JPH01262231A - 作業機の減速表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、油圧閉回路により下部走行体あるいは上部旋
回体などの慣性体を駆動する油圧ショベルなどの作業機
に用いられる、走行減速状態や旋回減速状態を後続の作
業機や隣接して作業を行なう作業機に報知せしめるよう
にした減速表示装置に関する。

Ｂ、従来の技術 第５図は、この種の作業機の走行油圧閉回路を示す。両
傾転油圧ポンプ１の一対のポートは管路２Ａ、管路２Ｂ
により油圧モータ３の一対のポートに接続されて油圧閉
回路を構成している。油圧モータ３の出力軸には減速装
置４が接続され、更に減速装置４から延びるプロペラシ
ャフト４ａにはデファレンシャルギアボックス５を介し
て車輪６が取付けられている。操作部材６は１例えばペ
ダルやレバーであり、エンジン７の回転数を制御すると
ともに、ばね８を介して減圧弁９を操作し、レバー操作
量に比例した油圧力を減圧弁９から得る。この圧油は前
後進切換弁１０を介してレギュレータ１１に送られ、両
傾転油圧ポンプ１−の吐出流量を制御する。

今、前後進切換弁１０をＦ位置に切換えて操作部材６を
操作すると、エンジン７の回転数が上昇するとともに減
圧弁９からの圧油がレギュレータ１１のシリンダ室１１
Ｆに導かれ、両傾転油圧ポンプ１は管路２Ａに操作部材
６の操作量に相応した流量の圧油を吐出する。これによ
り、油圧モータ３が矢印方向に回転し、車軸６が回転し
て車両が所定の速度で前進する。

所定の速度で走行中に操作部材６を離すと、ばね８によ
り操作部材６が中立位置に復帰し、エンジン回転数が低
下するとともに、両傾転油圧ポンプ１の吐出流量が減少
する。車両はその慣性力でそのままの車速で走行しよう
として油圧モータ３を駆動する。これにより油圧モータ
３は管路２Ｂに圧油を吐出して両傾転油圧ポンプ１を回
転させ。

エンジン７を駆動する。この結果、エンジンブレーキが
働き、車両は減速する。

なお第５図中、１２はフラッシング弁やりリーフ弁など
を備えた弁ブロック、１３は操作系の油圧源である。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 このような油圧閉回路による走行油圧駆動車両において
は、一般の１−ルコンを用いたものや、歯車を用いたも
のに比べてエンジンブレーキが大きく、特に、操作部材
６により、エンジン７の回転数と両傾転油圧ポンプ】−
の吐出流量の双方を制御する場合には、エンジンブレー
キが著しく太きい。

このため、公道を走行するとき１例えばアクセルペダル
などの操作部材６の操作量を低減さぜると、車速が急減
速するのにもかかわらず、後続車両にそれを報知できな
いという問題があった。

このような問題は、旋回装置に油圧閉回路を用いる作業
機においても同様に生じ得るものである。

本発明の目的は、エンジンブレーキによる走行や旋回の
減速状態を表示する作業機の減速表示装置を提供するこ
とにある。

Ｄ０問題点を解決するための手段 一実施例を示す第１図により説明すると、本発明に係る
作業機の減速表示装置は、一対のポートのいずれにも圧
油を吐出可能な両傾転油圧ポンプ１と、該油圧ポンプ１
と閉回路接続され出力軸に連結される慣性体を駆動する
油圧モータ３と、両傾転油圧ポンプ１の吐出方向を切換
える切換手段１０とを備える作業機の減速表示装置に適
用される。そして上述の問題点は、作業機の外部に設け
られて減速状態を表示する表示手段２５と、切換手段１
０により切換えられた油圧ポンプ１の圧油吐出方向とは
反対側の回路圧を検出する圧力検出手段２３と、この圧
力検出手段２３で検出された圧力が所定値以上になると
表示手段２５を作動させる表示駆動手段５０とを具備す
ることにより解決される。

Ｅ０作用 両傾転油圧ポンプ１は、切換手段１０にしたがっていず
れか一方向に圧油を吐出する。これにより、油圧モータ
３が駆動され慣性体が駆動される。

減速時には、油圧モータ３のボンピング動作により油圧
ポンプ１の吐出方向とは反対側の管路に圧力が立つ。こ
の圧力が圧力検出手段２３で検出され、その検出値が所
定値以上になると表示駆動手段５０により表示手段２５
が作動して減速状態であることが表示される。表示手段
２５が作業機の外部に設けられているから、減速状態を
作業機外から認識することができる。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｆ、実施例 一第１の実施例− 第１図は本発明の第１の実施例を示す。なお。

