JPH01264722A - ワイヤ放電加工方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワイヤ放電加工方式に関する。

従来の技術 ワイヤ放電加工においては、加ニブログラムを形成する
１ブロック毎のＮＣ指令データによって加工径路を形成
する直線１円弧等を指令し、該加ニブロックを連続的に
指令して、直線や円弧等が連続した加工形状のものを加
工形成させている。

たとえば、ワーク１０１に対して第５図に示されるよう
な矩形状の加工径路の加工を行う場合、加工開始点ＰＯ
からＰ１点までの加工径路をブロックＢ１のＮＣ指令デ
ータで指令し、以下同様に各ブロックＢ２・・・Ｂ６の
ＮＣ指令データによってそれぞれの加工径路Ｐ１からＰ
２．Ｐ２からＰ３・・・Ｐ５からＰｌを指令し加工する
。

ところが、加ニブログラムの実行途中でワイヤ電極が不
足した場合、たとえば、第５図におけるブロックＢ４の
Ｐｓ点においてワイヤ電極が不足した場合、ブロックＢ
４のＮＣ指令データによる加工を一旦停止して新しいワ
イヤ供給リールを放電加工機に装着して結線し、加工停
止位置ＰＳ点から上記加ニブログラムを再スタートさゼ
なければならず、加工が一時中断されるために放電加工
動作が不連続となり、ワーク表面の加工中断位置Ｐｓ点
に筋状の傷などが発生し易いという問題がある。

このようなワイヤ不足の問題に対処するため・ワイヤ放
電加工中の一定時間毎に加工可能時間や加工可能距離を
求めて表示装置に表示するようにしたワイヤ放電加工機
が特開昭６１−９５８２８号公報等において提案されて
いる。

発明が解決しようとする課題 上記従来技術においては、表示装置に表示される加工可
能時間や加工可能距離をオペレータが確認しつつ、適当
な時期にワイヤ供給リールを交換する必要があるが、ワ
イヤ供給リールの交換のために加ニブログラムを停止す
ると上述したような傷がワーク表面に発生し易くなる。

特に、１ブロックのＮＣ指令データで指令される連続し
た加工径路、たとえば、直線１円弧等で形成されるワー
ク表面に発生する傷は非常に目立つので、ワイヤ供給リ
ールの交換は１ブロックのＮＣ指令データで指令される
加ニブロックの終了位置、第５図の場合においてはブロ
ックＢ３の加工が終了するＰｓ点、即ち、加工径路の屈
折位置または変曲位置等において加ニブログラムを停止
して行われることが望ましい。

ところが、上記従来技術では、オペレータが表示装置の
監視を怠った場合等、１１０ツクのＮＣ指令データで指
令されるブロックの加工中にワイヤ電極が不足し、第５
図におけるｐｓ点のように望ましくない位置での加工停
止を予備なくされる場合がある。

そこで、本発明の目的は、加ニブログラムの実行途中で
ワイヤ電極が不足する場合には予めワイヤ交換に関する
メツセージを警告表示する一方、加ニブログラムが手動
停止されなかった場合であっても残存ワイヤで加工可能
な最後の１ブロックの加工が終了した時点で加ニブログ
ラムを自動停止できるワイヤ放電加工方式を提供するこ
とにある。

課題を解決するための手段 上記課題を解決すために、本発明は、加工開始時にワイ
ヤ電極のワイヤ長を予め設定し、ＮＣプログラムより順
次１ブロック読込み実行形式デー夕を作成する処理にお
いて、読込んだＮＣ指令データによって指令される移ｖ
Ｊ場と指令加工速度と指令ワイヤ送り速度から該ブロッ
クにおける消耗ワイヤ長を求め、該消耗ワイヤ長とＬ記
設定ワイヤ長及び現在までの消耗ワイヤ長より当該ブロ
ックを加工するに必要なワイヤ長が残存するか否か判断
し、残存する場合には該ブロックの実行形式データ作成
処理を実行する一方、残存しない場合には該ブロックの
実行形式データ作成処理を実行せずにワイヤ交換に関す
る警告メツセージを表示して現在加工中のブロックの加
工終了と共にワイヤ放電加工を停止させるように構成し
た。

また、加工開始前にワイヤ電極のワイヤ長を予め設定し
ＮＣプログラムより順次１ブロック読込んで該ブロック
で指令される移動量と指令加工速度と指令ワイヤ送り速
度から各ブロックで消耗する消耗ワイヤ長を順次求めて
、上記設定れたワイヤ長が消耗され加工不能となる加工
不能ブロックを検出して記憶し、加工不能ブロックが検
出された場合にはワイヤ交換に関する警告メツセージを
表示すると共に、加工時においては、ＮＣプログラムを
１ブロック毎に読込み実行形式データを作成する処理に
おいて、読込んだ１ブロックが上記加工不能ブロックで
あると該ブロックの実行形式データ作成処理を実行せず
に現在加工中のブロックの加工終了と共にワイヤ放電加
工を停止させる方式によっても、上記課題を解決するこ
とができる。

