JPH0126277B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0126277B2 JPH0126277B2 JP57209084A JP20908482A JPH0126277B2 JP H0126277 B2 JPH0126277 B2 JP H0126277B2 JP 57209084 A JP57209084 A JP 57209084A JP 20908482 A JP20908482 A JP 20908482A JP H0126277 B2 JPH0126277 B2 JP H0126277B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- current
- motor
- constant
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの速度制御回路に係り、少
なくとも誤差電圧を検出する検出回路にこの検出
回路の駆動電流を供給又は遮断する制御回路を集
積回路内に設けることにより、集積回路外のスイ
ツチングトランジスタが不要で、電源電圧を有効
利用することのできる直流モータの速度制御回路
を提供することを目的とする。
なくとも誤差電圧を検出する検出回路にこの検出
回路の駆動電流を供給又は遮断する制御回路を集
積回路内に設けることにより、集積回路外のスイ
ツチングトランジスタが不要で、電源電圧を有効
利用することのできる直流モータの速度制御回路
を提供することを目的とする。
従来より直流モータの回転速度を一定に制御す
る速度制御回路がある。この従来の速度制御回路
は第１図に示す如く、直流電源１よりスイツチン
グトランジスタ２を介して動作電源を供給されて
おり、この半導体集積回路化された速度制御回路
３に接続された直流モータ４にその回転速度に応
じた駆動電流を供給して、直流モータ４の回転速
度が一定となるよう制御している。この従来の回
路においては直流モータ４の起動・停止はスイツ
チSWの閉成・開成によるスイツチングトランジ
スタ２のオン・オフにより行なわれる。このよう
な従来の速度制御回路では、直流モータ４の起動
停止を行なうためにパワーの大なるスイツチング
トランジスタ２が必要であり、また、このスイツ
チングトランジスタはオン時においてもわずかな
がらコレクタ・エミツタ間に飽和電圧を有するた
めその分モータに加わる電圧は減少することにな
り直流電源１の電圧を有効に利用できないという
欠点があつた。特にこの欠点は、低電源電圧を使
用した速度制御回路のような場合顕著であり、例
えばバツテリーの電圧が少しでも低下するとモー
タの安定な速度制御が損なわれる。
る速度制御回路がある。この従来の速度制御回路
は第１図に示す如く、直流電源１よりスイツチン
グトランジスタ２を介して動作電源を供給されて
おり、この半導体集積回路化された速度制御回路
３に接続された直流モータ４にその回転速度に応
じた駆動電流を供給して、直流モータ４の回転速
度が一定となるよう制御している。この従来の回
路においては直流モータ４の起動・停止はスイツ
チSWの閉成・開成によるスイツチングトランジ
スタ２のオン・オフにより行なわれる。このよう
な従来の速度制御回路では、直流モータ４の起動
停止を行なうためにパワーの大なるスイツチング
トランジスタ２が必要であり、また、このスイツ
チングトランジスタはオン時においてもわずかな
がらコレクタ・エミツタ間に飽和電圧を有するた
めその分モータに加わる電圧は減少することにな
り直流電源１の電圧を有効に利用できないという
欠点があつた。特にこの欠点は、低電源電圧を使
用した速度制御回路のような場合顕著であり、例
えばバツテリーの電圧が少しでも低下するとモー
タの安定な速度制御が損なわれる。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、以
下第２図と共にその一実施例につき説明する。
下第２図と共にその一実施例につき説明する。
第２図は本発明回路の一実施例の回路図を示
す。同図中、第１図と同一部分には同一符号を付
