JPH0126644B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フロートにかかる接地圧を検出し
て、その接地圧が常に一定となるように推進車輪
を上下動させて機体を対泥面一定高さに維持すべ
く構成してある歩行型田植機に関する。

従来は、左右一対の推進車輪の間に、機体前後
方向に長い車輪昇降制御用のセンサフロートを設
けていた。

このような構造のものでは、車輪を支点にして
機体が前後に傾くピツチングを抑制し難く、又、
片側車輪が硬盤の凹部に落ち込んだときの機体の
ローリングを抑制し難い。又、フロート面積が大
であるから、センサとしての感知性能が悪いとい
う欠点もあつた。さらにまた、フロートの後部横
側部に形成された凹部の後方に苗を植付るもので
あるから、フロートの接地圧の解除に伴つて勢い
良く吹き上げられる泥水によつて植付苗の姿勢が
乱されるという欠点もあつた。

本発明は、機体のピツチング及びローリングに
対する安定性が高く、センサフロートの感知性能
を向上して硬盤の凹凸に追従する車輪の自動昇降
制御を的確に行えるようにし、さらに、植付苗の
姿勢乱れを抑制すると共に、土質に適応した良好
な自動昇降制御が行える歩行型田植機を提供する
ことを目的とする。

上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、
機体前後中間に設けた上下揺動自在な左右一対の
推進車輪の前部中央に、後端縁が前記推進車輪の
車軸よりも前方に位置する状態で１つの前フロー
トを上下揺動自在に設配すると共に、推進車輪の
後方に左右一対の後フロートを上下揺動自在に設
配し、後フロートの近傍に苗植付装置を臨設配備
し、さらに、前記前フロートと前記左右一対の推
進車輪を昇降駆動する昇降駆動装置の操作部とを
連係機構を介して連係して、前記前フロートの機
体に対する一定以上の上昇変位に伴つて前記推進
車輪を自動的且つ可逆的に下降制御すべく構成
し、さらに、前記前フロートと前記左右一対の推
進車輪を昇降駆動する昇降駆動装置の操作部とを
連係する連係機構中に、前フロートに接地方向へ
の付勢力を与えるバネを設け、このバネの弾圧力
を調節可能に構成した点にある。

すなわち、平面視において、車輪を前後に挟ん
で、３つのフロートを三角状に配置したから、車
輪を支点にして機体が前傾するときのピツチング
を前フロートによつて、後傾するときのピツチン
グを後フロートによつて抑制することができる。
そして、左右一対の後フロートによつて、片側車
輪が耕盤の凹部に落ち込んで機体が左右に傾斜す
るときのローリングを凹部に落ち込む側の後フロ
ートが突つ張つてローリングを抑制することがで
きる。そして、センサフロートとしての前フロー
トは、従来に比してフロート面積が小さいから、
耕盤の小さな凹凸変化に伴うフロート接地圧の変
化を敏感に感知して、硬盤の凹凸に追従する車輪
の自動昇降制御が的確に行える。そしてまた、前
フロートのフロート面積が小さいから、接地圧が
解除された後の泥水の吹き上げが小さく、又、前
フロートと苗植付け位置が前後方向で大きく離れ
ているが故に、前フロート後端から吹き上げられ
た泥水が安定した後の整地面に苗を植付けて行く
ことができ、植付苗の姿勢を乱す外的要因を少な
くできて、植付苗の姿勢の安定化を図り得る。

さらに、フロート面積が小さくなつてセンサフ
ロートの感知性能が向上すると、泥土の硬軟によ
る変化を受け易くなるが、本発明では、センサフ
ロートとしての前フロートを下方に付勢するバネ
圧を調節可能に構成してあるから、制御の応答性
を任意に調節し、泥土の硬軟、硬盤の凹凸度合な
どの条件に合つた適切な制御を行うことができ
る。

以下本発明の実施例を例示図について詳述す
る。

第１図及び第２図は、歩行型田植機の全体側面
及び全体平面を示しており、前部エンジン１、こ
のエンジン１の後部に配備される走行用ミツシヨ
ンケース２、機枠を兼ねて前後に向けて配備され
る植付伝動ケース３、機体後部に配備される苗植
付装置４、及びこの苗植付装置４の近くから後方
上方に延出される操縦ハンドル５等からなる機体
を、硬盤に接地する左右一対の推進車輪６ａ，６
ｂと、圃場面を滑動する前フロート７ａ及び左右
一対の後フロート７ｂ，７ｂからなるフロート群
との共働により圃場面適当高さに支持しながら順
次２条の苗を植付けるべく構成されている。

