JPH0126645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体のピツチング及びローリングに
対する安定性が高く、フロートの接地圧検出に基
づく走行車輪の自動昇降制御作動の応答性が良好
であり、且つ操縦者の走行追従も容易な歩行型４
条植え田植機を提供することを目的としてなされ
たものであり、左右一対の走行車輪の前方中央位
置に、後端縁が前記走行車輪の車軸よりも前方に
位置する状態で、耕盤深さの変動に伴う接地圧の
変化を感知して前記車輪を自動的に昇降制御させ
るためのセンサーとしての前部フロートを設ける
とともに、前記車輪の後方横外側位置に左右一対
のみ後部フロートを設け、両後部フロートの間に
４条の植付機構を臨設配備し、前部フロートの左
右両側部には中央２条の植付予定箇所に対する整
地部を連設するとともに、後部フロートの各内側
部には外側２条の植付予定箇所に対する整地部を
夫々連設してあることを特徴とする。

つまり、左右一対の走行車輪の前方中央位置と
後方の左右両側位置とに夫々配置した三つのフロ
ートによる三点支持によつて、機体走行時におけ
るローリングおよびピツチングを十分に抑制し
て、安定性の良い機体姿勢のもとで田植作業を行
うことができるから、機体操縦が楽であるととも
に、左右横方向での植付け深さのバラツキが少な
く、植付け性能の均一化を図り易い。しかも、か
かる二輪４条植えの歩行型田植機では、操縦者は
中央２条の植付け苗の間を歩行して行くものであ
るから、従来のように整地された直後でいまだ泥
土が安定していない情況下で植付けを行い、かつ
その植付け苗の間を歩行すれば、たちどころに植
付け苗の姿勢が乱れてしまうのであるがこの点本
発明では、前フロートの整地部と中央２条分の植
付け位置が前後方向で大きく隔たつているが故
に、この中央２条分の苗を、前フロート後端部か
ら吹き上げられた泥土が安定したのちの整地面に
植付けていくことができ、それだけ植付け苗の姿
勢を乱す外的要因を少なくできるに至り、従来に
較べて苗植付け姿勢の安定化を図り易い利点があ
る。

そして、このように、中央２条の苗に対して
は、整地部と植付箇所とを機体前後方向で大きく
離すことによつて、従来一般的に行われるよう
に、中央２条の整地部を、左右両側の整地部と機
体前後方向で同じにする場合に比して、つまり、
前部センサーフロートの整地部を左右後部フロー
トの整地部と機体前後方向で同じ位置にする場合
に比して、必然的に前部センサーフロートの後端
が機体後方に位置して、フロート面積が増大する
ことによつて、前部センサーフロートの感知性能
が悪くなるというようなことがなく、あるいは、
中央２条の整地部を、左右両側の整地部と機体前
後方向で同じにする為に、前部センサーフロート
の後方に前部センサーフロートとは別に整地専用
の整地フロートを設ける場合に比して、泥面の凸
部を前部センサーフロートが検出して、車輪を下
降させた制御状態において、前部凸部に中央の整
地フロートが乗り上げることによつて機体がロー
リングするというような事態を避けられる点で有
利である。又、前部フロートで中央２条の整地を
行わせ後方中央にフロートを設けていないので、
中央２条間に位置して歩行追従してゆく操縦者の
足もとが広くて歩行が容易である。

以下本発明の実施の態様を例示図に基づいて説
明する。

第１図及び第２図は本発明田植機の全体側面及
び平面を示し、概略構成は次のようである。

機体の左右中心に配備された前後に長い円筒状
フレーム１の前端にエンジン２及び主ミツシヨン
ケース３が直列に直結されるとともに、フレーム
１の後部には４条の植付けを行う苗植付装置４及
び操縦ハンドル５が設けられ、又、エンジン２及
び主ミツシヨンケース３の下側には中空合成樹脂
製の１個の前部フロート６が設けられるととも
に、苗植付装置４の下側には左右一対の後部フロ
ート７，７が夫々配備され、更に前部フロート
６，７の前後方向中間で且つ前後フロート６，７
の左右方向中間に相当する箇所には左右一対の走
行車輪８，８が、主ミツシヨンケース３から後方
に向けて上下揺動自在に延出された伝動ケース
９，９を介して硬盤追従可能に支架されている。
又、前記苗植付装置４は、マツト状苗Ａを４列に
並置収容して一定ストロークで往復横移動する苗
のせ台１０と、この苗のせ台１０の下端４ケ所に
形成された苗取出し口ａ…から一定量づつ苗を切
出して泥面に植付ける苗植機構１１…、及びこれ
らの駆動機構を装備した後部ミツシヨンケース１
２から構成されている。そして、前記前部フロー
ト６の後部寄り左右両側部には中央２条の植付予
定箇所を均平化するヒレ状の整地部６′，６′が一
体連設されるとともに、後部フロート７，７の各
内側部の前部寄り箇所には、外側２条の植付予定
箇所に対するヒレ状の整地部７′，７′が夫々一体
連設されている。

