JPH01264662A - 磁気カードリーダー・ライター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野Ｊ 本発明は、磁気カードへの信号の書込み又は読み出しを
行う磁気カードリード・ライター（以下磁気カードＲ／
Ｗと呼ぶ）に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、磁気カードＲ／Ｗとしては、磁気ヘッドを固定
しその上を磁気カードを高速で活動させる方式が、多く
用いられている。

第４図６，１、従来の磁気カードＲ／Ｗの磁気カードｍ
送機構の概略図である。　この図において、フレーム５
０ａ及び５０ｂ底部にベルト５２ａ及び５２ｂ駆動用の
モータ５１が配されている。

フレーム５０ａ及び５０ｂの天井部寄り搬入部側に、そ
の一端部にベルト駆動する一対の搬入用ローラ５３ａ及
び５４ａ、搬出側にもう一対の搬出用ローラ５３ｂ及び
５４ｂがボールベアリング軸受けにより軸着されている
。

また、フレーム中央部には、搬入ローラより送られてき
た磁気カード表面を押圧する圧接ローラと、圧接された
カードから情報を読取る磁気ヘッドか配されている。電
磁モータ５１の回転をベルｈ５２ａ及び５２ｂにより、
カード搬送用ローラ５３ａ及び５３ｂに達し、カードは
補助ローラ５４ａ及び５４ｂとの間に磁気カードを挟ん
で行われている。一方、電磁モータ５１の回転は、搬送
用ローラ５３ａのベルト５２ｃにより、カード圧接用ロ
ーラ５７に伝達される。

搬入されたカードは、磁気ヘッドに圧接され、移動しな
がら記録された情報の読取り、又は書込みを行い、搬出
ローラ５３ｂ及び５４ｂにより搬出される。

このような、磁気カードＲ／Ｗにおいては、磁気カード
の移動速度は出来るたけ一定に制御する必要がある。と
いうのは、読み出し時に、カードの移動速度かばらつく
と、磁気ヘッド５６からの出力電圧の大きさ及び出力電
圧の周波数か変化してしまう。また書込みの時にカード
の移動速度かばらつくと、カード上に記録された、Ｎ−
３の磁気パターンの位置がばらつき、間違った信号とじ
て読み出してしまう。従って、従来の磁気カードＲ／Ｗ
においては、カードの移動速度を一定にするために低速
機能のついた電磁モータを使用している。　また磁気カ
ードへの信号の書込み時にはカードの移動速度か一定な
らば、書込み信号の周波数を一定にすることにより、書
込み位置を正しく制御することができる。また、カード
上の書込み位置をさらに精度を好くするために電磁モー
タ５１あるいは、カード用搬送ローラ５７軸に直結にロ
ータリエンコーダが付加されている場合もある。

［発明か解決しようとする課題］ しかしなから、例えば第４図に示した従来の磁気カード
Ｒ／Ｗにおいては、カードを搬送するのなめに、ベルト
やローラを多数使用しているので、機構か複雑となる上
に、装置か大型になるという欠点がある。更に、性能の
面からも電磁モータか発生ずる電磁ノイズを磁気ヘッド
が、検出してしまうために電磁モータの電磁ノイズを防
ぐためのシールドを必要とし、このシールドか不完全の
場合には、Ｓ／Ｎ比を確保するなめに、磁気密度を低く
する必要があり、電磁モータが記録密度向上のネックと
成っていた。

本発明の技術課題は、従来の磁気カードＲ／Ｍの欠点を
除去するために、磁気カードの搬送機構を簡単にし、電
磁ノイズの発生がほとんどない駆動手段を使用した小型
で、高記録密度の磁気カードＲ／Ｗを提供するものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、磁気カードを搬送する搬送部と、この
搬送部で搬送された磁気カードを圧接ローラで磁気ヘッ
ドに圧接して圧接された磁気カードから記録の読取り又
は圧接された磁気カードへの書込みを行う記録・再生部
とを有する磁気カードリーダー・ライターにおいて、 この搬送部が超音波モータによって、この磁気カードを
搬送することを特徴とする磁気カードリーダー・ライタ
ーが得られる。

また、本発明においては、超音波モータの振動子又は振
動体は共振によって生ずる定在波の振幅の大きい部分に
摩擦部材を有し、磁気カードは、摩擦部材と、この摩擦
部材に圧接した搬送ローラとの間に挟み込まれ搬送され
ることか望ましい。

