JPH0522487B2 - - Google Patents

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JPH0522487B2
JPH0522487B2 JP1001899A JP189989A JPH0522487B2 JP H0522487 B2 JPH0522487 B2 JP H0522487B2 JP 1001899 A JP1001899 A JP 1001899A JP 189989 A JP189989 A JP 189989A JP H0522487 B2 JPH0522487 B2 JP H0522487B2
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cavity
gripping
container
nodule
plant
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JP1001899A
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Bizeru Ansonii
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BIZERU SUKURAABENDEERU HOORUDEINGU BV
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BIZERU SUKURAABENDEERU HOORUDEINGU BV
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Publication date
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Publication of JPH01262734A publication Critical patent/JPH01262734A/ja
Publication of JPH0522487B2 publication Critical patent/JPH0522487B2/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/086—Devices for repotting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S47/00—Plant husbandry
    • Y10S47/901—Plant container with flats, filling, planting, or conveying

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、植物の把持装置の分野に関し、特
に、容器に設けられたその上側で開口する空洞
（cavity）から植物を含む団塊（ball）を取り出
すための装置に関するものである。
〔従来の技術〕
上記のような装置は概念的に知られている。
既知の装置は、一般に、容器から団塊を取り出
すに必要な２個の大押圧力によつて、団塊が粉砕
されたり植物が損傷を受けるという欠点があつ
た。また、植物に上方から接近するため、植物の
葉や花に損傷を与えずに植物団塊を把持すること
が常に可能とは限らなかつた。勿論、このような
欠点は望ましくないものである。
〔発明が解決しようとする課題および課題を解決するための手段〕
この発明の目的は、植物も団塊も損傷を受ける
ことがなく、団塊が確実に把持され、団塊の位置
が再現可能な装置を提供することである。
この目的は、容器が、空洞の軸と実質的に同一
の軸をもつ実質的垂直ガイドチヤンネルを含むこ
と、 ガイドチヤンネルに沿つて動き得る押し部材を
備えること、および 容器の上側の上方で団塊を把持し得る少なくと
も３個の把持手段（または器具、organ）を備え
ることによつて達成される。
またこの発明は、この発明の装置と共に有利に
使用し得る容器を提供することをも目的とする。
これらの方策により、団塊を空洞の下から押し、
少なくとも団塊の一部を把持手段により把持でき
るように解放することが可能となる。把持手段が
団塊を把持すると、これを把持手段により移動さ
せ、さらに処理することが可能となる。植物団塊
がある程度上方に押されるため、把持手段が植物
団塊を把持するのが容易となり、植物または団塊
を上方から把持することによる植物損傷のおそれ
ができるだけ回避される。
〔図面の説明〕
以下、この発明を図面に示す実施態様に基づい
て詳細に説明する。
第１図は、この発明の第１実施態様を示す一部
切欠斜視図である。
第２図は、装置が別の位置をとる第１図の実施