さらに、上記加工不能ブロックを検出し記憶する方式で
は、加工途中にワイヤ送り速度が変更された場合には、
加工不能ブロックが変わることとなるから、加工中にワ
イヤ送り速度が変更された場合には実行形式データ作成
処理において、現在加工中のブロック以降のＮＣプログ
ラムを加工動作とは無関係に順次１ブロック毎に読込ん
で、変更されたワイヤ送り速度によって消耗されるワイ
ヤ長を求めることにより加工不能となる加工不能ブロッ
クを求めて記憶し、該記憶した加工不能ブロックに達す
るまで実行形式データを作成し、該加工不能ブロックに
達すると実行形式データを作成することなく、現在加工
中のブロックの加工終了と共にライ１フ放電加工を停止
させるように構成した。

作　　用 ＮＣプログラムより１ブロック読込み実行形式データを
作成する処理において、読込んだ１ブロックのＮＣ指令
データによって指令される移動ｍと指令加工速度と指令
ワイヤ送り速度から該ブロックにおける消耗ワイヤ長を
求め、これまでに消耗した消耗ワイヤ長に積算して積算
消耗ワイヤ長を算出し、該積算消耗ワイヤ長と加工開始
時に設定されたワイヤ長とを比較するか、若しくは、設
定されたワイヤ長より順次各ブロックで消耗するワイヤ
長を差し引き、該ブロックの加工が最後まで可能か否か
判断し、可能ならば当該ブロックの実行形式データ作成
処理を実行しワイヤ放電加工を実行させる。また、該ブ
ロックの加工を最後まで実行するのは不可能ならば該ブ
ロックの実行形式データ作成処理を実行せずにワイヤ交
換に関する警告メツセージを表示して現在加工中のブロ
ックの加工終了と共にワイヤ放電加工を停止させる。

したがって、加ニブログラムの実行途中でワイヤ電極が
不足する場合には前ブロックの加工中にワイヤ交換に関
するメツセージが警告表示され、残存ワイヤで加工可能
な最後の１ブロックの加工が終了した時点で加ニブログ
ラムが自動停止される。

また、他の方式として、加工開始前にＮＣプログラムを
加工動作とは無関係に順次１ブロック毎に読込んで各ブ
ロックで指令される移動量と指令加工速度と指令ワイヤ
送り速度から各ブロック毎の消耗ワイヤ長を求め順次積
算するか、または、設定されたワイヤ長から順次減算し
て設定されたワイヤ長が消耗され加工不能となる加工不
能ブロックを検出し、かつ記憶し、加工不能ブロックが
検出された場合にはワイヤ交換に関する警告メツセージ
を表示し、加工を開始する以前にワイヤ電極の不足する
加工不能ブロックを予め予測する。

この場合、ＮＣプログラムを１ブロック毎に読込み実行
形式データを作成する処理において、読込んだブロック
が上記記憶した加工不能ブロックであるか否かを判別し
加工不能ブロックでなければ実行形式データ作成処理を
実行する。

一方、加工不能ブロックであれば該ブロックの実行形式
データ作成処理を実行せずに現在加工中のブロックの加
工終了と共にワイヤ放電加工を停止させることによって
上記と同様残存ワイヤで加工可能な最後の１ブロックの
加工が終了した時点で加ニブログラムを自動停止させる
ことができる。

ざらに、加工中にワイヤ送り速度が変更された場合に現
在加工中のブロック以降のＮＣプログラムを加工動作と
は無関係に順次１ブロック毎に読込んで該ブロックによ
って指令される移動量と指令加工速度と変更された指令
ワイヤ送り速度から１ブロック毎の消耗ワイヤ長を求め
て、加工不能ブロックを再度検出するようにすれば、ワ
イヤ送り速度が変更された場合であってもワイヤ電極の
不足する加工不能ブロックを正確に予測することができ
る。

実施例 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例を実施するワイヤ放電加工機
を制御する数値ｉ制御装置の要部を示すブロック図で、
該数値制御装置１は中央処理装置（以下、ＣＰＬＪとい
う）２を備え、該ＣＰＵ２にはワイヤ放電加工機全体の
Ｉ（１＠１０グラムを記憶したＲＯＭや演算処理のため
のＲＡＭ等を備えたメモリ３、ＮＣテープ４の加ニブロ
グラムを読込むテープリーダ５、加ニブログラムの手動
入力。