そして、この摩擦部材の材料としては、硬質ゴム等の有
機物よりなり、搬送ローラの曲率より大きい曲率を有す
ることが最も望ましい。

本発明において、超音波モータとは、超音波振動する振
動片もしくは振動体及びこれに接触する可動物体とを有
し、交流印加による振動片もしくは振動体の機械的共振
にともなう変位を利用して、超音波振動を直接可動物体
の回転トルクに変換する機構を言う。

即ち、搬送部の超音波モータは圧電振動子を有し、この
圧電振動子の楕円運動により磁気カードを搬送する。

［作用］ 本発明の作用についてのべる。

本発明の磁気カードリーダー・ライターにおいては、金
属角柱の両面に電極が形成され、厚さ方向に分極した圧
電セラミック薄板が接着されている。

金属角柱の断面形状は、はぼ略正方形の断面を有するの
で、金属角柱は互いに直角方向に、実質的に等しい共振
周波数で屈曲振動する。各端子に人々周波数が共振周波
数に等しく、位相が９０゜異なる電圧を印加すると、金
属角柱の両端部は。

例えば遊星歯車の遊星運動をする固定された衛星運動の
ような楕円運動をする。その楕円運動方向は、一方の駆
動電圧の位相を１８０°変化さぜることによって、逆転
させることかできる。また。

印加電界の大きさ、駆動電圧の周波数および位相を調節
することにより、回転数の制御か行われる。

カード搬送機構は、金属角柱振動子を、その定在波によ
って生じる振動の節を支持ピンで支持し、振幅が最大と
なる両端部に、回転自在に回転軸に固定された搬送ロー
ラを圧接している。角柱振動子の両端部には、搬送ロー
ラの曲率よりも大きな曲率を有する硬質ゴム等の有機物
からなる摩擦部材か装着されている。角柱振動子の両端
部が、楕円運動しているためローラを圧接するとローラ
は回転し、角柱振動子とローラに挟まれた磁気カードは
、直線的に移動する。

磁気カードの搬送路に磁気ヘッドが配置され、磁気ヘッ
ドの磁気キャップ部にカード圧接用ローラが圧接されて
いる。

従って、本発明の磁気カードＲ／Ｗにおいては、搬入さ
れた磁気カードは楕円運動する角柱振動子の両端部とロ
ーラに挟まれた磁気カードは、直線的に移動する。

本発明においては、角柱振動子の楕円運動を直接磁気カ
ードの搬送に利用している、電圧駆動であるために殆ど
電磁ノイズを発生しない。したかつて、磁気ヘッドに誘
起されるノイズ電圧は大幅に減少し、磁気ギャップを小
さくすることにより出力電圧小さくなっても、信号の判
別が容易になり、高密度記録が実現できる。

以上の説明は、楕円振動を発生させる圧電振動子として
正方形断面を有する角柱振動子を用いた場合についてで
あるが、円板状振動子や矩形振動子を用いて、楕円振動
あるいは楕円振動を発生さぜな場合についても同様にし
て磁気カードＲ／Ｗが実現できることは言うまでもない
ことである。

［実施例］ 本発明の実施例について図面を参照して説明する。

実施例１゜ 本発明の実施例１について、説明する。

第１図は本発明の実施例に係る磁気カードＲ／Ｗのカー
ド搬送用の搬送部の圧電振動子を用いた超音波モータの
構造及び振動モードを示す概略図である。

この図において、略正方形の断面を有する金属角柱８の
となりあう二つの面の長手方向中央部両面に電極が形成
され、厚さ方向に分極された、圧電セラミック薄板９ａ
、９ｂが接着されている。

圧電セラミック薄板９ａ、９ｂの表面電極からは、それ
ぞれ、リード端子１０ａ及び１０ｂか引出されており、
金属角柱８からは、共通のアース端子１１か引出されて
いる。金属角柱８の断面形状か、はぼ略正方形なので、
金属角柱８は互いに直角方向に、実質的に等しい共振周
波数で屈曲振動する。従っ一’８　　−−− て、端子１０ａ−１１及び端子１ｏｂ−１ｉに夫々周波
数か共振周波数に等しく、位相が９ｏ°異なる電圧を印
加すると、２種の振動が合成され金属角柱８の両端部は
同方向に円を含む楕円運動をする。楕円運動の方向は、
一方の駆動電圧の位相を１８０°変化させることによっ
て、逆転させることができる。

