JPH02209341A - シート送り装置 - Google Patents

シート送り装置

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JPH02209341A
JPH02209341A JP1031355A JP3135589A JPH02209341A JP H02209341 A JPH02209341 A JP H02209341A JP 1031355 A JP1031355 A JP 1031355A JP 3135589 A JP3135589 A JP 3135589A JP H02209341 A JPH02209341 A JP H02209341A
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柳　栄一
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、計算機、複写機、プリンタ、ファクシミリ、
ワードプロセッサ、タイプライタ、その他シート類を送
る機構を具備する各種機械等のシート送り装置に関する
ものである。
（発明の背景） 従来、この種の装置におけるシートの送り機構としては
、例えばモータ等の回転駆動源によりゴムローラ、ベル
ト等を駆動させて行うものであった。
また、特開昭５９−１７７２４３号に開示されているよ
うに、弾性体に進行波を形成し、該弾性体にシートを押
圧させることによりシートに移送力を与えて搬送させる
ものがあった。ここで該提案装置等におけるシート搬送
方式について第３図を用いて簡単に説明すると、弾性体
１１．１２にはそれぞれ進行性の曲げ振動が図に示すよ
うに形成され、これら進行性の曲げ振動の位相差は空間
的に１８０°になるように構成されるので、それぞれの
弾性体１１．１２の曲げ振動はシート１３側に各々の白
部分が常に対抗するように進行する。このとき、弾性体
１１．１２の表面のある１点に注目すると、該点は一般
には楕円軌道を描く運動をする。図中において、弾性体
１１について言えば、進行性曲げ振動が右方向へ進む場
合、上記点は図に示したように時計回りの楕円軌跡を描
くことになる。したがって、ある１点の運動方向は弾性
体１１．１２いずれも振動の進行方向とは逆方向となり
、これがシート１３を移送する力として働くことになる
。
第４図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一例
を示す斜視図であり、図中、１１．１２及び１３は前述
した弾性体及びシートである。
又、１４−１．　１４−２．１５−１（不図示）、１５
−２は振動子、１６は押圧支持部材、１７−１．　１７
−２は支持側板、１８は底板である。
弾性体１２は底板１８により支持され、弾性体１１は押
圧支持部材１６により支持されている。
また該弾性体１１は前記押圧支持部材１３の有するバネ
性により、シート１３を適当な力で押圧して前記弾性体
１２と共に該シート１３を挟持している０弾性体１１．
１２には、前述の如く振動が加えられることにより各々
の凸部が略対向するようになっているので、シート移送
力が発生し、図中矢印の方向へのシート搬送が行われる
。尚図中矢印は両方向を指しているが、これは振動の進
行方向を切り換えることによってシート搬送の方向を反
転できることを示している。
ところで、前述の様な従来装置においては、特に振動体
には、厚さの中立面を下げて振動効果を得るために、多
数の溝と振動片とが設けられている（第３図乃至第４図
では省略している）が、このような振動体でシートを挟
持し、シートを搬送させる時、以下のような問題点を有
していた。
１）双方の振動体のシートの送り方向の位置の合せ具合
（前記振動片の）により、推力、スピード性能が劣る場
合があった。
２）双方の振動体に形成される進行波の位相によっても
同様な現象があった。
（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、シート搬送
性能を向上させることのできるシート送り装置を提供す
ることである。
（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、それぞれの弾性
体を、各々の振動片がシートを挟んで対向するように配
置すると共に、シート搬送手段内に、前記弾性体に形成
される進行波の山と山とが合うように、該進行波の位相
関係を制御する進行波制御手段を設け、以て、シートを
挟持する各々の弾性体に設けられている振動片と振動片
の位置を合せ、さらに各々の弾性体に形成される進行波
の山と山とが合うようにしたことを特徴とする。
（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
第１図は本発明の一実施例を示すものであり、該図にお
いて、ｌ、２，３．４は圧電体素子から成る振動子、５
．６は弾性体、７は前記振動子１〜４に周波電圧を印加
する発振器、８はπ／２移相器、９はシートである。
振動子１．２と弾性体５は接着剤等で固着されており、
同様に振動子３，４は弾性体６と固着されている。該実
施例では、弾性体５．６が導電体として接地回路に接続
されており、発振器７により振動子１．３に周波電圧を
印加するようになっている。また、振動子２，４にはπ
／２移相器８を通して、π／２だけ位相のずれた周波電
