JPH01267878A - 磁気ヘッド位置決め装置 - Google Patents
磁気ヘッド位置決め装置Info
- Publication number
- JPH01267878A JPH01267878A JP9596288A JP9596288A JPH01267878A JP H01267878 A JPH01267878 A JP H01267878A JP 9596288 A JP9596288 A JP 9596288A JP 9596288 A JP9596288 A JP 9596288A JP H01267878 A JPH01267878 A JP H01267878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- positioning
- magnetic
- recording
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置
に関する。
に関する。
従来の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決めのための
技術としては、サーボ面サーボ方式または、データ面サ
ーボ方式が主として用いられている。これらのうちサー
ボ面サーボ方式は、複数枚の磁気ディスクとその記録面
に対応する複数個の磁気ヘッドと磁気ディスクのうちの
特定の／’（Ｄ￥１の記録面に記録した位置決め情報を
、その記録面に決めするように制御する方式である。こ
のため、複数枚の磁気ディスクを搭載する回転軸（スピ
ンドル）と、これに平行に配設し磁気ヘッドを担持する
可動腕を搭載する支持軸とを備えているが、回転軸が傾
いたとき、正しく磁気ヘッドの位置決めを行うことがで
きない。
技術としては、サーボ面サーボ方式または、データ面サ
ーボ方式が主として用いられている。これらのうちサー
ボ面サーボ方式は、複数枚の磁気ディスクとその記録面
に対応する複数個の磁気ヘッドと磁気ディスクのうちの
特定の／’（Ｄ￥１の記録面に記録した位置決め情報を
、その記録面に決めするように制御する方式である。こ
のため、複数枚の磁気ディスクを搭載する回転軸（スピ
ンドル）と、これに平行に配設し磁気ヘッドを担持する
可動腕を搭載する支持軸とを備えているが、回転軸が傾
いたとき、正しく磁気ヘッドの位置決めを行うことがで
きない。
複数枚の磁気ディスクを搭載している回転軸（スピンド
ル）は、毎分３０００回転以上の高速で回転しているた
め、高精度のベアリングを使用している。しかし経時変
化等をさけられないため、ベアリングの各部分の摩耗に
よって回転軸が傾斜する。これによって磁気ヘッドを担
持している複数個の可動腕（アーム）を支持している支
持軸とスピンドルとの平行を保つことが不可能となυ、
磁気ディスクに記録された情報を〆再生することができ
なくなる。特に位置決め用の情報を記録しであるサーボ
ディスクから離れた位置にある磁気ディスクからの情報
の再生のとき、この現象が顕著に現われる。
ル）は、毎分３０００回転以上の高速で回転しているた
め、高精度のベアリングを使用している。しかし経時変
化等をさけられないため、ベアリングの各部分の摩耗に
よって回転軸が傾斜する。これによって磁気ヘッドを担
持している複数個の可動腕（アーム）を支持している支
持軸とスピンドルとの平行を保つことが不可能となυ、
磁気ディスクに記録された情報を〆再生することができ
なくなる。特に位置決め用の情報を記録しであるサーボ
ディスクから離れた位置にある磁気ディスクからの情報
の再生のとき、この現象が顕著に現われる。
本発明の目的は、上述のような従来の磁気ディスク装置
の磁気ヘッド位置決め装置の欠点を改良して、支持軸の
両端に、位置決め用のサーボ用磁気ヘッドと、傾斜量を
検出するための補正用サーボ磁気ヘッドとを設け、補正
用サーボ磁気ヘッドによって検出したスピンドルの傾斜
量から補正量を算出し、その補正量を勘案した磁気ヘッ
ドの位置決め動作の制御を行なうようにして、情報の読
出し誤りを防止した磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置
決め装置を提供することにある。
の磁気ヘッド位置決め装置の欠点を改良して、支持軸の
両端に、位置決め用のサーボ用磁気ヘッドと、傾斜量を
検出するための補正用サーボ磁気ヘッドとを設け、補正
用サーボ磁気ヘッドによって検出したスピンドルの傾斜
量から補正量を算出し、その補正量を勘案した磁気ヘッ
ドの位置決め動作の制御を行なうようにして、情報の読
出し誤りを防止した磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置
決め装置を提供することにある。
本発明の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置は
、複数枚の磁気ディスクを積重ねて搭載１前記磁気デイ
スクのうちの最下位の記録面に記録しである位置決め情
報を読出す位置決め用再生素子９前記磁気デイスクのう
ちの最上位の記録面に記録しである補正用情報を読出す
補正用再生素子〆を担持する複数個の磁気ヘッドを搭載
し前記磁気ディスクに対して位置決め動作を行う可動腕
組立体と、前記補正用再生素子の出力によって前記記録
再生素子に対する位置決めの補正値を演算して出力し前
記位置決め用再生素子の出力を入力して創成する位置決
め回路からの位置決め信号に加減算する補正信号を演算
して出力する補正回路とを備えている。
、複数枚の磁気ディスクを積重ねて搭載１前記磁気デイ
スクのうちの最下位の記録面に記録しである位置決め情
報を読出す位置決め用再生素子９前記磁気デイスクのう
ちの最上位の記録面に記録しである補正用情報を読出す
