JPH01267256A - カール矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機等の画像形成装置において、トナ一定
着後のシートに生じているカールを矯正するカール矯正
装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、電子写真複写プロセスを有する画像形成装置で
は、静電潜像担体からシートに転写されたトナーを前記
シートに加熱溶融して定着するようにしており、その際
、シートは定着装置の熱影響を受けて表裏いずれか一方
にカールする傾向を有する。

そして、カールは、排紙トレーにシートを排出する際の
スタノク不良や′、ジャム発生の原因になる。また、シ
ートの一面に画像を形成したのち、残る他面に又は同一
面に再度画像を形成する両面複写又は合成複写といった
編集機能を備えた画像形成装置では、１回目と２回目の
画像にずれが生じて画質不良を招来する。

そこで、従来、シートのカールを矯正する装置として、
特開昭６０−５０５４７号公報に提案されているものが
ある。

このカール矯正装置は、定着ローラ対と該定着ローラ対
から繰り出されるシートをυト出する排紙ローラ対との
間に、両ローラ対のニップ位置を結ぶ線に対して、前記
定着ローラ対から繰り出されるシートのカール方向と逆
方向に突出した変曲経路を設け、前記定着ローラ対と排
紙ローラ対との間を引張状態で搬送されるソートをカー
ル方向と逆の方向からしごいて矯正するものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、シートのカール度及びカール方向は、シ
ートの性質（例えば坪量）、定着温度、搬送速度等の種
々の要因によって決定されるもので、必ずしも−の画像
形成装置から排出されるシートのカール状態が一定して
いるわけではない。

このため、前記カール矯正装置では、カール矯正部が固
定的であるか故に、シートカールを十分矯正できない、
又はカールを矯正し過ぎて逆方向にカールさせるという
課題を有していた。別言すれば、従来のカール調整装置
では、カール状態に応じた矯正が出来ないものであった
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、
一実施例を示す第１図から第３図を参照して説明すると
、カール矯正装置（１）に、トナーが加熱定着されたシ
ートを搬送する二組のローラ対（８）、（１１）と、こ
れらローラ対（８）、（１１）の搬送速度比を調整する
速度調整手段［速度調整装置（８０）］と、上流側ロー
ラ対（８）のニップ位置（Ｎ１）を通過したシートを下
流側ローラ対（１１）のニップ位置（Ｎ、）に案内する
ガイド手段［ガイド（＋７）。

（１８）］と、前記ローラ対（８）、（ｌ　ｌ）の夫々
のニップ位置（Ｎ　、）、　（Ｎ　、）を結ぶ線よりも
前記シートのカール方向と反対の方向に突出するカール
矯正部（１９）と、前記カール矯正部（１９）の突出量
を調整する突出量調整手段［位置調整装置（６０）］と
、を設けたものである。

（作用） 以上の構成を備えたカール矯正装置（１）では、定着装
置でトナーが溶融定着されたシートはガイド手段［ガイ
ド（１７）、（１，８）］にガイドされなからローラ対
（８）、（１１）の間を右方に搬送される。

そして、カール矯正装置（１９）は、前記ローラ対（８
）から（１１）に搬送されるシートにそのカール方向と
逆の方向から圧接する。

例えば、シートの先端、後端が下を指した状態でカール
しているものであれば、第２図に示すように、カール矯
正部（１９）はローラ対（８）、（１１）のニップ位置
（Ｎ　、）、　（Ｎ　ｔ）を結ぶ線よりも下に突出し、
シートの上面よりこれを押し下げるようにしてしご（。

また、前記カール矯正部（１９）は、位置調整装置（６
０）により上下動されてその突出量か調整され、シート
の屈曲角が調整される。

さらに、上流側のローラ対（８）に対する下流側のロー
ラ対（１１）の搬送速度比が速度調整装置（６０）で調
整され、ローラ対（８）、（１１）間を搬送されるシー
トの引張力が調整される。

