JPH01267253A

JPH01267253A - カール矯正装置

Info

Publication number: JPH01267253A
Application number: JP9424888A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sakata; 坂田　俊雄; Katsumi Maeda; 克己前田; Satoshi Nakanishi; 敏中西; Manabu Kamitamari; 上玉利　学
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-04-14
Filing date: 1988-04-14
Publication date: 1989-10-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複写機等の画像形成装置において、ｌ・ナ一
定着後のシートに生しているカールを矯正するカール矯
正装置に関する乙のである。

（従来の技術）一般に、電子写真複写プロセスを何する画像形成装置で
は、静電潜像担体からシートに転写されたトナーを加熱
溶融して前記シートに定着するようにしており、その際
、シートは足前装置の熱影響を受けて表裏いずれか一方
にカールする傾向を有する。

そして、カールは、排紙トレーにシートを排出する際の
スタック不良や、ジャム発生の原因になる。また、シー
トの一面に画像を形成したのち、残る他面に又は同一面
に再度画像を形成する両面１写又は合成複写といった編
集機能を備えた画像形成装置では、１回目と２回目の画
像にずれを生じて画質不良を招来する。

そこで、従来、シートのカールを矯正する装置として、
特開昭６０−５０５４７号公報に提案されているものか
ある。

このカール矯正装置は、定着ローラ対と該定ｎローラ対
から繰り出されるシートを排出する排紙ローラ対との間
に、両ローラ対のニップ位置を結ぶ線に対して、館主定
着ローラ対から繰り出されるシートのカール方向と逆方
向に突出した変曲経路を設け、前記定着ローラ対と排紙
ローラ対との間を引張状態で搬送されるシートをカール
方向と逆の方向からしごいて矯正するものである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、シートのカール度及びカール方向は、シ
ートの性質（例えば坪量）、定着温度、搬送速度等の種
々の要因によって決定されるもので、必ずしも−の画像
形成装置から排出されるシートのカール状態か一定して
いるわけではない。

このため、前記カール矯正装置では、前記カール矯正部
が固定的であるが故に、シートカールを十分矯正できな
い、又、カールを矯正し過ぎて逆方向にカールさせると
いう問題がある。換言すれば、カール状態に応じた矯正
が出来ないという課題を有していた。

（課題を解決するための手段）本発明は、旧主課題を解決するためになされたらので、
一実施例を示す第１図から第３図を参照して説明すると
、カール矯正装置（１）に、トナーが加熱定着されたシ
ートを引張状態で搬送する二組のローラ対（８）、（Ｉ
　１）と、上流側ローラ対（８）のニップ位置（Ｎ１）
を通過したシートを下流側ローラ対（１１）のニップ位
置（Ｎ、）に案内Ｊるガイド手段［ガイド（＋　７）、
（１８）］と、＋Ｆ？記ローラ対ローラ対（１１）の夫
々のニップ位置（Ｎ　ｌ）、　（Ｎ　ｔ）を結ぶ線より
も前記シートのカール方向と反対の方向に突出するカー
ル矯正部（１９）と、前記カール矯正部（１９）の突出
量を調整する調整手段［位置調整装置（６０）］と、を
設けたしのである。

（作用）以上の構成を備えたカール矯正装置（＋）では、定着装
置でトナーが溶融定着されたシートはローラ対（８）、
（１１）にて右方に引張状態で挟持搬送される。

そして、カール矯正部（１９）は、前記ローラ対（８）
から（１１）に搬送されるシートにそのカール方向と逆
の方向から圧接する。

なお、シートの先端、後端か下を指した状態でカールし
ているものであれば、第２図に示すように、カール矯正
部（１９）はローラ対（８）、（Ｉ　Ｉ）のニップ位置
（Ｎ＋）、（ＮＪを結ぶ線よりも下に突出し、シートの
上面よりこれを押し下げるようにしてしごく。

また、前記カール矯正部（１９）は、第１図に示す位置
調整装置（６０）にて」−下動され、その突出量が調整
される。

（実施例）以下、添付図面を参照して本発明を説明する。

第１図、第２図は本発明に係るカール矯正装置及び定着
装置を示し、図中、（１）がカール矯正装置、（４０）
が定着装置である。

カール矯正装置（１）のハウジング（２）は、第２図に
示すように、大略、上カバー（３）と下カバー（４）と
で構成され、シート搬送方向上流側、下流側の側壁には
夫々開口ガイド部（６）、（７）が形成されている。

前記ハウジング（２）の中には、開口ガイド部（６）、
（７）の側部に、互いに圧接する一対の平行なローラか
らなるローラ対（８）、（ＩＩ、）がそれぞれ配置され
ている。

