JPH01262734A - 植物を含む団塊の把持装置 - Google Patents
植物を含む団塊の把持装置Info
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- JPH01262734A JPH01262734A JP1001899A JP189989A JPH01262734A JP H01262734 A JPH01262734 A JP H01262734A JP 1001899 A JP1001899 A JP 1001899A JP 189989 A JP189989 A JP 189989A JP H01262734 A JPH01262734 A JP H01262734A
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
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-
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- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/086—Devices for repotting
-
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
に設けられたその上側で開口する空洞(Cavity)
から植物を含む団塊(ball)を取り出すための装置
に関するものである。
な2個の大抑圧力によって、団塊が粉砕されたり植物が
損傷を受けるという欠点があった。
傷を与えずに植物団塊を把持することが常に可能とは限
らなかった。勿論、このような欠点は望ましくないもの
である。
めの手段] この発明の目的は、植物も団塊も損傷を受けることがな
く、団塊が確実に把持され、団塊の位置が再現可能な装
置を提供することである。
つ実質的垂直ガイドチャンネルを含むこと、 ガイドチャンネルに沿って動き得る押し部材を備えるこ
と、および 容器の上側の上方で団塊を把持し得る少な(とも3個の
把持手段(または器具、organ)を備えることによ
って達成される。
る容器を提供することをも目的とする。
とも団塊の一定を把持手段により把持できるように解放
することが可能となる。把持手段が団塊を把持すると、
これを把持手段により移動させ、さらに処理することが
可能となる。植物団塊がある程度上方に押されるため、
把持手段が植物団塊を把持するのが容易となり、植物ま
たは団塊を上方から把持することによる植物損傷のおそ
れができるだけ回避される。
説明する。
図である。
す一定切欠斜視図である。
部分拡大斜視図である。
視図である。
ップの全密集体を得る装置の部分斜視図である。
欠斜視図である。
図である。
。
図である。
。
である。
リップ形容器3内に設けられている。この容器3の上側
に実質的に(円)筒状の空洞4の列があり、ストリップ
形容器3の下側には容器の縦(長手)方向に延びる溝5
が設けられている。筒状空洞4のそれぞれと同心的に星
状交差開口が設けられ、これは空洞4と溝5が存在する
結果、図では空洞4から放射状に延びる4個の溝6の形
で表されている。これらの溝は、溝5を含めたストリッ
プ形容器3の全高にわたって延びている。
プ7により組み合わされて、いわゆるトレイ8を形成し
ている。通常、ストリップ形容器の空洞4は育成用材料
が充填され、ついで種子がまかれるが、これらの作用は
それ自体公知の装置によって実施され、その後ストリッ
プからなるトレイ8はプロパゲータ内に置かれ、植物が
発芽する。その結果、空洞のほとんどの中に植物を含む
団塊が存在することとなる。
手段9が使用される。これは、図示しない管路空気駆動
装置により垂直方向に駆動される垂直ロッド10を含ん
でいる。垂直ロッドlO上に、放射状に延びる4個のレ
バー11が設けられ、各レバー11の端に、上方に延び
る延長部12が設けられている。好ましくは、延長部I
2は内側が傾斜して団塊2の把持が容易にされている。
進入を容易にすることが可能である。
含む団塊2を運搬するための水平および垂直の両方向に
動くことができる。把持装置!3は中空ロッド14に装
着され、実質的に垂直方向に動くことができ、その下側
に受は板15が設けられている。この受は板15は、周
縁に規則的に配置されたノツチ(切欠)を有する。ノツ
チの中に、実質的に接点方向に延びるシャフト17が設
けられている。把持レバー18が各シャフト17の周り
