JPH01268404A - リニアモーター駆動の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送用電車を使用する搬送装置であって、前
記電車側にリニアモーター本体を取り付け、走行経路側
に二次導体部を配設した、リニアモーター駆動の搬送装
置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする諜Ｂ）この種
の搬送装置では、搬送用電車をリニアモーターで効率良
く推進させるためには、搬送用電車側のリニアモーター
本体と走行経路側のリニアモーター用二次導体部の表面
との間の隙間を出来る限り小さく設定保持しなければな
らない、しかしながら従来のこの種の装置では、必要に
応じて人為的にチエツクしなければ、前記隙間が所期の
設定値より小さくなったことを知ることが出来なかった
。従って、前記隙間のチエツクが簡単容易且つ正確に行
えないばかりでなく、例えば搬送用電車の支持ホイール
の変位や摩耗等によって前記隙間が小さくなっているに
も拘わらず、前記の人為的なチエツクを怠ったために放
置した場合には、例えばガイドレール間に段差のある乗
り移り部を前記搬送用電車が乗り移ったとき等に、すニ
アモーター本体と走行経路側の二次導体部とが衝突して
破損するような事態を招いていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
搬送用電車側にリニアモーター本体を取り付け、走行経
路側に二次導体部を配設した、リニアモーター駆動の搬
送装置に於いて、前記走行経路側に、前記リニアモータ
ー本体と二次導体部表面との間の隙間が一定以下になっ
たことを検出する隙間検出手段を配設して成るリニアモ
ーター駆動の搬送装置を提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に於いて、１は搬送用電車であって、走
行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール２Ａ
、２Ｂ上を転勤する左右一対、前後２＆Ｉｌの支持用ホ
イール３ａ、３ｂ及び４ａ、４ｂと、一方のガイドレー
ル２人上を転動する支持用ホイール３ａ、４ａを夫々各
別に軸支するホイール軸支部材５ａ、６ａに、夫々ガイ
ドレール２Ａを前後２箇所で左右両側から挟むように垂
直軸で軸支された位置決め用ガイドローラー７．８と、
一方のガイドレール２Ａ上で当該ガイドレール２八に沿
って位置するように前記ホイール軸支部材５ａ、６ａ間
に支持されたリニアモーター本体９Ａと、他方のガイド
レール２Ｂ上で当該ガイドレール２Ｂに沿って位置する
ように、前記支持用ホイール３ｂ、４ｂを夫々軸支する
ホイール軸支部材５ｂ、６ｂ間に支持されたリニアモー
ター本体９Ｂとを備えている。

尚、リニアモーター本体９Ａ、９Ｂの各両端には、これ
らリニアモーター本体９Ａ、９Ｂとガイドレール２Ａ、
２Ｂとの間の隙間が一定値以下となったときにガイドレ
ール２Ａ、２Ｂに当接する、夫々左右一対のリニアモー
ター保護用ローラー１０．１１が軸支されている。

１２は給電レールユニットであって、両ガイドレール２
Ａ、２Ｂ間に敷設された支持レール１３の一側面に支持
され、搬送用電車１に於ける前記ホイール軸支部材Ｓａ
、６ａに支持されている集電ユニット１４が摺接するこ
とにより、リニアモーター本体９Ａ、９Ｂ等に対する給
電及び地上側のメインコントローラーと搬送用電車１側
のサブコントローラーとの間の制御信号の授受が行われ
る。又、前記支持レール１３には、左右一対のガイ１’
レール２Ａ、２Ｂ及び給電レールユニット１２を覆う断
面門形のカバープレート１５が取り付けられ、搬送用電
車１に於ける各支持用ホイール３ａ〜４ｂ等はこのカバ
ープレート１５の内側を通過するように構成されている
。従って第２図に示すように、前記ホイール軸支部材５
３〜６ｂはカバープレート１５の両側辺下側を通って外
側上方に延出され、カバープレート１５の外側上方で搬
送用電車１に取り付けられている。

前記両ガイドレール２Ａ、２Ｂは、第４図及び第５図に
示すように強度部材としての角鋼管１６の一側面に帯状
鉄板１７を固着して成るレール本体１８と、前記帯状鉄
板１７の表面を被覆するアルミニウム等の非磁性被覆材
１９とから構成され、前記非磁性被覆材１９と前記帯状
鉄板１７とでリニアモーター用二次導体部２０を構成し
ている。従って前記非磁性被覆材１９の表面が、リニア
モーター用二次導体面を兼用するホイール転勤走行面２
１となっている。然して前記支持用ホイール３ａ〜４ｂ
は、タイヤ部をウレタン樹脂等から構成して、前記ガイ
ドレール２Ａ、２Ｂのホイール転勤走行面２１、即ちア
ルミニウム等の非磁性被覆材１９の表面を損傷させない
ように構成している。