第３図及び第４図は後部ミツシヨンケース１２
の内部を示すものである。このミツシヨンケース
１２には、入力軸１３、中間伝動軸１４、苗のせ
台横移動用の駆動軸１５、及び苗のせ台横移動用
のスライド軸１６が支承され、そして、入力軸１
３は前記主ミツシヨンケース３よりフレーム１内
を通して後方に延出された伝動軸１７の後端に連
結されるとともに、この入力軸１３と中間伝動軸
１４とが、該軸１４の一定回転位相でのみ切り操
作可能に接当ピン１８にて牽制された植付クラツ
チ１９を介して連動されている。又、中間伝動軸
１４には大小２段シフトギヤ２０がスプライン嵌
着され、前記駆動軸１５に固着した大小の変速ギ
ヤ２１ａ，２１ｂに択一的に咬合されることによ
つて中間伝動軸１４に対する駆動軸１５の回転速
度、つまり苗のせ台横移動速度を２段に調節でき
るよう構成されている。

前記駆動軸１５には左右端部に亘つて一連に往
復循環する一条の螺旋溝２２が形成されていると
ともに、スライド軸１６に装着した従動片２３が
前記溝２２に係入され、駆動軸１５の一定方向回
転に従う従動片２３のスラスト移動に伴つてスラ
イド軸１６及びその両突出端部にアーム３３，３
３を介して連結した苗のせ台１０が一定ストロー
クで往復横移動されるよう構成されている。又、
従動片２３の両横側には、駆動軸１５の両端に固
着したカム２４，２４に接当可能なアーム２５，
２５がスライド軸１６に固着されており、スライ
ド軸１６がストロ々クエンドに至ると、回動して
いる一方のカム２４と一方のアーム２５との接当
によつてスライド軸１６が一定角度だけ回動する
ように構成され、且つ、このスライド軸１６の回
転が、苗のせ台１０の下部に装備した苗送り爪２
６…の駆動軸２７にリンク機構２８を介して伝達
されるように構成される。（第１０図参照） 又、苗のせ台１０自体は、後部ミツシヨンケー
ス１２に水平固定されたスライドレール２９に下
端を摺接案内されるとともに、操縦ハンドル５か
ら連結したガイド３０が苗のせ台１０の背面に固
着したレール３１に係入されて一定の後方傾斜姿
勢に保持されている。又、苗のせ台１０をスライ
ド軸１６端とを連結するアーム３３，３３には、
載置されたマツト苗Ａの葉を受止める苗受止め杆
３２，３２″が上下２段に水平支架されるととも
に、下側の杆３２′には苗植付けを行わない条の
苗を苗送り爪２６…よりも上方で受止めておくた
めに合成樹脂製の苗ストツパー３４が各条ごとに
装備され、且つこの苗ストツパー３４は植付け時
には上方に回動されて上側の杆３２に弾性係合保
持されるようになつている。

又、後部ミツシヨンケース１２の左右中央から
は、植付機構１１…への伝動ケース部１２ａが下
方に向けて延出され、このケース部１２ａの下端
に水平支架された駆動軸３５と前記中間伝動軸１
４とがチエーン連動されている。そして、この駆
動軸３５の両端に中央２条の植付機構１１，１１
のクランクアーム３６，３６が固着されている。
又、後部ミツシヨンケース１２の左右端からはサ
ポートアーム３７，３７が下方に向けて延出さ
れ、このアーム３７，３７の下端に前記駆動軸３
５と同芯に回転軸３８，３８が夫々支承され、そ
して、この回転軸３８，３８の一端に取付けたア
ーム３９，３９と中央２条の植付機構１１，１１
のクランクアーム３６，３６とが支軸４０，４０
を介して係合連動され、もつて、各回転軸３８，
３８の他端に取付けたクランクアーム４１，４１
で外側２条の植付機構１１，１１を駆動するよう
構成されている。尚、植付機構１１には、四連リ
ンククランク構造によつて上下に駆動される植付
けアーム１１ａの先端に植付爪１１ｂと苗押出し
具１１ｃを装備した周知機構が採用されている。
又、前記植付クラツチ１９は操縦ハンドル５に装
備した植付クラツチレバー４２にワイヤ連係され
ており、前方への揺動でクラツチ入り、後方揺動
で切り操作できる。