態様を示す一部切欠斜視図である。
第３Ａ図はおよび第３Ｂ図は、第２図に示む第
１態様の部分拡大斜視図である。
第４図は、この発明の第２の実施態様を示す一
部切欠斜視図である。
第５図は、この発明の装置を用いた、植物を含
むストリツプの全密集体を得る装置の部分斜視図
である。
第６図は、この発明に有利に使用し得るトレイ
の一部切欠斜視図である。
第６ａ図は、第６図のトレイの空洞を示す一部
切欠斜視図である。
第６ｂ図は、第６図のトレイの空洞の平面図で
ある。
第７図は、トレイの空洞の第２態様を示す平面
図である。
第７ａ図は、第７図の空洞のａ−ａ線に沿
う断面図である。
第８図は、トレイの空洞の第３態様を示す平面
図である。
第８ａ図は、第８図の空洞のａ−ａ線に沿
う断面図である。
〔実施態様〕
第１図の実施態様において、植物１を含む団塊
２がストリツプ形容器３内に設けられている。こ
の容器３の上側に実質的に（円）筒状の空洞４の
列があり、ストリツプ形容器３の下側には容器の
縦（長手）方向に延びる溝５が設けられている。
筒状空洞４のそれぞれと同心的に星状交差開口が
設けられ、これは空洞４と溝５が存在する結果、
図では空洞４から放射状に延びる４個の溝６の形
で表されている。これらの溝は、溝５を含めたス
トリツプ形容器３の全高にわたつて延びている。
そのほか、一定数のストリツプ形容器３が結合
ストリツプ７により組み合わされて、いわゆるト
レイ８を形成している。通常、ストリツプ形容器
の空洞４は育成用材料が充填され、ついで種子が
まかれるが、これらの作用はそれ自体公知の装置
によつて実施され、その後ストリツプからなるト
レイ８はプロパゲータ内に置かれ、植物が発芽す
る。その結果、空洞４のほとんどの中に植物１を
含む団塊２が存在することとなる。
容器から植物１を含む団塊２を取り出すため
に、特に押し手段９が使用される。これは、図示
しない管路空気駆動装置により垂直方向に駆動さ
れる垂直ロツド１０を含んでいる。垂直ロツド１
０上に、放射状に延びる４個のレバー１１が設け
られ、各レバー１１の端に、上方に延びる延長部
１２が設けられている。好ましくは、延長部１２
は内側が傾斜して団塊２の把持が容易にされてい
る。勿論、延長部の外側をある程度傾斜してガイ
ド溝６への進入を容易にすることが可能である。
押し手段９の上方に、把持装置１３が設けられ
ている。これらは押し手段の正確に上方にあり、
植物１を内部に含む団塊２を運搬するための水平
および垂直の両方向に動くことができる。把持装
置１３は中空ロツド１４に装着され、実質的に垂
直方向に動くことができ、その下側に受け板１５
が設けられている。この受け板１５は、周縁に規
則的に配置された４個のノツチ（切欠）を有す
る。ノツチの中に、実質的に接点方向に延びるシ
ヤフト１７が設けられている。把持レバー１８が
各シヤフト１７の周りに装着されている。
各把持レバー１８は、シヤフト１７から当初下
方であるがある程度内側に延びている。ついで、
把持レバーは実質的に外側へ放射状に延び、その
後約180度の曲線を描き、その結果曲線の末端部
でレバーは内側へ曲がつている。把持レバー１８
の最後の部分は下方に曲がり、把持レバー１８の
把持部１９を形成する。
内部ロツド２０が、中空ロツド１４の中に延
び、その下側にガイド板２１が設けられている。
ガイド板２１は４個の切欠（孔）２２を有し、そ
の各々を通つて把持レバー１８が延びている。把
持レバー１８の形状のため、ロツド２０の垂直方
向の動きおよびそれによるガイド板２１の動き
が、把持レバー１８をシヤフト１７の周りに回転
させる。その結果、各把持レバー１８の把持部１
９は放射方向に内側または外側へ動き、それによ
り団塊２が把持または解放される。各把持レバー
１８の曲線は、植物の葉、花および茎を入れる空
間を残すように形成されている。
続いてこの図で示された実施態様の仕組みを記
述する。トレイ８は、空洞４が押し手段９の真上
にあるように上記押し手段９の上に設置したスト
リツプ３から成る。駆動装置は、レバー１１およ
び延長部１２を備えた棒１０を上向きに動すと、
これらは、ストリツプ型容器３に備えられたガイ
ド溝６に沿つて動くので、団塊２は、その下側で
ボデイーアーム１１および側面で延長部１２と接
触し、上向きに移動する。ここで、団塊２および
その中の植物１は空洞４から解放され、ストリツ
プ型容器３の上端上方に来る。
図面では描かれていない駆動装置によつて、同
様に押出手段の真上に設置された把持装置１３は
下げられて、把持レバー１８の把持部１９が団塊
２の水準面にくる。ガイド板２１も、最下部に位
置するので、把持部１９は外側の位置にある。ロ
ツド２０を上向きに移動しガイド板２１から除く
ことによつて、把持レバー１８の上端部は内側に
引かれ、それによつて把持レバー１８の把持部も
