JPH01261890A

JPH01261890A - Ｉｃ用位置決め治具

Info

Publication number: JPH01261890A
Application number: JP63088970A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Okazaki; 裕岡崎
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1988-04-13
Filing date: 1988-04-13
Publication date: 1989-10-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、例えばフラットＩＣを自動的に半田付は処理
するときに、基板上のパターンに従って半田付は位置を
高精度に決定するＩＣ用位置決め治具に関するものであ
る。

［従来の技術及びその課題］従来、この種の治具によるフラットＩＣ（以下、ｒＩＣ
Ｊという）の位置決め方法には、次に挙げる２つの方法
が採られている。

（１）第３図は従来例によるＩＣの位置決め方法を示す
図である。この図において、平板状に成型された治具３
０には方形状の中空部３１が配設され、この中空部３１
の短辺３２，３３の長さは矢印Ｇ方向でのＩＣ３４の位
置を規制する範囲を示す長さである。一方、長辺３５，
３６の長さは矢印Ｈ方向でのＩＣ３４の位置を規制する
範囲を示す長さである。

以上の構成において、まず基板４１上に治具３０をセッ
トし、ＩＣ３４を矢印Ｈの示す短辺３３の方向に移動さ
せると、矢印Ｇ方向での移動は短辺３２，３３側の内面
３７．３８により規制され、短辺３３側の内面３９に、
図示の如く、ＩＣ３４の６本の脚３７の先端部が当接し
たときには、これ以上の移動は規制され、この状態にお
いてＩＣ３４の基板４１上での位置を決定する。

このように、従来では基板上でのＩＣ３４の位置決めを
行う場合に、ＩＣ３４の本体から突出する脚の先端部で
行っている。

ところが、第３図に示したＩ　Ｃ３４の本体から脚の先
端までの長さＰは、±０．４．．の寸法精度程度であり
、この程度の寸法精度では基板上べの位置決めに確実性
或は再現性が乏しくなるという欠点がある。

（２）また、最近では上記（１）の欠点を克服するため
に、視覚センサによってＩＣの位置決めを行い、この機
能をＩＣ自動半田付は装置に組み込んだ状態のものが市
販されている。

ところが、（２）による方法を用いてＩＣの位置決めを
行った場合には、ＩＣの位置決めに極めてコストがかか
り、高価過ぎるという欠点がある。

従って、本発明は上述した従来例の課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、基板上にフラ
ットＩＣの実装位置を精度良く決定すると共に、構成上
は安価で済むＩＣ用位置決め治具を提供する点にある。

［課題を解決するための手段］上述した問題点を解決し、目的を達成するため、本発明
に係わるＩＣ用位置決め治具は方形体をした本体の少な
くとも二つの側面から複数の脚を突出させているフラッ
トＩＣを基板上に位置決めするＩＣ用位置決め治具にお
いて、前記ＩＣを基板上に載置するときの基準位置を指
示する中空部を配設し、該中空部は、前記ＩＣ本体の側
面での対角位置にある一対の頂点の一方の頂点を前記二
つの頂点を結ぶ方向に沿って押圧したときに、他方の頂
点を境に分離した各々の側面上で当該頂点に最も近い脚
の側面を同時に当接させ、ＩＣの移動を規制する規制手
段を備えることを特徴とする。

また、好ましくは、中空部は、前記ＩＣ本体の側面での
対角位置にある一対の頂点において、−方の頂点を境に
分離した各々の側面上で、当該頂点に最も近い脚の側面
を前記二つの頂点を結ぶ方向に沿って同時に押圧し且つ
ＩＣを載置したときの状態を維持させながら摺動移動さ
せる押圧手段を案内する案内溝と、該押圧手段でＩＣが
所定の距離だけ摺動移動したときに、他方の頂点を境に
分離した各々の側面上で当該頂点に最も近い脚の側面を
同時に当接させ、ＩＣの移動を規制する規制手段とを備
えることを特徴とするものである。

［作用］以上の構成によれば、治具の中空部においてＩＣ本体の
側面での一方の頂点から対角位置にある他方の頂点を結
ぶ線をＩＣの移動方向としているので、基板上における
ＩＣの位置決めをする場合、対角位置にある二つの頂点
において、頂点に最も近い各々の面からでた脚の側面で
位置を決定することができる。

