JPH01267112A - 結束ストラップの送出し、引戻し、引締め操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、重量被結束物品を鋼帯ストラップにより強力
に結束する結束機に関し、特にその昇降する結束ヘッド
の１対の操作車によりストラップを挟んで送出し、引戻
しおよび強力に引締める操作を行なう結束装置において
結束開始時に両車間隔を開いてストラップ先端を導入す
るスレッディングを容易とする機構が組込まれている。

（従来の技術） ストリップコイル、管棒群、重積紙等の重量物品を結束
するには鋼帯等の高張力の結束ストラップを使用し破断
直前に近い強い張力下に巻締めて締結する必要がある。

第５図は、従来技術のこの目的の結束機の代表例の概要
を示し、その結束過程は次のようにしてなされる。

すなわちこの結束は、結束機枠に対し昇降可能な多機能
の結束ヘッド（１）を使用しその１対の操作車（２）に
より結束ストラップ（３）を挟持した状態としその一方
向回転により（ｆ）方向に送出（ｆｅｅｄ）　して被結
束物品（４）のまわりに１巡越えに巻廻し、その先導部
（３ａ）をヘッドのグリップ部でグリップしたのち、後
続部（３ｂ）を反対の（１１）方向に引戻（ｔａｋｅ−
ｕｐ）　シて緩みなく巻付け、さらに強力に引締（ｔｅ
ｎｓｆｏｎｉｎｇ）　Ｌｔて張力の加わった状態におい
てグリップ越え先導部とその上に重なる後続部とをシー
ル金具等により締結することによりなされる。締結後は
締結ストラップを後方連接部（３ｃ）から切離し、下敷
となっているヘッド部分を横に引抜けばその間陳弁だけ
緩むがこれは弾性戻り範囲内で吸収され締結ストラップ
は残留張力により依然強い結束状態を保持する。

このストラップ操作のため、従来技術では、第６図に示
すように、１対の操作車の一方を溝付周面の牽引車（２
Ｔ）、他方を平滑周面の受支車（２Ｂ）とし、受支車（
２Ｂ）を結束ヘッド（１）フレーム部分の一定位置の受
支車軸線（ｂｌ上に回転自在に支承するのに対して、牽
引車（２Ｔ）が偏心ハウジング（５）の旋回基軸線（Ｘ
）から偏心量（Ｘｌを隔てる牽引車軸線ｆｔｌ上に駆動
系に連結されて回転支承され、この偏心ハウジング（５
）がそれと結束ヘッド（１）フレーム部分との間に張渡
したばね（６）により基軸線（χ）のまわりに旋回する
ことにより偏心移動して受支車（２Ｂ）に接近し圧接す
るようになっている。

こうしてストラップ（３）のｍ方向の送出しおよび（１
１）方向の引戻しはばね力による比較的小さい加圧力と
駆動系の小さいトルクのもとに行なわせる。そして（１
１）方向の強力引締めは、ストラップ（３）に引戻しの
終に強い抵抗が発生すれば駆動系を低速、大トルクの駆
動に切換え巻回ストラップに強い張力を作用させその張
力により小さいくさび角（α）で接触する両車を（ｆ１
方向のくさび角減少方向に引寄せてくさび効果により両
車加圧力を増大させ、このストラップ張力と両車加圧力
とが相伴って増大する自問作用（Ｓｅｌｆ−ｅｎｅｒｇ
ｉｚｉｎｇ）に依存してなされるようになっている。

鋼帯ストラップ（３）は幅３／４〜１１７４吋（１９〜
３２鰭）、厚さ約０．９日程度、抗張カフ５〜１００越
ｋｇ／　ｍｍ”程度とし、引締めの際の強い張力とこれ
に数倍する大きな加圧力に適応するようになっている。

（幻は両車間隔を示す。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術の装置では、引締め時にストラップを挟み
前記自問作用を有効に働かせ得る状態に両車が持来され
た際の終期のくさび角（α）は５〜６°の程度であり両
車間隔ｆｇｌはストラップ厚さに対応して狭くなるが、
この小角度状態近傍での角度（α）の変化に対する間隔
（幻の距離変化は僅かである。従って結束のはじめに両
車間隔を開いてストラップの先端を両車間に導入するス
レッディングの際には、ストラップの厚さ、切断先端の
不整形状に対応して余裕のある２、５日程度に間隔を開
く必要があり、そのために偏心ハウジング（５）に取付
けるハンドル（７）の移動操作角度を大きくしなければ
ならず、偏心ハウジング（５）に付属する駆動系を含め
てその変位量が大きいために装置が大形化する傾向があ
る。またこのレバー操作はばね（６）の力に対抗して行
わねばならないため抵抗が大きい。

本発明は、従来技術の上記結合ヘッドの大形重量化、ス
レッディングの困難の問題に解決を与えることを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） 前記目的は、本発明においては、一定位置の軸線上に回
転支承される一方の操作車と偏心軸の偏心軸線上に回転
支承されて偏心軸の旋回により前記一方の操作車に向っ
て接近する他方の操作車との間において、他方の操作車
を支持する偏心軸への旋回運動の伝達を一方の操作車の
側の旋回支持板から延びる連結リンクの連結ピンを他方
の操作車の偏心軸に取付はレバーに設けた斜横方向の長
孔にはめあわせて連結する機構を介して行なわせること
により達成される。