第５図乃至第７図は本行車輪８，８の懸架構造
が示される。

前記フレーム１上には復動型の油圧シリンダ４
３が固着されるとともに、そのピストンロツド４
４の端部に固着されたブラケツト４５に、縦軸心
支点Ｐを中心に揺動自在に平衡アーム４６が枢着
され、この平衡アーム４６の左右両端と前記車輪
伝動ケース９，９から立設したアーム４７，４７
とがロツド４８，４８を介して連結され、ピスト
ンロツド４４の出退に伴つて両車輪８，８が同時
に同方向上に昇降し、又、平衡アーム４６の支点
Ｐ周りの揺動によつて左右車輪８，８が互いに反
対方向に昇降するよう構成されている。又、前記
ブラケツト４５には平衡アーム４６の支点Ｐ周り
の回動を阻止するロツクピン４９が装備されると
ともに、平衡アーム４６には左右車輪８，８が機
体に対して同一高さになつたときのみ前記ロツク
ピン４９の係入を許す１つの孔５０が形成されて
いる。そして、前記ロツクピン４９はロツク側に
バネ付勢されるとともに、植付クラツチ１９が入
り状態ではロツク解除となり、植付クラツチ１９
が切り状態でロツク可能となるように植付クラツ
チレバー４２にワイヤ連係されている。従つて、
通常の植付中は平衡アーム４６は自由に揺動で
き、硬盤の左右高さの差に応じて左右車輪８，８
が自由に追従して機体のローリングが防止され、
機体旋回時や路上走行時のように植付クラツチ切
り状態の非作業時にはロツク可能となり、車輪
８，８が同高になると自動的にロツクピン４９が
働いて平衡アーム４６が固定され、機体の左右水
平が保たれをのである。尚、前記ブラケツト４５
はフレーラ１上に固着した左右一対のガイドロツ
ド５１，５１に支持されて案内されるとともに、
ピストンロツド４４に対してブラケツト４５が一
定範囲で前後スライド可能に緩衝バネ５２を介し
て支持されている。又、フレーム１上にはブラケ
ツト４５の後方移動限界、つまり、車輪８，８の
下降限界を接当規制するストツパー５３が固着さ
れるとともに、このストツパー５３に更に別のス
トツパー５３′が着脱自在又は姿勢変更自在に取
付けられており、もつて、車輪８，８の最大下降
高さを２段に設定変更可能できるよう構成されて
いる。又、平衡アーム４６の両端にはストツパー
５３，５３′へ傾斜姿勢で接当したときの相対移
動を円滑にするために遊転ローラ５４，５４を装
備している。

第８図及び第９図は車輪昇降制御部を示し、前
記主ミツシヨンケース３の右側部にはケース内潤
滑油を吸収するポンプと３位置切換弁とからなる
シリンダ駆動ユニツト５５が直結され、このユニ
ツト５５からの吐出油が前記油圧シリンダ４３に
供給されている。そして、このユニツト５５は、
そのスプール５６が後方に引出されるとピストン
ロツド４４が突出して車輪８，８が下降され、逆
にスプール５６が前方に押込まれると車輪８，８
が上昇するように油圧シリンダ４３へ圧油が切換
え供給されるものとなつている。

前記スプール５６は、主ミツシヨンケース３の
右側部に枢支されたＬ型アーム５７の一端に枢支
連結されるとともに、このＬ型アーム５７の他端
近くに枢支連結されたロツド５８の下端が、前部
フロート６の後部近くに枢支連結されている。
又、Ｌ型アーム５７の中間には舌片５９が固着さ
れるとともに、この舌片５９を上下から狭持支承
する圧力設定バネ６０及びガタ吸収用６１が、フ
レーム１に固着したバネ受けブラケツト６２に縦
支軸６３を介して支承されている。又、前部フロ
ート６の前端がエンジン２の下部に上下揺動自在
に枢支連結されるとともに、主ミツシヨンケース
３と後部ミツシヨンケース７との間に支架された
補強ステー６４に前部フロート６の後部が屈折リ
ンク６５を介して支持されており、前記ロツド５
８の下端がフロート６と屈折リンク６５の枢支連
結ピンに兼用されている。そして、この前部フロ
ート６の機体に対する上下揺動がロツド５８を介
して前記ユニツト５５に伝達されて車輪自動高さ
制御が行われるのである。尚、前記ロツト５８は
その上昇限界以上のストロークを吸収するために
強いバネ５８′を介して短縮自在となつている。

