JPH0126538Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、搬送物を搬送する際、搬送物を傾倒
させるためのハンガ傾倒装置に関する。

（従来技術） 従来、自走式の搬送設備において、点検または
組付けのため搬送物を傾倒させる時、第４図に示
すように搬送物を保持するハンガに傾倒させるた
めの機構をもたせて、そのハンガに動作を与える
ものであつて、傾倒するための機構による重量は
全て走行駆動部にかかる。

（考案が解決しようとする問題点） このような従来からの機構において、走行駆動
部にかかる重量はハンガ自体と、傾倒するための
機構と、搬送物の重量とが加わるためモータの負
担が増す。従つてモータが大型化する可能性があ
る。搬送物を保持するハンガは、連続するレール
上に複数台、吊下げられているのでハンガに傾倒
するための機構を持たせることは、高価であり保
全性も悪い、従つて、ハンガをできるだけ軽量に
することが必要である。

そこで、本考案は従来のハンガ傾倒装置を改良
して、搬送物を保持するハンガに傾倒するための
機構を持たせることなく、モータの負担を少なく
したハンガ傾倒装置を提供することを目的とす
る。

（問題を解決するための手段） この目的を達成するために、本考案は、ハンガ
の走行可能なレールと、該レールの一部を形成す
る部分レールを担持し、該レールの走行方向に直
交する方向に揺動自在に取付部材に取付けたガイ
ドフレームと、該ガイドフレームを傾動するため
にガイドフレームと取付部材間に渡設してなる駆
動手段とからなることを特徴とする構成にしたも
のである。

（作用） このような構成とすることにより、搬送物がレ
ール上を走行し、搬送物を傾倒するための所定位
置に到達した際、まず駆動手段がガイドフレーム
の側面を押圧するとガイドフレームが、その頂部
を中心に施回する。この時、腕部が固設されてい
る連続するレールのうちの一部は施回に沿つて離
れることになる。ハンガはガイドフレームの施回
と共に垂直軸に対して傾く。この時、走行車輪に
かかる荷重は傾いても常に一定であり、駆動手段
が傾斜して押圧するために真下方向にかかる荷重
およびガイドフレーム自体の荷重は、、ガイドフ
レームの頂部の施回軸にかかるので、ハンガの走
行時、また傾倒時において、ハンガの走行車輪が
受ける真下方向の負担は軽い。

（実施例） 以下に本考案をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。

取付部材１は建家の梁、柱等に固定された、主
に略水平に支持された部分を含んでいる。取付部
材１の水平部分に、下方および前後方向に開放さ
れたガイドフレーム２が揺動自在に枢着されてい
る。ガイドフレーム２の揺動方向はガイドフレー
ム２に取付けられる部分レール３の走行方向に直
交する方向である。部分レール３はガイドフレー
ム２の略中央に腕部４，４を介して設けられてい
る。部分レール３は第２図に示すように、レール
５とは６の個所で分断されている。ガイドフレー
ム２の対向壁には各ガイドレール７，７が取付け
られている。またガイドフレームと取付部材１と
の間には、そのガイドフレーム２の揺動方向を作
動範囲とする液圧シリンダ８が渡設されている。
液圧シリンダ８のピストン９の進退によりガイド
フレーム２は取付部材１に対して傾斜する。

ハンガ１０は、搬送物１１に適合する形状を呈
していることは勿論のことであるが、その頂部に
腕部１２，１２を介して走行車輪１３，１３およ
びこれを駆動するモータ１４が取付けられてお
り、これを挟むようにしてガイドローラ１５，…
が回転自在に取付けられている。走行車輪１３，
１３はレール３上に乗架され、ガイドローラ１
５，…はガイドレール７，７に係合している。

次にその作用を説明する。搬送物１１を保持し
たハンガ１０がレール５上を走行して、搬送物１
１を傾倒させる所定位置に進入する際、ハンガ１
０に有するガイドローラ１５，…がガイドフレー
ム２に設けてあるガイドレール７，７に案内され
て、ガイドフレーム２の下面に到達する。この
時、ハンガ１０の搬送物１１を傾倒させる所定位
置を通過させたければ、そのようにできる。搬送
物１１を傾倒させる時は、第３図に示すように進
退動可能なピストン９を伸長させると、ガイドフ
レーム２はピストン９の伸長に対応して、軸１
６，１６を中心に正面の垂直軸から施回する。こ
の時、第２図に示すように当然ながら、部分レー
ル３は連続するレール５からガイドフレーム２と
共に離脱する。ガイドフレーム２が施回すると、
ハンガ１０の頂部に設けられたガイドローラ１
５，…がガイドレール７，７に保持されているの
で、ガイドフレーム２の施回に対応してハンガ１
０は軸１６，１６を中心に施回することになる。
従つて、搬送物１１は傾倒される。このように搬
送物１１を傾倒させるために、ハンガ１０に傾倒
さすための機構を設けず、固定位置にあるガイド
フレーム２に設けたので、走行するハンガ１０の
機構は簡素化され、モータ１４が受ける荷重の負
担を改善できる。

（考案の効果） 以上述べたことから、ハンガの機構が簡素化さ
れ、モータの受ける荷重の負担が改良されたの
で、レールに複数台、吊下げられているハンガの
製作費が安価となり、その保全性が改善されると
共に、装置が占有する床面積およびその空間を有
効に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の正面図、第２図は第１図に矢
印Ａで示す側面図、第３図は本装置が搬送物を傾
倒させた様子を示す正面図、第４図は従来の装置
を示す正面図である。 １……取付部材、２……ガイドフレーム、３…
…部分レール、５……レール、８，９……駆動手
段（シリンダ・ピストン）、１０……ハンガ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハンガの走行可能なレールと、 該レールの一部を形成する部分レールを担持
   し、該レールの走行方向に直交する方向に揺動自
   在に取付部材に取付けたガイドフレームと、 該ガイドフレームを傾動するためにガイドフレ
   ームと取付部材間に渡設してなる駆動手段とから
   なることを特徴とするハンガ傾倒装置。