以下の説明で第５図と同様な箇所には同一の符号を付し
て説明する。

切換弁２１は１前後進切換弁１０の切換用パイロット圧
によって、前後進切換弁１０がＦ位置に切換わるとＦ位
置に、前後進切換弁１０がＲ位置に切換わるとＲ位置に
切換えられるもので、Ｆ位置に切換わると両傾転油圧ポ
ンプ１の吐出方向とは反対側の管路２Ｂの圧油をパイロ
ット管路２２に取り出し、Ｒ位置に切換わると、管路２
Ａの圧油をパイロット管路２２に取り出す。パイロット
管路２２の端部には、管路２Ａ、管路２Ｂの管路圧力、
すなわちパイロット管路２２の圧力が所定値以上になる
と閉成する圧力スイッチ２３が設けられている。ここで
、この所定値とは、減速時にモータ戻り側管路に立つ圧
力を基準とした値である。

この圧力スイッチ２３は、バッテリ２４と表示灯２５と
の間に介装され、圧力スイッチ２３が閉じるとバッテリ
２４から表示灯２５に給電され表示灯２５が点灯する。

また、不図示のブレーキペダルを操作すると閉成するブ
レーキスイッチ２６が圧力スイッチ２３と並列に設けら
れ、ブレーキスイッチ２６が閉じると表示灯２５が点灯
する。

２７Ｆ、２７Ｒは、前後進を選択するレバー操作によっ
て出力される油圧力を前後進切換弁１０と切換弁２１の
パイコツ１−ポートに導く、パイロット管路である。

今、不図示の前後進レバーにより前後進切換弁１０をＦ
位置に切換えると切換弁２１もＦ位置に切換ねる。この
状態で図示しない操作部材６を操作すると、エンジン回
転数が上昇するとともにレギュレータ１１の右側のシリ
ンダ室１１Ｆに圧油が導かれ、両傾転油圧ポンプ１は操
作部材６の操作量に相応した流量の圧油を管路２Ａに吐
出する。

この圧油により油圧モータ３が駆動されて車両が走行す
る。このとき、油圧モータ３の戻り側の管路２Ｂの圧油
（チャージ圧）が切換弁２１．パイロット管路２２を介
して圧力スイッチ２３に導かれるが、圧力スイッチ２３
に設定された圧力に達しないため圧力スイッチ２３は開
放したままである。

操作部材６の操作を止めるとエンジン回転数が低下する
とともに両傾転油圧ポンプ１の吐出流量も低下し、上述
したとおり、油圧閉回路により大きなエンジンブレーキ
が働き、車両は急減速する。

このとき、管路２Ｂにはチャージ圧に比べて非常に高い
圧力が立ち、切換弁２１．パイロット管路２２を介して
圧力スイッチ２３が閉成される。これにより、バッテリ
２４→圧力スイツチ２３→表示灯２５→接地の表示駆動
回路５０が形成され表示灯２５が点灯し、減速中である
旨が後続の車両に報知される。ブレーキ操作によりブレ
ーキスイッチ２６が閉じれば表示灯２５は通常通り点灯
する。前後進切換弁１０がＲ位置に切換えられていると
きも全く同様である。

一第２の実施例− 第２図および第３図は本発明の第２の実施例を示す。

両傾転油圧ポンプ１の一対のポートに接続された管路２
Ａ、管路２Ｂに圧力スイッチ３１Ａ、圧力スイッチ３１
Ｂがそれぞれ設けられる。これらの圧力スイッチ３１Ａ
、３１Ｂは、通常のチャージ圧力よりも高い圧力、すな
わち減速時にモータ戻り側の管路に立つ圧力でオンする
。一方、前後進切換弁３２は電磁切換弁とされ、前後進
切換スイッチ３３によってＦ位置またはＲ位置に切換え
られる。第３図に示すとおり、前後進切換スイッチ３３
は前進選択時に閉じるＦ端子と後進選択時に閉じるＲ端
子とを有し、Ｆ端子と表示灯２５との間には管路２Ｂ側
の圧力スイッチ３１Ｂが介装され、Ｒ端子と表示灯２５
との間には管路２Ａ側の圧力スイッチ３１Ａが介装され
ている。これらのスイッチ３１Ａ、３１Ｂ、３３はブレ
ーキスイッチ２６と並列して設けられている。