つまり、車輪８，８を水田の硬盤に対する適当
高さに設定して植付走行を行つているときに、硬
盤の深い箇所に至ると、車輪８の沈下に伴つて機
体全体も下降し、泥面上に浮上している前部フロ
ート６は機体に対して相対的に上昇揺動し、ロツ
ド５８を介してＬ型アーム５７が上方に揺動され
ようとする。そして、前部フロート６の接地圧が
一定値を越えるとＬ型アーム５７が圧力設定バネ
６０に抗して上方に揺動し、その結果、スプール
５６が引出されて車輪下降制御が行われる。そし
て、車輪下降に伴う機体の持上げによつてＬ型ア
ーム５７は逆方向に揺動し、スプール５６が中立
側に移動して車輪８，８の下降が停止する。

又、逆に硬盤が浅くなると車輪８，８の突上げ
によつて機体全体も上昇し、泥面上に浮上する前
部フロート６は機体に対して相対的に自重で下降
し、その結果、Ｌ型アーム５７はガタ吸収バネ６
に抗して下降揺動し、スプール５６が車輪上昇に
伴う機体の下降によつてスプール５６が中立に復
帰して上昇制御が停止する。

又、前記スプール５６は人為操作によつて操作
可能である。つまり、前記Ｌ型アーム５７の枢支
部には別のＬ型操作アーム６６が回動可能に枢支
されるとともに、この操作アーム６６の一辺には
前記Ｌ型アーム５７の一辺を下方より接当支持可
能な屈折片６６′が形成されている。そして、こ
の操作アーム６６はレリーズワイヤ６７を介して
機体後部の車輪昇降操作レバー６８に連係されて
いる。このレバー６８は前方に揺動するとワイヤ
６７をゆるめて操作アーム６６を自由にし、又、
後方に揺動すると操作アーム６６を強制揺動して
屈折片６６′を介してＬ型アーム５７を車輪下降
操作側に揺動させ得るよう構成されている。従つ
て、植付走行時には操作レバー６８を前方に揺動
保持しておくことによつて、前述の車輪高さ自動
制御を行つて車輪８，８を硬盤に追従させ、又、
路上走行時には操作レバー６８を後方に揺動保持
しておくことによつて車輪８，８を下降限度まで
下げて機体を大きく持上げるのである。

又、前記車輪昇降用操作レバー６８は第１１図
及び第１２図に示すように支点Ｑを中心に横方向
にも揺動可能に構成されて二つの揺動操作径路
Ｘ，Ｙが操作ボツクス６９の上面に設けられてお
り、そして、径路Ｘでは操作レバー６８の単独操
作が可能であり、且つ他方の径路Ｙでは植付クラ
ツチレバー４２に固着のヨーク状係止片７０に係
入可能となつている。

つまり、径路Ｙに操作レバー６８を位置させる
と、車輪昇降と植付クラツチ入切を同調させるこ
とができ、操作レバー６８又は植付クラツチレバ
ー４２の一方を前方へ援助すると他方も同方向に
操作され、植付クラツチ１９が入るとともに自動
車輪昇降制御状態となつて植付走行が可能とな
り、又、後方に操作すると植付クラツチ１９が切
れるとともに車輪８，８の下限までの強制下降状
態となるのである。

又、前記操作ボツクス６９には、主ミツシヨン
ケース３に内装した主クラツチの操作アーム７１
にワイヤ７２にて連係された主クラツチレバー７
３と、主ミツシヨンケース３に内装の変速機構に
ロツド７４を介して連係された変速レバー７５と
が装備されている。又、前記フレーム１の前部近
くには、車輪制御用Ｌ型アーム５７の一辺に設け
たピン７６に上方より係合して該アーム５７の中
立位置より上方、つまり車輪下降制御側への移行
を阻止する牽制アーム７７が係合離脱方向に付勢
されて取付けられ、且つこの牽制アーム７７がワ
イヤ７８を介して前記主クラツチレバー７３に連
係されている。そして、主クラツチレバー７３が
前方に入り操作されているとワイヤ７８がゆるめ
られて牽制アーム７７がピン７６から外され、主
クラツチレバー７３が後方に切り操作されると牽
制アーム７７をピン７６に係合させるように連係
されている。このようにすることによつて、主ク
ラツチを切つて走行を停止したとき車輪８，８の
不測な下降を防止している。つまり、水田での走
行中は車輪８，８の推進逆トルクが機体に伝わつ
て機体は後下がり方向のモーメントを受けてお
り、この状態で機体の前後バランスがとられるよ
うに全体の重量バランスをとつてあるので、走行
停止によつて推進逆トルクが消滅すると前バラン
スとなつて機体が前のめりになり、このために前
部フロート６の接地圧が増大して車輪下降制御が
行われることになる。そこで上記機構を採用すれ
ば、主クラツチ切りと同時に車輪下降制御を牽制
阻止して機体の不測な立上りを防止できるのであ
る。