内側に引かれ、これらは、団塊２を把持する。把
持部１９が延長部１２の間を把持するように注意
をはらうべきである。次に、把持装置１３全体を
上向きに移動させると、別の位置、例えば植え込
み装置または団塊および植物をより大きい容器に
設置するための装置に植物を移送し得る。押出手
段を下向きに移動し得た後、容器を１箇所以上に
再設置し、次の団塊を把持し得る。
把持装置１３によつて押出手段の上まで団塊を
移動した位置を、第２図で描写する。第２図で示
した実施態様は、第１図で示した実施態様とは、
押出手段が異なつて設計されているという点で違
つている。
第３Ａ図および第３Ｂ図でさらに詳細にこの押
出手段を描写する。第３Ａ図および第３Ｂ図で示
された実施態様は、垂直方向に移動し得、その上
端部で４つの把持レバー２４に割れている中空棒
２３からなる。把持装置１３の場合と丁度同様
に、最初把持レバー２４は実質的に垂直方向では
あるが若干放射状に内側へ延び、各把持アームは
垂直部分、水平部分（放射状に外向き）および団
塊を把持することを意図する垂直部分を含む。中
空棒２３の内側では、リング２８で囲まれた、上
端部に十字２７を持つ内側ロツド２６が、第３Ｂ
図で示したように伸びている。十字２７の頂部に
は、円錐部材２９が設置されている。
ロツド２４に関して、ロツド２６を垂直方向に
移動することによつて、把持アームの把持部25を
放射状に動かし得るので、この実施態様による押
し部材は把持機能ももち、これはある種の植物の
場合に重要であり得る。
把持アーム２４の厚みのための空間を提供する
ために、ストリツプ型容器３に備えられたガイド
溝は、拡大部３０を有する。
第４図で示されたこの発明の実施態様では、ス
トリツプ型容器３に備えられた各々の空洞４は、
３つのガイド溝６しか含まない。したがつて、押
出手段９は、各々の終端で延長部１２を有する３
つのロツド１０からなることが必要である。さら
にこの実施態様は、第１図で記載された実施態様
に等しい。
しかしながら、把持装置が２本のロツド３２上
を動き得る支持部材３１に装着されている点で把
持装置は実質的に異なつている。これを駆動させ
るために、部分的に描写された駆動ロツド３３が
付設されている。支持部材の下に、管路空気駆動
手段３５を用いて垂直方向に移動し得る、垂直ロ
ツド３４が付設されている。
ロツド３４の下側に、部分的に垂直方向下向に
および部分的に放射状外向きに伸びている３つの
ロツド３７が装着されている板３６が装着されて
いる。各ロツド２７の終端には、その脚部が垂直
方向下向きに伸びているＵ型ロツド３８が付設さ
れている。各上記ロツド３８はリング３９とつな
がつている。ロツド３８の脚の各対の下側には、
その周りにロツド４０が移動し得るシヤフト５５
が装着されている。各々のロツド４０の内側終端
には、把持板４１が付設されており、ロツド４０
の他の終端には、管路空気駆動手段４２の一方の
終端が付設されている。この管路空気駆動手段は
液圧または空気圧シリンダーまたは空気式電気モ
ーターの形態を取り得る。
次にこの発明の実施態様の仕組みを記載する。
押出手段９の仕組みは、第１図で記載した押出手
段９の仕組みに一致する。支持部材３１は、シヤ
フト３４が空洞４の正確に真上にくるように配置
する。ここで、管路空気駆動手段４２は内向きに
引き出され、把持板４１はその外側の位置にく
る。ここで、把持板４１が団塊２の水準面にくる
まで、垂直ロツド３４を下向きに移動させる。そ
の後は管路空気駆動手段が伸縮し、それによつ
て、把持板４１を内向きにおよび上向きに移動さ
せる。この移動を補正するために、管路空気駆動
手段３５は垂直ロツド３４を下向方向に移動させ
て、この移動の垂直成分を限定し、把持板４１を
実質的に水平方向に移動させる。団塊が把持され
るまで、この移動を継続する。次に、押出手段を
下向きに移動させ、その中に植物１をもつた団塊
２が他の位置、例えば破線で描写された位置４３
に移送し得る。
第５図は、この発明による装置の使用法を示
す。この用途によると、トレイの形態をもち空洞
４に植物を含むストリツプ型容器を供給するため
の供給装置４４からなる。さらに、これらのトレ
イ８を加工するため、これらはのこぎり状装置４
５によつて裁断されて、ストリツプ型容器３に展
開される。これらは、移送手段４６による元の供
給方向に垂直に伸びる方向に移動される。その
後、２番目の押出装置４７を通して順次一つずつ
抜き出され、該当ストリツプ型容器の空洞４に設
置された植物１が試験される。
植物が横切る経路の一方の側に位置する光源４
９と、対応経路の他の側に設置された光感知部材
とによつて、上記試験装置が構成される。この試
験装置４８は、植物１が空洞に存在するか否か
を、さらに存在する場合植物の寸法が十分である