補正用再生素子〆を担持する複数個の磁気ヘッドを搭載
し前記磁気ディスクに対して位置決め動作を行う可動腕
組立体と、前記補正用再生素子の出力によって前記記録
再生素子に対する位置決めの補正値を演算して出力し前
記位置決め用再生素子の出力を入力して創成する位置決
め回路からの位置決め信号に加減算する補正信号を演算
して出力する補正回路とを備えている。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の実施例で回転軸が傾いたときの状態を示す側面図、
第３図は第２図の状態における磁気ヘッドの補正量を示
す説明図、第４図は第１図の実施例の補正回路のブロッ
ク図である。
図の実施例で回転軸が傾いたときの状態を示す側面図、
第３図は第２図の状態における磁気ヘッドの補正量を示
す説明図、第４図は第１図の実施例の補正回路のブロッ
ク図である。
第１図舎φ廿箒合悟の実施例は、７枚の磁気ディスク２
−１〜２−７と、これに対して情報の記録または再生を
行う磁気ヘッド５−１〜５−６および６−１〜６−２と
を有しており、最下位および最上位の磁気ヘッド６−１
および６−２は位置決め用のサーボヘッドおよび補正用
のサーボヘッドである。サーボヘッド６−１および６−
２のそれぞれに対応する磁気ディスク２−１および２−
２の配回転軸１は可動腕組立体（キャリジ）４に対して
左側に角度θだけ傾斜する（たソしキャリジ４は傾かな
いで正常な姿勢を保っているものとする）。
−１〜２−７と、これに対して情報の記録または再生を
行う磁気ヘッド５−１〜５−６および６−１〜６−２と
を有しており、最下位および最上位の磁気ヘッド６−１
および６−２は位置決め用のサーボヘッドおよび補正用
のサーボヘッドである。サーボヘッド６−１および６−
２のそれぞれに対応する磁気ディスク２−１および２−
２の配回転軸１は可動腕組立体（キャリジ）４に対して
左側に角度θだけ傾斜する（たソしキャリジ４は傾かな
いで正常な姿勢を保っているものとする）。
このとき、第３図に示すように（第３図は回転軸１がキ
ャリジ４に対して左側に角度θ傾斜したときと、右側に
角度θだけ傾斜したときの両方を示している）、磁気ヘ
ッド５−１の記録再生素子３−ｉｂおよび磁気ヘッド５
−２の記録再生素子３−２ａは、距離１１だけ所定の位
置からずれる。
ャリジ４に対して左側に角度θ傾斜したときと、右側に
角度θだけ傾斜したときの両方を示している）、磁気ヘ
ッド５−１の記録再生素子３−ｉｂおよび磁気ヘッド５
−２の記録再生素子３−２ａは、距離１１だけ所定の位
置からずれる。
同様に記録再生素子３−２ｂおよび３−３ａは距離ｔ２
だけずれる。
だけずれる。
これらを所定の位置にするには、それぞれの磁気ヘッド
５−１〜５−６をその偏移距離ｔ１〜ｔ５に対応した補
正量だけ移動させなければならず、その補正量を補正用
のサーボヘッド６−２によって検出される量によって行
う、このため、位置決め用サーボヘッド６−１を例えば
最外周のトラック位置（０トラツク）に位置決めしたと
き、補正用サーボヘッド６−２が０トラック位置に対し
てずれる量（傾斜角θに対してずれ量ｔ）をオフセット
電圧として検出する。この検出量から磁気ヘッド５−１
〜５〜６のそれぞれの補正量を下記の式で求める。すな
わち磁気ヘッド５−１〜５−６の補正２−１〜２−７の
相互の間隔は等しいものとする）。
５−１〜５−６をその偏移距離ｔ１〜ｔ５に対応した補
正量だけ移動させなければならず、その補正量を補正用
のサーボヘッド６−２によって検出される量によって行
う、このため、位置決め用サーボヘッド６−１を例えば
最外周のトラック位置（０トラツク）に位置決めしたと
き、補正用サーボヘッド６−２が０トラック位置に対し
てずれる量（傾斜角θに対してずれ量ｔ）をオフセット
電圧として検出する。この検出量から磁気ヘッド５−１
〜５〜６のそれぞれの補正量を下記の式で求める。すな
わち磁気ヘッド５−１〜５−６の補正２−１〜２−７の
相互の間隔は等しいものとする）。
これから、記録再生素子３−１ ａ ・３−２ ｂ 〜
３−６ａ−３−６ｂのそれぞれの補正量は、３−１ａ＝
Ｏ１５ｂ・３−６ａ＝−”、３−６ｂ＝ｔに相当するだ
けの補正信号を与えてそれらの位置を補正する。このよ
うにして、回転軸１が傾斜した場合でも、記録再生素子
３−１ａ〜３−６ｂを常に正しい位置となるように制御
することが可能である。従って常に情報の記録再生を正
確に行うことができる。
３−６ａ−３−６ｂのそれぞれの補正量は、３−１ａ＝
Ｏ１５ｂ・３−６ａ＝−”、３−６ｂ＝ｔに相当するだ
けの補正信号を与えてそれらの位置を補正する。このよ
うにして、回転軸１が傾斜した場合でも、記録再生素子
３−１ａ〜３−６ｂを常に正しい位置となるように制御
することが可能である。従って常に情報の記録再生を正
確に行うことができる。
第４図は、第１図の実施例の位置決め用サーボヘッドに
対する位置決め回路と、補正用サーボへ回転軸１の傾き
に対するずれ量（１）を読み出した後、各磁気ヘッドに
対する補正量（ｔ１〜ｔｓ）の計算を行って補正信号１
０２を創成する回路である。
対する位置決め回路と、補正用サーボへ回転軸１の傾き
に対するずれ量（１）を読み出した後、各磁気ヘッドに
対する補正量（ｔ１〜ｔｓ）の計算を行って補正信号１
０２を創成する回路である。
回転軸が回転して位置決め動作が開始されると、磁気デ
ィスク２−１の下面の位置決め用のサーボ面に記録され
た位置決め情報中のサーボ情報を、位置決め用サーボヘ
ッド６−１で再生し、ＡＧＣ回路１５でゲインコントロ
ールしたのち、ウィンドウゲート信号１０３によってサ
ーボ情報のピーク点をピークホールド回路１６でホール
ドする。
ィスク２−１の下面の位置決め用のサーボ面に記録され