すなわち本発明の結束ストラップの送出し、引戻し、引
締め操作装置は、その全体的構成としては、結束ヘッド
にあって結束ストラップを挟んで正逆回転する１対の操
作車によりストラップを送出して、被結束物品のまわり
に１巡越えに巻廻し、その先導部をグリップし、その後
続部を引戻して緩みなく巻付け、さらに引締めて張力を
加えた状態でグリップ越え先導部とその上に重なる後続
部とを締結するストラップ結束装置において、一方の操
作車を定位置軸線上に回転支承するのに対し他方の操作
車を偏心軸の基軸線から偏心した偏心軸線上に回転支承
してその何れかを回転駆動系に連結し、前記定位置軸線
上に旋回可能に支持した支持板に両車接近傾向のばねを
張渡すとともに、前記支持板から延びる連結リンクの連
結ピンを前記偏心軸に取付けたレバーの斜横方向の長孔
にはめあわせて連結したことを特徴とする。

（作用） 上記解決手段を含む本発明によると、結束操作時には、
結束ストラップの送出し、引戻しはばね力を支持板、連
結リンク、連結ピン、長孔、レバーを経由して偏心軸に
伝達して得る両車加圧力のもとに遂行され、また引締め
はその角度状態での引戻しに続く自問作用により遂行さ
れる。そしてスレッディング時には前記機構の連結ピン
の斜横長孔に沿う移動により大きい旋回角度で偏心軸を
旋回させ両車間隙を大きく開口させてストラップの導入
を容易とし、そしてこの開口操作はばね力による抵抗を
受けずに軽易に行わせることを可能とする。この機構に
より結束ヘッドは、大形化させないで済むようになる。

（実施例） 以下、本発明を第１〜４図を参照し実施例に即して具体
的に説明し、特質を明らかにする。

第１図は結束ヘッド内における本発明実施例の結束スト
ラップ送出し、引戻し、引締め操作装置をその１操作状
態での側面図で示す。

この装置が、第５図を併せ参照して、結束ヘッド（１）
の１対の操作車（２Ｔ）　（２Ｂ）間に結束ストラップ
（３）を挟持し、その１方向回転によりストラップを（
ｆ）方向に送出して被結束物品のまわりに１巡越えに巻
廻し、その先導部をヘッドのグリップ部でグリップした
のち、反対方向回転により、後続部（３ｂ）を反対の（
１１）方向に引戻して緩みなく巻付け、ヘッドを物品に
着座させ、さらに強力に引締めて張力の加わった状態に
おいてグリップ越え先導部とその上に重なる後続部とを
シール金具等により締結するストラップ結束装置に属す
るものであることは、従来技術におけると均等である。

本発明では、この例では、操作車の一方の溝付周面の牽
引車（２Ｔ）を結束ヘッド（１）のフレーム部分に対す
る一定位置の牽引車軸線（１）のまわりに回転駆動され
るように駆動モータおよび減速変速機からなる駆動系（
図示せず）に連結し、この駆動系を定位置の牽引車軸線
（１）のまわりに旋回可能なように支持する支持板（８
）を結束ヘッド＋１）フレーム部分との間に張渡したば
ね（６）により第１図の反時計方向の旋回傾向を付与す
る。

これに対して他方の操作車の平滑周面の受支率（２Ｂ）
は、偏心軸（９）を基軸線（Ｘ）のまわりに旋回可能に
結束ヘッド（１）フレーム部分に支持し、この偏心軸（
９）の旋回基軸線（Ｘ）から偏心量（×）を隔てる受支
車軸線（ｂ）のまわりに回転自在に支承される。偏心量
（×）は例えば５１１であり、最接近したときの両車周
面間隔は回転干渉を起さない０．２ｆｉ程度に設定する
。

そして支持板（８）と偏心軸（９）との間の偏心旋回動
の伝達のため、第２図に示す連結リンクαωの基端を支
持板（８）の複数のピン孔αＤの何れか１つにピン連結
し、偏心軸（９）には第３図に示すレバー（ロ）を取付
けそれに設けた斜横方向の曲り長孔α蜀に対し、リンク
α〔の中程の連結ピンαａをはめあわせ連結する。

さらに偏心軸（９）には第４図に示す開ロハン゛ドルα
つを取付ける。またリンクａ１の先端には上向作動のエ
ヤーシリンダαのを旋回ヘッドフレーム部分との間に連
結する。

上記構成の本発明装置では、第１図においてエヤーシリ
ンダ００により連結リンクαωの先端が上方に引かれ、
連結ピンαａが長孔α３）の内上方端にある実線図示の
状態で、前記のように支持板（８）が定位置の軸線＋１
１のまわりにばね（６）により反時計方向旋回傾向を与
えられると、リンクαω、連結ピンαω、長孔α■を介
しレバー＠が左方に引かれ偏心軸（９）が時計方向旋回
し、受支率（２Ｂ）が牽引車（２Ｔ）に接近し、両車間
に厚さ約０．９１重のストラップ（９）を挟み、ばね（
６）力による比較的小さい加圧力で圧接する。このとき
のくさび角（α）は５〜６°の小角度である。

