JPH0444015Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0444015Y2 JPH0444015Y2 JP13398886U JP13398886U JPH0444015Y2 JP H0444015 Y2 JPH0444015 Y2 JP H0444015Y2 JP 13398886 U JP13398886 U JP 13398886U JP 13398886 U JP13398886 U JP 13398886U JP H0444015 Y2 JPH0444015 Y2 JP H0444015Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- mud surface
- biasing
- planting
- mulching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 7
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 7
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000002362 mulch Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は走行機体に取付けた苗植付装置の対地
昇降姿勢を、接地方向に付勢機構によつて付勢さ
れた接地センサの接地圧変動に伴う上下作動に基
づいて、一定に維持する昇降制御手段を設けると
ともに、泥面に作用して泥面の硬さに対応して泥
面が硬い程付勢機構の付勢力を大きくすべく、付
勢機構の付勢力を可変する機構を設け、かつ、植
付爪の植付作動後植付けられた苗に対して土寄せ
作用を行う土寄せアームを設けてある田植機に関
する。
昇降姿勢を、接地方向に付勢機構によつて付勢さ
れた接地センサの接地圧変動に伴う上下作動に基
づいて、一定に維持する昇降制御手段を設けると
ともに、泥面に作用して泥面の硬さに対応して泥
面が硬い程付勢機構の付勢力を大きくすべく、付
勢機構の付勢力を可変する機構を設け、かつ、植
付爪の植付作動後植付けられた苗に対して土寄せ
作用を行う土寄せアームを設けてある田植機に関
する。
上記田植機において、従来、前記土寄せアーム
は常に植付爪が作動する状態では作動していた
（実開昭61−30324号公報）。
は常に植付爪が作動する状態では作動していた
（実開昭61−30324号公報）。
従つて、土寄せアームは泥面が硬軟いずれの状
態であつても土寄せ作用を行う為に、却つて、泥
面が軟い場合には流動性の高い泥土を土寄せアー
ムで植付苗にはね上げ、苗を押し倒すといつた問
題があり、植付苗の根元に土寄せを行つて苗の植
付姿勢を確保すべく設けられた土寄せアームの本
来の機能が反対の結果を招来していた。
態であつても土寄せ作用を行う為に、却つて、泥
面が軟い場合には流動性の高い泥土を土寄せアー
ムで植付苗にはね上げ、苗を押し倒すといつた問
題があり、植付苗の根元に土寄せを行つて苗の植
付姿勢を確保すべく設けられた土寄せアームの本
来の機能が反対の結果を招来していた。
本考案の目的は既設機構の泥硬さ検出片を有効
利用して、植付苗への悪影響を抑えた土寄せアー
ム機構を提供する点にある。
利用して、植付苗への悪影響を抑えた土寄せアー
ム機構を提供する点にある。
本考案による特徴構成は、前記可変する機構の
変位作動によつて、前記付勢機構の付勢力が小さ
くなると、前記土寄せアームの泥面への作用を阻
止する機構を設けてある点にあり、その作用効果
は次の通りである。
変位作動によつて、前記付勢機構の付勢力が小さ
くなると、前記土寄せアームの泥面への作用を阻
止する機構を設けてある点にあり、その作用効果
は次の通りである。
つまり、前記付勢機構の付勢力が小さいとき、
即ち、泥面が軟い場合には、土寄せアームの作動
を阻止し、植付苗への泥はね等を起さないように
する（泥面が軟い場合には泥自体に流動性があつ
て、植付爪の突入による孔も自然に埋り植付苗の
倒伏はない。）とともに、付勢力が大きいとき、
即ち、泥面が硬い場合には土寄せアームを泥面に
作用させて、植付爪による孔に土を寄せて埋込み
に、植付苗の根元を寄せ土でかためることができ
る。
即ち、泥面が軟い場合には、土寄せアームの作動
を阻止し、植付苗への泥はね等を起さないように
する（泥面が軟い場合には泥自体に流動性があつ
て、植付爪の突入による孔も自然に埋り植付苗の
倒伏はない。）とともに、付勢力が大きいとき、
即ち、泥面が硬い場合には土寄せアームを泥面に
作用させて、植付爪による孔に土を寄せて埋込み
に、植付苗の根元を寄せ土でかためることができ
る。
その結果、泥面状態に適した土寄せアームの作
動制御が行え、植付苗への影響を抑えることがで
きるとともに、前記付勢機構の付勢力変化を利用
できるので、新たに泥面硬さを検出する機構を設
けることもない。
動制御が行え、植付苗への影響を抑えることがで
きるとともに、前記付勢機構の付勢力変化を利用
できるので、新たに泥面硬さを検出する機構を設
けることもない。
第５図に示すように、エンジン１とともに機体
前部に配置されたミツシヨンケース２の両側面に