た位置決め情報中のサーボ情報を、位置決め用サーボヘ
ッド６−１で再生し、ＡＧＣ回路１５でゲインコントロ
ールしたのち、ウィンドウゲート信号１０３によってサ
ーボ情報のピーク点をピークホールド回路１６でホール
ドする。
ポジション信号変換回路１７では、その演算を行って位
置決め信号１０１を作る。一方、補正用回路では、補正
用のサーボヘッド６−２によって回転軸の傾きに対応す
るオフセット電圧を読出したのちピークホールド回路１
２およびポジション信号変換回路１３における動作を経
て演算回路１４において〆各磁気ヘッドに対する補正量
の計算を行い、その結果を補正信号１０２として位置決
め信号１０１に加算または減算し、位置決め情報として
キャリジ４の制御を行う。
置決め信号１０１を作る。一方、補正用回路では、補正
用のサーボヘッド６−２によって回転軸の傾きに対応す
るオフセット電圧を読出したのちピークホールド回路１
２およびポジション信号変換回路１３における動作を経
て演算回路１４において〆各磁気ヘッドに対する補正量
の計算を行い、その結果を補正信号１０２として位置決
め信号１０１に加算または減算し、位置決め情報として
キャリジ４の制御を行う。
以上説明したように、本発明の磁気ヘッド位置決め装置
は、回転軸の傾きによる記録再生素子のずれ量を常時補
正用のサーボヘッドで検出し、各磁気ヘッドの選択のと
き、その検出したずれ量から各記録再生素子に対する補
正量を計算して補正を行うことができるという効果があ
シ、従って磁気ディスクに記録された情報を正確に再生
でき磁気ディスク装置の所定の性能を維持しかつ信頼性
を向上させることができるという効果がある。
は、回転軸の傾きによる記録再生素子のずれ量を常時補
正用のサーボヘッドで検出し、各磁気ヘッドの選択のと
き、その検出したずれ量から各記録再生素子に対する補
正量を計算して補正を行うことができるという効果があ
シ、従って磁気ディスクに記録された情報を正確に再生
でき磁気ディスク装置の所定の性能を維持しかつ信頼性
を向上させることができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の実施例で回転軸が傾いたときの状態を示す側面図、
第３図は第２図の状態における磁気ヘッドの補正量を示
す説明図、第４図は第１図の実施例の補正回路のブロッ
ク図である。 １・・・回転軸、２−１〜２−７・・・磁気ディスク、
３−１ａ ・３−１ｂ ・３−２ａ ・３−２ｂ 〜３
−６ａ ・３−６ｂ・・・記録再生素子、４・・・可動
腕組立体（キャリジ）、５−１〜５−６・・・磁気ヘッ
ド、６−１・６−２・・・サーボヘッド、１１・１５・
・・ＡＧＣ回路、１２・１６・・・ピークホールド回路
、１３・１７・・・ポジション信号変換回路、１４・・
・演算回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 第Ｚ図
図の実施例で回転軸が傾いたときの状態を示す側面図、
第３図は第２図の状態における磁気ヘッドの補正量を示
す説明図、第４図は第１図の実施例の補正回路のブロッ
ク図である。 １・・・回転軸、２−１〜２−７・・・磁気ディスク、
３−１ａ ・３−１ｂ ・３−２ａ ・３−２ｂ 〜３
−６ａ ・３−６ｂ・・・記録再生素子、４・・・可動
腕組立体（キャリジ）、５−１〜５−６・・・磁気ヘッ
ド、６−１・６−２・・・サーボヘッド、１１・１５・
・・ＡＧＣ回路、１２・１６・・・ピークホールド回路
、１３・１７・・・ポジション信号変換回路、１４・・
・演算回路。 代理人 弁理士 内 原 晋 第Ｚ図
Claims (1)
- 複数枚の磁気ディスクを積重ねて搭載して回転する回転
軸と、前記磁気ディスクに対して情報の記録もしくは再
生を行う記録再生素子または前記磁気ディスクのうちの
最下位の記録面に記録してある位置決め情報を読出す位
置決め用再生素子または前記磁気ディスクのうちの最上
位の記録面に記録してある補正用情報を読出す補正用再
生素子を坦持する複数個の磁気ヘッドを搭載し前記磁気
ディスクに対して位置決め動作を行う可動腕組立体と、
前記補正用再生素子の出力によって前記記録再生素子に
対する位置決めの補正値を演算して出力し前記位置決め
用再生素子の出力を入力して創成する位置決め回路から
の位置決め信号に加減算する補正信号を演算して出力す
る補正回路とを備えることを特徴とする磁気ディスクの
装置の磁気ヘッド位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9596288A JPH01267878A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 磁気ヘッド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9596288A JPH01267878A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 磁気ヘッド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01267878A true JPH01267878A (ja) | 1989-10-25 |
Family
ID=14151845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9596288A Pending JPH01267878A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 磁気ヘッド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01267878A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008257839A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | ディスクドライブへの多方向セルフサーボ書き込み |
