JPH0126404B2 - - Google Patents
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- JPH0126404B2 JPH0126404B2 JP58118699A JP11869983A JPH0126404B2 JP H0126404 B2 JPH0126404 B2 JP H0126404B2 JP 58118699 A JP58118699 A JP 58118699A JP 11869983 A JP11869983 A JP 11869983A JP H0126404 B2 JPH0126404 B2 JP H0126404B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、永久磁石の吸引力と電磁コイルの制
御吸引力との相互作用により、ステータ部に対し
ロータ部を非接触で支持すると共に、半径方向の
位置制御を可能とするラジアル制御型磁気軸受に
関するものである。
御吸引力との相互作用により、ステータ部に対し
ロータ部を非接触で支持すると共に、半径方向の
位置制御を可能とするラジアル制御型磁気軸受に
関するものである。
磁気軸受とは回転している物体を支持する力と
して、磁気力を利用する軸受である。この磁気軸
受は摩擦・疲労による寿命の制限がないこと、摩
擦トルクが極めて小さいこと、真空・高温・低温
等の特殊な環境に対する適合性が優れていること
等の著しい特色があるために近年盛んに研究がな
されている。そして、この用途としては例えば遠
心分離器、真空分子ポンプ、ジヤイロ、精密測定
器、人工衛星用制御機器等への使用が有望視され
ている。
して、磁気力を利用する軸受である。この磁気軸
受は摩擦・疲労による寿命の制限がないこと、摩
擦トルクが極めて小さいこと、真空・高温・低温
等の特殊な環境に対する適合性が優れていること
等の著しい特色があるために近年盛んに研究がな
されている。そして、この用途としては例えば遠
心分離器、真空分子ポンプ、ジヤイロ、精密測定
器、人工衛星用制御機器等への使用が有望視され
ている。
一般に低消費型の磁気軸受には永久磁石が用い
られることが多く、アキシヤル制御型においては
その着磁の方向は半径方向になされているものが
多いが、実際には半径方向に着磁した永久磁石の
製造と、ヨークとの磁気的接続には困難を伴う。
られることが多く、アキシヤル制御型においては
その着磁の方向は半径方向になされているものが
多いが、実際には半径方向に着磁した永久磁石の
製造と、ヨークとの磁気的接続には困難を伴う。
本出願人は先に、このような観点から特願昭57
−160376号によつて軸方向に着磁した磁気軸受を
出願したが、永久磁石と電磁石を共に２段に積み
重ねているので厚さが大きいものであつた。しか
し、半径軸廻りの制御が不要の場合には、より単
純な形状で構成することが可能である。
−160376号によつて軸方向に着磁した磁気軸受を
出願したが、永久磁石と電磁石を共に２段に積み
重ねているので厚さが大きいものであつた。しか
し、半径軸廻りの制御が不要の場合には、より単
純な形状で構成することが可能である。
本発明の目的は、永久磁石に軸方向に着磁した
ものを用いると共に、部品が少なくかつ厚さが薄
く性能の良好なラジアル制御型磁気軸受を提供す
ることにあり、この要旨は、軸を中心に一方の周
囲を他方が非接触で相対的に回転するロータ部と
ステータ部とから成り、前記ロータ部と前記ステ
ータ部は、それぞれ２枚の平行に配列した平板円
環状ヨークを有すると共に、これらの２枚のロー
タ部ヨークと２枚のステータ部ヨークとはそれぞ
れ半径方向に空隙磁路を隔てて対向し、前記ステ
ータ部又は前記ロータ部と前記ステータ部の両者
の前記ヨーク間に軸方向に着磁した永久磁石を挟
着し、前記ステータ部ヨークと磁気的に接合する
電磁ヨークに電磁コイルを設け、前記２つの空隙
磁路のうちの一方は前記永久磁石のみの磁束が存
在し、他方は前記永久磁石と前記電磁コイルの両
者の磁束が共存するようにして、前記永久磁石に
よつて前記ロータ部と前記ステータ部の前記ヨー
ク間に作用する吸引力を前記電磁コイルによる制
御吸引力によつて調整し、前記ロータ部の前記ス
テータ部に対する半径方向位置の制御を行うよう