か否かを測定する。植物１が要件を満足としない
場合、団塊およびその中の植物１を、移動装置５
１を用いて空洞から取り除き、その後別のストリ
ツプ型容器３から得た植物１が図式的にのみ描写
された装置によつて供給される。
したがつて、ストリツプ型容器の全ての空洞４
を完全に健全な植物で満たす。利用し得る健全な
植物を得るために、他のストリツプ型容器に設置
された植物を試験する第２の試験手段４８が常に
付設されている。全ての健全な植物がこの第２の
容器から取り除かれた際に、移送装置によつて次
の容器が供給されて、試験手段４８に健全な植物
の充分な供給を行う。
この発明による装置は、植え込み機器とともに
またはより大きい容器に植物を移すための機械で
も使用され得る。
次に、第６〜８図に描写する、トレイの数種の
実施態様を記述する。
第６図は、この発明による装置を使用し得るト
レイの部分を示す。トレイ８は通常のパターンで
付設された空洞４から成る。第６図で明示される
ように各空洞は、その下面に底を有する円錐部５
４から成る。その円錐部の緩やかな円錐性はトレ
イの生産を促進させる。この円錐性により、トレ
イは型から容易に解放され得る。もちろん、空洞
にある団塊は容易に上向きに押し出され得る。し
かしながら、円錐性はこの発明の必須要件ではな
い。
さらに、円錐空洞５４の中央に、トレイ８の下
面まで伸びる十字型ガイドチヤンネル６を備えて
いる。十字型ガイドチヤンネル６および空洞５４
を一致させることによつて、底５４の下側は、円
形切片の型を有する４つの部分５５に分けられて
いる。したがつて、切欠５４の底は連続しない。
このことは、団塊に存在する植物の根が容器の
底（この場合円錐空洞の底）にそつた循環運動に
したがつて生育する傾向にあるという利点をす
る。一般に、ある種の根のプログラムにみられる
ように、この循環生育は所望されない。植物をも
つ団塊をより大きな容器または土壌に植え込む場
合、根は、循環運動を続け、円にそつて生育する
傾向にあるので、根は元の団塊僅かしか外側に伸
びず、元の団塊は大きな容器または土壌の中で分
離する傾向にある。もちろん、このことは、周囲
の土壌から水および肥料を獲得する能力が明らか
に制限されているので、および植物が土中で無く
なり始めるので、所望されない。
容器の底が切片に分けられているので、根の走
行する円は壊され、根はガイドチヤンネル６によ
つて誘導されたように下向きに生育する。同じこ
とが空洞５４の円錐側面にもあてはまり、この円
錐側面がガイド溝６によつて壊された場合も、周
囲をめぐつて生育する走行性が排除される。
第７図で示した実施態様では、六角形空洞５６
が要点であり、ガイドチヤンネル５７が３点星形
で備えられており、六角形空洞５６の１つおきの
各側面はガイド溝を含む。ここでも空洞５６を錐
形にし、トレイ８の解放を容易にする。さらにガ
イドチヤンネル５７の３点星形は、このトレイを
３つの伸長部から成る把持部材１１と適合させ
る。空洞の断面を第７ａ図で示す。この場合に
も、底と側面の両方を壊して、根の円形生育を妨
げることが要点である。
さらに、第７図で示された実施態様は、下面で
空洞と接している、別の切欠５９を底に備えてい
る点で違つている。第７図で、この排除開口部は
円形であるが、これは全ての型を取り得、さらに
対応する空洞の型と一致する必要はない。
最後に第８図は、空洞５８が四角（辺）形であ
り、十字型ガイドチヤンネルを備えた別の実施態
様を示している。円形、六角（辺）形または四角
（辺）形の代わりに、多角（辺）形ものもまたは
長円形のもののような他の形の空洞を使用し得
る。
本発明およびその実施態様は下記のとおりであ
る。
(1) 容器中に設けられた空洞から植物を含む団塊
を取り出す装置であつて、 容器が、空洞の軸と実質的に同一の軸を有する
実質的垂直のガイドチヤンネルを有すること、 ガイドチヤンネルに沿つて動き得る押し部材が
付設されていること、および 容器上側の上方で団塊を把持し得る少なくとも
３個の把持手段を含む把持装置が付設されている
ことを特徴とする、装置。
(2) ガイドチヤンネルと押し部材の両者が星形配
置を有する、１記載の装置。
(3) ガイドチヤンネルと押し部材の両者が３点ま
たは４点星形配置を有する、２記載の装置。
(4) 押し部材が、星形の端部から実質的に上方に
延びると共に団塊の側部に当接される延長部を含
む、２または３記載の装置。
(5) 把持手段が延長部の間に団塊を把持し得る、
２−４の何れか１項記載の装置。
(6) 把持手段が実質的水平方向に移動し得る、５
記載の装置。
(7) 把持手段がそれぞれ植物用空間の周囲に屈曲
されたバーを含み、バーは上端部でそれぞれピボ
ツトの周囲を回転するように装着されている、６
記載の装置。
(8) 把持手段がそれぞれ関係するピボツトから下
