JPH0126710Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トラツククレーン、高所作業車等に
用いられる伸縮ブームの伸縮用油圧シリンダの制
御回路に関するものである。

（従来技術） 第４図に示す如く、トラツククレーンあるいは
高所作業車に用いられる伸縮ブーム１は、外側ブ
ーム２、この外側ブーム２内へ伸縮自在に嵌挿し
た内側ブーム３および、これら外側ブーム１と内
側ブーム２間に内装配設され外側ブーム１に対し
て内側ブーム３を伸縮駆動する伸縮用油圧シリン
ダ４により構成されている。そして、この伸縮ブ
ーム１は、その基端部（外側ブーム基端部）を車
輌Ａ上へ旋回自在に搭載した旋回台Ｂに起伏調節
自在に取り付けられており、伸縮ブーム１を起伏
調節並びに伸縮調節することで伸縮ブーム１の先
端位置（この先端位置にフツクブロツクを吊下す
るかあるいは作業者搭乗用のバケツトが取り付け
られている。）を調節してクレーン作業あるいは
高所作業を行うものである。

従来の伸縮ブームの伸縮用油圧シリンダの制御
回路を第５図に基づいて説明する。伸縮用油圧シ
リンダ４は、伸長動作側圧油室５と縮小動作側圧
油室６を備えており、これら両油室５，６を夫々
給排油路７，８を介して四方向三位置型の油圧切
換弁９に接続している。油圧切換弁９は、更にポ
ンプ油路１０およびタンク油路１１に接続されて
おり、当該油圧切換弁９を操作することにより前
記二つの給排油路７，８を、ポンプ油路１０およ
びタンク油路１１に可逆的に接続し、伸縮用油圧
シリンダ４を伸縮駆動するものである。１２は、
前記二つの給排油路７，８のうち、伸長動作側圧
油室５に接続された給排油路７における伸縮用油
圧シリンダ４寄りの位置に介装した逆止弁付カウ
ンタバランス弁であつて、この逆止弁付カウンタ
バランス弁１２は、伸縮用油圧シリンダ４方向へ
の作動油の流れを許容する逆止弁１３と、縮小動
作側圧油室６に接続された給排油路８の油圧が所
定圧以上になると開路するよう構成されたカウン
タバランス弁１４を、並列に接続して構成してい
る。

逆止弁付カウンタバランス弁１２は、伸長動作
側圧油室５からの作動油の流出を、縮小動作側圧
油室６に接続した給排油路８に所定油圧が供給さ
れた時（油圧切換弁９をして伸縮用油圧シリンダ
４を縮小駆動するよう操作した時）にのみ行うも
のであるから、伸縮用油圧シリンダ４が負荷を担
持した状態で例え逆止弁付カウンタバランス弁１
２と油圧切換弁９間の給排油路７が破壊しても、
油圧切換弁９を操作しない限り伸縮用油圧シリン
ダ４は、急激に縮小することはない。以上説明し
た従来の伸縮ブームの伸縮用油圧シリンダの制御
回路およびその作用は周知のものである。

（本考案が解決しようとする問題点） ところで、上述の如き伸縮シリンダの油圧制御
回路により伸縮制御される伸縮ブーム１は、これ
を起仰させた状態で油圧切換弁９を操作して、給
排油路８をポンプ油路１０に、給排油路７をタン
ク油路１１に夫々接続し、油圧シリンダ４を縮小
し以つて伸縮ブーム１を縮小駆動する場合、その
縮小動がスムースに行なわれず段付きながら縮小
する現象を生じ易いという欠点がある。伸縮ブー
ム１が段付きながら縮小する現象を生じるのは、
次の如き理由による。すなわち、伸縮ブーム１に
はその先端（内側ブーム３先端）に吊下した吊荷
又は作業者搭乗用のバケツトの重量および内側ブ
ーム３の重量が、縮小方向負荷として作用してお
り、この縮小方向負荷は、伸縮シリンダ４の保持
力Ｆおよび伸縮ブーム１における外側ブーム２と
内側ブーム３間の摩擦力ｆによつて担持されてい
るのであるが、前記伸縮ブーム１における外側ブ
ーム２と内側ブーム３間の摩擦力ｆは、伸縮ブー
ム１が起仰するほど小さくなり、前記伸縮ブーム
１の縮小方向負荷の大部分は伸縮シリンダ４によ
つて担持されることになる。一方、伸縮シリンダ
９はその伸長動作側圧油室５内の油の弾性により
弾性をもつている。したがつて伸縮ブーム９が起
仰した状態では、伸縮ブーム９に作用する縮小方
向負荷の大部分が弾力的に担持されることにな
り、伸縮ブーム１の縮小駆動中に伸縮ブーム１の
内側ブーム３が一度伸縮方向に振動し始めると容
易にこの振動が収まらないことになり、伸縮ブー
ム１は結果として段付きながら縮小することにな
る。尚、伸縮ブーム１の倒伏状態では、伸縮ブー
ム１の内側ブーム３が伸縮方向に振動し始めたと
しても、外側ブーム２と内側ブーム３間の前記摩
擦力ｆが大きいので、この摩擦力が上記振動を制
振するように働くため、伸縮ブーム１は段付きな
がら縮小することはない。