ワイヤ送り速度の設定・変更入力および警告メツセージ
の表示等を行うＣＲＴ表示装置付き手動データ入力装置
６（以下、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉという）、軸制御器７がバ
ス接続され、軸制御器７には放電加工機のワークが固定
されたテーブルをＸ、Ｙ軸方向に駆動するサーボモータ
８Ｘ、８Ｙ１上ガイドをＵ、ｖ軸方向に駆動するサーボ
モータ８ＬＪ。

８■の各々のサーボ回路９Ｘ〜９■が接続されている。

また、上記メモリ３には不揮発性のユーザ用記憶領域が
設けられており、テープリーダ５やＣＲＴ／ＭＤＩ６か
ら入力された加ニブログラム等が記憶できるようになっ
ており、ワイヤ送り速度の設定、変更値およびワイヤ供
給リール装着時における該リールに巻かれたワイヤ長等
もこの領域に記憶される。

このような構成において、テープリーダ５で読込まれる
加ニブログラムやメモリ３に記憶された加ニブログラム
にしたがって、ＣＰＵ２が処理周期毎のタスク処理で１
ブロック毎のＮＯ指令データを読込んで実行形式データ
を作成し、この実行形式データに基すき分配周期では軸
ｌｂＩＩＩｇ器７を介してパルス分配を行い、サーボ回
路９ｘ〜９ｖを介してＸ、Ｙ、Ｕ、Ｖ各軸のサーボモー
タを駆動しワイヤ放電加工機のテーブルおよび上ガイド
を駆動しつつワイヤ放電加工が行われるものである。

以上に述べたワイヤ放電加工機の構成２作用は従来のも
のと同様であるが、ワイヤ電極の残存ワイヤ長に応じて
放電加工を自動的に停止させる本発明の第１の実施例に
ついて詳説する。

該第１の実施例は、加工途中で未使用のワイヤ電極が無
くなるブロックを検出し、該ブロックの加工開始位置、
即ち、該プ１コックの１つ前のブロックの終点で、自動
的に加工を停止させるもので、以下、第２図の動作処理
フローチャートと共に説明する。なお、この実施例は現
在の残存ワイヤ長と当該ブロックで消耗される消耗ワイ
ヤ長とを比較して加工の可否を判別するものである。

まず、オペレータはワイヤを巻回したワイヤ供給リール
をワイヤ放電加工機に装着する時、ワイヤ供給リールに
残存しているワイヤ電極の全長、即ち、残存ワイヤ長り
を不揮発性メモリのレジスタＲ（Ｌ）に設定する残存ワ
イヤ長設定処理をＣＰＵ２に実行させる。この処理はオ
ペレータが残存ワイヤ長に関するパラメータ、即ち、ワ
イヤ材質の比重ρ、ワイヤの直径り、ワイヤを巻回した
ワイヤ供給リールの全備重ｆｆ１Ｗ１．ワイヤ供給リー
ル単体の重１ｗ２をＣＲＴ／ＭＤＩのキーボードから入
力することによって自動的に残存ワイヤ長りを桿出し設
定するようにするが、後述する第２の実施例で詳しく説
明するのでここでは説明を省略する。

そして、加工を開始させるとＣＰＬＩ２はパルス分配の
前処理となる実行形式データ作成のタスク処理において
、残存ワイヤ長の確認の処理を行う。

まず、テープリーダ５　（ＮＣテープ使用の時）または
メモリ３に記憶された加ニブログラム（ＮＣテープ等の
加ニブログラムが既にメモリに登録されている時）より
ブロックカウンタＢＧ（初期値＝Ｏ）で示すＮＣ指令デ
ータおよび指令ワイヤ送り速度を読込み（ステップ５０
１）、該ＮＣ指令データによって示される移動量、指令
加工速度および指令ワイヤ送り速度力＼ら該ＮＣ指令デ
ータによって指令される加工に必要とされる消耗ワイヤ
長を篩出しレジスタＲ（ｊ　）に記憶する（ステップ８
０２）。

次に、レジスタＲ（Ｌ）に設定された残存ワイヤ長りと
レジスタＲ（ρ）に記憶された消耗ワイヤ長ｐとを比較
し残存ワイヤによって該加ニブロックのワイヤ放電加工
が最後まです能であるか否かを判別する（ステップ５０
３）。

残存ワイヤ長しが当該ブロックの消耗ワイヤ長１よりも
長く該加ニブロックの加工が最後まで可能であると判別
された場合は、現在の残存ワイヤ長りから当該ブロック
の消耗ワイヤ長ρを減じ当該ブロックの加工が終了した
時の残存ワイヤ長を算出してレジスタＲ（Ｌ）に再設定
しくステップ５０４）、ステップＳ０１で読込んだＮＣ
指令データによって示される移動岨、指令加工速度に基
づいて実行形式データ作成処理を実行しくステップ５０
５）、ブロックカウンタＢＣに１を加えて更新しくステ
ップ８０６）、パルス分配処理の前処理である実行形式
データ作成処理を終了する。