す。第２図において、１０は半導体集積回路であ
り、１１〜１６はその外部導出端子である。端子
１１は一端を接地されたスイツチSWの他端に接
続されている。このスイツチSWは直流モータ４
が例えばテープレコーダのテープ走行を行なうた
めに使用されている場合テープの終端が検出され
たとき開成されると共に、手動で開閉成されるス
イツチである。端子１２は電源端子１７に接続さ
れ、端子１２，１５間に直流モータ４が接続さ
れ、端子１２，１３間、端子１３，１４間、端子
１４，１５間には夫々抵抗R1，R2，R3が接続さ
れている。また、端子１６は接地されている。
す。同図中、第１図と同一部分には同一符号を付
す。第２図において、１０は半導体集積回路であ
り、１１〜１６はその外部導出端子である。端子
１１は一端を接地されたスイツチSWの他端に接
続されている。このスイツチSWは直流モータ４
が例えばテープレコーダのテープ走行を行なうた
めに使用されている場合テープの終端が検出され
たとき開成されると共に、手動で開閉成されるス
イツチである。端子１２は電源端子１７に接続さ
れ、端子１２，１５間に直流モータ４が接続さ
れ、端子１２，１３間、端子１３，１４間、端子
１４，１５間には夫々抵抗R1，R2，R3が接続さ
れている。また、端子１６は接地されている。
また、集積回路１０内では、端子１１は抵抗
R4、ダイオードD1，D2を介して端子１２に接続
されている。ダイオードD1のカソードにベース
を接続されたトランジスタQ1のエミツタは抵抗
R5を介して端子１２に接続され、コレクタはダ
イオードD3を介して端子１６に接続されると共
にトランジスタQ2のベース及び演算増幅器１８
に接続されている。トランジスタQ2はそのエミ
ツタを端子１６に接続され、コレクタをトランジ
スタQ3のコレクタ及びトランジスタQ4のベース
に接続されている。トランジスタQ3のベースは
トランジスタQ5，Q6，Q7のベースと共通接続さ
れると共にトランジスタQ4のエミツタに接続さ
れ、トランジスタQ3のエミツタは端子１２に接
続されており、トランジスタQ4のコレクタは端
子１６に接続されている。これらのダイオード
D1〜D3、トランジスタQ1〜Q4及び抵抗R4，R5は
制御回路を構成している。また、トランジスタ
Q5，Q6，Q7，Q8は夫々のエミツタに接続された
抵抗R6，R7，R8，R9及びトランジスタQ3とによ
り夫々カレントミラー構成の電流源回路を構成し
ており、シエナーダイオードD4、演算増幅器１
９，１８夫々に動作電流を供給するものであり、
これらトランジスタQ5〜Q8のベース電流をトラ
ンジスタQ2だけで供給できないためにトランジ
スタQ3，Q4が設けられている。
R4、ダイオードD1，D2を介して端子１２に接続
されている。ダイオードD1のカソードにベース
を接続されたトランジスタQ1のエミツタは抵抗
R5を介して端子１２に接続され、コレクタはダ
イオードD3を介して端子１６に接続されると共
にトランジスタQ2のベース及び演算増幅器１８
に接続されている。トランジスタQ2はそのエミ
ツタを端子１６に接続され、コレクタをトランジ
スタQ3のコレクタ及びトランジスタQ4のベース
に接続されている。トランジスタQ3のベースは
トランジスタQ5，Q6，Q7のベースと共通接続さ
れると共にトランジスタQ4のエミツタに接続さ
れ、トランジスタQ3のエミツタは端子１２に接
続されており、トランジスタQ4のコレクタは端
子１６に接続されている。これらのダイオード
D1〜D3、トランジスタQ1〜Q4及び抵抗R4，R5は
制御回路を構成している。また、トランジスタ
Q5，Q6，Q7，Q8は夫々のエミツタに接続された
抵抗R6，R7，R8，R9及びトランジスタQ3とによ
り夫々カレントミラー構成の電流源回路を構成し
ており、シエナーダイオードD4、演算増幅器１
９，１８夫々に動作電流を供給するものであり、
これらトランジスタQ5〜Q8のベース電流をトラ
ンジスタQ2だけで供給できないためにトランジ
スタQ3，Q4が設けられている。
ここで、スイツチSWが閉成されると制御回路
のダイオードD1，D2が導通してトランジスタQ1
のベースはバイアスされトランジスタQ1は導通
