JPH06211480A - エスカレータの踏み段の欠落探知器 - Google Patents

エスカレータの踏み段の欠落探知器

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JPH06211480A
JPH06211480A JP5294841A JP29484193A JPH06211480A JP H06211480 A JPH06211480 A JP H06211480A JP 5294841 A JP5294841 A JP 5294841A JP 29484193 A JP29484193 A JP 29484193A JP H06211480 A JPH06211480 A JP H06211480A
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ザハリア ヴラッド
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 エスカレータまたは移動歩道などの動く踏み
段の欠落または不整列を容易に且つ正確に探知する。 【構成】 誘導近接探知器26はエスカレータの動く踏
み段10,12,14,16の間の正常な隙間より大き
い。従って誘導近接探知器26は常に踏み段の前にあ
り、踏み段10,12が誘導近接探知器26通過すると
継続的な信号を発信し、誘導近接探知器26が踏み段を
探知しないと踏み段10,12,14,16を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータの踏み段
の欠落探知器及び探知方法に関する。
【0002】
【従来の技術】エスカレータ、または移動歩道のように
人を運搬する装置は、隣接した動く踏み段から成り、ま
た動く踏み段は乗客を運搬する走行路を設けている。走
行路の出発点及び終着点は互いの反対側にあり、戻り路
は乗客運搬走行路の下に配されているので、乗客からは
見えない。スプロケットは係合して踏み段チェーンを1
80度の弧の形に誘導することにより、踏み段の移動方
向を逆転させる。踏み段はスプロケットの上を通過する
ので、繰り返しその方向を逆転させる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運搬装
置の使用が広範であったり、部品が古くなっている場
合、踏み段が踏み段チェーンより外れてしまう可能性が
ある。この場合、踏み段は重力により揺り動いて正常な
走行路より外れ、踏み段の踏み板が下方に落ちてしま
う。踏み段が踏み段チェーン上にて適切に接合されてい
る場合、走行路に沿ったいかなる所定点を越えて継続的
な進行が成され、踏み段の進行において大きな隙間は存
在しない。しかし踏み段が外れると踏み段の進行に大き
な隙間が生じ、しかも運搬装置の運転がそのまま継続さ
れる可能性がある。この場合、運搬装置を使用する乗客
は踏み段が欠落していたり所定位置から外れていること
がわからないので、位置の外れた踏み段が乗客を運搬す
る走行路に戻ってくる際にけがをする原因になる。乗客
を運搬する装置の踏み段の位置異常を探知する上での問
題は、従来技術においても提起されてきた。従来技術に
おけるシステムの一つは踏み段が外れた場合、エスカレ
ータの踏み段ローラの有無を探知するエスカレータ用モ
ニターを用い、外れたエスカレータ踏み段を探知する方
法を開示している。
【0004】また第二の従来システムによれば、誘導近
接探知器を踏み段に設け、タイマーに設定された制限時
間内に踏み段が探知されなければ、踏み段欠落信号が発
信されエスカレータは停止する。
【0005】しかしこのシステムはコストが高いという
欠点を有する。さらに全負荷状態のエスカレータ、また
は使用年数が比較的長く性能の劣ったエスカレータなど
の場合、そうでない場合と比較してゆっくりと動くの
で、踏み段間の隙間が正常であっても踏み段の欠落と間
違えて探知してしまう可能性がある。またタイマーは精
密な目盛り定めを必要とし、タイマーに格納されている
時間の間隔は、踏み段及び2つの踏み段の間の隙間が誘
導近接探知器を通過する時間と正確に一致していなけれ
ばならない。そうでなければ何等かの理由によりエスカ
レータが過度に早く動いている場合、踏み段が欠落して
いても探知されない可能性がある。この結果、踏み段の
欠落部分を踏んだ乗客がけがをすることがある。
【0006】第三の従来システムは光電子探知器を踏み
段の下に設け、踏み段の欠落を探知する方法である。し
かしこのシステムもまたタイマーを必要とする。
【0007】第四のシステムはエスカレータまたは移動
歩道上の踏み段の戻り走行の横に配された機械的な探知
器を用いるものである。探知器はそこを通過する踏み段
を各々探知し、踏み段が正常位置でない場合、探知器は
踏み段の進行方向へ動きスイッチを開口しエスカレータ
の電源が切られる。