［実施例］以下添付図面を参照しつつ、本発明に係る好適な実施例
を詳細に説明する。

尚、本実施例ではＩＣの形状を従来例と同様に方形体と
し、正方形の上面及び底面及び全ての側面には６本ずつ
脚が植設されている。

第１図は本発明に係るＩＣ用位置決め治具の一実施例を
示す図である０図において、１は本実施例の平板状に成
型された治具である。治具１のほぼ中央には基板４２上
にＩＣ４３を載置させるだけの貫通した中空部２が配設
されている。この中空部２を形成する治具１の内面３は
ＩＣ４３をＩＣ本体から突出するビン４４の先端に沿っ
て外周を取り巻くように成型し且つ内面と脚（以下、「
ビン」という）の先端との間には僅かなりリアランスが
設けられている０図中、ＩＣ４３の各々の側面において
、両端に位置するビンに対しては内面３をＵ字状に窪ま
せた窪み４〜９が配設され、またＩＣ本体の側面同士が
繋る頂点４５〜４７の位置では、内面３を凹状に成型し
た凹面１０〜１２が設けられている。

ここで、頂点４６に面した内面３の凹面１１の形状につ
いて説明する。

頂点４６を境に分れる２つの側面において、頂点４６を
境に最も近い位置関係にある２つのビンは各々の側面か
ら突出する方向がほぼ直角であり、これに対して内面３
の形状は、ＩＣ本体の頂点４６側を、図中の矢印Ｓの示
す方向に沿って、内面３の凹面１１に近接させたときに
、頂点４６が凹面１１に当接する手前で、それぞれのビ
ンが凹面から窪みにかかる規制面１３．１４によってほ
ぼ同時に当接して、これ以上の移動を規制するように設
けられている。上記の規制面１３及び１４は、各規制面
に当接するそれぞれのビンの向い合った側縁４４ａ、４
４ｂをほぼ同時に且つ側線全体が当接するように、それ
ぞれの規制面が当接するビンに対してほぼ平行に設けら
れている。

さて、ＩＣ４３の上面から見て頂点４６の対角位置にあ
る頂点４８側に位置する内面３において、頂点４６と頂
点４８との対角線を延長させた方向には、ＩＣ４３を矢
印Ｓ方向に押圧する押圧体１５の移動を案内する案内溝
１６が窪もように配設されている。押圧体１５の前面１
５ａには、上述した頂点４６側の内面３の形状と同様に
、凹面１７及び押圧面１８，１９が設けられている。

即ち、凹面１７及び押圧面１８，１９によって形成され
る前面と凹所１１及び規制面１３．１４凹面１０によっ
て形成される面とは凹所１０のはぼ中央部と凹面１２の
ほぼ中央部とを結ぶ線に対してほぼ線対称となるように
設けられている。

そして、押圧体１５は図中の矢印Ｕの示す方向に移動す
るときに、案内溝１６の面との間に形成される僅かなり
リアラアンスで自身の側面２０及び２１を案内面２２．
２３に摺動させながら移動を可能としている。ここで、
ＩＣ４３の頂点４８を境に分離される各々の側面におい
て、この頂点４８より最短距離にあるビンの側縁４４ｃ
及び４４ｄには押圧体１５の押圧面１８．１９がほぼ同
時に当接するように構成され、さらに矢印Ｕ方向に押圧
体１５を移動させたときに、ＩＣ４３は押圧体１５が当
接したときの状態を維持するようにして移動する。この
ＩＣ４３の移動方向は、頂点４６及び４８を結ぶ対角線
上である。

次に、以上の如く構成された治具１を用いて工Ｃ４３の
半田付は位置を決める方法について第１図、第２図を用
いて説明する。

第２図は本実施例の基板上でのＩＣ位置決め方法を示す
図である。尚、本実施例はＩＣを自動的に半田付けする
場合の一例である。

まず、第１図の如く、ＩＣ４３をセットした後に、押圧
体１５を矢印Ｕの方向に移動させ、押圧面１８及び１９
を２つのビンの側縁４４ｃ及び４４ｄにそれぞれ当接さ
せる。この状態を維持しながら、さらに押圧体１５を矢
印Ｕ方向に移動させ、第２図のように２つのビンの側縁
４４ａ及び４４ｂを治具の規制面１３及び１４にそれぞ
れ当接させ、これ以上の移動が規制されたところで、停
止させる。このとき、ＩＣ４３は第２図の如く、押圧体
１５の対の押圧面１８，１９及び対の規制面１３．１４
に挟持された状態となり、ＩＣ４３はこの位置が半田付
けの基準位置となる。