にしたことを特徴とするものである。
ものを用いると共に、部品が少なくかつ厚さが薄
く性能の良好なラジアル制御型磁気軸受を提供す
ることにあり、この要旨は、軸を中心に一方の周
囲を他方が非接触で相対的に回転するロータ部と
ステータ部とから成り、前記ロータ部と前記ステ
ータ部は、それぞれ２枚の平行に配列した平板円
環状ヨークを有すると共に、これらの２枚のロー
タ部ヨークと２枚のステータ部ヨークとはそれぞ
れ半径方向に空隙磁路を隔てて対向し、前記ステ
ータ部又は前記ロータ部と前記ステータ部の両者
の前記ヨーク間に軸方向に着磁した永久磁石を挟
着し、前記ステータ部ヨークと磁気的に接合する
電磁ヨークに電磁コイルを設け、前記２つの空隙
磁路のうちの一方は前記永久磁石のみの磁束が存
在し、他方は前記永久磁石と前記電磁コイルの両
者の磁束が共存するようにして、前記永久磁石に
よつて前記ロータ部と前記ステータ部の前記ヨー
ク間に作用する吸引力を前記電磁コイルによる制
御吸引力によつて調整し、前記ロータ部の前記ス
テータ部に対する半径方向位置の制御を行うよう
にしたことを特徴とするものである。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は第１の実施例の縦断面図、第２図はス
テータ部１及びロータ部２の平面図である。この
実施例においては、ステータ部１は軸に一体的に
固定されており、その周囲をロータ部２が回転す
るような構成とされ、ロータ部２にはフライホイ
ールが取付けられているが、これらの軸、フライ
ホイールは図示を省略されている。ステータ部１
は内径、外径を共に同じくする平板円環状の２個
のヨーク、即ち第１、第２のステータヨーク１
１，１２とを有し、これらの間には円環状で軸方
向に着磁された永久磁石１３が挟設されている。
第２のステータヨーク１２は例えば第２図に示す
ように、等角度の４個所に磁気抵抗の大きなくび
れ部１４を有しており、更に十字状の電磁ヨーク
１５が取付けられている。この電磁ヨーク１５は
第２のステータヨーク１２のくびれ部１４により
分離された分離部に磁気的に接続されている。ま
た、電磁ヨーク１５の各脚部１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１５ｄには、それぞれ１個ずつ計４個の電
磁コイル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが巻回
されている。
テータ部１及びロータ部２の平面図である。この
実施例においては、ステータ部１は軸に一体的に
固定されており、その周囲をロータ部２が回転す
るような構成とされ、ロータ部２にはフライホイ
ールが取付けられているが、これらの軸、フライ
ホイールは図示を省略されている。ステータ部１
は内径、外径を共に同じくする平板円環状の２個
のヨーク、即ち第１、第２のステータヨーク１
１，１２とを有し、これらの間には円環状で軸方
向に着磁された永久磁石１３が挟設されている。
第２のステータヨーク１２は例えば第２図に示す
ように、等角度の４個所に磁気抵抗の大きなくび
れ部１４を有しており、更に十字状の電磁ヨーク
１５が取付けられている。この電磁ヨーク１５は
第２のステータヨーク１２のくびれ部１４により
分離された分離部に磁気的に接続されている。ま
た、電磁ヨーク１５の各脚部１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１５ｄには、それぞれ１個ずつ計４個の電
磁コイル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが巻回
されている。
一方、ロータ部２には第１、第２のステータヨ
ーク１１，１２の周囲を非接触で回転するため
に、これらのヨーク１１，１２よりも大径の２個
の平板円環状の第１、第２のロータヨーク２１，
２２が設けられており、これらの内周面の極磁が
ステータヨーク１１，１２の外周面の磁極とそれ
ぞれ対向するように配置されている。また、ロー
タヨーク２１，２２同士の間にもステータ部１と
同様に軸方向に着磁された永久磁石２３が挟設さ
れている。なお、このロータ部２の永久磁石２３
の極性は、ステータ部１の永久磁石１３の極性の
向きとは逆方向となつている。