【0008】前述のシステムはすべて単一の踏み段を探
知し、且つタイマーを使用した踏み段の欠落探知システ
ムであるか、または単一の踏み段により発動する踏み段
の欠落探知システムである。
【0009】そこで本発明の技術的課題は、上記欠点に
鑑み、容易に且つ正確にエスカレータの踏み段の欠落を
探知することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明による
近接探知器は、エスカレータの動く踏み段の正常な隙間
より小さく、誘導近接探知器が踏み段を探知しないと踏
み段欠落信号を発信し、エスカレータ上の踏み段を停止
させる。
【0011】また本発明による探知方法はタイマーを必
要としない。
【0012】
【作用】エスカレータの踏み段が欠落している場合、誘
導近接探知器がこれを探知し踏み段欠落信号が発信さ
れ、リレーへの電力供給が止まり、リレーと連動する接
触部と回路ブレーカが閉まり、補助接触部が開かれる。
従ってエスカレータモータの電力が失われ、エスカレー
タブレーカがエスカレータの動きを停止する。
【0013】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
【0014】図1はエスカレータの戻り路の底部へ下方
移動する踏み段10,12,14,16を示している。
エスカレータ踏み段10,12,14,16は踏み段ロ
ーラ22a及びチェーンローラ22bによりスチール製
トラック18,20に上載されている。スチール製トラ
ック18,20はトラス23に収容されており、垂直部
材24及び傾斜部材25はトラスに接合されている。踏
み段14,16が後退する際、これらの踏み段面は一列
に連ならず距離Dを保って離間している。踏み段10,
12は戻り路の底部に到着する際、この二つは同じ高さ
にある。踏み段10,12が垂直部材に取り付けられて
いる誘導近接探知器26を通過する際、その存在が探知
される。誘導近接探知器26は踏み段の間の隙間より広
い幅を有するため、継続的に踏み段10,12を探知す
る。しかし踏み段が整列していなかったり、欠落してい
たりすると誘導近接探知機26が異常を探知する。使用
する誘導近接探知器を可能な限り小さくする場合、誘導
近接通路は戻り路の底部の踏み段10,12が均一の高
さになるところに配される。しかし踏み段14,16が
位置するスチール製トラック付近の踏み段の欠落及び不
整列を探知する場合、または踏み段10,12の隙間が
広い場合は、より大きな誘導近接探知器が必要となる。
【0015】図2は垂直部材24、傾斜部材25及び誘
導近接探知器26の上面図である。図2に示されている
誘導近接探知器26の面は踏み段10,12間の隙間よ
りも大きいので誘導近接探知器26が踏み段を探知しな
かった場合、踏み段が欠落したか、整列していない可能
性が高いということになる。踏み段10,12間の正常
な隙間は通常2mmで、誘導近接探知器面はこの場合3
0mm四方である。
【0016】図3は誘導近接探知器26からの出力信号
に反応して踏み段が欠落しているか、整列していないこ
とを告げる回路27を示している。電位差Vはスイッチ
28及びリレー30を通って供給され、スイッチ28は
誘導近接探知器26の出力信号に反応し誘導近接探知器
26が踏み段10,12を探知している間は遮断され
る。誘導近接探知器26が踏み段10,12の金属部を
探知しないと誘導近接探知器26の出力信号によりリレ
ー30への電力供給が止まり、リレー30と連動する接
触部32と回路ブレーカー34が閉まり、補助接触部3
6が開かれる。従ってエスカレータモータ38の電力が
失われ、エスカレータブレーカ40が踏み段10,1
2,14,16を有するエスカレータ17の動きを停止
する。
【0017】図4は誘導近接探知器26の入力、誘導近
接探知器26の出力及び回路ブレーカ34を通る電流を
図示したものである。踏み段が誘導近接探知器26の前
にある場合誘導近接探知器26の出力はHighであ
り、これが第一の状態である。次の第二状態では、踏み
段が誘導近接探知器26の前にはないので出力がLow
となる。誘導近接探知器26は踏み段の隙間より大きい
ため踏み段が欠落し、リレー30の電力が失われ、回路
ブレーカの電流ピークが落ちることによりエスカレータ
モータ38及びエスカレータブレーキ40の回路が開か
れ、踏み段の速度を落とし停止状態となるまで誘導近接
探知器26の出力はHighである。
【0018】以上、本発明の好ましい実施例を説明した
が、本発明に影響を及ぼさない範囲で前述における種々
の変更は成されるものである。例えば誘導近接探知器2
6は、光学探知器のような他の様々な種類の探知器でも
良い。さらに誘導近接探知器または他の種類の探知器の
設置場所はエスカレータトラスの底部のように踏み段面
10、12が一列に連なっている箇所でなくとも、探知
器の面が動く踏み段の間の正常な隙間よりも大きければ
トラスのどの箇所でも良い。