この状態で駆動系から牽引車（２Ｔ）に回転トルクを与
えてストラップ（３）を送出し、また引戻しする。さら
に引戻しにつづいて自問による大きい加圧力と大きい回
転トルクの伝達とにより強い張力のもとに引締めがなさ
れる。

結束のはじめにストラップ（３）の先端を牽引車（２Ｔ
）受支率（２Ｂ）の間に導入するため両車間隔（ｇ）を
開くには、開口ハンドルαωを引上げて偏心軸（９）を
反時計方向に旋回させ、受支率（２Ｂ）を牽引車（２Ｔ
）から偏心移動避退させる。この際に連結ピンＱ４）は
旋回する長孔α勇の反対の下外方端に移ることになるの
でレバー（ロ）の旋回を阻止せず、偏心軸（９）は約Ｉ
Ｏ°以上の大きい角度で旋回させることができ、受支率
（２Ｂ）は牽引車（２Ｔ）から偏心移動避退して両車間
隔を２．５鶴以上に開くことができる。

この際に、連結ピンαωはエヤーシリンダ０６）により
押下げられているがレバー０２）の旋回操作に対して微
細な抵抗力であり、またばね（６）力は旋回方向と直角
に作用しているため旋回を妨げるように働かず、開口ハ
ンドル０ωは軽く操作することができる。長孔側はこの
動作の間に連結ピンαａの辿る軌跡として決定し形成す
ることができる。

前記の２．５鶴の両車間隔にストラップ（３）先端を導
入して開口ハンドルＱ５）を放せば、ばね（６）力によ
り反対復帰してストラップ操作可能な当初の状態に自動
的に復帰する。

上記実施例では１対の操作車につき、牽引車を定置軸線
側、受支率を偏心移動側と区分指定して説明したが、ス
トラップ操作″との関係では本発明は両車を入替えても
成立ち、またエヤーシリンダをばねに代えても成立ち、
これらは本発明の他の実施例となる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によると、重量被結束物品の強力
結束のためのストラップの送出し、引戻し、自問による
強力引締めに何等悪影習なく、腰の強い鋼帯ストラップ
の最初のスレッディングを軽易なハンドル操作で両車間
隔を充分に開いて容易に行わせることができ、機外に出
るハンドルを小形化することができる。また牽引車を定
位置軸線側とする実施例では比較的寸法の大きい駆動系
のヘッド内移動を行なわせずに済むので、結束ヘッドの
構造をコンパクトとし小形化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の結束ストラップの送出し、
引戻し、引締め操作装置の要部の関係を示す側面図、第
２図はその連結リンクの側面図、第３図はそのレバーの
側面図、第４図は開口ハンドルの側面図、第５図はスト
ラップ結束の概要を示す側面図、第６図は従来技術の結
束ストラップ操作装置の引締め時の作動状態を示す側面
略図である。 （１）・・・結束ヘッド、（２）・・・操作車、（２Ｔ
）・・・牽引車（２Ｂ）・・・受支率、（３）・・・結
束ストラップ、（３ａ）・・・先導部、（３ｂ）・・・
後続部、（３Ｃ）・・・後方連接部、（４）・・・被結
束物品、（５）・・・偏心ハウジング、（６）・・・ば
ね、（７）・・・ハンドル、（８）・・・支持板、（９
）・・・偏心軸、αω・・・連結リンク、０υ・・・ピ
ン孔、０２）・・・レバー、０蜀・・・長孔、α旬・・
・連結ピン、０句・・・開口ハンドル、αｅ・・・エヤ
ーシリンダ、（ｆｌ・・・送出し方向（１１）・・・引
戻し引締め方向、＋１）・・・牽引車軸線（ｂ）・・・
受支車軸線、（χ）・・・基軸線、（×）・・・偏心■
（α）・・・くさび角、（ｇ）・・・間隔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結束ヘッドにあって結束ストラップを挟んで正逆回転す
   る１対の操作車によりストラップを送出して被結束物品
   のまわりに１巡越えに巻廻し、その先導部をグリップし
   、その後続部を引戻して緩みなく巻付け、さらに引締め
   て張力を加えた状態でグリップ越え先導部とその上に重
   なる後続部とを締結するストラップ結束装置において、
   一方の操作車を定位置軸線上に回転支承するのに対し他
   方の操作車を偏心軸の基軸線から偏心した偏心軸線上に
   回転支承してその何れかを回転駆動系に連結し、前記定
   位置軸線上に旋回可能に支持した支持板に両車接近傾向
   のばねを張渡すとともに、前記支持板から延びる連結リ
   ンクの連結ピンを前記偏心軸に取付けたレバーの斜横方
   向の長孔にはめあわせて連結したことを特徴とする結束
   ストラップの送出し、引戻し、引締め操作装置。