JPS6038336Y2 - 刈取機 - Google Patents
刈取機Info
- Publication number
- JPS6038336Y2 JPS6038336Y2 JP3520281U JP3520281U JPS6038336Y2 JP S6038336 Y2 JPS6038336 Y2 JP S6038336Y2 JP 3520281 U JP3520281 U JP 3520281U JP 3520281 U JP3520281 U JP 3520281U JP S6038336 Y2 JPS6038336 Y2 JP S6038336Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- reaping
- section
- machine
- set range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、コンバイン等の刈取機で、詳しくは刈高を設
定範囲内に自動調節するための技術に関する。
定範囲内に自動調節するための技術に関する。
従来一般の刈取機においては、刈取部に付設した刈高検
出センサーの検出結果に基づいて、このセンサーの検出
値が設定範囲内に維持されるように、本機に対して刈取
部を１つの横軸芯周りで駆動揺動昇降させることにより
、刈高を設定範囲内に自動調節していたが、これによる
ときは、刈取部の横軸芯周りでの揺動昇降に伴ない、刈
取部の対地姿勢が変化して、自ずと、分草具や刈刃の対
地姿勢、対茎稈姿勢が変化するから、刈高調節によって
分草、刈取作用にバラツキが生じ、特に分草具にあって
は、対地高さの変化に伴ないこれが地面に突っ込むトラ
ブルの可能性があった。
出センサーの検出結果に基づいて、このセンサーの検出
値が設定範囲内に維持されるように、本機に対して刈取
部を１つの横軸芯周りで駆動揺動昇降させることにより
、刈高を設定範囲内に自動調節していたが、これによる
ときは、刈取部の横軸芯周りでの揺動昇降に伴ない、刈
取部の対地姿勢が変化して、自ずと、分草具や刈刃の対
地姿勢、対茎稈姿勢が変化するから、刈高調節によって
分草、刈取作用にバラツキが生じ、特に分草具にあって
は、対地高さの変化に伴ないこれが地面に突っ込むトラ
ブルの可能性があった。
本考案は、かかる点に鑑み、常に、良好、確実な分草、
刈取性能を確保し乍も、所期の刈高調節を行なわんとす
る点にある。
刈取性能を確保し乍も、所期の刈高調節を行なわんとす
る点にある。
本考案による刈取機は、本機に装備させた刈取部を、二
つの横軸芯周りでの複合揺動により対地昇降並びに対地
姿勢変更自在に構成腰前記刈取部の前後方向に適宜間隔
を隔てた２箇所に夫々、対地高さ検出センサーを付設味
これら両検出センサーの検出結果に基づいて、両センサ
ーの検出結果がともに設定範囲内に維持されるように前
記刈取部の揺動駆動装置を作動させる制御装置を設けで
あることを特徴とする。
つの横軸芯周りでの複合揺動により対地昇降並びに対地
姿勢変更自在に構成腰前記刈取部の前後方向に適宜間隔
を隔てた２箇所に夫々、対地高さ検出センサーを付設味
これら両検出センサーの検出結果に基づいて、両センサ
ーの検出結果がともに設定範囲内に維持されるように前
記刈取部の揺動駆動装置を作動させる制御装置を設けで
あることを特徴とする。
即ち、前後に間隔を隔てて刈取部に付設した二つの対地
検出センサーの検出結果がともに設定範囲内に維持され
るように、刈取部を駆動昇降させることにより、刈取部
の対地姿勢を一定に維持した状態で刈高を設定範囲内に
調節することができるから、刈高調節にかかわらず、分
草具の対地姿勢、対地高さ及び刈刃の対茎稈姿勢を設定
範囲内に維持して、常に、良好、かつ、確実な分草、刈
取性能を確保できるに至った。
検出センサーの検出結果がともに設定範囲内に維持され
るように、刈取部を駆動昇降させることにより、刈取部
の対地姿勢を一定に維持した状態で刈高を設定範囲内に
調節することができるから、刈高調節にかかわらず、分
草具の対地姿勢、対地高さ及び刈刃の対茎稈姿勢を設定
範囲内に維持して、常に、良好、かつ、確実な分草、刈
取性能を確保できるに至った。
しかも、この二つの横軸芯周りでの複合揺動により刈取
部を対地昇降並びに対地姿勢変更させるから、刈取部の
本機への支持機構が簡素なもので済む利点もある。
部を対地昇降並びに対地姿勢変更させるから、刈取部の
本機への支持機構が簡素なもので済む利点もある。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、ク
ローラ走行装置１、脱穀装置２を備えた本機３の前部に
分草４、引起し装置５、バリカン型刈刃６及び刈取殻稈
を前記脱穀装置２におけるフィードチェーン２Ａの搬送
始端部に搬送供給する装置７を備えた刈取前処理部８を
連設しであるコンバイン（刈取機の一例）において、刈
高自動制御構造を構成するに、前記刈取処理部８を、本
機３に対して位置固定状態の横軸芯Ｘ１と、本機３に対
してこの横軸氾へ１周りに揺動する横軸芯Ｘ２区の二軸
芯周りでの複合駆動揺動により、対地昇降並びに対地姿