前記エンジン１と走行用ミツシヨンケース２と
の間には、第３図及び第４図に示す如く、高速用
伝動ベルト８ａと低速用伝動ベルト８ｂをテンシ
ヨンプーリ８ｃ，８ｄにて択一的に緊張させる、
いわゆるベルトテンシヨン式の変速装置８が配備
され、且つ、この変速装置８は、車輪６ａ，６
ｂ、及び苗植付装置４への動力伝達を一挙に断続
する、いわゆる主クラツチに兼用されている。そ
して、ミツシヨンケース２の入力軸９に入つた動
力は、中間伝動軸１０及び左右の操向クラツチ１
１ａ，１１ｂを介して一対の車輪駆動軸１２ａ，
１２ｂに伝達される。この車輪駆動軸１２ａ，１
２ｂのケース外突出部には、先端に前記推進車輪
６ａ，６ｂを軸支した車輪伝動ケース１３ａ，１
３ｂが揺動自在に支承されている。

前記植付伝動ケース３内には、苗植付装置４の
駆動速度を３段に変速して、機体進行方向におけ
る植付間隔（株間）を変更するチエーン式の変速
機構１４、植付装置４への動力伝達を断続する植
付クラツチ１５、及び苗のせ台駆動構造が装備さ
れている。

前記チエーン変速機構１４は、第６図及び第７
図に示す如く、前記中間伝動軸１０のケース外突
出端部に固着した駆動スプロケツト１６と前記伝
動ケース３′の中央部に支承した中間軸１７に遊
転支承した３段スプロケツト１８とに亘つてチエ
ーン１９を巻回し、このチエーン１９の前記３段
スプロケツト１８に対する巻回位置を、デイレー
ラー２０を用いて変更することにより所定の３段
変速を行なうべく構成されるものであつて、前記
デイレーラー２０は、ケース３′に挿通螺合した
回転操作軸２１の回動螺進操作によつて手動でシ
フトするものとなつている。尚、この軸２１に遊
嵌支承したデイレーラー支持筒軸２２はケース３
外に突出されてバネ２３で回動付勢され、デイレ
ーラー２０がチエーン１９に弾圧されるよう構成
されている。又、前記チエーン１９の中間はウレ
タンロール２４で振れ止め支持されている。

又、図中の１８ａはスプロケツト１８からのチ
エーン外れ止め円板である。

前記苗植付装置４は、一定ストロークで横往復
移動される傾斜姿勢の苗のせ台２５、この苗のせ
台２５の下端と泥中とに亘つて上下に循環作動さ
れる左右一対の植付爪２６、この植付爪２６の爪
身方向に沿つて出退作動する苗押出具２７、及び
苗のせ台２５がストロークエンドに達する毎にこ
の苗のせ台２５上に載置されたマツト状苗を下端
側に係止送りする係止爪２８…等からなり、前記
苗のせ台２５上に載置されたマツト状苗の下端部
列に沿つて順次一株分ずつのブロツク苗を取出
し、このブロツク苗を爪２６と押出具２７との協
働により泥面近くまで持ち込み、突出作動する押
出具２７にて爪２６よりブロツク苗を押出し分離
させながら順次植付けるべく構成されている。

植付爪２６及び苗押出具２７は第１４図及び第
１５図に示すように、前記中間軸１７軸端のクラ
ンクアーム２９と揺動アーム３０に枢支された植
付アーム３１に装備されるものであつて、内装の
カム３２とバネ３３によつて苗押出具２７が所定
の循環位相で出退駆動されるものである。

前記植付クラツチ１５について第６図に基づい
て説明すると、前記中間軸１７に、軸心方向の移
動により前記多段スプロケツト１８の側部と咬合
離間する可動クラツチ片３４がスプライン連結さ
れており、このクラツチ片３４の摺動により、植
付装置４への動力伝達を断続すべく構成され、且
つ、可動クラツチ片３４は、多段スプロケツト１
８側とは反対側の側面に形成した１つの切欠き３
５が、伝動ケース３′に固着したピン３６に対向
する状態でのみクラツチ切り側への移行が許され
るようになつており、このことにより、前記爪２
６が苗取り出し以前であつて泥面上方位置に位置
する状態でのみクラツチ１５が切り操作されるよ
うになつている。