車輪ケース３，３を介して上下揺動可能に推進車
輪４，４を枢支するとともに、ミツシヨンケース
２から機体フレーム兼用の伝動ケース５を延出
し、この伝動ケース５の後端部に、苗植付機構
６、苗のせ台７、左右サイドフロート３４を備え
た苗植付装置９を設けて歩行型田植機を構成して
ある。
前部に配置されたミツシヨンケース２の両側面に
車輪ケース３，３を介して上下揺動可能に推進車
輪４，４を枢支するとともに、ミツシヨンケース
２から機体フレーム兼用の伝動ケース５を延出
し、この伝動ケース５の後端部に、苗植付機構
６、苗のせ台７、左右サイドフロート３４を備え
た苗植付装置９を設けて歩行型田植機を構成して
ある。
次に苗植付装置９の対地昇降姿勢を一定に維持
する昇降制御手段１０を詳述する。第１図に示す
ように、機体前端中央に設けられた接地センサ兼
用のフロート８を支点周りで上下揺動可能に枢支
するとともに、前記車輪ケース３のミツシヨンケ
ース２への枢止部からアーム１１を立設し、連結
ロツド１２を介して前記立設アーム１１を、車輪
ケース３上下駆動用の昇降シリンダ１３ピストン
に連結された支持アーム１４に連動連結するとと
もに、前記接地フロート８から立設した作動ロツ
ド１５をベルクランク１６を介して昇降シリンダ
用制御バルブ１７に連動連結し、接地フロート８
の上下揺動に基づいて反対方向に車輪ケース３を
上下揺動させることによつて、苗植付装置９の対
地昇降姿勢を一定にする昇降制御手段１０を構成
している。前記ベルクランク１６には接地フロー
ロ８の泥面への押付け力を現出する付勢機構１８
が設けられ、この付勢機構１８を構成するバネの
一端が手元側手動調節レバー１９にワイヤ２０を
介して連係され、付勢力可変機構２１が構成され
ている。
する昇降制御手段１０を詳述する。第１図に示す
ように、機体前端中央に設けられた接地センサ兼
用のフロート８を支点周りで上下揺動可能に枢支
するとともに、前記車輪ケース３のミツシヨンケ
ース２への枢止部からアーム１１を立設し、連結
ロツド１２を介して前記立設アーム１１を、車輪
ケース３上下駆動用の昇降シリンダ１３ピストン
に連結された支持アーム１４に連動連結するとと
もに、前記接地フロート８から立設した作動ロツ
ド１５をベルクランク１６を介して昇降シリンダ
用制御バルブ１７に連動連結し、接地フロート８
の上下揺動に基づいて反対方向に車輪ケース３を
上下揺動させることによつて、苗植付装置９の対
地昇降姿勢を一定にする昇降制御手段１０を構成
している。前記ベルクランク１６には接地フロー
ロ８の泥面への押付け力を現出する付勢機構１８
が設けられ、この付勢機構１８を構成するバネの
一端が手元側手動調節レバー１９にワイヤ２０を
介して連係され、付勢力可変機構２１が構成され
ている。
次に、土寄せアーム２２の構造について詳述す
る。前記伝動ケース５から延設したクランク軸２
３の先端に植付爪２４を固設した植付アーム２５
を相対回動可能に枢支するとともに、この植付ア
ーム２５の一端を揺動リンク２６に相対回動可能
に枢支することによつて、植付爪２４を苗のせ台
７の苗取出し口７Ａと植付面Ｇとの間を循環作動
させるべく構成してある。一方、土寄せ具２２は
左右機体幅に亘つて設けられた植付ケース２７，
２７間に架設された揺動軸２８に、植付条数だけ
設けられた植付爪２４の夫々両側に一対づつ位置
すべく固着されるとともに、この揺動軸２８をリ
ンク機構２９を介して前記クランク軸２３先端に
連係し、植付アーム２５とタイミングを合せた状
態で一体で、植付後の苗の両側から土寄せ作用を
行う。前記揺動軸２８の一端には爪クラツチ機構
３０が設けられている。第１図に示すように、こ
の爪クラツチ機構３０は揺動軸２８に遊嵌された
固定クラツチ片３０Ａと揺動軸２８にスプライン
外嵌され揺動軸軸心上を移動可能な可動クラツチ
片３０Ｂとから構成され、固定クラツチ片３０Ａ
を前記クランク軸２３に連係されたリンク機構２
９によつて駆動されるように連係しかつ可動クラ
ツチ片３０Ｂを前記手元側手動調節レバー１９と
連係することによつて、前記レバー１９調節作動
によつて入力操作される。つまり、図示するよう
に、手動調節レバー１９と可動クラツチ片３０Ｂ
とを連係するワイヤ機構３１に手動調節レバー１
９に係合する長孔融通機構３２ａを設けた連係金
具３２が設けられ、手動調節レバー１９が軟弱泥
面に対応した位置に設定された場合だけ、爪クラ
ツチ機構３０を切操作すべく可動クラツチ片３０
Ｂを操作する。
る。前記伝動ケース５から延設したクランク軸２
３の先端に植付爪２４を固設した植付アーム２５
を相対回動可能に枢支するとともに、この植付ア
ーム２５の一端を揺動リンク２６に相対回動可能
に枢支することによつて、植付爪２４を苗のせ台
７の苗取出し口７Ａと植付面Ｇとの間を循環作動
させるべく構成してある。一方、土寄せ具２２は
左右機体幅に亘つて設けられた植付ケース２７，
２７間に架設された揺動軸２８に、植付条数だけ
設けられた植付爪２４の夫々両側に一対づつ位置
すべく固着されるとともに、この揺動軸２８をリ
ンク機構２９を介して前記クランク軸２３先端に
連係し、植付アーム２５とタイミングを合せた状
態で一体で、植付後の苗の両側から土寄せ作用を
行う。前記揺動軸２８の一端には爪クラツチ機構