ーク１１，１２の周囲を非接触で回転するため
に、これらのヨーク１１，１２よりも大径の２個
の平板円環状の第１、第２のロータヨーク２１，
２２が設けられており、これらの内周面の極磁が
ステータヨーク１１，１２の外周面の磁極とそれ
ぞれ対向するように配置されている。また、ロー
タヨーク２１，２２同士の間にもステータ部１と
同様に軸方向に着磁された永久磁石２３が挟設さ
れている。なお、このロータ部２の永久磁石２３
の極性は、ステータ部１の永久磁石１３の極性の
向きとは逆方向となつている。
第１図、第２図において３０，３１はそれぞれ
ロータ部２のＸ軸方向、Ｙ軸方向の変位を検出す
るための位置センサであり、Ｘ軸用位置センサ３
０の出力は補償回路３２、電力増幅器３３を経
て、電磁ヨーク１５のＸ軸方向の脚部１５ａ，１
５ｃに巻回された電磁コイル１６ａ，１６ｃに電
流を流すようにされている。同様にして、Ｙ軸用
位置センサ３１からはＹ軸方向の脚部１５ｂ，１
５ｄに巻回された電磁コイル１６ｂ，１６ｄに電
流が供与される。
ロータ部２のＸ軸方向、Ｙ軸方向の変位を検出す
るための位置センサであり、Ｘ軸用位置センサ３
０の出力は補償回路３２、電力増幅器３３を経
て、電磁ヨーク１５のＸ軸方向の脚部１５ａ，１
５ｃに巻回された電磁コイル１６ａ，１６ｃに電
流を流すようにされている。同様にして、Ｙ軸用
位置センサ３１からはＹ軸方向の脚部１５ｂ，１
５ｄに巻回された電磁コイル１６ｂ，１６ｄに電
流が供与される。
本実施例は上述の構成を有するので、第１のス
テータヨーク１１及び第１のロータヨーク２１
は、永久磁石１３，２３のみによる磁束φ1しか
存在せず、この第１のステータヨーク１１と第１
のロータヨーク２１間の空隙磁路Ｇ１は非変調ギ
ヤツプとなつている。これに対し、第２のステー
タヨーク１２及び第２のロータヨーク２２には、
永久磁石１３，２３からの磁束φ1と電磁コイル
１６ａ，…から発生する磁束φ2が共存し、これ
らの間の空隙磁路Ｇ２は所謂変調ギヤツプであ
る。
テータヨーク１１及び第１のロータヨーク２１
は、永久磁石１３，２３のみによる磁束φ1しか
存在せず、この第１のステータヨーク１１と第１
のロータヨーク２１間の空隙磁路Ｇ１は非変調ギ
ヤツプとなつている。これに対し、第２のステー
タヨーク１２及び第２のロータヨーク２２には、
永久磁石１３，２３からの磁束φ1と電磁コイル
１６ａ，…から発生する磁束φ2が共存し、これ
らの間の空隙磁路Ｇ２は所謂変調ギヤツプであ
る。
作動時においては、永久磁石１３，２３のＮ極
からＳ極へ磁束φ1が通過し、即ち第１のロータ
ヨーク２１から第１のステータヨーク１１へ磁束
φ1が流れ込むと同時に、第２のステータヨーク
１２から第２のロータヨーク２２へ磁束φ1が流
れ込むことになる。従つて、この磁束φ1の通過
によりステータヨーク１１，１２とロータヨーク
２１，２２との空隙磁路Ｇ１，Ｇ２には磁気吸引
力が作用することになる。
からＳ極へ磁束φ1が通過し、即ち第１のロータ
ヨーク２１から第１のステータヨーク１１へ磁束
φ1が流れ込むと同時に、第２のステータヨーク
１２から第２のロータヨーク２２へ磁束φ1が流
れ込むことになる。従つて、この磁束φ1の通過
によりステータヨーク１１，１２とロータヨーク
２１，２２との空隙磁路Ｇ１，Ｇ２には磁気吸引
力が作用することになる。
理想的な状態を考えてみれば、この吸引力は全
ゆる方向において相殺され、ロータ部２は半径方
向の特定な方向に偏位することなく不安定に平衡
した状態にある。しかし、実際には製作上の精度
等からロータ部２が一方向に偏位することは避け
られない。例えば、ロータ部２がＸ軸の正方向に
微少量移動すると、第１図におけるステータ部１
とロータ部２との左側の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２が狭
く、右側の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２が大きくなる。従
つて、左側の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２の磁気抵抗が小
くなるために、この部分における永久磁石１３，
２３からの磁束φ1は更に増加し、この間の吸引