して定電流を流す。このため、ダイオードD3が
導通しダイオードD3のアノードの電圧が演算増
幅器１８にバイアス電圧として供給されると共
に、トランジスタQ2が導通してトランジスタQ3，
Q4が導通する。従つてトランジスタQ5〜Q8夫々
の構成する電流源回路は定電流を発生しツエナー
ダイオードD4、演算増幅器１９，１８夫々に供
給する。
のダイオードD1，D2が導通してトランジスタQ1
のベースはバイアスされトランジスタQ1は導通
して定電流を流す。このため、ダイオードD3が
導通しダイオードD3のアノードの電圧が演算増
幅器１８にバイアス電圧として供給されると共
に、トランジスタQ2が導通してトランジスタQ3，
Q4が導通する。従つてトランジスタQ5〜Q8夫々
の構成する電流源回路は定電流を発生しツエナー
ダイオードD4、演算増幅器１９，１８夫々に供
給する。
ツエナーダイオードD4はトランジスタQ5より
電流を供給されて定電圧を発生する定電圧回路で
あり、この定電圧は抵抗R10，R11で分圧されて
演算増幅器１９の非反転入力端子に供給される。
演算増幅器１９はトランジスタQ9、抵抗R12と共
に定電流回路を構成しており、この非反転入力端
子に供給される電圧に応じた電流つまり一定の電
流がトランジスタQ9より出力される。この定電
流は抵抗R13によつて定電圧に変換され、この定
電圧は検出回路を構成する演算増幅器１８の反転
入力端子に基準信号として供給される。なお、こ
の演算増幅器１８はその出力段にバツフアアンプ
を有するものであり、この演算増幅器１８の主要
部分の駆動電流及びバツフアアンプの駆動電流は
夫々トランジスタQ7，Q8より供給される。この
とき、直流モータ４は停止しているので演算増幅
器１８の非反転入力端子に供給される非較信号は
電源電圧Vccであり、演算増幅器１８の出力する
誤差電圧は大である。演算増幅器１８の出力端子
にはエミツタ面積の比が１：Ｋ（Ｋは例えば50）
とされたトランジスタQ10，Q11のベースが接続
されている。出力トランジスタQ11は上記の大な
る誤差電圧に応じてそのコレクタ電流を大とし、
これが端子１５を介して直流モータ４に駆動電流
として供給され、直流モータ４が始動する。
電流を供給されて定電圧を発生する定電圧回路で
あり、この定電圧は抵抗R10，R11で分圧されて
演算増幅器１９の非反転入力端子に供給される。
演算増幅器１９はトランジスタQ9、抵抗R12と共
に定電流回路を構成しており、この非反転入力端
子に供給される電圧に応じた電流つまり一定の電
流がトランジスタQ9より出力される。この定電
流は抵抗R13によつて定電圧に変換され、この定
電圧は検出回路を構成する演算増幅器１８の反転
入力端子に基準信号として供給される。なお、こ
の演算増幅器１８はその出力段にバツフアアンプ
を有するものであり、この演算増幅器１８の主要
部分の駆動電流及びバツフアアンプの駆動電流は
夫々トランジスタQ7，Q8より供給される。この
とき、直流モータ４は停止しているので演算増幅
器１８の非反転入力端子に供給される非較信号は
電源電圧Vccであり、演算増幅器１８の出力する
誤差電圧は大である。演算増幅器１８の出力端子
にはエミツタ面積の比が１：Ｋ（Ｋは例えば50）
とされたトランジスタQ10，Q11のベースが接続
されている。出力トランジスタQ11は上記の大な
る誤差電圧に応じてそのコレクタ電流を大とし、
これが端子１５を介して直流モータ４に駆動電流
として供給され、直流モータ４が始動する。
この直流モータ４が定常回転を行なつていると
き、例えば負荷が増大して回転数が低下した場
合、直流モータ４の逆起電力が減少して直流モー
タ４を流れる電流つまり出力トランジスタQ11の
コレクタ電流が増大し、この１／Ｋ倍だけトラン
ジスタQ10のコレクタ電流が増大する。従つて、
抵抗R1による電圧降下が増大し、端子１３の電
位が下がり検出回路である演算増幅器１８の反転
入力端子の電位が下がる。従つて検出回路の出力
する誤差電圧は増大し、出力トランジスタQ11の
コレクタ電流すなわち直流モータ４の駆動電流が
更に増大して直流モータ４の回転数が増す方向に