３０が設けられている。第１図に示すように、こ
の爪クラツチ機構３０は揺動軸２８に遊嵌された
固定クラツチ片３０Ａと揺動軸２８にスプライン
外嵌され揺動軸軸心上を移動可能な可動クラツチ
片３０Ｂとから構成され、固定クラツチ片３０Ａ
を前記クランク軸２３に連係されたリンク機構２
９によつて駆動されるように連係しかつ可動クラ
ツチ片３０Ｂを前記手元側手動調節レバー１９と
連係することによつて、前記レバー１９調節作動
によつて入力操作される。つまり、図示するよう
に、手動調節レバー１９と可動クラツチ片３０Ｂ
とを連係するワイヤ機構３１に手動調節レバー１
９に係合する長孔融通機構３２ａを設けた連係金
具３２が設けられ、手動調節レバー１９が軟弱泥
面に対応した位置に設定された場合だけ、爪クラ
ツチ機構３０を切操作すべく可動クラツチ片３０
Ｂを操作する。
以上、クラツチ機構３０を軟弱泥面では土寄せ
アーム２２の作動を阻止する機構と称する。
アーム２２の作動を阻止する機構と称する。
○イ 前記クラツチ機構３０を入力させるものとし
て、このクラツチ機構３０を手動調節レバー１
９と連係して手動制御構成をとるものの替り
に、自動的に行なえるものを構成してもよい。
つまり、第３図で示すように、泥面に作用する
泥硬さ検出片３３を設け、泥硬さ検出片３３が
軟弱泥面に対応して下方に揺動位置した場合に
クラツチ機構３０を切状態に維持する構成をと
つてもよい。
て、このクラツチ機構３０を手動調節レバー１
９と連係して手動制御構成をとるものの替り
に、自動的に行なえるものを構成してもよい。
つまり、第３図で示すように、泥面に作用する
泥硬さ検出片３３を設け、泥硬さ検出片３３が
軟弱泥面に対応して下方に揺動位置した場合に
クラツチ機構３０を切状態に維持する構成をと
つてもよい。
○ロ 上記実施例のものは乗用型田植機に適用して
もよい。
もよい。
図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は土寄せアームの作用を阻止する機構を示す
構成図、第２図は土寄せアームと植付部との取付
状態を示す平面図、第３図は土寄せアームの作用
を阻止する機構を示す構成図、第４図は土寄せア
ームの作用状態を示す側面図、第５図は全体側面
図である。 ８……接地センサ、９……苗植付装置、１０…
…昇降制御手段、１８……付勢機構、２１……可
変する機構、２２……土寄せアーム、２４……植
付爪、３０……阻止する機構。
１図は土寄せアームの作用を阻止する機構を示す
構成図、第２図は土寄せアームと植付部との取付
状態を示す平面図、第３図は土寄せアームの作用
を阻止する機構を示す構成図、第４図は土寄せア
ームの作用状態を示す側面図、第５図は全体側面
図である。 ８……接地センサ、９……苗植付装置、１０…
…昇降制御手段、１８……付勢機構、２１……可
変する機構、２２……土寄せアーム、２４……植
付爪、３０……阻止する機構。
Claims (1)
- 走行機体に取付けた苗植付装置９の対地昇降姿
勢を、接地方向に付勢機構１８によつて付勢され
た接地センサ８の接地圧変動に伴う上下作動に基
づいて、一定に維持する昇降制御手段１０を設け
るとともに、泥面に作用して泥面の硬さに対応し
て泥面が硬い程付勢機構１８の付勢力を大きくす
べく、付勢機構１８の付勢力を可変する機構２１
を設け、かつ、植付爪２４の植付作動後植付けら
れた苗に対して土寄せ作用を行う土寄せアーム２
２を設けてある田植機であつて、前記可変する機
構２１の変位作動によつて、前記付勢機構１８の
付勢力が小さくなると、前記土寄せアーム２２の
泥面への作用を阻止する機構３０を設けてある田
植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13398886U JPH0444015Y2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13398886U JPH0444015Y2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6338722U JPS6338722U (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0444015Y2 true JPH0444015Y2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=31034804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13398886U Expired JPH0444015Y2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444015Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP13398886U patent/JPH0444015Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6338722U (ja) | 1988-03-12 |
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