前記苗のせ台１５の駆動構造について第６図に
基づいて説明する。

前記伝動ケース３′の後部に、周部に螺旋溝３
７が形成された螺軸３８が貫通されるとともに、
この螺軸３８のケース外突出端部が、前記苗のせ
台２５の背面に取付けた左右一対のステー３９，
３９に連結支持されている。又、前記ケース３′
内に、前記螺軸３８を外嵌する状態で筒状部材４
０が回動自在に支承されるとともに、この筒状部
材４０に、前記螺旋溝３７に係合するコマ部材４
１が取付けられている。前記筒状部材４０には高
速伝動用の小径ギヤ部と低速伝動用の大径ギヤ部
とを有する２段ギヤ４２が固着されるとともに、
これらギヤ部に対向して、大径ギヤ部と小径ギヤ
部とを有する摺動ギヤ４３が配備され、且つ、こ
のギヤ４３は、前記中間軸１７とチエーン４４を
介して連動される回転軸４５にスプライン連結さ
れている。

そして、前記両ギヤ４２，４３を咬合させて前
記コマ部材４４を駆動回転することにより、前記
螺軸３８を軸心方向に強制横往復移動させ、この
螺軸３８とともに前記苗のせ台２５を横往復移動
させるべく構成され、前記両ギヤ４２，４３の咬
合選択により横送り速度を高低２段に変速すべく
構成されている。

前記回転軸４５の両端部には、前記係止爪２８
…の駆動アーム４６，４６が固着されており、苗
のせ台２５側に揺動自在に枢支された係止爪２８
…を、苗のせ台２５がストロークエンドに達する
毎に前記駆動アーム４６，４６にて押圧揺動させ
るべく構成されている。

前記螺軸３８のケース外突出部分は蛇腹４７で
覆つてある。

次に、前記車輪４，４の自動上下調節構造につ
いて、第８図乃至第１１図に基づいて説明する。

前記車輪伝動ケース１３ａ，１３ｂの基部に立
設したアーム５０ａ，５０ｂがロツド５１，５１
を介して揺動アーム５２の両端部夫々と連動連結
されている。このアーム５２は、機体に固着した
一対のガイド棒５３，５３に前後方向に移動自在
に係入案内されたスライド部材５４に、上下軸心
Ｐ周りに揺動自在に枢支されるとともに、このア
ーム５２に装備したロツクピン５５を前記スライ
ド部材５４に形成した同径の３個の孔５６…のい
ずれかに係入することによつて、３段階に揺動姿
勢を変更し、もつて左右車輪高さを水平、右下
り、左下りの３段階に調節固定可能となつてい
る。

又、前記スライド部材５４を前後に強制移動す
る車輪昇降用駆動装置としての油圧シリンダ５７
が設けられるとともに、このシリンダ５７の作動
状態を切換える操作部としての制御弁５８の操作
レバー５９が、第１ロツド６０、揺動リンク６
１、第２ロツド６２からなる連係機構を介して前
記前フロート７ａの後端側と連動連結されてい
る。前フロート７ａは、その前端側が横軸心Ｑ周
りに回動自在に枢支されるとともに、その後端側
が二つ折れ自在なリンク機構６３を介して機体に
取付けられるものであつて、前端側を支点にして
後端側が上下動自在になつており、車輪昇降制御
用センサとして利用されている。

つまり、泥面から硬盤までの深さが変化して泥
面に対する機体の高さが変化すると、泥面上にあ
る前記前フロート７ａが機体に対して相対的に上
下変位して前記制御弁５８の操作レバー５９が切
換揺動され、シリンダ５７の伸縮作動により車輪
６ａ，６ｂが機体に対して前フロート７ａの変位
した方向と逆方向に上下動調節されることにな
り、もつて、圃場面に対する機体の高さが、前フ
ロート７ａの上下変位に基づいて自動的に適正範
囲内に維持調節されるべく構成されている。

又、この車輪自動制御機構においては、制御弁
５８ケーシングと第１ロツド６０との間に、引張
りバネ６４が架設されて、前フロート７ａの後部
が下方に弾性付勢されており、前フロート７ａの
接地圧とこの付勢圧がバランスする状態が中立
で、フロート接地圧が付勢圧より大きくなつて操
作レバー５９が時計方向に一定以上回動されると
車輪下降制御がなされ、又、フロート接地圧が付
勢圧より小さくなつて操作レバー５９が反時計方
向に回動されると車輪上昇制御がなされるのであ
る。