このように、シートの屈曲角、引張力を調整することに
より、シートに対するカール矯正効果か調整される。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明を説明する。

第１図、第２図は本発明に係るカール矯正装置及び定着
装置を示し、図中、（１）がカール矯正装置、（４０）
が定着装置である。

カール矯正装置く１）のハウジング（２）は、第２図に
示すように、大略、上カバー（３）と下カッ＼−（４）
とで構成され、シート搬送方向上流側、下１ＩｌＬ側の
側壁には夫々開口ガイド部（６）、（７）か形成されて
いる。

前記ハウジング（２）の中には、間口ガイド部（６）、
（７）の側部に、互いに圧接する一対の平行なローラか
らなるローラ対（８）、（１１）がそれぞれ配置されて
いる。

ローラ対（８）はローラ（９）と（１０）で構成され、
第１図に示すように、下ローラ（１０）がその実側端部
に取り付けたブー１バ１４）を介して矢印方向に回転駆
動され、これに従動しなから−Ｌクローラ９）が矢印方
向に回転される。

また、ローラ対く１１）はローラ（１２）と（１３）と
で構成され、下ローラ（１３）がその実側端部に取り付
けたギヤ（１５）を介してモータ（１６）にて矢印方向
に回転駆動され、これに従動しながら上ローラ（１２）
か矢印方向に回転される。

さらに、ローラ対（８）におけるローラ（９）、　（１
０）の搬送速度を（■、）、ローラ対（１１）における
ローラ（１２）、（１３）の搬送速度を（■、）とする
と、両者は次式の関係に設定されている。

ｖ、＝ｎ　・　ｖ、　　　ｎ：搬送速度比ここで、式中
の搬送速度比：ｎは、１．１〜１．５としてあり、下流
側のローラ対（１１）の搬送速度の方が速く、これらロ
ーラ対（８）、（１１）の間で、シートは引張状ｃ島で
搬送されるようにしである。

ところで、前記搬送速度比：ｎは、第６図に示す速度制
御装置（８０）において、図示しない画像形成装置の操
作部に設けた速度設定部（８１）を操作することにより
、速度制御部（８２）でモータ（１６）に印加する電力
を制御して調整される。

前記２つのローラ対（８）、（１１）の間には、中央部
を上方、下方に屈曲して突出させた上ガイド（１７）、
下ガイド（１８）が、各ローラ対（８）、（１１）のニ
ップ位置（Ｎ　、）、　（Ｎ　ｔ）を結ぶ線の上下にそ
れぞれ配置されている。

また、ガイド（１７）、（１８）の間には、ローラ対（
８）と（１１）との間を引張状態で搬送されるシートに
接触して、これをニップ位置（Ｎ　Ｉ）、　（Ｎ　２）
を結ぶ線の上又は下に押し上げ又は押し下げて変曲させ
るカール矯正部（１９）か設けである。

このカール矯正部（１９）は、概略、２枚のガイド部材
（２０）、（２１）で構成され、これらガイド部材（２
０）、（２１）は夫々の端部が軸（２２）で回動可能に
連結されている。

なお、前記軸（２２）は、その両端をハウジング（２）
の奥側１手前側の側壁（５）、（５）に形成したガイド
溝（２３）、（２３）を介して外部に突出し、その突出
部を側壁（５）、（５）に支軸（２４）、　（２４）を
介して回動自在に設けたギヤ（２５）、（２５）に支持
させている。

また、ガイド部材（２０）の奥側２手前側には溝（２６
）、（２６）か形成され、そこには側壁（５）、（５）
に設けた軸（２７）が挿通されている。一方、ガイド部
材（２１）の奥側４手前側にはピン（２８）、（２８）
が設けてあり、これらは側壁（５）、（５）に形成した
溝（２９）、（２９）に移動可能にガイドされている。

さらに、軸（２２）を支持するギヤ（２５）、（２５）
は、軸（３２）の両端に取り付けたギヤ（３３）、（３
３）と噛合しており、前記軸（３２）は側壁（５）、（
５）に回動自在に支持されるとともに、略中夫に設けた
ウオームホイール（３４）にステッピングモータ（３５
）のウオーム（３６）が噛合されている。