に装着されている。
がある程度内側に延びている。ついで、把持レバーは実
質的に外側へ放射状に延び、その後約180度の曲線を
描き、その結果曲線の末端部でレバーは内側へ曲がって
いる。把持レバー18の最後の部分は下方に曲がり、把
持レバー!8の把持部19を形成する。
側にガイド板21が設けられている。ガイド板2!は4
個の切欠(孔)22を有し、その各々を通って把持レバ
ー18が延びている。把持レバー1Bの形状のため、ロ
ッド20の垂直方向の動きおよびそれによるガイド板2
1の動きが、把持レバー18をシャフト17の周りに回
転させる。
内側または外側へ動き、それにより団塊2が把持または
解放される。各把持レバー18の曲線は、植物の葉、花
および茎を入れる空間を残すように形成されている。
記押し手段9の上に設置したストリップ3から成る。駆
動装置は、レバーIfおよび延長部12を備えた棒lO
を上向きに動ずと、これらは、ストリップ型容器3に備
えられたガイド溝6に沿って動くので、団塊2は、その
下側でボディーアーム+1および側面で延長部12と接
触し、上向きに移動する。ここで、団塊2およびその中
の植物lは空洞4から解放され、ストリップ型容器3の
上端上方に来る。
手段の真上に設置された把持装置13は下げられて、把
持レバー18の把持部19が団塊2の水準面にくる。ガ
イド板21も、最下部に位置するので、把持部19は外
側の位置にある。ロッド20を上向きに移動しガイド板
21から除くことによって、把持レバー18の上端部は
内側に引かれ、それによって把持レバー18の把持部も
内側に引かれ、これらは、団塊2を把持する。把持部I
9か延長部12の間を把持するように注意をはらうべき
である。次に、把持装置13全体を上向きに移動させる
と、別の位置、例えば植え込み装置または団塊および植
物をより大きい容器に設置するための装置に植物を移送
し得る。押出手段を下向きに移動し得た後、容器を1箇
所以上に再設置し、次の団塊を把持し得る。
位置を、第2図で描写する。第2図で示した実施態様は
、第1図で示した実施態様とは、押出手段が異なって設
計されているという点で違っている。
描写する。第3A図および第3B図で示された実施態様
は、垂直方向に移動し得、その上端部で4つの把持レバ
ー24に割れている中空棒23からなる。把持装置13
の場合と丁度同様に、最初把持レバー24は実質的に垂
直方向ではあるが若干放射状に内側へ延び、各把持アー
ムは垂直部分、水平部分(放射状に外向き)および団塊
を把持することを意図する垂直部分を含む。中空棒23
の内側では、リング28で囲まれた、上端部に十字27
を持つ内側ロッド26が、第3B図で示したように伸び
ている。十字27の頂部には、円錐部材29が設置され
ている。
ことによって、把持アームの把持部25を放射状に動か
し得るので、この実施態様による押し部材は把持機能も
もち、これはある種の植物の場合に重要であり得る。
ストリップ型容器3に備えられたガイド溝は、拡大部3
0を有する。
型容器3に備えられた各々の空洞4は、3つのガイド溝
6しか含まない。したがって、押出手段9は、各々の終
端で延長部12を有する3つのロッドlOからなること
が必要である。さらにこの実施態様は、第1図で記載さ
れた実施態様に等しい。
る支持部材31に装着されている点で把持装置は実質的
に異なっている。これを駆動させるために、部分的に描
写された駆動ロッド33が付設されている。支持部材の
下に、管路空気駆動手段35を用いて垂直方向に移動し
得る、垂直ロッド34が付設されている。
分的に放射状外向きに伸びている3つのロッド37が装
着されている仮36が装着されている。各ロッド27の
終端には、その脚部が垂直方向下向きに伸びているU型
ロッド38が付設されている。各上記ロッド38はリン
グ39とつながっている。ロッド38の脚の6対の下側
には、その周りにロッド40が移動し得るシャフト55
が装着されている。各々のロッド40の内側終端には、
把持板41が付設されており、ロッド40の他の終端に
は、管路空気駆動手段42の一方の終端が付設されてい
る。この管路空気駆動手段は液圧または空気圧シリンダ
ーまたは空気式電気モ−ターの形態を取り得る。
仕組みに一致する。支持部材3Iは、シャフト34が空
洞4の正確に真上にくるように配置する。ここで、管路
空気駆動手段42は内向きに引き出され、把持板41は
その外側の位置にくる。
ロッド34を下向きに移動させる。その後は管路空気駆
動手段が伸縮し、それによって、把持板41を内向きに