実施例２゜ 本発明の実施例２について説明する６ 第２図は、本発明の実施例に係る磁気カードの搬送部の
原理図である。第１図に示した金属角柱振動子８を振動
の節を支持ピン１２ａ及び１２ｂで支持し、振幅が最大
となる両端部に、回転自在に回転軸１３ｃに固定されな
ローラ１３ａ及び１３か圧接している。角柱振動子８の
両端部には、カードの挿入を、容易にし、カードの搬送
を安定にするなめに、ごのローラ１３ａ及び１３ｂの曲
率よりも大きな曲率を有する有機物からなる摩擦部材１
４ａ及び１４ｂが装着されている。第２図において、角
柱振動子８の両端部は、楕円振動をしているため口−ラ
１３ａ及び１３ｂを圧接するとローラ１３ａ及び１３ｂ
は回転し、角柱振動子８の摩擦部材１４ａ及び１４ｂと
ローラ１３ａ及び１３ｂに挟まれた磁気カード５は、直
線的に移動する。

実施例３゜ 第３図は本発明の実施例に係る磁気カードＲ／Ｗの概略
構成を示す一部切欠した斜視図である。

この図において、磁気カード５の搬送路に磁気ヘッド６
が配置され、磁気ヘッドの磁気ギャップ部にカード圧接
用ローラ７が圧接されている。

第３図のように実施例に係る磁気カードＲ／Ｗにおいて
は、角柱振動子８の円を含む楕円運動を直接カード５の
搬送に利用しているため駆動伝達のベルトが全く不必要
となる。さらに、カード搬送用のローラも少なくなりカ
ード搬送ｍ＠が格段に簡単になる。また、第１図示の角
柱振動子は電圧駆動であるために殆ど電磁ノイズを発生
しない。

したがって、磁気ヘッドに誘起されるノイズ電圧は大幅
に減少し、磁気ギャップを小さくすることにより出力電
圧小さくなっても、信号の判別が容易になり、高密度記
録か実現できる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれは、磁気カードの搬
送を楕円振動する圧電振動子を備えた超音波モータによ
り直接行うため、駆動伝達用ベルトが不要でカード搬送
ａ構が簡略化された小型で薄型の磁気カードＲ／Ｗが提
供できる。

更に、本発明によれば、電圧駆動の圧電振動子により楕
円運動する超音波モータを使用しているので、電磁ノイ
ズの発生が極めて少ないと共に、印加電圧の位相変化、
共振周波数及び振幅の大きさを変化させることにより、
カードの送り速度の制御が可能となり、高い記録密度の
記録・再生できる磁気カードＲ／　Ｗか提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係、る磁気カードリード・ラ
イターの磁気カード搬送用圧電振動子の構成を示す概略
図、第２図は本発明の実施例に係る磁気カードリード・
ライターの磁気カード搬送機構の原理を示す図、第３図
は本発明の実施例に係る磁気カードリード・ライターの
全体の構成を示す概略図、第４図は従来例に係る磁気カ
ードリード・ライターの全体の構成を示す概略図である
。 図中５及び５５は磁気カード、６及び５６は磁気ヘッド
、７及び５７はカード圧接用ローラ、８は角柱振動子、
９ａ及び９ｂは圧電セラミック薄板、１０ａ及び１０ｂ
はリード端子、１１はアース端子、１２ａ及び１２ｂは
支持ピン、１３ａ及び１３ｂは補助用ローラ、１４ａ及
び１４ｂは摩擦部材、１５は回転方向を示す矢印、１７
は磁気検出器、５１は電磁モータ、５２ａ　、　’５２
ｂ及び５２ｃはベルト、５３ａ及び５３ｂはカード搬送
用ローラ、５４ａ及び５４ｂは補助ローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気カードを搬送する搬送部と、該搬送部で搬送さ
   れた磁気カードを圧接ローラで磁気ヘッドに圧接して圧
   接された磁気カードから記録の読取り又は圧接された磁
   気カードへの書込みを行う記録・再生部とを有する磁気
   カードリーダー・ライターにおいて、 前記搬送部が超音波モータによって、前記磁気カードを
   搬送することを特徴とする磁気カードリーダー・ライタ
   ー。 ２、前記超音波モータの振動子は振幅の大きい部分に摩
   擦部材を有し、前記磁気カードは前記摩擦部材と該摩擦
   部材に圧接した搬送ローラ間との間に挟み込まれ搬送さ
   れることを特徴とする磁気カードリーダー・ライター。