従って、ステッピングモータ（３５）を駆動することに
よりウオーム（３６）、ウオームホイール（３４）を介
して駆動軸（３２）、ギヤ（３３）が矢印（ａ）。

（ａｏ）方向に回転され、ギヤ（２５）か支軸（２４）
を中心に矢印（ｂ）、　（ｂ’　）方向に回転されると
、支軸（２４）を中心として輔（２２）がガイｌ−溝（
２３）に沿って円弧を描きなから移動され、カール矯正
部（１９）のガイド部材（２０）、（２１）が揺動され
る。

このとき、ガイド部材（２０）は溝（２６）を介して軸
（２７）に沿って若干移動し、又、ガイド部材（２１）
はそのビン（２８）、（２８）が側壁ガイド溝（２９）
を若干移動することにより、それぞれのガイド部材（２
０）、（２１）に余分な負荷がかからず、無理なく動作
する。

なお、前記ステッピングモータ（３５）は、第４図に示
す位置制御装置（６０）に基づいて駆動制御される。

この位置制御装置（６０）では、図示しない操作部に設
けた位置設定部（６２）からマニアル入力された信号は
演算部（６１）に入力され、ここから前記人力信号に対
応した位置信号を位置制御部（６３）に出力し、該位置
制御部（６３）で前記位置信号に応じてステッピングモ
ータ（３５）が駆動される。

また、軸（２２）の外周部であって、ガイド部材（２１
）の内側には発熱体である抵抗体（３０）が配置され、
軸（２２）の両端面は一対の電極板（３１）。

（３１）に接触させてあり、該電極板（３１）、（３１
）及び軸（２２）を介して前記抵抗体（３０）に電圧が
印加されて、抵抗体（３０）が発熱するようにしである
。

一方、定着装置（４０）において、ハウジング（４１）
の上流側、下流側の側壁には夫々開口ガイド部（４２）
、（４３）が形成されている。また、ハウジング（４１
）の中には開口ガイド部（４２）、（４３）の側部に夫
々ローラ対（４４）、（４９）が配置されている。

ローラ対（４４）は、平行な一対のローラ（４５）。

（４７）で構成され、両者は互いに圧接され、夫々図示
しない駆動手段にて矢印方向に回転駆動するようにして
あり、特に、上方のローラ（４５）には加熱手段である
ヒータ（４６）か内蔵され、その外周部には温度検出セ
ンサ（４８）が接触させである。

いま一つのローラ対（４９）は、平行す一対のローラ（
５０）と（５１）とで構成され、両者は互いに圧接され
、夫々図示しない駆動手段にて矢印方向に回転駆動する
ようにしてあり、ローラ対（４４）と（４９）との間に
は、ガイド板（５２）、（５３）が設けである。

以上の構成からなるカール矯正装置（１）及び定着装置
（４０）の動作について説明する。

上面にトナー像を有するシートは、第２図において左側
の搬送ベル）（５４）で点線に沿って右方に搬送され、
開口ガイド部（４２）を介して定首装！（４０）のハウ
ジング（４Ｉ）に送り込まれ、ローラ対（４４）にて挟
持搬送される際にヒータ（４６）の熱によってトナーが
溶融定着される。

そして、シートは、ローラ対（４４）で挟持搬送される
際に、ローラ（４５）のヒータ（４６）から付与される
熱により、又、ローラ（４５）とく４７）との圧接圧に
より、先端及び後端を夫々上方又は下方に向けた状態で
カールを生じる。

なお、カールを生じる方向は、シートの種類等によって
も異なるが、本実施例では、シートはその先端及び後端
を下方に向けて中央部が上に凸の状Ｔ８でカールするも
のとする。

次に、シートはガイド板（５２）、（５３）でガイドさ
れながら点線に沿って右方に搬送され、ローラ対（４９
）にて開口ガイド部（４３）を介して定着装置（４０）
から排出される。