【0019】
【発明の効果】本発明による誘導近接探知器は、探知器
の面が動く踏み段の間の正常な隙間より大きく、またタ
イマーを必要としないので容易に、且つ正確に踏み段の
欠落や不整列を探知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例による戻り路上のエスカレータ
踏み段の断面図である。
【図2】本発明の実施例によるエスカレータ踏み段の上
面図である。
【図3】本発明の実施例による回路図である。
【図4】図3の回路のタイミング図である。
【符号の説明】
10…踏み段 12…踏み段 14…踏み段 16…踏み段 18…スチール製トラック 20…スチール製トラック 22a…踏み段ローラ 22b…チェーンローラ 23…トラス 24…垂直部材 25…傾斜部材 26…誘導近接探知器 27…回路 28…スイッチ 30…リレー 32…接触部 34…回路ブレーカ 36…補助接触部 38…エスカレータモータ 40…エスカレータブレーカ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エスカレータの踏み段の欠落または不整
    列を探知する装置であって、 一つまたは複数のエスカレータの動く踏み段の存在に反
    応し、エスカレータの動く踏み段の間の隙間が第一の幅
    であった場合、第一の状態として信号を発信し、エスカ
    レータの動く踏み段の隙間が前記第一の幅より大きい第
    二の幅であった場合、第二の状態として信号を発信する
    探知手段を有することを特徴とする前記エスカレータの
    踏み段の欠落または不整列を探知する装置。
  2. 【請求項2】 前記探知手段は2つの隣接する踏み段を
    同時に探知するのに十分な探知範囲を有することを特徴
    とする請求項1に記載の前記エスカレータの踏み段の欠
    落または不整列を探知する装置。
  3. 【請求項3】 前記探知手段は前記第一の幅より大きな
    探知面を有する誘導近接探知器であることを特徴とする
    請求項1に記載の前記エスカレータの踏み段の欠落また
    は不整列を探知する装置。
  4. 【請求項4】 エスカレータの動く踏み段の間の隙間が
    正常な幅の大きさを越えない場合に、前記第一の状態に
    おいて前記信号が発信され、エスカレータの動く踏み段
    の間の隙間が正常な幅の大きさを越えた場合には、前記
    第二の状態において前記信号が発信されることを特徴と
    する前記請求項1に記載の前記エスカレータの踏み段の
    欠落または不整列を探知する装置。
  5. 【請求項5】 前記第二の状態における前記信号に反応
    して前記エスカレータ上の踏み段を減速する手段を有す
    ることを特徴とする請求項1に記載の前記エスカレータ
    の踏み段の欠落または不整列を探知する装置。
  6. 【請求項6】 隣接する踏み段が隙間により離間したエ
    スカレータの複数の動く踏み段における踏み段の欠落を
    探知する装置であって、 前記隙間より大きく、踏み段の幅及び2つの隙間の幅よ
    り小さい幅を有し、一つまたは複数の踏み段を探知した
    場合、第一信号を発信し、一つまたは複数の踏み段を探
    知しない場合、第二信号を発信する探知器を設けること
    を特徴とする前記踏み段の欠落を探知する装置。
  7. 【請求項7】 前記第二信号に反応して前記踏み段を減
    速する手段を有することを特徴とする請求項6に記載の
    前記踏み段の欠落または不整列を探知する装置。
  8. 【請求項8】 エスカレータの踏み段の欠落または不整
    列を探知する方法であって、 一つまたは複数のエスカレータの動く踏み段の存在を探
    知し、踏み段の間の隙間が第一の幅である場合、第一状
    態として信号を発信し、踏み段の間の隙間の幅が前記第
    一の幅より広い第二の幅である場合、第二状態において
    信号を発信し、 前記第二の状態における前記信号に反応して前記エスカ
    レータの動く踏み段の速度を落とすことを特徴とする前
    記方法。
  9. 【請求項9】 同時に一つまたは複数の踏み段を探知す
    ることを特徴とする請求項8に記載の前記踏み段の欠落
    または不整列を探知する方法。
  10. 【請求項10】 エスカレータの動く踏み段の間の隙間
    が正常な幅の大きさを越えない場合に、前記第一の状態
    において前記第一信号が発信され、エスカレータの動く
    踏み段の間の隙間が正常な幅の大きさを越えた場合、前
    記第二の状態において前記第二信号が発信されることを
    特徴とする請求項8に記載の前記踏み段の欠落または不
    整列を探知する方法。
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