および上向きに移動させる。この移動を補正するために
、管路空気駆動手段35は垂直ロッド34を下向方向に
移動させて、この移動の垂直成分を限定し、把持板4K
を実質的に水平方向に移動させる。団塊が把持されるま
で、この移動を継続する。次に、押出手段を下向きに移
動させ、その中に植物lをもった団塊2が他の位置、例
えば破線で描写された位置43に移送し得る。
含むストリップ型容器を供給するための供給装置44か
らなる。さらに、これらのトレイ8を加工するため、こ
れらはのこぎり状装置45によって裁断されて、ストリ
ップ型容器3に展開される。これらは、移送手段46に
よる元の供給方向に垂直に伸びる方向に移動される。そ
の後、2番目の押出装置47を通して順次−つずつ抜き
出され、該当ストリップ型容器の空洞4に設置された植
物lが試験される。
応経路の他の側に設置された光感知部材とによって、上
記試験装置が構成される。この試験装置48は、植物l
が空洞に存在するか否かを、さらに存在する場合植物の
寸法が十分であるか否かを測定する。植物lが要件を満
足としない場合、団塊およびその中の植物lを、移動装
置5Iを用いて空洞から取り除き、その後別のストリッ
プ型容器3から得た植物1が図式的にのみ描写された装
置によって供給される。
健全な植物で満たす。利用し得る健全な植物を得るため
に、他のストリップ型容器に設置された植物を試験する
第2の試験手段48が常に付設されている。全ての健全
な植物がこの第2の容器から取り除かれた際に、移送装
置によって次の容器が供給されて、試験手段48に健全
な植物の充分な供給を行う。
り大きい容器に植物を移すための機械でも使用され得る
。
を記述する。
分を示す。トレイ8は通常のパターンで付設された空洞
4から成る。第6図で明示されるように各空洞は、その
下面に底を有する円錐部54から成る。この円錐部の緩
やかな円錐性はトレイの生産を促進させる。この円錐性
により、トレイは型から容易に解放され得る。もちろん
、空洞にある団塊は容易に上向きに押し出され得る。し
かしながら、円錐性はこの発明の必須要件ではない。
びる十字型ガイドチャンネル6を備えている。十字型ガ
イドチャンネル6および空洞54を一致させることによ
って、底54の下側は、円形切片の型を有する4つの部
分55に分けられている。したがって、切欠54の底は
連続しない。
場合円錐空洞の底)にそった循環運動にしたがって生育
する傾向にあるという利点をする。
の循環生育は所望されない。植物をもつ団塊をより大き
な容器または土壌に植え込む場合、根は、循環運動を続
け、円にそって生育する傾向にあるので、根は元の団塊
僅かしか外側に伸びず、元の団塊は大きな容器または土
壌の中で分離する傾向にある。もちろん、このことは、
周囲の土壌から水および肥料を獲得する能力が明らかに
制限されているので、および植物が土中で無くなり始め
るので、所望されない。
は壊され、根はガイドチャンネル6によって誘導された
ように下向きに生育する。同じことが空洞54の円錐側
面にもあてはまり、この円錐側面がガイド溝6によって
壊された場合も、周囲をめぐって生育する走行性が排除
される。
あり、ガイドチャンネル57が3点星形で備えられてお
り、六角形空洞56の1つおきの各側面はガイド溝を含
む。ここでも空洞56を錐形にし、トレイ8の解放を容
易にする。ざらにガイドチャンネル57の3点星形は、
このトレイを3つの伸長部から成る把持部材IIと適合
させる。
の両方を壊して、根の円形生育を妨げることが要点であ
る。
している、別の切欠59を底に備えている点て違ってい
る。第7図で、この排除開口部は円形であるが、これは
全ての型を取り得、さらに対応する空洞の型と一致する
必要はない。
型ガイドチャンネルを備えた別の実施態様を示している
。円形、六角(辺)形または四角(辺)形の代わりに、
多角(辺)形ものもまたは長円形のもののような他の形
の空洞を使用し得る。
図である。 第2図は、装置が別の位置をとる第1図の実施態様を示
す一定切欠斜視図である。 第3A図はおよび第3B図は、第2図に示す第1聾様の
部分拡大斜視図である。 第4図は、この発明の第2の実施態様を示す一定切欠斜
視図である。 第5図は、この発明の装置を用いた、植物を含むストリ
ップの全密集体を得る装置の部分斜視図である。 第6図は、この発明に有利に使用し得るトレイの一定切
欠斜視図である。 第6a図は、第6図のトレイの空洞を示す一定切欠斜視
