JPH0126163Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農作業における作業部の対地高さ検
出装置の改良に関し、例えばコンバイン機体の刈
取部に刈高さ検出センサーを設けるものにおい
て、該センサーの向きを刈取部の高さ変更操作に
関わらず常に鉛直方向にあらしめて正確な刈高さ
を検出することのできる装置を提供するものであ
る。

ところで、コンバインは一般に第４図に示す如
き構造であつて、その機体１が左右のクローラ走
行装置２，２にて支えられ、該機体１の前部に支
持アーム３を介して刈取部４が装備されると共
に、該刈取部４に分草デバイダ５、引起し装置
６、刈刃７等が設けられ、また機体１上に操縦部
８が設けられ、且つ該操縦部８から下垂するミツ
シヨンケース９を経て上記クローラ走行装置２に
動力を入力する一方、機体１内には上記刈取部４
から搬送装置（図示せず）によつて供給される刈
取作物の脱穀、選別手段等が内蔵されている。

かかるコンバインにおいては、刈刃７による作
物の刈高さを上下に調整する場合、支持アーム３
を、機体１側の枢着端を中心として油圧シリンダ
（図示せず）により回動させて刈取部４全体を昇
降させるが、この刈高さ変更時の圃場表面に対す
る刈刃地上高を精密に設定するため、刈取部４の
例えば図面に示す如き分草デバイダ５の背面部
に、超音波もしくは電波による刈高さ検出センサ
ー（詳しくは対地距離検出センサー）１０を取付
け、該センサー１０による対地距離検出出力を用
いて、圃場表面の起伏に合わせ自動的に刈刃７が
設定された地上高を維持する如く制御したり、ま
たは上記出力に合わせて刈刃地上高を所望する刈
高さにセツトする如き工夫がなされている。しか
るに、刈取部４が上記刈高さ変更のために支軸１
１を中心として回動する時には、第４図の実線姿
勢と仮想線姿勢との比較から明瞭なように刈高さ
検出センサー１０の圃場表面に対する向きが変わ
り、該検出センサー１０から発する超音波もしく
は電波が圃場表面に鉛直方向から当たらず、従つ
て正確な対地距離を検出することができない難点
があり、精密に刈高さを維持、または設定できな
かつた。

本考案はかかる難点を払拭することを目的とし
ており、この目的を、農作業機における作業部の
上下移動量を読出して検出センサーの向きをその
移動に追従して常時鉛直下方に補正する角度補正
手段により達成することを要旨とするものであ
る。

以下、本考案の詳細をコンバインを示す第１図
乃至第３図の実施例図面を用いて説明する。尚、
この実施例構造中、第４図と同一構成要素につい
ては同一符号を記してその説明を略する。

第１図において、分草デバイダ５の背面部に取
付け用ブラケツト１２が固設され、該ブラケツト
１２に水平横軸１３を介し刈高さ検出センサー１
０が該水平横軸１３周りに回転自由に懸吊される
と共に、この刈高さ検出センサー１０と分草デバ
イダ５との間に引きばね１４が張着されて、該セ
ンサー１０が常時分草デバイダ５側に引寄せ付勢
される一方、機体１側においては支軸１１に支持
アーム３の端部ボス部３ａが回転自由に套嵌さ
れ、また支軸１１から固定舌片１５が突設される
と共に、該固定舌片１５と刈高さ検出センサー１
０との間にワイヤ等の索体１６が張設され、しか
して該索体１６の張力を用い且つ引きばね１４の
ばね力に抗して刈高さ検出センサー１０が圃場表
面に鉛直方向から向き合う如く姿勢保持される。

従つて、支持アーム３と機体１側の所要フレー
ム１７との間に介在させた油圧シリンダ１８を伸
長して、支持アーム３を支軸１１周りに回動さ
せ、刈取部を実線位置から仮想線位置に上昇させ
るも、支軸１１は支持部材１９に固定されて回転
せず、しかも支軸１１と刈高さ検出センサー１０
との距離は、刈取部の円周方向運動故にその上昇
にかかわらず一定であり、そして索体１６の長さ
も一定不変であるため、刈高さ検出センサー１０
は索体１６の張力とこれに抗する引きばね１４の
ばね力とのバランスによつて、該センサー１０は
常に鉛直姿勢に保たれる。つまり分草デバイダ５
が上昇してその傾きが変わる角度分だけ相対的に
刈高さセンサー１０は水平横軸１３周りに反対方
向回動して鉛直姿勢にあるように角度補正され
る。従つて構成要素１１〜１６を含む角度補正手
段Ａの存在故に、刈高さ検出センサー１０は常に
圃場表面に鉛直方向より超音波もしくは電波を放
射して正確な対地距離を検出し、これを出力する
に至るのである。

第１図は牽体１６を用いた機械的な角度補正手
段Ａを示しているが、これを第２図のような電気
的角度補正手段に置換することはなんら差しつか
えない。該図において、支持アーム３のボス部３
ａの外周にギヤ２０が形成されると共に、このギ
ヤ２０に噛合するギヤ２１がポテンシヨメータ２
２の入力軸２３に固着される。また刈高さ検出セ
ンサー１０がステツプモータ（もしくはサーボモ
ータ）２４の出力軸２５に固着されている。そし
て、支持アーム３が回動する時、その回動量に見
合う回転力をギヤ２０と２１との噛合回転によつ
て取出してポテンシヨメータ２２に入力し、該メ
ータ２２の上記回転力に相応する電圧をコード２
６を介しステツプモータ２３に入力し、しかして
該モータ２４を刈高さ検出センサー１０の鉛直姿
勢を維持する方向に所要角度回転し、角度補正を
なすのである。

尚、このようにして用いられる刈高さ検出セン
サー１０にあつては、放射する超音波もしくは電
波が圃場表面に確実に当らねばならず、穀稈の株
元に当たり反射すると正確な対地距離を測定する
ことはできない。そのため、第３図のように、刈
高さ検出センサー１０の少なくとも送波器１０ａ
は第１図に示す取付け用ブラケツト１２を挾んで
刈幅内に装着するのが好適であり、かくなせば超
音波もしくは電波が穀稈株元に当たつて反射する
ことが避けられ、受波器１０ｂの検出数値は正確
な対地距離を表わすことになる。

本考案は以上であり、角度補正手段の存在によ
り、作業部の上下位置移動にかかわらず対地高さ
検出センサーを常に圃場表面に対し鉛直に向けて
該表面までの正確な対地距離を検出できるから、
精密に作業部の高さを維持または設定して作物の
刈取りその他各種農作業を行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる刈高さ検出装置の一実
施例を示す概略側面図、第２図は別の実施例構成
を示す概略側面図、第３図は好適な検出センサー
取付け位置を示す刈取部正面図、第４図は従来の
刈高さ検出装置の欠点を説明するためのコンバイ
ン概略側面図である。 １……機体、４……作業部、１０……対地高さ
検出センサー、Ａ……角度補正手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に上下移動可能に作業部を装備し、この作
   業部に対地高さ検出センサーを設けるものにおい
   て、作業部の上下移動量を読出して上記検出セン
   サーの向きをその移動に追従して常時鉛直下方に
   補正する角度補正手段を設けてなる農作業機にお
   ける対地高さ検出装置。