方に、内側へ放射方向に、ついで曲線に沿つて延
び、最後に直線部を含み、放射方向に内側へおよ
び下側へ延びる部分がそれぞれ垂直方向に動き得
るガイド板に設けられた開口を通つて延び、ガイ
ド板が垂直方向に動いたとき把持手段が実質的に
水平方向に動くようになつている、７記載の装
置。
(9) 把持手段が、すべて水平接線方向シヤフトの
周囲に回転するように装着されたレバーの端に装
着され、レバーの他端が管路空気駆動手段に装着
され、上記手段の他端はフレームに装置され、フ
レームは少なくとも垂直方向に動くことができ、
フレームの垂直方向は、把持手段の動く際これら
が実質的に水平方向にのみ動くものとされてい
る、６記載の装置。
(10) 把持手段が垂直方向および水平方向の両者に
ついて一緒に動き得る、１−９の何れか１項記載
の装置。
(11) 装置が植え込み装置または容器に団塊を挿入
する装置と組み合わされている、10記載の装置。
(12) 上側に開く空洞が一定パターンで設けられた
実質的平坦体を含む団塊内植物用容器であつて、
各空洞に星状配置の通しガイドチヤンネルが設け
られ、星状配置の軸が空洞の軸と同じにされ、星
状ガイドチヤンネルの点が空洞の外側まで延びて
いる、容器。
(13) 空洞が錐台状の形をもつ、請求項12記載の容
器。
(14) 空洞が円形である、12または13記載の容器。
(15) 空洞が多角（辺）形である、12または13記載
の容器。
(16) 平坦体が波断溝によりストリツプに分離する
ことができ、全部のストリツプが少なくとも１個
の空洞列を含む、12−15の何れか１項記載の容
器。
(17) 各ストリツプが下側にガイド溝を有する、16
記載の容器。
(18) 各空洞が下側に別の開口を有する、12−17の
何れか１項記載の容器。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の第１実施態様を示す一部
切欠斜視図である。第２図は、装置が別の位置を
とる第１図の実施態様を示す一部切欠斜視図であ
る。第３Ａ図はおよび第３Ｂ図は、第２図に示す
第１態様の部分拡大斜視図である。第４図は、こ
の発明の第２の実施態様を示す一部切欠斜視図で
ある。第５図は、この発明の装置を用いた、植物
を含むストリツプの全密集体を得る装置の部分斜
視図である。第６図は、この発明に有利に使用し
得るトレイの一部切欠斜視図である。第６ａ図
は、第６図のトレイの空洞を示す一部切欠斜視図
である。第６ｂ図は、第６図のトレイの空洞の平
面図である。第７図は、トレイの空洞の第２態様
を示す平面図である。第７ａ図は、第７図の空洞
のａ−ａ線に沿う断面図である。第８図は、
トレイの空洞の第３態様を示す平面図である。第
８ａ図は、第８図の空洞のａ−ａ線に沿う断
面図である。 １……植物、２……団塊、３……ストリツプ形
容器、４……空洞、５……溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 容器中に設けられた空洞から植物を含む団塊
    を取り出す装置であつて、 容器が、空洞の軸と実質的に同一の軸を有する
    実質的垂直のガイドチヤンネルを有すること、 ガイドチヤンネルに沿つて動き得る押し部材が
    付設されていること、および 容器上側の上方で団塊を把持し得る少なくとも
    ３個の把持手段を含む把持装置が付設されている
    ことを特徴とする、装置。 ２ 上側に開く空洞が一定パターンで設けられた
    実質的平坦体を含む団塊内植物用容器であつて、
    各空洞に星状配置の通しガイドチヤンネルが設け
    られ、星状配置の軸が空洞の軸と同じにされ、星
    状ガイドチヤンネルの点が空洞の外側まで延びて
    いる、容器。
JP1001899A 1988-01-08 1989-01-06 植物を含む団塊の把持装置 Granted JPH01262734A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8800040 1988-01-08
NL8800040A NL8800040A (nl) 1988-01-08 1988-01-08 Inrichting voor het aangrijpen van van een plant voorziene kluiten.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01262734A JPH01262734A (ja) 1989-10-19
JPH0522487B2 true JPH0522487B2 (ja) 1993-03-29

Family

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