そして、パルス分配の図示しないタスク処理においては
実行形式データに基づいて各軸のパルス分配処理を実行
させ当該加ニブ０ツクのワイヤ放雷加工を実行させる。

以下、順次側ニブログラムより１ブロックを読む毎に、
ステップＳ０１〜ステツプ８０６の処理が行われ、ステ
ップ８０３において現在の残存ワイヤ長、換言すれば現
在加工中のブロックの加工終了時における残存ワイヤ長
しが今回読込んだブロックの消耗ワイヤ長１に満たなく
該加ニブロックの加工を最後まで実行することが不可能
であると判別された場合は、ＣＲＴ／ＭＤｌ　６のＣＲ
Ｔ表示装置にワイヤ交換に関する警告メツセージ、たと
えば、「ワイヤを取替えて下さい」などと表示しくステ
ップ８０７）、現在のブロックカウンタＢＧの値を記憶
して、現在加工中のブロックの加工終了と共にワイヤ放
電加工を停止するブロックエンド停止指令を出力する（
ステップ８０８）。

この場合、該加ニブロックのＮＣ指令データの実行形式
データ作成処理は実行されないので、現在加工中のブロ
ックのパルス分配処理が図示しないタスク処理において
実行され、各軸の移動が終了した時点でワイヤ放電加工
が停止されることとなり、今回読込んだＮＣ指令データ
によって指令された加ニブロックの加工は実行されない
。

したがって、本実施例によれば、加ニブログラムの実行
途中でワイヤ電極が不足した場合には、残存ワイヤで加
工可能な最後の１ブロックの加工が終了した時点で加ニ
ブログラムが自動停止される。

この場合、加ニブログラムの自動停止後、オペレータは
ＣＲＴ表示装置の警告メツセージからワイヤ電極の不足
によって加工が停止したことを突きとめることができ、
残存ワイヤで加工可能な最後の１ブロックの加工が終了
した位置、即ち、加工径路の屈折位置または屈曲位置な
どで停止しているテーブルを加工開始点復帰指令により
加工開始点に復帰させ、ワイヤ供給リールを新しいもの
と交換して結線作業を行う。なお、レジスタＲ（Ｌ）に
は新しい残存ワイＡ７長を格納し、レジスタＲ（！Ｊ）
はクリアする。次に、加工径路をトレースして加工停止
位置まで非加工運転を実行させた後、加工停止位置（ス
テップ８０８で記憶したブロックカウンタＢＧの位置）
から加ニブログラムを再開させる。

また、本実施例によれば、ステップＳ０１においてＮＣ
指令データと共に指令加工速度や指令ワイヤ送り速度を
同時に読込んでいるので、加工途中で指令加工速度や指
令ワイヤ送り速度が変更された場合であっても３ＮＣ指
令データによって指令される加工に必要とされる消耗ワ
イヤ長は変更された設定値にしたがって常に正確に算出
され、１Ｎ！Ｉ算消耗ワイヤ艮βの値に大きな誤差が生
じることはなく、ステップ８０３における当該ブロック
の加工可否判別処理の信頼性は高い。

なお、加工可否の判別は、必ずしら第２図に示されるよ
うな方式とする必要はなく、例えば、各ブロックで消耗
される消耗ワイヤ長を順次積筒して積算消耗ワイヤ長を
尊出し、この積算消耗ワイヤ長と加工１７ｉ！始前に設
定された残存ワイヤ長の初期値とを比較することによっ
て行ってもよい。

又、第２図において、ステップ８０４の処理をステップ
８０２の次に行い、その後、ステップ８０３でレジスタ
Ｒ（Ｌ　）の値が正の値になっているか否か判断し正の
値のときのみステップ８０５の実行形式データ作成処理
を行わせるようにしてもよい。

次に、第２の実施例について述べる。該第２の実施例は
、加工開始前に加工途中でワイヤ電極が無くなる加工不
能ブロックを多め検出し、実際の加工では、該検出した
ブロックより１つ前のブロックまでの加工を行うように
したものである。また、加工途中においてワイヤ送り速
度が変更されたとき、再度、加工不能ブロックを検出し
、該ブロックより１つ前のブロックまで加工を行い、加
工不能ブロックの加工開始位置で自動的に加工を停止さ
せるようにしたものである。

第３図は、この第２の実施例における加工開始前にＣＰ
Ｕ２に実行させる加工不能ブロックを検出するためのワ
イヤ不足検出指令のフローチャートである。

オペレータはワイヤを巻回したワイヤ供給リールをワイ
ヤ放電加工機に装着する際、第１の実施例の場合と同様
、ワイヤ送り速度Ｊ３よび残存ワイヤ長に関するパラメ
ータ、即ち、ワイヤ材質の比重ρ、ワイヤの直径り、ワ
イヤを巻回したワイヤ供給リールの全偏重ｆｆ１ｗ１．
ワイヤ供給リール単体の重量Ｗ２をＣＲＴ／ＭＤ　Ｉの
キーボードから入力する。