力が増加し、右側の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２の磁束
φ1は減少するので、ロータ部２は益々右側に引
寄せられることになる。
ゆる方向において相殺され、ロータ部２は半径方
向の特定な方向に偏位することなく不安定に平衡
した状態にある。しかし、実際には製作上の精度
等からロータ部２が一方向に偏位することは避け
られない。例えば、ロータ部２がＸ軸の正方向に
微少量移動すると、第１図におけるステータ部１
とロータ部２との左側の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２が狭
く、右側の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２が大きくなる。従
つて、左側の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２の磁気抵抗が小
くなるために、この部分における永久磁石１３，
２３からの磁束φ1は更に増加し、この間の吸引
力が増加し、右側の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２の磁束
φ1は減少するので、ロータ部２は益々右側に引
寄せられることになる。
この偏位はＸ軸用位置センサ３０により検出さ
れ、電磁ヨーク１５のＸ軸方向の脚部１５ａ，１
５ｃに設けられた電磁コイル１６ａ，１６ｃに補
償回路３２の制御信号に基づく電流を流すことに
なる。その結果、永久磁石１３，２３による磁束
φ1の吸引力の変化を打ち消すような方向、つま
り右側の空隙磁路Ｇ２を第２のステータヨーク１
２から第２のロータヨーク２２に通過し、ロータ
ヨーク２２を半周し、左側の空隙磁路Ｇ２をロー
タヨーク２２からステータヨーク１２に戻るよう
な磁束φ2を流す。この磁束φ2によつて、ロータ
ヨーク２１，２２の偏位による永久磁石１３，２
３からの磁束φ1の変化を相殺し、左側の空隙磁
束Ｇ１，Ｇ２においては吸引力を減少させ、右側
の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２では吸引力を増加させるこ
とによつて、ロータ部２を元の中立状態に復元さ
せ全体の吸引力を平衡させることができる。この
場合、ロータ部２がたとえ軸方向に偏位しても、
磁束φ1，φ2の流れにより、ステータヨーク１１，
１２とロータヨーク２１，２２との磁極周面同士
が正対するように復元することになる。これらの
動作はＹ軸方向についても全く同様である。
れ、電磁ヨーク１５のＸ軸方向の脚部１５ａ，１
５ｃに設けられた電磁コイル１６ａ，１６ｃに補
償回路３２の制御信号に基づく電流を流すことに
なる。その結果、永久磁石１３，２３による磁束
φ1の吸引力の変化を打ち消すような方向、つま
り右側の空隙磁路Ｇ２を第２のステータヨーク１
２から第２のロータヨーク２２に通過し、ロータ
ヨーク２２を半周し、左側の空隙磁路Ｇ２をロー
タヨーク２２からステータヨーク１２に戻るよう
な磁束φ2を流す。この磁束φ2によつて、ロータ
ヨーク２１，２２の偏位による永久磁石１３，２
３からの磁束φ1の変化を相殺し、左側の空隙磁
束Ｇ１，Ｇ２においては吸引力を減少させ、右側
の空隙磁路Ｇ１，Ｇ２では吸引力を増加させるこ
とによつて、ロータ部２を元の中立状態に復元さ
せ全体の吸引力を平衡させることができる。この
場合、ロータ部２がたとえ軸方向に偏位しても、
磁束φ1，φ2の流れにより、ステータヨーク１１，
１２とロータヨーク２１，２２との磁極周面同士
が正対するように復元することになる。これらの
動作はＹ軸方向についても全く同様である。
この場合、第２のステータヨーク１２にはくび
れ部１４を設け、相互に磁気的に分離した複数個
の分離部を設けておくことにより、電磁コイル１
６からの磁束φ2はＸ軸、Ｙ軸上に存在する分離
部のみを主に通過することになり、ステータヨー
ク１２を環流することが少ないので、磁束φ2を
効率良くステータ部１、ロータ部２のヨーク同士
の吸引のために作用させることが可能となる。
れ部１４を設け、相互に磁気的に分離した複数個
の分離部を設けておくことにより、電磁コイル１
６からの磁束φ2はＸ軸、Ｙ軸上に存在する分離
部のみを主に通過することになり、ステータヨー