勢変更自在に構成し、前記刈取前処理部８の前後方向に
間隔を隔てた三箇所に夫々、前記刈取処理部８の相対的
な対地昇降並びに対地姿勢変更に伴って上下に揺動する
接地式の対地高さ検出センサー９，９′を付設するとと
もに、これら両センサー９，９′の検出結果がともに設
定範囲内に維持されるように前記刈取前処理部８の揺動
駆動用油圧シリンダ１０．１０’を作動させる制御装置
１１を設けて、構成しである。
ローラ走行装置１、脱穀装置２を備えた本機３の前部に
分草４、引起し装置５、バリカン型刈刃６及び刈取殻稈
を前記脱穀装置２におけるフィードチェーン２Ａの搬送
始端部に搬送供給する装置７を備えた刈取前処理部８を
連設しであるコンバイン（刈取機の一例）において、刈
高自動制御構造を構成するに、前記刈取処理部８を、本
機３に対して位置固定状態の横軸芯Ｘ１と、本機３に対
してこの横軸氾へ１周りに揺動する横軸芯Ｘ２区の二軸
芯周りでの複合駆動揺動により、対地昇降並びに対地姿
勢変更自在に構成し、前記刈取前処理部８の前後方向に
間隔を隔てた三箇所に夫々、前記刈取処理部８の相対的
な対地昇降並びに対地姿勢変更に伴って上下に揺動する
接地式の対地高さ検出センサー９，９′を付設するとと
もに、これら両センサー９，９′の検出結果がともに設
定範囲内に維持されるように前記刈取前処理部８の揺動
駆動用油圧シリンダ１０．１０’を作動させる制御装置
１１を設けて、構成しである。
上記構成によれば、第３図に示すように、地面の起伏変
化にかかわらず、刈取前処理部８の対地姿勢を設定範囲
内に維持した状態で刈高が設定範囲に自動維持される。
化にかかわらず、刈取前処理部８の対地姿勢を設定範囲
内に維持した状態で刈高が設定範囲に自動維持される。
図面は本考案に係る刈取機の実施の態様を例示し、第１
図は要部の側面図、第２図は要部の拡大側面図、第３図
は刈取作業走行状態を示す概念図である。 ３・・・・・・本機、８・・・・・・刈取部、Ｘｌ、Ｘ
３・・・・・・横軸芯、９，９′・・・・・・対地高さ
検出センサー、１１・・・・・・制御装置、１０，１０
’・・・・・・揺動駆動装置。
図は要部の側面図、第２図は要部の拡大側面図、第３図
は刈取作業走行状態を示す概念図である。 ３・・・・・・本機、８・・・・・・刈取部、Ｘｌ、Ｘ
３・・・・・・横軸芯、９，９′・・・・・・対地高さ
検出センサー、１１・・・・・・制御装置、１０，１０
’・・・・・・揺動駆動装置。
Claims (1)
- 本機３に装備させた刈取部８を、二つの横軸筒Ｘ１．
Ｘ３周りでの複合揺動により対地昇降並びに対地姿勢変
更自在に構成腰前記刈取部３の前後方向に適宜間隔を隔
てた２箇所に夫々、対地高さ検出センサー９，９′を付
設し、これら両検出センサー９，９′の検出結果に基づ
いて、両センサー９． ９’の検出結果がともに設定範
囲内に維持されるように前記刈取部８の揺動駆動装置１
０゜１０′を作動させる制御装置１１を設けであること
を特徴とする刈取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3520281U JPS6038336Y2 (ja) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | 刈取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3520281U JPS6038336Y2 (ja) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | 刈取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146838U JPS57146838U (ja) | 1982-09-14 |
| JPS6038336Y2 true JPS6038336Y2 (ja) | 1985-11-15 |
Family
ID=29832479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3520281U Expired JPS6038336Y2 (ja) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | 刈取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038336Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6419001B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-11-07 | 株式会社クボタ | コンバイン |
-
1981
- 1981-03-12 JP JP3520281U patent/JPS6038336Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57146838U (ja) | 1982-09-14 |
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