そして、前記引張りバネ６４の第１ロツド６０
との連結位置は有段に変更調節可能となつてお
り、この調節によつてフロート付勢圧を増減でき
るよう構成されている。つまり、制御中立時にお
ける前フロート７ａのバランス接地圧が調節可能
となつているのである。従つて、土壌が柔軟なと
きはバネ６４の荷重を小さくして前フロート７ａ
が軽く変位できるようにし、もつて敏感な制御を
行い、又、硬いときにはバネ６４の荷重を大きく
して前フロート７ａの変位を重くし、もつて多少
の凹凸では車輪昇降が行われない安定した制御を
行うのである。

尚、前記油圧シリンダ５７への圧油はミツシヨ
ンケース２の側部に直結して入力軸９で駆動する
ようにした油圧ポンプ６５から供給される。

次に、前記左右一対の後フロート７ｂ，７ｂの
支持構造について説明する。両フロート７ｂ，７
ｂの夫々は、第１２図及び第１３図に示す如く、
機体左右方向中央部分において前後方向を向う軸
心Ｘ周りに回動自在に支承された揺動枠７０の両
端部分に、その後端部が横軸心Ｙ，Ｙ周りに回動
自在に枢支されるとともに、その前端部が二つ折
れ自在なリンク機構７１，７１を介して機体に取
付けられるものであつて、前記前後軸心Ｘを中心
に機体に対して相対上下動して泥面に追従できる
よう構成されている。

又、前記揺動枠７０を枢支する前後軸７２が、
揺動操作レバー７３の前後揺動操作により横軸心
Ｚ周りに回動調節されるべく構成されており、も
つて、この調節により、前記左右フロート７ｂ，
７ｂの機体に対する上下位置が変更されて、植付
深さが変更調節されるべく構成されている。尚、
図中７４は、前記レバー７３を所望の揺動位置で
係止保持する支持枠、７５はレバー７３の姿勢保
持用のバネ、７６は揺動枠７０の揺動範囲規制用
の接当板片である。

次に操縦ハンドル５に装備された各種操作具に
ついて第１６図乃至第１８図に基づいて説明す
る。

前記操縦ハンドル５は、その左右握り部５ａ，
５ｂが角度調節可能に構成されており、両握り部
５ａ，５ｂに夫々左右操向クラツチレバー７７
ａ，７７ｂ、右握り部５ｂにエンジン１のスロツ
トルレバー７８が設けられ、又、左握り部５ａに
は、前記左右車輪高さ調節部のロツクピン５５を
バネ７９に抗して孔５６より抜出すロツク解除レ
バー８０が設けられている。又、操縦ハンドル５
の上部には変速主クラツチレバー８１、植付けク
ラツチレバー８２、昇降用油圧レバー８３を支軸
共通にして支持したレバーボツクス８４が設けら
れている。前記変速主クラツチレバー８１は横シ
フトによつて、前記一対のテンシヨンプーリ８
ｃ，８ｄにワイヤ連係された一対の受け金具８５
ａ，８５ｂに選択可能であり、いづれかの金具８
５ａ，８５ｂを係合して上方に揺動すると高速又
は低速の主クラツチ入りとなり、下方揺動によつ
て主クラツチ切りとなる。又、これに隣接する植
付クラツチレバー８２は同じく上方揺動でクラツ
チ入り下方揺動でクラツチ切りとなる。又、この
植付クラツチレバー８２の基部と高速用（路上走
行用）の受け金具８５ａとの間には両クラツチ入
りを阻止する相互牽制機構８６が介在されてお
り、高速走行時の植付機構駆動が行われないよう
構成されている。又、油圧操作レバー８３は、前
記制御弁操作機構中の揺動リンク６１に長孔融通
をもつて連結したロツド８７にワイヤ連係されて
おり、レバー８３を上げておくと前記車輪自動昇
降制御状態となり、畦越えや路上走行時にはレバ
ー８３を下げて手動で直接に制御弁５８を切換
え、車輪６ａ，６ｂを強制下降して機体を持上げ
るのである。

又、操縦ハンドル５の下部には、前記左右操向
クラツチレバー７７ａ，７７ｂの操作ワイヤ系の
途中に作用する車輪停止用クラツチレバー８８が
設けられており、このレバー８８を下げておくと
操向クラツチレバー７７ａ，７７ｂが独立に機能
し、レバー８８を上げてガイド８９に係止ロツク
しておくと両操向ワイヤ系が同時に引張操作され
両操向クラツチ１１ａ，１１ｂが切り保持され、
両車輪６ａ，６ｂへの動力のみが断たれる状態が
得られる。これは走行停止して苗のせ台２５を移
動させるときや、車輪昇降を行うときに使用す
る。