そして、ローラ対（８）はローラ（９）と（１０）で構
成され、第１図に示すように、下ローラ（１０）がその
奥側端部に取り付けたプーリ（１４）を介して矢印方向
に回転駆動され、これに従動しながら上ローラ（９）が
矢印方向に回転される。

また、ローラ対（１１）はローラ（１２）と（１３）と
で構成され、下ローラ（Ｉ３）がその奥側端部に取り付
けたギヤ（１５）を介してモータ（１６）にて矢印方向
に回転駆動され、これに従動しながら上ローラ（１２）
か矢印方向に回転される。

さらに、ローラ対（８）におけるローラ（９）、（１０
）の搬送速度を（Ｖｌ）、ローラ対（ＩＩ）におけるロ
ーラ（＋　２）、（１３）の搬送速度を（Ｖ、）とする
と、両者は次式の関係に設定され、下流側ローラ対（１
１）の搬送速度の方を速くしてローラ対（８）と（ＩＩ
）との間に相対的な速度差を設け、この間でシートが引
張状態で搬送されるようにしである。

■、＝　ｎ　−Ｖ、　　　　ｎ　：　１．１−１５なお
、シートの引張力が所定の値以上になるとシートとロー
ラ（１３）との間に滑りが生じるようにローラ（１２）
、（１３）の圧接圧、材質等選択されており、これによ
ってシートが破損しないようにしである。

前記２つのローラ対（８）、（Ｉ　１）の間には、中央
部を上方、下方に屈曲して突出させた一１ニガイド（１
７）、下ガイド（１８）が、各ローラ対（８）、（１１
）のニップ位置（Ｎ、）、（Ｎ、）を結ぶ線の上下にそ
れぞれ配置されている。

また、ガイド（１７）、（１８）の間には、ローラ対（
８）と（１１）との間を引張状態で搬送されるシートに
接触して、これをニップ位置（Ｎ＋）、（Ｎ２）を結ぶ
線の上又は下に押し上げ又は押し下げて変曲させるカー
ル矯正部（１９）が設けである。

このカール矯正部（１９）は、概略、２枚のガイド部材
（２０）、（２１）で構成され、これらガイド部材（２
０）、（２＋）は夫々の端部が軸（２２）て回動可能に
連結されている。

なお、館主軸（２２）は、その両端をハウジング（２）
の奥側１手前側の側壁（５）、（５）に形成したガイド
溝（２３）、（２３）を介して外部に突出し、その突出
部を側壁（５）、（５）に支軸（２４）、（２４）を介
して回動自在に設けたギヤ（２５）、（２５）に支持さ
せている。

また、ガイド部Ｒ（２０）の奥側１手前側には溝（２６
）、（２６）が形成され、そこには側壁（５）、（５）
に設けた軸（２７）が挿通されている。一方、ガイド部
材（２１）の奥側、千萌側にはピン（２８）、（２８）
が設けてあり、これらは側壁（５）、（５）に形成した
ｉ？１４（２９）、（２９）に移動可能にガイドされて
いる。

さらに、軸（２２）を支持するギヤ（２５）、（２５）
は、軸（３２）の両端に取り付けたギヤ（３３）、（３
３）と噛合しており、館主軸（３２）は側壁（５）、（
５）に回動自在に支持されるととしに、略中夷に設けた
ウオームホイール（３４）にステッピングモータ（３５
）のウオーム（３６）か噛合されている。

従って、ステッピングモータ（３５）を駆動することに
より、ウオーム（３６）、ウオームホイール（３４）を
介して駆動軸（３２）、ギヤ（３３）が矢印（ａ）。

（ａｏ）方向に回転され、ギヤ（２５）が支軸（２４）
を中心に矢印（ｂ）　、　（ｂ”　）方向に回転すると
、支軸（２４）を中心として軸（２２）がガイド１（２
３）に沿って円弧を描きながら移動され、カール矯正部
（１９）のガイド部材（２，０）、（２１）が揺動され
る。

このとき、ガイド部材（２０）は溝（２６）を介して軸
（２７）に沿って若干移動し、又、ガイド部材（２１）
はそのビン（２８）、（２８）が側壁ガイド溝（２９）
を若干移動することにより、それぞれのガイド部材（２
０）、（２＋）に余分な負荷がかからず、無理なく動作
する。

なお、前記ステッピングモータ（３５）は、第４図に示
す位置制御装置（６０）に基づいて駆動制御される。

前記位置制御装置（６０）において、図示しない画像形
成装置の操作パネルに設けた位置設定部（６２）からマ
ニアル入力された信号は演算部（６１）に入力され、こ
こから前記入力信号に対応した位置信号が位置制御部（
６３）に出力され、その信号に応じてステッピングモー
タ（３５）か駆動される。