本考案の伸縮ブームの伸縮用油圧シリンダの制
御回路は、伸縮ブーム１の縮小駆動速度を急激に
大きく変化させたときに、伸縮ブーム１の内側ブ
ーム３が伸縮方向に振動し始めることに着目し、
伸縮ブーム１を起仰させた状態では例え油圧切換
弁９を急激に操作したとしても伸縮ブーム１の縮
小駆動速度が急激に大きく変化することのない制
御回路すなわち、起仰時においてもその縮小駆動
を円滑に行いうる新規な伸縮ブームの伸縮用油圧
シリンダの制御回路を提供しようとするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、車輌上Ａへ旋回自在に搭載した旋回
台Ｂに起伏調節自在に取り付けられた伸縮ブーム
１を伸縮するための、伸長動作側圧油室５と縮小
動作側圧油室６を備えた複動形の伸縮用油圧シリ
ンダ４の制御回路であつて、ポンプ油路１０およ
びタンク油路１１に接続した四方向三位置の油圧
切換弁９と、前記伸縮用油圧シリンダ４の伸長動
作側圧油室５および縮小動作側圧油室６を夫々給
排油路７，８を介して接続し、前記油圧切換弁９
を操作することで前記給排油路７，８を可逆的に
ポンプ油路１０とタンク油路１１に接続して前記
伸縮用油圧シリンダ４を伸縮駆動させるようにし
たものにおいて、前記給排油路７，８のうち伸縮
用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室５に接続し
た給排油路７に、伸縮用油圧シリンダ４方向への
作動油の流れを許容する逆止弁と、前記伸縮ブー
ム１の倒伏状態で開放され起仰状態で絞り込まれ
る如く前記伸縮ブーム１の起伏動に関連させた可
変絞り弁を並列に介装してあることを特徴とする
伸縮ブームの伸縮用油圧シリンダの制御回路に関
するものである。

（作用） 本考案の上記構成によれば、伸縮ブーム１が起
仰すると、伸縮用油圧シリンダの伸長動作側圧油
室に作動油を給排する給排回路に介装した可変絞
り弁が自動的に絞り込まれ、この可変絞り弁が伸
縮用油圧シリンダの伸長動作側圧油室からの作動
油の排出を制限するので、伸縮ブームの縮小駆動
の最高速度が低く押えられる。その結果伸縮ブー
ムの縮小駆動時の速度変化は、例え油圧操作弁を
急激に操作したとしても、上記低く押えられた最
高速度の範囲内でしか変化せず、したがつて伸縮
ブームの内側ブームの伸縮方向への振動の生起は
可及的に押えられ結果として伸縮ブームの円滑な
縮小駆動が達成されるのである。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図〜第３図に基づい
て説明する。