次に、付属機構について説明する。

後部フロート７の後部は固定支点Ｒを中心に上
下揺動自在なブラケツト７９に枢支され、このブ
ラケツト７９を固定ピン８０と係止アーム８１と
の多段係合選択によつて、後部フロート７の苗植
付装置４に対する高さを変更して植付深さの調節
が可能である。

後部フロート７の前部には既植苗との間隔を視
認するためのマーカー８２が取付けられるととも
に、操縦ハンドル５には、次行程の走行基準線を
泥面上に形成するための線引きマーカー８３とそ
の出退操作レバー８４が設けられている。

機体の前部中央には縦軸心Ｓを中心に回動自在
に予備苗のせ台８５が設けられている。その詳細
は第１３，１４図に示すように、フレーム１の上
部にブラケツト８６を介して立設された支柱８７
に予備苗のせ台８５の中心ボス８８が遊転自在に
外嵌されるとともに、予備苗のせ台８５の下面に
装着したロツクピン８９を、ブラケツト８６上の
筒部９０に設けたロツク孔９１に係入することに
よつて回動ロツク可能に構成され、且つ、前記ロ
ツクピン８９はロツク方向にバネ９２にて付勢さ
れるとともに、予備苗のせ台８５の後部に設けた
ロツク解除レバー９３にロツド連係されている。
尚、筒部９０にはロツク孔９１と対称にロツクピ
ン係入用凹部９４が形成され、苗補給時に予備苗
のせ台８５を180゜旋回させた状態での位置保持が
可能である。又、予備苗のせ台８５は平面視矩形
ループ状に構成したパイプフレーム８５ａに合成
樹脂又は鉄板等の板材８５ｂを取付けて構成した
ものであり、前記パイプフレーム８５ａの前端左
右中央には線引きマーカー８３で形成された基準
線に照準を合わせるためのポスト９５が立設され
ている。

操作ハンドル５の左右握り部には操向クラツチ
レバー９６，９６が装備されるとともに、一方の
握り部近くにアクセルレバー９７が設けられ、
又、操作ボツクス６９にはエンジン停止用スイツ
チ９８が装備されている。又、エンジン２、主ミ
ツシヨンケース３、及び車輪懸架機構の上部は前
後一対のボンネツト９９ａ，９９ｂで覆われてい
る。又、苗植付装置４の下部には車輪８，８の通
過跡を均平化する整地板１００，１００が取付け
られている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、
第３図は後部ミツシヨンケース部の一部切欠き平
面図、第４図はその正面図、第５図は車輪懸架構
造部の平面図、第６図はその側面図、第７図は第
５図中の―断面図、第８図は車輪昇降制御部
の平面図、第９図はその側面図、第１０図は苗植
付装置部の側面図、第１１図は操作ボツクス部の
背面図、第１２図は一部の操作レバー径路を示す
平面図、第１３図は予備苗のせ台の部分平面図、
第１４図は予備苗のせ台の縦断側面図である。 ６…前部フロート、６′…整地部、７…後部フ
ロート、７′…整地部、８…走行車輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の走行車輪８，８の前方中央位置
   に、後端縁が前記走行車輪８，８の車軸よりも前
   方に位置する状態で耕盤深さの変動に伴う接地圧
   の変化を感知して前記車輪８，８を自動的に昇降
   制御させるためのセンサーとしての前部フロート
   ６を設けるとともに、前記車輪８，８の後方横外
   側位置に左右一対のみ後部フロート７，７を設
   け、両後部フロート７，７の間に４条の植付機構
   １１…を臨設配備し、前部フロート６の左右両側
   部には中央２条の植付予定箇所に対する整地部
   ６′，６′を連設するとともに、後部フロート７，
   ７の各内側部には外側２条の植付予定箇所に対す
   る整地部７′，７′を夫々連設してあることを特徴
   とする歩行型田植機。