また、明記軸（２２）の外周部であって、ガイド部材（
２１）の内側には抵抗体（３０）が配置され、袖（２２
）の両端面は一対の電極板（３１）、（３１）に接触さ
せてあり、該電極板（３１）、（３１）及び軸（２２）
を介して前記抵抗体（３０）に電圧が印加されて、抵抗
体（３０）が発熱するようにしである。

次に、定着装置（４０）において、ハウジング（，１１
）の上流側、下流側の側壁には夫々開口ガイド部（４２
）、（４３）か形成されている。また、ハウジング（４
１）の中には開口ガイド部（＝１２　）、（４３）の側
部に夫々ローラ対（４４）、（４９）が配置されている
。

ローラ対（４４）は、平行な一対のローラ（４５）。

（４７）で構成され、両者は互いに圧接され、夫々図示
しない駆動手段にて矢印方向に回転駆動するようにして
あり、特に、上方のローラ（４５）には加熱手段である
ヒータ（４６）が内蔵され、その外周部には温度検出セ
ンサ（４８）が接触させである。

いよ一つのローラ対（４９）は、平行な一対のローラ（
５０）と（５１）とで構成され、両者゛は互いに圧接さ
れ、夫々図示しない駆動手段にて矢印方向に回転駆動す
るようにしてあり、これらローラ対（４４）と（４つ）
との間には、ガイド板（５２）、（５３）が設けである
。

以上の溝成からなるカール矯正装置（１）及び定着装置
（４０）の動作について説明する。

上面にトナー像を打するシートは、第２図において左側
の搬送ベルト（５４）で点線に沿って右方に搬送され、
開口ガイド部（４２）を介して定着装置（４０）のハウ
ジング（４１）に送り込まれ、ローラ対（４４）にて挟
持搬送される際に、上ローラ（４５）に内蔵されている
ヒータ（４６）の熱によって、前記シートの」−面に付
着されているトナーが溶融定着される。

そして、シートは、ローラ対（４４）で挟持搬送される
際に、ローラ（４５）のヒータ（４６）から（＝１与さ
れる熱により、又、ローラ（４５）と（４７）との圧接
圧により、先端及び後端を夫々上方又は下方に向けた状
態でカールを生じる。

なお、カールを生じる方向は、シートの種類等によって
も異なるが、本実施例では、シートはその先端及び後端
を下方に向けて中央部が上に凸の状態でカールするもの
とする。

次に、シートはガイド板（５２）、（５３）でガイドさ
れながら点線に沿って右方に搬送され、ローラ対（４９
）にて開口ガイド部（４３）を介して定着装置（４０）
から排出される。

次に、シートは、開口ガイド部（６）を介してハウジン
グ（２）の中に搬送され、ローラ対（８）に挟持搬送さ
れて、ガイド板（１７）と（１８）の間に繰り出される
。

一方、ガイド板（１７）、（１８）の間で、カール矯正
部（１９）は、第２図に示す状態に設定されている。

即ち、ステッピングモータ（３５）の回転に基づいてギ
ヤ（３３）、（３３）を矢印（ａ）方向に所定角度回転
さ口゛ることにより、ギヤ（２５）、（２５）を夫々矢
印（ｂ）方向に回転させて、軸（２２）をガイド溝（２
３）、（２３）に沿って降下させ、ガイド部材（２０）
、（２１）によって形成されるカール矯正部（１９）の
屈曲部下面が、ローラ対（８）、（１１）のニップ位置
（Ｎ、）、（Ｎｔ）を結ぶ線より６下に突出し、かつ、
ガイド部材（２０）の上流側端部が、ニップ位置（Ｎ　
＋）、（Ｎ　２）を結ぶ線よりも上に位置され、カール
矯正部（Ｉ９）と下ガイド（１８）との間に下方に屈曲
した変曲経路（Ｉ）ｄ）が形成されている。

なお、ガイド部材（２０）と（２１）との為す角度は、
排出されるシートのカール度に見て位置設定部（６２）
を操作することにより所期の状態に調整できる。

続いて、ローラ対（８）から繰り出されたシートは変曲
経路（Ｐｄ）を搬送され、先端がローラ対（１１）に先
端が挾持されると、ローラ対（ｌ　Ｉ）の搬送速度の方
がローラ対（８）よりも大きく設定しであるため、両ロ
ーラ対（１１）と（８）との間で、シートは引張状態で
搬送される。また、この引張状態のシートはカール矯正
部（１９）で下方に付勢され、カール方向と逆方向にし
ごかれる。