そして、ワイヤ不足検出指令を入力すると、ＣＰＵ２は
パラメータを読込み（ステップ８１０１）、まず、ワイ
ヤ材質の比重ρ、ワイヤの直径り。

ワイヤを巻回したワイヤ供給リールの仝（ｉｆｌｔｗｌ
、ワイヤ供給リール単体の重ｆｆ１ｗ２を基に、ワイヤ
供給リールに残存しているワイヤ電極の仝艮、即ち、ワ
イヤ長りを算出し、不揮発性メモリのレジスタＲ（Ｌ）
に設定し、また、初期設定されたワイヤ送り速度も上記
不揮発性メモリに設定する（ステップ３１０２＞。

次に、ブロックカウンタＢＣにＯをセットしくステップ
８１０３）、ブロックカウンタＢＣの値に塁づいて、メ
モリ３に記憶された加ニブログラムから１ブロックのＮ
Ｃ指令データを読込む（ステップ５１０４）。

次に、該ＮＣ指令データが加ニブログラムの終了を示す
ものであるか否かを判別しくステップ５１０５）、プロ
グラムの終了を示すものでなければ、該ＮＣ指令データ
によって示される移動値。

指令加工速度および初期設定されたワイヤ送り速度から
第１の実施例の場合と同様にして該１ブロックの加工に
必要とされる消耗ワイヤ長を算出し、これまでに算出さ
れた消耗ワイヤ長を記憶するレジスタＲ（Ω′）（初期
値＝０）に積算して当該ブロックの加工が実行された場
合の積算消耗ワイヤ長ｐ′を算出しレジスタＲ（ｊ’）
に記憶する（ステップ８１０６）。

次に、レジスタＲ（Ｌ）に記憶された設定ワイヤ長しと
レジスタＲ（ρ′）に記憶された積算消耗ワイヤ長１′
とを比較し残存ワイヤによって該加ニブロックのワイヤ
放電加工が最後まで可能であるか否かを判別しくステッ
プ８１０７）、ワイヤ長りが積算消耗ワイヤ長１′より
も長く該加ニブロックの加工が最後まで可能であると判
別された場合は、ブロックカウンタＢＣの値に１を加え
て更新しくステップ８１０８）、ステップ５１０４に移
行する。

ステップ５１０４では更新されたブロックカウンタ８Ｃ
の値に基づいてＬ２加ニブログラムの次ブロックのＮＣ
指令データを読込み、該ＮＣ指令１−夕が加ニブログラ
ムの終了を示すものであるか否かを判別しくステップ５
１０５）、終了を示すものでなければ、該ＮＣ指令デー
タによって指令される１ブロックの加工に必要とされる
消耗ワイヤ長を算出し、これまでに口出された消耗ワイ
ヤ長を記憶するレジスタＲ（ｊ’）に積算して当該ブロ
ックの加工が実行された場合の積算消耗ワイ祠Ｉ′を粋
出しレジスタＲ（ｊ’）に記憶する（ステップ３１０６
）。

次に、前回と同様にして、レジスタＲ（Ｌ）に記憶され
た設定ワイヤ長りとレジスタＲ（４１’）に記憶された
積算消耗ワイヤ長１′とを比較し設定ワイヤ長りによっ
て該加ニブロックの加工が最後まで可能であるか否かを
判別しくステップ８１０７）、該加ニブロックの加工が
最後まで可能であると判別された場合は、ブロックカウ
ンタＢＧの値に１を加えて更新しくステップ８１０８）
、再び、ステップ５１０４に移行する。

このようにして、ステップ８１０４−ステップ８１０５
−ステップ８１０６−ステップ５１０７−ステップ８１
０８によって形成されるループ状の処理が繰返される間
に、ステップ５１０７において積算消耗ワイヤ長ｇ′が
設定ワイヤ長りよりも長いと判別された場合はこの回の
ループで読込まれたブロックのＮＣ指令データによって
指令される加工を最少まで実行することは不可能である
から、ステップ５１０９に移行してＣＲＴ／ＭＤ■６の
ＣＲＴ表示装置にワイヤ交換に関する警告メツセージ、
たとえば、「加ニブログラム実行中にワイヤが不足しま
す」などと予め表示し、現在のブロックカウンタＢＣの
値、即ち、ワイヤが不足すると検出された加工不能ブロ
ックの値をレジスタＲに記憶した後、加工開始のためブ
ロックカウンタＢＣの値を再度０にセットする（ステッ
プ８１１０）。