然して前記搬送用電車１の走行経路中の例えば荷積み降
ろし作業ステーシラン等の搬送用電車停止位置に於いて
、第４図及び第５図に示すようにリニアモーター本体９
Ａ、９Ｂの長さ方向両端近傍位置に対応するように、左
右一対のガイドレール２Ａ、２Ｂ内の各前後２箇所に隙
間検出手段としてのギャップセンサー２２ａ、２２ｂを
配設している。これら各ギャップセンサー２２ａ、２２
ｂは、レール本体１８の角鋼管１６内にブラケット２３
を介して上向きに支持され、ガイドレール２Ａ、２Ｂの
二次導体部２０を貫通する上下方向の小孔２４を通じて
その真上にあるリニアモーター本体９Ａ、９Ｂの作用面
９ａまでの距離を測定するものである。前記ブラケット
２３は、角鋼管１６の側壁部に設けられた開口部２５の
開閉カバー２６に取り付けられており、当該カバー２６
の取り外しにより角鋼管１６の内部からギャップセブザ
ー２２ａ又は２２ｂと共に抜き取ることが出来る。前記
ギャップセンサー２２ａ、２２ｂとしてはレーザー式光
電スイッチ、近接スイッチ、渦電流式変位センサー等が
利用出来る。

以上のように構成されたリニアモーター駆動の搬送装置
に於いては、左右一対のガイドレール２Ａ、２Ｂに於け
るホイール転勤走行面（リニアモーター用二次導体面）
２１に微少空隙を隔てて対向する左右一対のリニアモー
ター本体９Ａ、９Ｂに通電して励磁させることにより、
これらリニアモーター本体９Ａ、９Ｂとガイドレール２
Ａ、２Ｂの二次導体部２０との間の磁気作用で周知の如
く搬送用電車１に所定の方向の推力を生じさせ、搬送用
電車１をして両ガイドレール２Ａ、２Ｂに沿って自走さ
せることが出来る。

然して搬送用電車１を前記停止位置で停止させたとき、
第４図及び第５図に示すように当該搬送用電車１に取り
付けられている左右一対のリニアモーター本体９Ａ、９
Ｂの長さ方向両端近傍位置の作用面９ａとギャップセン
サー２２ａ、２２ｂとの間の距離が自動的に測定される
。このとき前記両ギャップセンサー２２２，２２ｂはガ
イドレール２Ａ、２Ｂ内の一定高さに支持されているの
で、測定値の変動は、リニアモーター本体作用面９ａと
ガイドレール２Ａ、２Ｂのホイール転勤走行面（二次導
体面）２１との間の隙間の変化に起因する。換言すれば
、前記ギャップセンサー２２ａ、　　２２ｂの測定値か
ら、リニアモーター本体作用面９ａとガイドレール２Ａ
、２Ｂのホイール転勤走行面（二次導体面）２１との間
の隙間が一定値以下であるか否かを検出し得ることにな
る。前記測定値（前記隙間）が一定値以下であることが
検出されたときには、隙間不良検出信号を出力させて搬
送用電車１の発進を中止させると共に、ブザーやランプ
等の警報手段を作動させ、管理者に当該事態を知らしめ
ることが出来る。

前記リニアモーター本体９Ａ、９Ｂには保護用ローラー
１０．１１が軸支されているので、当該保護用ローラー
１０．１１がガイドレール２Ａ。

２Ｂのホイール転勤走行面（二次導体面）２１に接触す
る位置までリニアモーター本体９Ａ、９Ｂがガイドレー
ル２Ａ、２Ｂに接近したとき、前記隙間不良検出信号が
出力されるように構成することが出来る。又、ギャップ
センサー２２ａ、２２ｂを配設する搬送用電車停止位置
としては、例えばガイドレール間に段差が生じ易い搬送
用電車乗り移り部の手前に設定することが出来る。

尚、一つのリニアモーター本体に長さ方向中央位置に対
応させて一つのギャップセンサーを配設することも出来
るし、３つ又はそれ以上の個数のギャップセンサーをリ
ニアモーター本体の長さ方向適当間隔おきに配設するこ
とも出来る。更にギャップセンサーをリニアモーター本
体の長さ方向に移動させながら、前記隙間をリニアモー
ター本体作用面の全長にわたって連続的に測定し得るよ
うに構成することも可能である。