速度制御が行なわれる。また、回転数が増すよう
な変動の場合は上記と逆の動作により直流モータ
４の回転速度が一定に保たれる。
き、例えば負荷が増大して回転数が低下した場
合、直流モータ４の逆起電力が減少して直流モー
タ４を流れる電流つまり出力トランジスタQ11の
コレクタ電流が増大し、この１／Ｋ倍だけトラン
ジスタQ10のコレクタ電流が増大する。従つて、
抵抗R1による電圧降下が増大し、端子１３の電
位が下がり検出回路である演算増幅器１８の反転
入力端子の電位が下がる。従つて検出回路の出力
する誤差電圧は増大し、出力トランジスタQ11の
コレクタ電流すなわち直流モータ４の駆動電流が
更に増大して直流モータ４の回転数が増す方向に
速度制御が行なわれる。また、回転数が増すよう
な変動の場合は上記と逆の動作により直流モータ
４の回転速度が一定に保たれる。
次にスイツチSWが開成されると制御回路のダ
イオードD1〜D3及びトランジスタQ1〜Q4は非導
通となる。このため、夫々定電流回路を構成する
トランジスタQ5，Q6，Q7，Q8は非導通となりツ
エナーダイオードD4、演算増幅器１９，１８は
動作を停止する。このため検出回路である演算増
幅器１８の出力する誤差電圧はなくなり、出力ト
ランジスタQ11は直流モータ４への駆動電流の供
給を停止し、直流モータ４は回転を停止する。
イオードD1〜D3及びトランジスタQ1〜Q4は非導
通となる。このため、夫々定電流回路を構成する
トランジスタQ5，Q6，Q7，Q8は非導通となりツ
エナーダイオードD4、演算増幅器１９，１８は
動作を停止する。このため検出回路である演算増
幅器１８の出力する誤差電圧はなくなり、出力ト
ランジスタQ11は直流モータ４への駆動電流の供
給を停止し、直流モータ４は回転を停止する。
このように、集積回路の外部に従来の如くスイ
ツチングトランジスタ等を設ける必要がないので
部品点数が減少し、また、直流モータ４には電源
電圧Vccが降下されることなくそのまま印加され
るので、この電圧を有効に利用することができ
る。
ツチングトランジスタ等を設ける必要がないので
部品点数が減少し、また、直流モータ４には電源
電圧Vccが降下されることなくそのまま印加され
るので、この電圧を有効に利用することができ
る。
上述の如く、本発明になる直流モータの速度制
御回路は、電流を供給されて定電圧を発生する集
積回路内の定電圧回路と、定電圧回路よりの定電
圧に基づいて定電流を出力する集積回路内の定電
流回路と、定電流が抵抗を流れることにより得ら
れた電圧を用いて誤差電圧を検出する集積回路内
の検出回路と、定電流回路及び定電流回路及び検
出回路夫々に一定の動作電流を供給するカレント
ミラー構成の集積回路内の電流源回路と、集積回
路外に設けられたスイツチの開成又は閉成に応じ
て電流源の回路の動作又は動作停止を制御する集
積回路内の制御回路とを有するため、従来の如く
スイツチングトランジスタを集積回路外に設ける
必要がなく部品点数が減少し、直流モータには電
源電圧がそのまま印加され電源電圧を有効に利用
することができ、また、スイツチ開成時には集積
回路に電流が流れず電力を有効に利用でき、スイ
ツチ閉成時にはカレントミラー構成の電流源回路
により定電圧回路、定電流回路、検出回路夫々に
夫々電流値の異なる最適の動作電流を簡易構成で
供給できる等の特長を有するものである。
御回路は、電流を供給されて定電圧を発生する集
積回路内の定電圧回路と、定電圧回路よりの定電
圧に基づいて定電流を出力する集積回路内の定電
流回路と、定電流が抵抗を流れることにより得ら
れた電圧を用いて誤差電圧を検出する集積回路内
の検出回路と、定電流回路及び定電流回路及び検
出回路夫々に一定の動作電流を供給するカレント
ミラー構成の集積回路内の電流源回路と、集積回
路外に設けられたスイツチの開成又は閉成に応じ
て電流源の回路の動作又は動作停止を制御する集
積回路内の制御回路とを有するため、従来の如く
スイツチングトランジスタを集積回路外に設ける
必要がなく部品点数が減少し、直流モータには電
源電圧がそのまま印加され電源電圧を有効に利用
することができ、また、スイツチ開成時には集積
回路に電流が流れず電力を有効に利用でき、スイ