上述したとおり、例えば前進走行中に操作部材６を止め
て車両が減速すると、管路２Ｂの圧力スイッチ３１Ｂが
閉じるから、バッテリ２４→前後進切換スイッチ３３の
Ｆ端子→圧カスイッチ３１Ｂ→表示灯２５の表示駆動回
路５０Ａが形成されて表示灯２５が点灯する。後進走行
中も同様にして管路２Ａの圧力スイッチ３１Ａが閉じる
から、バッテリ２４→前後進切換スイッチ３３のＲ端子
→圧カスイッチ３１Ａ→表示灯２５の表示駆動回路５０
Ｂが形成されて表示灯２５が点灯する。なお、第３図中
の符号３４は電流逆流防止用のダイオートであり、ブレ
ーキスイッチ２６が閉じたときに前後進切換弁３２に切
換信号が流れないようにしている。

一第３の実施例− 第４図は、第２図の回路構成と組合せて第１図および第
２図と同様の機能を達成する表示制御回路図を示す。第
２図および第３図と同様の箇所には同一の符号を付して
説明する。

ブレーキスイッチ２６はオアゲート４１に接続されてい
る。オアゲート４１にはアンドゲート４２．４３の出力
端子も接続されている。アンドゲート４２には、前後進
切換スイッチ３３のＦ端子と圧力スイッチ３１Ｂが、ア
ンドゲート４３には、前後進切換スイッチ３３のＲ端子
と圧力スイッチ３１Ａがそれぞれ接続されている。そし
て、オアゲート４１の出力端子がスイッチングトランジ
スタ４４のベースに接続されている。このスイッチング
トランジスタ４４は表示灯２５と接地との間に介装され
、スイッチングトランジスタ４４がオンするとバッテリ
２４→表示灯２５→スイッチング１ヘランジ°スタ４４
→接地の表示駆動回路５０が形成され表示灯２５が点灯
する。

すなわち、 ■ブレーキスイッチ２６がオンすると表示灯２５は点灯
する。

■前後進切換スイッチ３３のＦ端子がオンし、圧力スイ
ッチ３１Ｂがオンすると表示灯２５は点灯する。

■前後進切換スイッチ３３のＲ端子がオンし、圧力スイ
ッチ３１Ａがオンすると表示灯２５は点灯する。

第４図の論理ゲートは、マイクロコンピュータでソフト
的に構成することもできる。

なお以上では、操作部材６の操作によりエンジン回転数
とポンプ吐出流量の双方を同時に制御する場合について
説明したが、エンジン回転数は別設の操作部材で制御す
るものにも本発明を適用できる。また以上では、走行油
圧駆動回路について減速表示する場合について説明した
が、旋回油圧駆動回路に本発明を適用することもでき、
この場合、旋回速度が急減速されるのが作業機外部から
認識でき、現場作業の安全性が向上する。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、油圧閉回路で駆動される慣性体が急減
速されるのが作業機の外部、例えば走行車両の後面に設
けられた表示手段で表示されるから、後続車両は、前の
車両が急減速しているのを知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図である。 第２図および第３図は第２の実施例を示し、第２図が油
圧回路図、第３図が表示灯の電気回路図である。 第４図は第３の実施例を示す表示灯制御回路のブロック
図である。 第５図は従来例を示す走行油圧駆動回路図である。 １：両傾転油圧ポンプ　　２Ａ、２Ｂ：管路３：油圧モ
ータ　　　　　６：操作部材９：減圧弁　　　　　　１
０：前後進切換弁１１：レギュレータ　　　２１：切換
弁２３：圧力スイッチ　　　２５：表示灯２６：ブレー
キスイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一対のポートのいずれにも圧油を吐出可能な両傾転油圧
   ポンプと、該油圧ポンプと閉回路接続され出力軸に連結
   される慣性体を駆動する油圧モータと、前記両傾転油圧
   ポンプの吐出方向を切換える切換手段とを備える作業機
   の減速表示装置において、 作業機の外部に設けられて減速状態を表示する表示手段
   と、 前記切換手段により切換えられた制御油圧ポンプの圧油
   吐出方向とは反対側の回路圧を検出する圧力検出手段と
   、 該圧力検出手段で検出された圧力が所定値以上になると
   前記表示手段を作動させる表示駆動手段とを具備するこ
   とを特徴とする作業機の減速表示装置。