搬送用電車が所定位置を通過移動するときに、定位置に
配設されたギャップセンサーにより前記隙間を検出させ
ることも可能である。この場合には、リニアモーター本
体が通過し終わるまで検出動作を継続させることにより
、リニアモーター本体作用面の全長にわたって連続的に
測定させることも出来る。又、この場合、ギャップセン
サーがリニアモーター本体の磁界の影響を受ける形式の
ものであるときは、リニアモーター本体への通電を断っ
て、搬送用電車１を慣性移動させながら隙間の測定を行
うようにすれば良い。

隙間検出手段として各種のギャップセンサーを利用する
実施例を述べたが、例えば前記リニアモーター本体作用
面９ａによって押し下げられるローラー等のアクチュエ
ータを設け、このアクチエエータの運動の有無又は運動
量の多少から前記隙間が一定以下であるか否かを検出す
るような隙間検出手段や、前記隙間をガイドレールの左
右一方から他方へ光線が透過する透過形光量スイッチを
使用し、当該光電スイッチ設置位置にリニアモーター本
体が位置したときに前記光電スイッチがオンであれば隙
間正常、リニアモーター本体で光線が遮られてオフとな
っているときは隙間異常として検出するような隙間検出
手段等も利用出来る。

尚、実施例では左右一対のガイドレール２Ａ。

２Ｂと左右一対のリニアモーター本体９Ａ、９Ｂを使用
するシステムについて説明したが、本考案は、１本のガ
イドレール及び１つのリニアモーター本体を使用するシ
ステムにも実施することが出来る。又、実施例では、ガ
イドレールのホイール転勤走行面がリニアモーター用二
次導体面を兼ねる構成を示したが、ガイドレールのホイ
ール転勤走行面とは別の箇所にリニアモーター用二次導
体部を構成したり、ガイドレールとは別に二次導体レー
ルを並設することも出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のリニアモーター駆動の搬送装置に
よれば、搬送用電車の走行経路側に配設された隙間検出
手段により、当該搬送用電車のリニアモーター本体と走
行経路側の二次導体部表面との間の隙間が一定以下にな
っていないかどうかを自動的に検出することが出来るの
で、人為的に前記隙間をチエツクしなければならない場
合と比較して、当該隙間のチエツクを簡単容易且つ正確
に行うことが出来、又、当該隙間のチエツクを忘れるよ
うなこともなくなるので、支持用ホイールの変位や摩耗
によって前記隙間が一定以下になっていることを知らな
いで搬送用電車をそのまま使用した結果、乗り移り部等
でリニアモーター本体が走行経路側の二次導体部と接触
して破損してしまうような事故も回避出来る。

特に実施例のようにガイドレールのホイール転勤走行面
がリニアモーター用二次導体面を兼ねる構成の場合、先
に説明したようにタイヤ部がウレタン樹脂等から構成さ
れた摩耗し易い支持用ホイールが使用されることになり
、この支持用ホイールの摩耗によって、リニアモーター
本体作用面と前記ガイドレールのホイール転勤走行面（
二次導体面）との間の隙間が縮小変化することになるの
で、本発明は特にこのような構成の搬送装置に応用して
効果的なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断側面図、第２図は縦断正面図、第３図は横
断平面図、第４図は要部の一部切り欠き側面図、第５図
は同縦断正ＷＪ図である。 １・・・搬送用電車、２Ａ、２Ｂ・・・ガイドレール、
３ａ〜４ｂ−・・支持用ホイール、５ａ〜６ｂ・・・ホ
イール軸支部材、７，８・・・位置決め用ガイドローラ
ー、９Ａ、９Ｂ・・・リニアモーター本体、１６・・・
角鋼管、１７・・・帯状鉄板、１８・・・レール本体、
１９・・・非磁性被覆材、２０・・・リニアモーター用
二次導体部、２１・・・ホイール転勤走行面（二次導体
面）、２２　ａ　、　　２２　ｂ−ギ＋ツブセンサー（
ｉ量検出手段）、２４・・・貫通小孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送用電車側にリニアモーター本体を取り付け、走行経
   路側に二次導体部を配設したリニアモーター駆動の搬送
   装置に於いて、前記走行経路側に、前記リニアモーター
   本体と二次導体部表面との間の隙間が一定以下になった
   ことを検出する隙間検出手段を配設して成るリニアモー
   ター駆動の搬送装置。