| US8625223B2 (en) | 2011-08-03 | 2014-01-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multi-directional self servo-writing for a disk drive |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP9596288A patent/JPH01267878A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008257839A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | ディスクドライブへの多方向セルフサーボ書き込み |
| US8625223B2 (en) | 2011-08-03 | 2014-01-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multi-directional self servo-writing for a disk drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7050258B1 (en) | Disk drive and method for improved disk rotation control | |
| US6049440A (en) | Self written read/write track servo parameter for spindle RRO compensation | |
| US5825578A (en) | Method and apparatus for compensating track position due to written-in runout error in a disc drive | |
| JP5025004B2 (ja) | ディスクドライブへの多方向セルフサーボ書き込み | |
| JPH087961B2 (ja) | オフセット取消装置及び方法 | |
| US20090086364A1 (en) | Per wedge worf determinations for disk drive | |
| US6999266B1 (en) | Methods for WORF improvement | |
| US7333287B2 (en) | Head position control method and disk apparatus | |
| JPH1145523A (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム | |
| JPS623473A (ja) | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 | |
| KR100238135B1 (ko) | 하드디스크 드라이브에서 보이스코일 모터의 토크량을 보상하는 방법 | |
| CN100433130C (zh) | 磁盘驱动器 | |
| US20050041321A1 (en) | Selecting physical cylinders in a disc drive employing discs with pre-written servo patterns | |
| US6111720A (en) | Method and apparatus for providing separate read/write velocity curves | |
| US6049442A (en) | Multiply-written servo burst patterns for minimizing position error in servo disk drives | |
| US6995942B2 (en) | Systems for WORF improvement | |
| US6989951B2 (en) | Disk writer and writing method thereof | |
| JP2635912B2 (ja) | 磁気ヘッドの位置検出方法及び磁気ディスク装置 | |
| JPH0991903A (ja) | ディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御装置及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| JPH06349214A (ja) | 磁気ディスク装置及び位置制御方法 | |
| JP2600889B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS6159674A (ja) | 磁気ヘツド位置決め方式 | |
| JPH117738A (ja) | ディスク記憶装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御方法 | |
| KR100258340B1 (ko) | 액츄에이터 암의 위치설정시의 오프셋 및 반복진동에러를 보상하기 위한 서보 컨트롤러 및 그 방법 | |
| JP2009295197A (ja) | 情報記憶装置 |