また、上記ループ状の処理が繰返される間に、ステップ
５１０５においてこの回のループで読込まれたＮＣ指令
データが加ニブログラムの終了を示すものであると判別
された場合には、上記加ニブログラムの実行中にワイヤ
が不足することはないので、ステップ５１１０に移行し
てレジスタＲにプログラムが終了する位置のブロックカ
ウンタＢＣの値を記憶する。

以上で、加工開始前に実行されるＣＰＵ２の処理が終了
し加工不能ブロックが検出される。なお、ステップ５１
０９において警告メツセージと共にワイヤが不足する加
工不能ブロックのブロックカウンタの値をも表示するよ
うにすれば、ワイヤが不足する加ニブロックを予め知る
ことができ、たとえば、スプライン加工等のように、Ｎ
Ｃ指令データによる１ブロックの加工が終了した場合で
あっても不用意に加工を停止すると問題が生じるような
加工内容を含む場合には、この段階で新しいワイヤ供給
リールと予め交換しておくこともできる。

次に、加工開始後の処理周期毎のタスク処理における処
理動作について第４図に示すフローチャートに基づいて
説明する。

ワイヤ放電加工開始後の実行形式データ作成のタスク処
理において、ＣＰＵ２はまずメモリ３の加ニブログラム
よりブロックカウンタＢＣの値に基づいて１ブロックの
ＮＣ指令データおよび指令ワイヤ送り速度を読込みレジ
スタＲ１に記憶しくステップ８２０１　）　、該ＮＣ指
令データが加ニブログラムの終了を示すものであるか否
かを判別する（ステップ８２０２）。プログラムの終了
を示すものでなければ、次に、ワイヤ送り速度が変更さ
れたか否かを判別しくステップ８２０３）、ワイヤ送り
速度の変更が検知されなければ、ブロックカウンタＢＣ
の値がレジスタＲに記憶された加工不能ブロックを示す
値に達しているか否かを判別する（ステップ５２Ｃ）Ｉ
　）。ブロックカウンタのＢＧの値がレジスタＲに記憶
された加工不能ブロックを示す値に達していなければス
テップ５２０１で読込んだＮＣ指令データによって指令
されるブロックの加工は最後まで可能であるので、該Ｎ
Ｃデータによって示される移動量、指令加工速度および
指令ワイヤ送り速度（変更されているか否かに関わりな
く）から１ブロックの加工に必要とされる消耗ワイヤ長
を算出し、積算消耗ワイヤ長を記憶するレジスタＲ（１
）に積算して該加ニブロックの加工が終了した時の積算
消耗ワイヤ長ρを韓出し記憶して（ステップ８２０５）
、第１の実施例の場合と同様に該ＮＣ指令データの実行
形式データ作成処理を実行しくステップ８２０６）、ブ
ロックカウンタＢＧに１を加えて更新する（ステップ８
２０７）。以下、順次ＮＣプログラムより１ブロック読
む毎にステップ８２０１〜ステツプ５２０７の処理を繰
返す。

一方、加工途中でワイヤ送り速度が変更されると、特に
、ワイヤ送り速度が速くなった場合、加工開始前に実行
されたＣＰＬＪ２の処理（第３図参照）で検出され、レ
ジスタ［くに記憶された加工不能ブロックを示すブロッ
クカウンタの値まで加工を継続する間にワイへ７が不足
する可能性があるので、ステップ５２０３でワイヤ送り
速度変更が検出されるとステップ８２０８〜ステツプ５
２１５に至る１ｌａ３Ｆで、変更されたワイヤ送り速度
に基づ゛いて再度加工不能ブロックを検出する。

この場合、まず、これまでの加工で実際に消耗された積
算消耗ワイヤ長を記憶するレジスタＲ（１）の値を積算
消耗ワイヤ長をシュミレートして記憶するレジスタＲ（
ρ′）にセットし、又、現在のブロックカウンタＢＣの
値をカウンタＣにセットしくステップ８２０８）、カウ
ンタＣの値に基づいて加工動作とは無関係に１ブロック
のＮＣ指令データを読込んでレジスタＲ２に記憶しくス
テップ５２０９）、該ＮＣ指令データが加ニブログラム
の終了を示すものであるか否かを判別しくステップ８２
１０）、加ニブログラムの終了を示すものでなければ（
始めは加ニブログラム終了ではない）、該ＮＣ指令デー
タによって示される移動是、指令加工速度および変更さ
れたワイヤ送り速度に基づいて、読込んだ１ブロックの
加工に必要とされる消耗ワイヤ長を算出し、積算消耗ワ
イヤ長をシュミレートして記憶するレジスタＲ（ｇ′）
に積算し該加ニブロックの加工が実行された場合の積算
消耗ワイヤ長１′を算出する（ステップ８２１１）。