次に、シートは、開口ガイド部（６）を介して／）ウジ
ング（２）の中に搬送され、ローラ対（８）に挟持搬送
されて、ガイド板（１７）と（１８）の間に繰り出され
る。

一方、ガイド板（１，７）、（１８）の間で、カール矯
正部（１９）は、第２図に示す状態に設定されている。

即ち、ステッピングモータ（３５）の回転に基づいてギ
ヤ（３３）、（３３）を矢印（ａ）方向に所定角度回転
させることにより、ギヤ（２５）、（２５）を夫々矢印
（ｂ）方向に回転させて、軸（２２）をガイド溝（２３
）、（２３）に沿って降下させ、ガイド部材（２０）、
（２１）によって形成されるカール矯正部（１９）の屈
曲部下面が、ローラ対（８）、（１１）のニップ位置（
Ｎ　、）、　（Ｎ　、）を結ぶ線よりも下に突出し、か
つ、ガイド部材（２０）の上流側端部が、ニップ位置（
Ｎ　、）、　（Ｎ　ｔ）を結ぶ線よりも上に位置され、
カール矯正部（１９）と下ガイド（１８）との間に下方
に屈曲した変曲経路（Ｐ（１）が形成されている。

なお、ガイド部材（２０）と（２１）との為す角度は、
排出される７−トのカール度に見て位置設定部（６２）
、速度設定部（８１）を操作することにより任意に調整
される。

続いて、ローラ対（８）から繰り出されたシートはガイ
ド（１８）とカール矯正部（１９）に案内されながら変
曲経路（Ｐｄ）を搬送され、先端がローラ対（１１）に
挾持されると、ローラ対（１１）の搬送速度の方がロー
ラ対（８）よりも大きく設定しであるため、ローラ対（
１１）と（８）との間で７−１・は引張状態で搬送され
る。また、この引張状態の７−トはカール矯正部（１９
）で下方に付勢され、カール方向と逆方向にしごかれる
。

ところで、定着装置（４０）を通過した７−１・が、そ
の先端及び後端を上方に向けて中央部を下に凸の状態で
カールしたものであれば、位置設定部（６２）を操作し
て、第３図のように、カール矯正部（１９）を上に凸の
状態に屈曲し、該カール矯正部（１９）と上ガイド（１
７）とで変曲経路（Ｐｕ）を形成する。

その結果、ローラ対（８）を通過した／−トは第３図に
示すように、ガイド（１７）とカール矯ｉｌＥ部（１９
）に案内されて点線に沿って搬送され、ローラ対（８）
、（１１）の間をカール矯正部（１９）で」ニ方に屈曲
してしごかれながらカールが矯正される。

なお、厚手のシートの場合、これを変曲部（１９）を極
端に屈曲すると損傷することがあるため、前記カール矯
正部（１９）の突出■をやや小さくし、速度設定部（８
１）を操作することによりモータ（１６）の回転数を上
げ、ローラ対（１１）のローラ対（８）に対する搬送速
度比：ｎを大きくする。

この結果、ローラ対（８）、（１１）の間を搬送される
シートの引張力が大きくなり、カール矯正部（１９）の
突出量が小さいながらも、十分なカール矯正効果が得ら
れる。

次に、カールしていない／−トをカール矯正装置（１）
に通紙し、シートに付与されるカール度と、カール矯正
部（１９）の屈曲部外面がローラ対（８）。

（１１）のニップ位置（Ｎ１）と（Ｎ、）とを結ぶ線か
ら突出する爪と、の関係について検討する。

なお、カール矯正部（１９）の突出量は、これによって
屈曲されるシートの屈曲角（θ）と一定の関係する有す
るため、それらガイド部材（２０）とぐ２Ｉ）のシート
のｌｌｌＪ曲角（θ）をパラメータとしてシートに生じ
たカール度を測定し、第４図に示す結果が得られた。