このように、本実施例においてはビンのピッチにおける
寸法精度による誤差までを許容範囲としている０例えば
、第２図の如く、図中Ｑで示されるビンのピッチによる
寸法精度は±０．０２□で加工されており、従来例の第
３図で示したビンの先端と根本との間での寸法精度（±
０．４．．）に比べ、極めて位置決め時の誤差が軽減で
きる。

以上の説明により本実施例によれば、基板上の所定の位
置にＩＣを位置決めする場合には、ＩＣ本体において対
角位置にある頂点間を結ぶ線に沿ってＩＣを移動させて
、ビンの側線で移動を規制することにより、位置決めに
おける誤差を軽減することができると共に、高価なセン
サを用いることなく安価にＩＣを位置決めすることがで
きる。

さて、本実施例においてはＩＣを上方から見たときの形
状を正方形としたが、本発明はこれに限定されることは
なく、例えば長方形であっても良い、この場合において
も上述の実施例と同様に、ＩＣ本体の対角位置にある２
つの頂点を結ぶ線上に沿ってＩＣを移動させ、規制面に
よってビンの移動を規制し、これによりＩＣの位置決め
を行えば良い。

また、本実施例においては治具１つに対して１つの中空
部を有していたが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、複数の中空部を配設し、複数のＩＣを位置決めで
きるようにしても良い。

更に、本実施例においては、治具１に押圧体１５の移動
動作を案内する案内溝１６を設けたが、該案内溝１６を
設けずに、頂点４６に対応する凹所１１と同様に、頂点
４８に対応する凹所を設けるようにしても良い、この場
合には、ＩＣ４３を人手によって頂点４８に対応する右
上（第１図中）の凹所に沿わせながら中空部２に載置し
、該ＩＣ４３を第１図の矢印Ｓ方向へ人手によって押圧
し該Ｉ　Ｃ４３の位置決めを行えば良い。

［発明の効果］以上の説明により本発明によれば、基板上の所定の位置
にＩＣを位置決めする場合には、ＩＣ本体において対角
位置にある頂点間を結ぶ線に沿ってＩＣを移動させて、
ビンの側縁で移動を規制することにより、位置決めにお
ける誤差を軽減することができると共に、高価なセンサ
を用いることなく安価にＩＣを位置決めすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＩＣ用位置決め治具の一実施例を
示す図、第２図は本実施例の基板上でのＩＣ位置決め方法を示す
図、第３図は従来例によるＩＣの位置決め方法を示す図であ
る。図中、１．３０・・・治具、２．３１・・・中空部、３
・・・内面、４〜９・・・窪み、１０〜１２．１７・・
・凹面、１３．１４・・・規制面、１５・・・押圧体、
１５ａ・・・前面、１６・・・案内溝、１８．１９・・
・押圧面、２０．２１・・・側面、２２．２３・・・案
内面、３２゜３３・・・短辺、３４．４３・・−ＩＣ，
３５，３６・・・長辺、３７〜３９・・・内面、４０・
・・脚、４４・・・ビン、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４
４ｄ・・・側縁、４５〜４８・・・頂点である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）方形体をした本体の少なくとも二つの側面から複
数の脚を突出させているフラットＩＣを基板上に位置決
めするＩＣ用位置決め治具において、前記ＩＣを基板上に載置するときの基準位置を指示する
中空部を配設し、該中空部は、前記ＩＣ本体の側面での
対角位置にある一対の頂点の一方の頂点を前記二つの頂
点を結ぶ方向に沿つて押圧したときに、他方の頂点を境
に分離した各々の側面上で当該頂点に最も近い脚の側面
を同時に当接させ、ＩＣの移動を規制する規制手段を備
えることを特徴とするＩＣ用位置決め治具。
（２）中空部は、前記ＩＣ本体の側面での対角位置にあ
る一対の頂点において、一方の頂点を境に分離した各々
の側面上で、当該頂点に最も近い脚の側面を前記二つの
頂点を結ぶ方向に沿つて同時に押圧し且つＩＣを載置し
たときの状態を維持させながら摺動移動させる押圧手段
を案内する案内溝と、該押圧手段でＩＣが所定の距離だ
け摺動移動したときに、他方の頂点を境に分離した各々
の側面上で当該頂点に最も近い脚の側面を同時に当接さ
せ、ＩＣの移動を規制する規制手段とを備えることを特
徴とする請求項第１項記載のＩＣ用位置決め治具。