次に、レジスタＲ（Ｌ）に設定されたワイヤ長りとレジ
スタＲ（Ｊ’）に記憶された積算消耗ワイヤ長１′とを
比較し残存ワイヤによって該加ニブロックの加工が最後
まで可能であるか否かを判別しくステップ８２１２）、
設定ワイヤ長りが積ｎ消耗ワイヤ長１′よりも長く該加
ニブロックの加工が最後まで可能であると判別された場
合は、カウンタＣの値に１を加えて更新しくステップ５
２１３）、ステップ５２０９に移行する。

ステップ８２０９では更新されたカウンタＣの値に基づ
いて次ブロックのＮＣ指令データを加工動作とは無関係
に読込み、次に、該ＮＣ指令データが加ニブログラムの
終了を示すものであるか否かを判別しくステップ８２１
０）、加ニブログラムの終了を示すものでなければ、該
ＮＣ指令データによって指令される１ブロックの加工に
必要とされる消耗ワイヤ長を算出し、前回と同様にして
積算消耗ワイヤ長をシュミレートして記憶するレジスタ
Ｒ（ｊ！’）に積算し該加ニブロックの加工が実行され
た場合の積算消耗ワイヤ長９′を算出し記憶しくステッ
プ５２１１）、レジスタＲ（Ｌ）に記憶された設定ワイ
ヤ長しとレジスタＲ１’）に記憶された積算消耗ワイヤ
長１′とを比較し残存ワイヤによって該加ニブロックの
加工が最後まで可能であるか否かを判別する（ステップ
５２１２）。

このようにして、ステップ５２０９−ステップ５２１０
−ステップ８２１１−ステップ５２１２−ステップ５２
１３によって形成されるループ状の処理が繰返される間
に、ステップ５２１２においてこの回のループで読込ま
れたＮＣ指令データによって指令される加ニブロックを
最後まで加工することが不可能であると判別された場合
には、ステップ５２１４に移行してＣＲＴ／Ｍ［）Ｉ６
のＣＲＴ表示装置にワイヤ交換に関する警告メツセージ
、たとえば、「加ニブログラム実行中にワイヤが不足し
ます」などと表示し加工不能ブロックを示し、現在のカ
ウンタＣの値、即ち、変更されたワイヤ送り速度によっ
て加工を続けた場合にワイヤが不足する加ニブロックの
値をレジスタＲに再設定する（ステップ８２１５）。

このようにして、ワイヤ送り速度が変更された場合にお
いても加工不能ブロックが再検出されレジスタＲにその
ブロック番号の値が記憶される。

また、上記ループ状の処理が繰返される間に、ステップ
５２１０においてこの回のループで読込まれたＮＣ指令
データが加ニブログラムの終了を示すものであると判別
された場合には、変更されたワイヤ送り速度によって加
工を続けた場合であっても上記加ニブＯグラムの実行中
にワイヤが不足することはなく、ステップ５２１５に移
行してレジスタＲに加ニブログラムの終了を示すブロッ
ク番号をカウンタに記憶する。

このように、第２の実施例においてはステップ５２０３
でワイヤ送り速度の変更が検知される毎に現在読込んで
いるＮＣ指令データ以降のＮＣ指令データを加工動作と
は無関係に１ブロック毎に順次読込んで該ＮＣ指令デー
タと変更されたワイヤ送り速度とに基づいて該加ニブロ
ックが実行された場合の積算消耗ワイヤ長を算出し残存
ワイヤ長と比較することにより加工不能ブロックを再度
検出するようにしている。

一方、ステップ５２０４の判別処理においてＮＣ指令デ
ータのブロックカウンタＢＣの値がレジスタＲに記憶さ
れた加工不能ブロックを示す値と一致していれば、該Ｎ
Ｃ指令データによって指令される加ニブロックの加工を
実行した場合ワイヤ電極が不足することになるので、実
行形式データ作成処理を実行することなくステップ８２
１６に移行して第１の実施例の場合と同様にブロックエ
ンド停止指令を出力する。

加工停止後のワイヤ供給リールの交換、テーブルの復帰
、結線作業、トレースによる非加工運転。

加ニブログラムの再開等は第１の実施例の場合と同様で
ある。

なお、第２の実施例においても加工可否の判別は、第３
図、第４図に示されるように積算消耗ワイヤ長１と設定
ワイヤ長りとの比較によって行う必要は必ずしもなく、
例えば、第１の実施例と同様設定ワイヤ長りから積算消
耗ワイヤ長１を順次減等して現在ワイヤ供給リールに残
存している残存ワイヤ長を順次算出し、この値と当該ブ
ロックで消耗される消耗ワイヤ長とを比較することによ
り加工可否を判別してもよい。

この場合、ワイヤ送り速億の変更があったときは、ステ
ップ８２０９〜ステツプ５２１５の処理において、まず
現在の残存ワイヤ長をレジスタに格納し、該レジスタか
ら、順次読込んだブロックで消耗されるワイヤ長を減じ
て、加工不能ブロックを求めるようにしてもよい。