この図より、ガイド部材（２０）と（２１）との為す角
度が小さい程、即ち、突出量が大きくなる程大きなカー
ル度がシートに付与されることが判る。

続いて、前記角度（θ）を１４００に固定し、ローラ対
（８）に対するローラ対（１１）の搬送速度比（ｎ）が
１．Ｌ　　１．３．１．５の場合に、シートに付与され
るカール度をｌｌｌＪ１定したところ、第７図に示す結
果が得られた。

この図より、上流側ローラ対（８）に対する下流側ロー
ラ対（１１）の搬送速度比：ｎを大きくするほど、大き
なカールがシートに付与されることが判る。

以上の説明では、カール矯正部（１９）をガイド部材（
２０）、（２１）で構成し、これらの連結部を上下に移
動させることによりローラ対（８）、（１１）の間に、
上方又は下方に屈曲したカール矯正用の通路を形成する
ものとしたが、前記カール矯正部（１９）の構成は前記
実施例に限れるものでなく、要するにローラ対（８）と
（１１）との間を搬送されるシートをに一方又は下方に
付勢してこれをしごくものであればよい。

（発明の効果） 以」二の説明で明らかなように、本発明にかかるカール
矯正装置は、トナーが加熱定着された／−トを搬送する
二組のローラ対と、両ローラ対の搬送速度比を調整する
速度調整手段と、ローラ対の間を搬送されるシートをガ
イドするガイド手段と、前記ローラ対の夫々のニップ位
置を結ぶ線より前記ソートのカール方向と逆の方向に突
出するカール矯正部と、該カール矯ｒＥ部の突出量調整
手段と、を備えている。

したがって、カール矯正装置を通過したシートのカール
状態を見てカール矯正部の突出量及ぶ突出方向を調整で
きるため、ユーザが好みのカール状態又は無カール状態
にシートを矯正することができる。

そして、合成複写機能を備えた画像形成装置においては
、合成された？ｌの画像にずれがなく、良質の画像を得
ることができる。

また、厚手のシートのように、急に曲げると傷み激しい
ものでは、カール矯正部を突出量を控え目にする一方で
、ローラ対の速度比を調整することにより突出量の不足
分を補い、所期のカール矯正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はｊｙ−ル矯正装置、定着装置の斜視図、第２図
はカール矯正装置、定着装置の断面図、第３図はカール
矯正装置の他の動作状態を示す断面図、第４図はステッ
ピングモータの駆動にかかる回路構成図、第５図はカー
ル矯正部温度とシートカール度との関係を示す図、第６
図はモータの駆動調整にかかる回路構成図、第７図はカ
ール矯正部表面温度とカール度との関係を示す図である
。 ■・・・カール矯正装置、　　　２・・・ハウジング、
５・・・側壁、８．　Ｉ　１・・・ローラ対、９．１０
，１２．１３・・・ローラ、 １７．１８・・・ガイド、　　　１９・・カール矯正部
、２０．２１・・・ガイド部材、２２・・軸、２３・・
・ガイド溝、　　　　２５・・・ギヤ、３０・・・抵抗
体、　　　　　３１・・・電極板、４０・・・定着装置
、 ４４・・・定着ローラ対。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人　弁理士　前出　葆　ほか１名 第６図 第７ｒ２１ カーノνじ１トマｔｉ　≦Ｅ　部去　ｉ　；Ａ　ノ’Ｉ
　　　　　　　　　（０Ｃ）Ｐ−会安

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トナーが加熱定着されたシートを搬送する二組の
   ローラ対と、これらローラ対の搬送速度比を調整する速
   度調整手段と、上流側ローラ対のニップ位置を通過した
   シートを下流側ローラ対のニップ位置に案内するガイド
   手段と、前記ローラ対の夫々のニップ位置を結ぶ線より
   も前記シートのカール方向と反対の方向に突出するカー
   ル矯正部と、前記カール矯正部の突出量を調整する突出
   量調整手段と、からなることを特徴とするカール矯正装
   置。