ツチ閉成時にはカレントミラー構成の電流源回路
により定電圧回路、定電流回路、検出回路夫々に
夫々電流値の異なる最適の動作電流を簡易構成で
供給できる等の特長を有するものである。
第１図は従来の直流モータの駆動回路の一例の
回路構成図、第２図は本発明回路の一実施例の回
路図である。 ４……直流モータ、１０……集積回路、１１〜
１６……端子、１７……電源端子、１８，１９…
…演算増幅器、D1〜D3……ダイオード、D4……
ツエナーダイオード、Q1〜Q11……トランジス
タ、R1〜R13……抵抗。
回路構成図、第２図は本発明回路の一実施例の回
路図である。 ４……直流モータ、１０……集積回路、１１〜
１６……端子、１７……電源端子、１８，１９…
…演算増幅器、D1〜D3……ダイオード、D4……
ツエナーダイオード、Q1〜Q11……トランジス
タ、R1〜R13……抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流モータの回転の変動に応じた該直流モー
タを流れる電流の変動を誤差電圧として検出し、
該誤差電圧に応じて該直流モータに供給する電流
を変化させ該直流モータの回転数が一定となるよ
う制御しており、その主要部分を半導体集積回路
とされた直流モータの速度制御回路において、 電流を供給されて定電圧を発生する該集積回路
内の定電圧回路と、 該定電圧回路よりの定電圧に基づいて定電流を
出力する該集積回路内の定電流回路と、 該定電流が抵抗を流れることにより得られた電
圧を用いて該誤差電圧を検出する該集積回路内の
検出回路と、 該定電圧回路及び定電流回路及び検出回路夫々
に一定の動作電流を供給するカレントミラー構成
の該集積回路内の電流源回路と、 該集積回路外に設けられたスイツチの開成又は
閉成に応じて該電流源の回路の動作又は動作停止
を制御する該集積回路内の制御回路とを有するこ
とを特徴とする直流モータの速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209084A JPS5999984A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209084A JPS5999984A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999984A JPS5999984A (ja) | 1984-06-08 |
| JPH0126277B2 true JPH0126277B2 (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=16566999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209084A Granted JPS5999984A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999984A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2615447B2 (ja) * | 1985-10-02 | 1997-05-28 | 松下電器産業株式会社 | 直流モータの速度制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761991U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-13 | ||
| JPS5761990U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-13 |
-
1982
- 1982-11-29 JP JP57209084A patent/JPS5999984A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5999984A (ja) | 1984-06-08 |
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