次に、第１９図乃至第２２図に基づいて苗のせ
台２５及びこれに付属の機構について説明する。

前記苗のせ台２５は、プラスチツクで上面波状
に成型されたものであつて、その下端底部には固
定摺動レール９０に係合する摺動片９１，９１が
固着されるとともに、上部底面にはハンドル５に
設けたサポートアーム９２先端の摺動片９３を係
入するレール９４が固着されている。又、苗のせ
台側枠２５ａ，２５ａの上部にはブラケツト９
５，９５を介して上下２本の苗押え杆９６ａ，９
６ｂが横架され、苗葉の前方への倒れを防止する
とともに、下側苗押え杆９６ｂにはマツト状苗の
下降を阻止するプラスチツク製の門形苗ストツパ
ー９７，９７が枢支されている。この苗ストツパ
ー９７は通常は上方に持上げて上側の苗押え杆９
６ａに弾性係止保持させておき、一条植えを行う
ときに一方のストツパー９７を倒して係止爪２８
よりも上方で苗を受止めてこの条の植付けを行え
ないようにするものである。又、前記固定摺動レ
ール９０の苗取出し口９８には、取出したブロツ
ク苗が植付爪２６から不測に脱落しないように案
内する苗取出しガイド９９が取付けられている。

又、苗のせ台２５の上面に形成された多数の突
条２５ｂのうちのいくつかには、第２１図に示す
ように、一対の小突条２５ｃ，２５ｃが一体成形
されており、マツト状苗をこの部分でやゝ浮上げ
気味に載置して滑り移動しやすくするとともに、
苗の横ズレ防止の機能も与えている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、
第３図は全体の伝動系統図、第４図は走行部の展
開横断平面図、第５図は走行ミツシヨンケースの
縦断側面図、第６図は植付伝動部分の横断平面
図、第７図はその側面図、第８図は車輪昇降部の
平面図、第９図は前フロート支持部の側面図、第
１０図は第８図はおけるＡ―Ａ矢視図、第１１図
は前フロート支持部の背面図、第１２図は苗植付
部の側面図、第１３図は後フロート支持部の背面
図、第１４図は植付機構の側面図、第１５図はそ
の平面図、第１６図は操縦ハンドル部の側面図、
第１７図及び第１８図は夫々第１６図におけるＢ
矢視図及びＣ矢視図、第１９図は苗のせ台の一部
切欠き平面図、第２０図は苗のせ台支持部の側面
図、第２１図及び第２２図は夫々第１９図におけ
るＤ―Ｄ断面図及びＥ―Ｅ断面図である。 ４…苗植付装置、６ａ，６ｂ…推進車輪、７ａ
…前フロート、７ｂ…後フロート、５７…昇降駆
動装置、５８…操作部、６０，６１，６２…連係
機構、６４…バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体前後中間に設けた上下揺動自在な左右一
   対の推進車輪６ａ，６ｂの前部中央に、後端縁が
   前記推進車輪６ａ，６ｂの車軸よりも前方に位置
   する状態で１つの前フロート７ａを上下揺動自在
   に設配すると共に、推進車輪６ａ，６ｂの後方に
   左右一対の後フロート７ｂ，７ｂを上下揺動自在
   に設配し、後フロート７ｂ，７ｂの近傍に苗植付
   装置４を臨設配備し、さらに、前記前フロート７
   ａと前記左右一対の推進車輪６ａ，６ｂを昇降駆
   動する昇降駆動装置５７の操作部５８とを連係機
   構６０，６１，６２を介して連係して、前記前フ
   ロート７ａの機体に対する一定以上の上昇変位に
   伴つて前記推進車輪６ａ，６ｂを自動的且つ可逆
   的に下降制御すべく構成し、さらに、前記前フロ
   ート７ａと前記左右一対の推進車輪６ａ，６ｂを
   昇降駆動する昇降駆動装置５７の操作部５８とを
   連係する連係機構６０，６１，６２中に、前フロ
   ート７ａに接地方向への付勢力を与えるバネ６４
   を設け、このバネ６４の弾圧力を調節可能に構成
   してある歩行型田植機。