図である。 第6b図は、第6図のトレイの空洞の平面図である。 第7図は、トレイの空洞の第2態様を示す平面図である
。 第7a図は、第7図の空洞の■a−■a線に沿う断面図
である。 第8図は、トレイの空洞の第3態様を示す平面図である
。 第8a図は、第8図の空洞の■a−■a線に沿う断面図
である。 ■1.8植物、213.団塊、 31.、ストリップ形容器、411.空洞、511.溝 特許出願人 ビゼル・スクラーベンデール・ホールディ
ング・ベー・ベー 代理 人 弁理士 青 山 葆 ほか1名FI0.1 FIG、 2
Claims (18)
- (1)容器中に設けられた空洞から植物を含む団塊を取
り出す装置であって、 容器が、空洞の軸と実質的に同一の軸を有する実質的垂
直のガイドチャンネルを有すること、ガイドチャンネル
に沿って動き得る押し部材が付設されていること、およ
び 容器上側の上方で団塊を把持し得る少なくとも3個の把
持手段を含む把持装置が付設されていることを特徴とす
る、装置。 - (2)ガイドチャンネルと押し部材の両者が星形配置を
有する、請求項1記載の装置。 - (3)ガイドチャンネルと押し部材の両者が3点または
4点星形配置を有する、請求項2記載の装置。 - (4)押し部材が、星形の端部から実質的に上方に延び
ると共に団塊の側部に当接される延長部を含む、請求項
2または3記載の装置。 - (5)把持手段が延長部の間に団塊を把持し得る、請求
項2−4の何れか1項記載の装置。 - (6)把持手段が実質的水平方向に移動し得る、請求項
5記載の装置。 - (7)把持手段がそれぞれ植物用空間の周囲に屈曲され
たバーを含み、バーは上端部でそれぞれピボットの周囲
を回転するように装着されている、請求項6記載の装置
。 - (8)把持手段がそれぞれ関係するピボットから下方に
、内側へ放射方向に、ついで曲線に沿って延び、最後に
直線部を含み、放射方向に内側へおよび下側へ延びる部
分がそれぞれ垂直方向に動き得るガイド板に設けられた
開口を通って延び、ガイド板が垂直方向に動いたとき把
持手段が実質的に水平方向に動くようになっている、請
求項7記載の装置。 - (9)把持手段が、すべて水平接線方向シャフトの周囲
に回転するように装着されたレバーの端に装着され、レ
バーの他端が管路空気駆動手段に装置され、上記手段の
他端はフレームに装置され、フレームは少なくとも垂直
方向に動くことができ、フレームの垂直方向は、把持手
段が動く際これらが実質的に水平方向にのみ動くものと
されている、請求項6記載の装置。 - (10)把持手段が垂直方向および水平方向の両者につ
いて一緒に動き得る、請求項1−9の何れか1項記載の
装置。 - (11)装置が植え込み装置または容器に団塊を挿入す
る装置と組み合わされている、請求項10記載の装置。 - (12)上側に開く空洞が一定パターンで設けられた実
質的平坦体を含む団塊内植物用容器であって、各空洞に
星状配置の通しガイドチャンネルが設けられ、星状配置
の軸が空洞の軸と同じにされ、星状ガイドチャンネルの
点が空洞の外側まで延びている、容器。 - (13)空洞が錐台状の形をもつ、請求項12記載の容
器。 - (14)空洞が円形である、請求項12または13記載
の容器。 - (15)空洞が多角(辺)形である、請求項12または
13記載の容器。 - (16)平坦体が波断溝によりストリップに分離するこ
とができ、全部のストリップが少なくとも1個の空洞列
を含む、請求項12−15の何れか1項記載の容器。 - (17)各ストリップが下側にガイド溝を有する、請求
項16記載の容器。 - (18)各空洞が下側に別の開口を有する、請求項12
−17の何れか1項記載の容器。
Applications Claiming Priority (2)
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0522487B2 JPH0522487B2 (ja) | 1993-03-29 |
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ID=19851564
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1001899A Granted JPH01262734A (ja) | 1988-01-08 | 1989-01-06 | 植物を含む団塊の把持装置 |
Country Status (14)
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