レールの製作コストを
低減し得、さらに製作時間を短縮できる。

【００２９】さらに、カーブレールが直線レールに連結
された際、連結箇所から上記直線レールの延長方向への
、上記カーブレールの突出長さは、上記二本の直線レー
ルの間隔に関係無く一定となる。これにより、二本の直
線レールの間隔が広い場合でも、これに応じてカーブレ
ールの設置のためのスペースを広くとる必要はない。 したがって、限られたスペース内でカーブレールを設置
できるため、スペースを有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す搬送装置の平面図であ
る。

【図２】同レールのカーブ経路部を示す平面図である。

【図３】同レールの横断面図である。

【図４】同レールの連結部を示す横断面図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１　　　　搬送装置 ２　　　　レール ３　　　　走行台車（移動体） ４　　　　直線レール ５　　　　カーブレール ６　　　　間隔調節用直線レール ８　　　　蟻溝部 ９　　　　蟻溝部 １０　　溝部 １６　　ベース部材 １７　　脚部材 １８　　連結部材 ２２　　本体 ２５　　ボルト ２６　　ナット体 ２９　　継ぎ目 ３１　　連結板 ３２　　止めねじ ３３　　連結板 ３４　　皿小ねじ ３７　　給電装置 ４２　　車輪 ４８　　集電装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　レールと、このレールに支持案内され
   て一定経路上を走行自在な移動体とからなる搬送装置で
   あって、二本の直線レールを並設し、これら直線レール
   の端部に四半円状のカーブレールを連結し、これらカー
   ブレールの相対向した端部間を、直接にまたは間隔調節
   用直線レールを介在して連結したことを特徴とする搬送
   装置のレール取り付け構造。