また、カール矯正部（１９）の抵抗体（３０）には電極
板（３１）、（３１）、軸（２２）を介して電圧が印加
され、これにて抵抗体（３０）が発熱してカール矯正部
（Ｉ９）によるシートのカール矯正能力が向上される。

ところで、定着装置（４０）を通過したシートが、その
先端及び後端を上方に向け、中央部が下に凸の状態でカ
ールしたものであれば、位置設定部（６２）を操作して
、第３図のように、カール矯正部（１９）を」二に凸の
状態に屈曲し、該カール矯正部（Ｉ９）と上ガイド（１
７）とで変曲経路（Ｐｕ）を形成する。

その結果、ローラ対（８）を通過したシートは第３図に
示す点線に沿って搬送され、〔１−ラ対（８）。

（１１）の間をカール矯正部（１９）で−１一方に屈曲
してしごかれながらカールが矯正される。

次に、カールしていないシートをカール矯正装置（１）
に通紙し、シートに付与されるカール度と、カール矯正
部（１９）の屈曲部外面がローラ対（８）。

（１１）のニップ位置（Ｎ、）と（Ｎｔ）とを結ぶ線か
ら突出する量と、の関係について検討する。

なお、カール矯正部（１９）の突出量は、ニップ位置（
Ｎ、）と（Ｎ、）との間でカール矯正部（１９）により
屈曲されるシートの屈曲角（０）と一定の関係する有す
るため、前記屈曲角（θ）をパラメータとしてシートに
生じたカール度を測定し、第５図に示す結果が得られた
。

この図より、シートの屈曲角（θ）が小さい程、即ち、
突出量が大きくなる程大きなカール度がシートに付与さ
れろことが判る。

以上の説明では、カール矯正部（１９）をガイド部材（
２０）、（２＋　）で構成し、これらの連結部を上下に
移動させることによりローラ対（８）、（１１）の間に
、上方又は下方に屈曲したカール矯正用の変曲経路（Ｐ
ｄ）、（Ｐｕ）を形成するものとしたが、前記カール矯
正部（Ｉ９）の構成は前記実施例に限れるらのでなく、
要するにローラ対（８）と（１１）との間を搬送される
シートを上方又は下方に付勢してこれをしごくことがで
きる。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように、本発明にかかるカール矯
正装置は、トナーが加熱定着されたシートを引張状態で
搬送する二組のローラ対と、上流側ローラ対のニップ位
置を通過したシートを下流側ローラ対のニップ位置に案
内するガイド手段と、前記ローラ対の夫々のニップ位置
を結ぶ線よりも前記シートのカール方向と反対の方向に
突出するカール矯正部と、前記カール矯正部の突出量を
調整する調整手段と、で構成されている。

したがって、本カール矯正装置によれば、排出されるシ
ートのカール状態を見てカール矯正部の突出量及ぶ突出
方向を調整できろため、ユーザか好みのカール状態又は
無カール状態にシートを矯正することかできる。

そして、編集機能を備えた画像形成装置においては、編
集された画像にずれかなく、良質の画像を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカール矯正装置、定着装置の斜視図、第２図は
カール矯正装置、定着装置の断面図、第３図はカール矯
正装置のその他の動作状態を示す断面図、第４図はステ
ッピングモータの制御回路構成図、第５図はカール矯正
部温度とシートカール度との関係を示す図である。１・・・カール矯正装置、　　　２・・・ハウジング、
５・・・側壁、　　　　　　８，１１・・・ローラ対、
９．１０．１２．１３・・・ローラ、１７．１訃・・ガイド、　　　１９・・・カール矯正部
、２０．２１　・・ガイド部材、２２・・・軸、２３・
・・ガイド溝、　　　　２５・・・ギヤ、３０・・・抵
抗体、　　　　　３１・・・電極板、・１０・・・定着
装置、　　　　４４・・・定着ローラ対、Ｎ　１　＋　
Ｎ　２・　ニップ位置。特許出願人　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁理士　前出　葆　はか１名Ｓ−会便

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トナーが加熱定着されたシートを引張状態で搬送
する二組のローラ対と、上流側ローラ対のニップ位置を
通過したシートを下流側ローラ対のニップ位置に案内す
るガイド手段と、前記ローラ対の夫々のニップ位置を結
ぶ線よりも前記シートのカール方向と反対の方向に突出
するカール矯正部と、前記カール矯正部の突出量を調整
する調整手段と、を備えたことを特徴とするカール矯正
装置。