以上に述べたように、上記第１．第２の実施例によれば
ＣＰＬＪ２が、読込んだＮＣ指令データの実行形式デー
タ作成処理を実行する以前に、該ＮＣ指令データによっ
て指令される加ニブロックの加工が残存ワイヤ長によっ
て最後まで加工可能であるか否かを判別し、加工不能で
あれば加工不能となるブロックの加工開始位置で加工を
自動停止させるようにしている。

発明の効果 本発明によれば、加ニブログラムの実行中にワイヤ電極
が不足するような場合には予め警告メツセージが表示さ
れ、また、加工が継続して行われた場合であっても、残
存ワイヤで最後まで加工できる最後の１ブロックの加工
が終了した位置でワイヤ放電加工が自動的に停止される
。

したがって、ワイヤ交換は常に１ブロックのＮＣ指令デ
ータで指令される加ニブロックの終了位置、即ち、加工
径路の屈折位置または屈曲位置で行うことができ、直線
１円弧等の連続した加工径路上で未使用のワイヤ電極が
無くなり加工が停止するようなことはなく、ワーク表面
に傷を発生させるような！ｓ態を防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワイヤ放電加工方式を実施するワイヤ
放電加工機の要部を示すブロック図、第２図は第１の実
施例のＣＰＵのタスク処理における処理フローチャート
、第３図は第２の実施例のワイヤ電極装着時において実
施されるワイヤ不足検出処理の処理フローチャート、第
４図は第２の実施例の実行形式データ作成処理における
処理フローチャート、第５図はワイヤ放電加工による加
工例を簡略に示す図である。 １・・・数値制御装置、２・・・ＣＰＬＪ、３・・・メ
モリ、４・・・ＮＣテープ、５・・・テープリーダ、６
・・・ＣＲＴ表示装置付き手動データ入力装置、７・・
・パルス補間器、８Ｘ、８Ｙ、８ＬＪ、８Ｖ−？−ボモ
ータ、９Ｘ、９Ｙ、９Ｕ、９Ｖ−”ｌ−−ボ回路、１０
１・・・ワーク。 第　２　口 第　３　図 ＰＯ 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤ放電加工機によるワイヤ放電加工方式にお
   いて、加工開始時にワイヤ電極のワイヤ長を予め設定し
   、ＮＣプログラムより順次１ブロック読込み実行形式デ
   ータを作成する処理において、読込んだＮＣ指令データ
   によって指令される移動量と指令加工速度と指令ワイヤ
   送り速度から該ブロックにおける消耗ワイヤ長を求め、
   該消耗ワイヤ長と上記設定ワイヤ長及び現在までの消耗
   ワイヤ長より当該ブロックを加工するに必要なワイヤ長
   が残存するか否か判断し、残存する場合には該ブロック
   の実行形式データ作成処理を実行する一方、残存しない
   場合には該ブロックの実行形式データ作成処理を実行せ
   ずにワイヤ交換に関する警告メッセージを表示して、現
   在加工中のブロックの加工終了と共にワイヤ放電加工を
   停止させることを特徴とするワイヤ放電加工方式。
2. （２）ワイヤ放電加工機によるワイヤ放電加工方式にお
   いて、加工開始前にワイヤ電極のワイヤ長を予め設定し
   、ＮＣプログラムより順次１ブロック読込んで該ブロッ
   クで指令される移動量と指令加工速度と指令ワイヤ送り
   速度から各ブロックで消耗する消耗ワイヤ長を順次求め
   て、上記設定れたワイヤ長が消耗され加工不能となる加
   工不能ブロックを検出して記憶し、加工不能ブロックが
   検出された場合には、ワイヤ交換に関する警告メッセー
   ジを表示すると共に、加工時においては、ＮＣプログラ
   ムを１ブロック毎に読込み実行形式データを作成する処
   理において、読込んだ１ブロックが上記加工不能ブロッ
   クであると該ブロックの実行形式データ作成処理を実行
   せずに現在加工中のブロックの加工終了と共にワイヤ放
   電加工を停止させることを特徴とするワイヤ放電加工方
   式。
3. （３）加工中にワイヤ送り速度が変更された場合には実
   行形式データ作成処理において、現在加工中のブロック
   以降のＮＣプログラムを加工動作とは無関係に順次１ブ
   ロック毎に読込んで、変更されたワイヤ送り速度によつ
   て消耗されるワイヤ長を求めることにより加工不能とな
   る加工不能ブロックを求めて記憶し、該記憶した加工不
   能ブロックに達するまで実行形式データを作成し、該加
   工不能ブロックに達すると実行形式データを作成するこ
   となく、現在加工中のブロックの加工終了と共にワイヤ
   放電加工を停止させることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載のワイヤ放電加工方式。