ク１２を環流することが少ないので、磁束φ2を
効率良くステータ部１、ロータ部２のヨーク同士
の吸引のために作用させることが可能となる。
第３図は第２の実施例の縦断面図であり、先の
実施例と異なるところは、ロータ部２の永久磁石
２３を使用していないことである。この場合にロ
ータ部２の第１、第２のロータヨーク２１，２２
同士は、外側部で連結された一体構造とされてい
る。
実施例と異なるところは、ロータ部２の永久磁石
２３を使用していないことである。この場合にロ
ータ部２の第１、第２のロータヨーク２１，２２
同士は、外側部で連結された一体構造とされてい
る。
作用的には、先の実施例と同様に空隙磁路Ｇ１
は非変調ギヤツプ、Ｇ２は変調ギヤツプであつ
て、永久磁石１３のＮ極から出た磁束φ1は、第
２のステータヨーク１２から第２のロータヨーク
２２、第１のロータヨーク２１及び第１のステー
タヨーク１１を経由してＳ極に戻ることになる。
は非変調ギヤツプ、Ｇ２は変調ギヤツプであつ
て、永久磁石１３のＮ極から出た磁束φ1は、第
２のステータヨーク１２から第２のロータヨーク
２２、第１のロータヨーク２１及び第１のステー
タヨーク１１を経由してＳ極に戻ることになる。
なお、永久磁石は一体のリング状ではなく、第
４図に示すように複数個の例えば円筒形などの単
純な形状の永久磁石４０をリング状に並べ、これ
を収容する筒部を有する部材を非磁性体である
銅、アルミニウムなどで製作してもよい。また、
空隙磁路に面するヨーク１１，１２，２１，２２
の磁極は第１図、第３図に示すように１枚の歯と
しているが、これを第５図に示すような複数枚の
歯にして、軸方向の剛性を向上させるようにする
ことも可能である。なお、２４はロータ部２の補
強用非磁性リングである。
４図に示すように複数個の例えば円筒形などの単
純な形状の永久磁石４０をリング状に並べ、これ
を収容する筒部を有する部材を非磁性体である
銅、アルミニウムなどで製作してもよい。また、
空隙磁路に面するヨーク１１，１２，２１，２２
の磁極は第１図、第３図に示すように１枚の歯と
しているが、これを第５図に示すような複数枚の
歯にして、軸方向の剛性を向上させるようにする
ことも可能である。なお、２４はロータ部２の補
強用非磁性リングである。
なお、ステータヨーク１２のくびれ部１４は、
電磁ヨーク１５を十字状としたために４個設けた
が、電磁ヨーク１５は等間隔に３本脚のものとし
てベクトル比によつて制御することもでき、この
場合のくびれ部１４の数は３個とすればよい。ま
た、このくびれ部１４の代りに磁気的に完全に切
断するようにしてもよい。
電磁ヨーク１５を十字状としたために４個設けた
が、電磁ヨーク１５は等間隔に３本脚のものとし
てベクトル比によつて制御することもでき、この
場合のくびれ部１４の数は３個とすればよい。ま
た、このくびれ部１４の代りに磁気的に完全に切
断するようにしてもよい。
以上説明したように、本発明に係るラジアル制
御型磁気軸受は次のような効果を有する。
御型磁気軸受は次のような効果を有する。
(1) 永久磁石は軸方向に着磁して使用しているの
で、永久磁石の製造が容易になり、かつヨーク
との磁気的接続が容易になる。
で、永久磁石の製造が容易になり、かつヨーク
との磁気的接続が容易になる。
(2) 永久磁石と電磁石との数が少なく、容積も縮
小され偏平な形状とすることができる。
小され偏平な形状とすることができる。
(3) 第１ステータヨーク及び第１のロータヨーク
間の空隙磁路は、永久磁石のみによる非変調ギ
ヤツプなので磁束密度を増加することができ、
そのために軸方向の剛性、及び半径方向軸周り
の剛性を大きくすることができる。
間の空隙磁路は、永久磁石のみによる非変調ギ
ヤツプなので磁束密度を増加することができ、
そのために軸方向の剛性、及び半径方向軸周り
の剛性を大きくすることができる。
図面は本発明に係るラジアル制御型磁気軸受の
実施例を示し、第１図はその縦断面図、第２図は
ステータ部、ロータ部の平面図、第３図は他の実
施例の縦断面図、第４図は永久磁石の配置の変形
例の一部平面図、第５図はヨークの断面図であ
る。 符号１はステータ部、２はロータ部、１１，１
２はステータヨーク、１３，２３は永久磁石、１
４はくびれ部、１５は電磁ヨーク、１６は電磁コ