圧を印加している。なお、振動子１．２．３．４にかけ
る周波電圧の実効値は等しくしである。
周波電圧を印加された振動子１．２，３．４は振動し、
弾性体５．６を振動させる。振動子１゜２と振動子３．
４は（ｎ＋１／４）λ（ｎは自然数）波長能して取り付
けられているので、進行波が形成される。弾性体５．６
の曲げ振動が進行波になるとき、その表面の１点に注目
すると、その軌跡は前述したように楕円軌跡を描いてい
る。
従って、曲げの外側の部分では常に進行波の進行方向と
逆向きの速度成分を持つことになり、シート９は常に曲
げの外側部分と接触するため、進行波の進行方向と逆向
きに送られる。
また、弾性体５．６には、厚さの中立面を下げて振動効
果を得るために、シート９との接触面に進行波の進行方
向と垂直な向きに多数の振動片５ａ、６ａをちょうど凸
部と凸部が合うように設けられている。
また、振動子１と３及び振動子２と４はシート９面に対
して対称な位置になる様に弾性体５．６に取り付けられ
ている。
以上の様な構成によれば、各々の振動体に形成される進
行波の波長、速度を揃えられ、各々の進行波の山と山と
が合うような位相関係を設定することが可能で、シート
搬送性能を高めることができる。
第２図は本発明の他の実施例を示すもので、第１図と同
じ部分には同一符号を付しである。
第２図は特に振動子１．２の位置が振動子３゜４に対し
てずれて取り付けられている。この時、振動子１，２に
印加される周波電圧の位相を振動子３．４に印加される
周波電圧に対して、移相器１０によりずらすことにより
、弾性体５．６に形成される進行波の山と山が合うよう
に調整することが可能となる。
本実施例によれば、シートを挟持する各々の振動体（弾
性体）に設けられている振動片と振動片の凸部と凸部を
合せ、さらに各々の振動体に形成される進行波の位相関
係を制御しく波長、速度を揃え）、各々の進行波の山と
山とが合うようにしている為、シート搬送性能を高める
ことが可能となる。
（発明と実施例の対応） 本実施例において、第１図図示振動子１〜４゜発振器７
．π／２移相器８が、又第２図図示振動子１〜４９発振
器７．π／２移相器８．移相器１０が、それぞれ本発明
のシート搬送手段に相当し、第１図図示π／２移相器８
が、第２図図示π／２移相器８．移相器１０が、それぞ
れ進行波制御手段に相当する。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、それぞれの弾性
体を、各々の振動片がシートを挟んで対向するように配
置すると共に、シート搬送手段内に、前記弾性体に形成
される進行波の山と山とが合うように、該進行波の位相
関係を制御する進行波制御手段を設け、以て、シートを
挟持する各々の弾性体に設けられている振動片と振動片
の位置を合せ、さらに各々の弾性体に形成される進行波
の山と山とが合うようにしたから、シート搬送性能を向
上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は本発
明の他の実施例を示す側面図、第３図はこの種の装置に
おけるシート搬送方式を説明するための図、第４図は従
来装置の構成の一例を示す斜視図である。 １．２，３．４・・・・・・振動子、５，６・・・・・
・弾性体、７・・・・・・発振器、８・・・・・・π／
２移相器、９・・・・・・シート、１０・・・・・・移
相器。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）各々多数の振動片を有し、それぞれに振動子が固
    着される一対の弾性体と、前記振動子に周波電圧を印加
    して前記それぞれの弾性体に進行波を形成し、それぞれ
    の弾性体により挟持されるシートに移送力を与えて搬送
    させるシート搬送手段とを備えたシート送り装置におい
    て、前記それぞれの弾性体を、各々の振動片が前記シー
    トを挟んで対向するように配置すると共に、前記シート
    搬送手段内に、前記弾性体に形成される進行波の山と山
    とが合うように、該進行波の位相関係を制御する進行波
    制御手段を設けたことを特徴とするシート送り装置。
  2. （２）各々多数の振動片を有し、それぞれに振動子が固
    着される一対の弾性体と、前記振動子に周波電圧を印加
    して前記それぞれの弾性体に進行波を形成し、それぞれ
    の弾性体により挟持されるシートに移送力を与えて搬送
    させるシート搬送手段とを備えたシート送り装置におい
    て、前記それぞれの弾性体を、各々の振動片が前記シー
    トを挟んで対向するように配置したことを特徴とするシ
    ート送り装置。
  3. （３）各々多数の振動片を有し、それぞれに振動子が固
    着される一対の弾性体と、前記振動子に周波電圧を印加
    して前記それぞれの弾性体に進行波を形成し、それぞれ
    の弾性体により挟持されるシートに移送力を与えて搬送
    させるシート搬送手段とを備えたシート送り装置におい
    て、前記シート搬送手段内に、前記弾性体に形成される
    進行波の山と山とが合うように、該進行波の位相関係を
    制御する進行波制御手段を設けたことを特徴とするシー
    ト送り装置。
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