第４図〜第５図に示し、従来技術として説明し
た符号Ａ，Ｂおよび符号１〜１１の意味するとこ
ろは以下の説明においても同義であるので、説明
を省略する。

第１図において、１４は、伸縮用油圧シリンダ
４の伸長動作側圧油室５に接続した給排油路７
に、伸縮用油圧シリンダ方向への作動油の流れを
許容し逆流を阻止する如くして介装した逆止弁で
ある。１５は、給排回路７に、前記逆止弁１４と
並列的に介装した可変絞り弁であつて、この可変
絞り弁１５は、伸縮ブーム１の倒伏状態で開放さ
れ起仰状態で絞り込まれる如く伸縮ブーム１の起
伏動に関連させている。上記逆止弁１４と可変絞
り弁１５の具体例を第２図および第３図に基づい
て説明する。第２図および第３図において、１６
は、伸縮用油圧シリンダ４にその内端が固着され
且つその外端が伸縮ブーム１の外側ブーム２の側
壁を貫通して伸縮ブーム１の外側まで伸びる延出
軸である。１７は、前記延出軸１６の外端近くの
外周に回転自在に嵌合した外嵌部材である。前記
延出軸１６にはその内端が伸縮用油圧シリンダ４
の伸長動作側圧油室５に連通し、その外端が延出
軸１６外端近くであつて当該延出軸１６の長手方
向二個所で開口１８，１９する油路２０が穿設さ
れている。２１は、前記外嵌部材１７の嵌挿内面
であつて前記開口１８に対向する位置に穿設した
環状溝、２４は、前記外嵌部材１７の嵌挿内面で
あつて前記開口１９に対向する位置にその内端を
開口２２し、その外端を外嵌部材１７の外側に開
口２３した油路である。１４は、前記環状溝２１
と前記油路２４間に、環状溝２１方向すなわち伸
縮用油圧シリンダ４方向への作動油の流れを許容
し逆流を阻止する如く介装した逆止弁である。前
記外嵌部材１７の油路２４の外端開口２３は、前
述の給排油路７に接続されている。２５は、外嵌
部材１７から延出したアームであつて、このアー
ム２５の外端は連杆２６を介して旋回台Ｂ適所に
連結されている。この連結は、伸縮ブーム１が旋
回台Ｂに対して起伏駆動されたとき、この起伏駆
動に連動して外嵌部材１７を延出軸１６上で回動
させるものである。そして、伸縮ブーム１の倒伏
状態では延出軸１６の開口１９と外嵌部材１７の
開口２２が重合してこの間に開放された油路が形
成され、伸縮ブーム１の起仰状態では延出軸１６
の開口１９と外嵌部材１７の開口２２が半重合の
状態となり、この間の接続が絞り込まれる如く、
前記アーム２５の長さ、連杆２６の連結個所、並
びに開口１９および２２の形状を調整してある。
上記開口１９および上記開口２２が可変絞り弁１
５を形成している。

次に作用を説明する。伸縮ブーム１の倒伏状態
では、延出軸１６の開口１９と外嵌部材１７の開
口２２で形成される可変絞り１５が開放されるの
で伸縮用油圧シリンダ４の縮小駆動速度すなわち
伸縮ブーム１の縮小駆動速度は制限されることが
ない。伸縮ブーム１の起仰状態では、延出軸１６
の開口１９と外嵌部材１７の開口２２で形成され
る可変絞り１５が自動的に絞り込まれ、伸縮ブー
ム１の縮小駆動の最高速度が低く押えられる。そ
のため伸縮ブーム１の縮小駆動時において内側ブ
ーム３の伸縮方向への振動の発生が可及的に押え
られ、その結果伸縮ブーム１は起仰状態にあつて
も円滑な縮小駆動ができるのである。

尚、上記実施例においては、カウンタバランス
弁１４を省略したものについて説明したが、カウ
ンタバランス弁１４を付けるか否かは任意事項で
ある。

（考案の効果） 以上の如く構成し作用する本考案の伸縮ブーム
の伸縮用油圧シリンダの制御回路は、伸縮ブーム
の縮小駆動が円滑さを欠き易い伸縮ブーム起仰状
態にあつては、自動的に伸縮ブームの縮小駆動時
の最高速度を低減して、伸縮ブームの円滑な縮小
駆動を保証することができるのでその実用上の効
果極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る伸縮ブームの伸縮用油
圧シリンダの制御回路の説明図、第２図は同制御
回路における逆止弁と可変絞り弁の構造説明図、
第３図は第２図Ｘ−Ｘ断面拡大図、第４図および
第５図は従来技術の説明図である。 伸縮ブーム；１、伸長動作側圧油室；５、縮小
動作側圧油室；６、ポンプ油路；１０、タンク油
路；１１、油圧切換弁；９、給排油路；７，８、
逆止弁；１４、可変絞り弁；１５、伸縮用油圧シ
リンダ；４。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輛上へ旋回自在に搭載した旋回台に起伏調節
   自在に取り付けられた伸縮ブーム１を伸縮するた
   めの、伸長動作側圧油室５と縮小動作側圧油室６
   を備えた複動形の伸縮用油圧シリンダ４の制御回
   路であつて、ポンプ油路１０およびタンク油路１
   １に接続した四方向三位置の油圧切換弁９と、前
   記伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室５お
   よび縮小動作側圧油室６を夫々給排油路７，８を
   介して接続し、前記油圧切換弁９を操作すること
   で前記給排油路７，８を可逆的にポンプ油路１０
   とタンク油路１１に接続して前記伸縮用油圧シリ
   ンダ４を伸縮駆動させるようにしたものにおい
   て、前記給排油路７，８のうち伸縮用油圧シリン
   ダ４の伸長動作側圧油室５に接続した給排油路７
   に、伸縮用油圧シリンダ４方向への作動油の流れ
   を許容する逆止弁１４と、前記伸縮ブーム１の倒
   伏状態で開放され起仰状態で絞り込まれる如く前
   記伸縮ブーム１の起伏動に関連させた可変絞り弁
   １５を並列に介装してあることを特徴とする伸縮
   ブームの伸縮用油圧シリンダの制御回路。