イル、２１，２２はロータヨーク、３０，３１は
位置センサ、φ1，φ2は磁束、Ｇ１，Ｇ２は空隙
磁路である。
実施例を示し、第１図はその縦断面図、第２図は
ステータ部、ロータ部の平面図、第３図は他の実
施例の縦断面図、第４図は永久磁石の配置の変形
例の一部平面図、第５図はヨークの断面図であ
る。 符号１はステータ部、２はロータ部、１１，１
２はステータヨーク、１３，２３は永久磁石、１
４はくびれ部、１５は電磁ヨーク、１６は電磁コ
イル、２１，２２はロータヨーク、３０，３１は
位置センサ、φ1，φ2は磁束、Ｇ１，Ｇ２は空隙
磁路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 軸を中心に一方の周囲を他方が非接触で相対
的に回転するロータ部とステータ部とから成り、
前記ロータ部と前記ステータ部は、それぞれ２枚
の平行に配列した平板円環状ヨークを有すると共
に、これらの２枚のロータ部ヨークと２枚のステ
ータ部ヨークとはそれぞれ半径方向に空隙磁路を
隔てて対向し、前記ステータ部又は前記ロータ部
と前記ステータ部の両者の前記ヨーク間に軸方向
に着磁した永久磁石を挟着し、前記ステータ部ヨ
ークと磁気的に接合する電磁ヨークに電磁コイル
を設け、前記２つの空隙磁路のうちの一方は前記
永久磁石のみの磁束が存在し、他方は前記永久磁
石と前記電磁コイルの両者の磁束が共存するよう
にして、前記永久磁石によつて前記ロータ部と前
記ステータ部の前記ヨーク間に作用する吸引力を
前記電磁コイルによる制御吸引力によつて調整
し、前記ロータ部の前記ステータ部に対する半径
方向位置の制御を行うようにしたことを特徴とす
るラジアル制御型磁気軸受。 ２ 前記電磁ヨークと接合する前記ステータ部ヨ
ークは、等角度に少なくとも３個に相互間の磁気
抵抗が大きくなるように分離した分離部を有する
特許請求の範囲第１項に記載のラジアル制御型磁
気軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118699A JPS6011716A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ラジアル制御型磁気軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118699A JPS6011716A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ラジアル制御型磁気軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011716A JPS6011716A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0126404B2 true JPH0126404B2 (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=14742955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58118699A Granted JPS6011716A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ラジアル制御型磁気軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011716A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175314A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Natl Aerospace Lab | 磁気軸受 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58118699A patent/JPS6011716A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6011716A (ja) | 1985-01-22 |
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