JPH01270984A - 穀類選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、穀類選別装置に関し、特に移送板に設けた貫
通孔の列に穀類粒子を捕捉して移送しつつ穀類を選別す
る構成の穀類選別装置に係わる。

［先行技術の記載］ 穀類選別装置には種々の型式のものがあり、落下中の穀
類に光束を照射し、この反射光ならびに透過光を検出し
て穀類を判別し、選別した不良穀類粒子に空気流を当て
てその落下経路がら逸脱させるようにしたもの、移送板
に形成した光の列に穀類を個々に捕捉して移送させ、こ
れに光束を照射して穀類粒子を判別して、選別すべき穀
類粒子を噴射空気流により除去したり、あるいはソレノ
イドを作動させゲートの開閉により各孔から落下除去す
るようにしたものが知られている。

［発明が解決しようとしている問題点］しかして、選別
粒子を取り出す手段として、空気を噴射する場合には、
空気が流体であるためにかなりの応答遅れがあり、選別
粒子の抽出の制御を困難とし、またゲートを開閉するも
のでは、摺動機構部分の摩耗ならびに騒音が生じるなど
の欠点があった。

本発明は、上記従来の穀類選別装置の持つ欠点を解決し
ようとすべく提案されたものである。

本発明の目的は、穀類選別装置の穀類抽出動作の応答性
を高め、穀類抽出制御を容易かつ確実ならしめる穀類選
別装置を提供するものである。

［問題を解決する手段］ 本発明によれば、被選別穀類粒子とほぼ同型状で同サイ
ズの貫通孔の列が設けられた移送板と、移送板に沿って
設けられた穀類判別手段と、この穀類判別手段の後流側
に位置して、同じく移送板に沿って設けられた選別穀類
抽出手段とを有し、穀類判別手段で検出された選別穀類
粒子を穀類抽出手段で取り出して選別する穀類選別装置
において、上記選別穀類抽出手段は、上記移送板に沿っ
て設けられると共に上記貫通孔の列に整合して位置され
、かつ上記穀類判別手段の信号に応動する圧電素子を有
することを特徴とする穀類選別装置が提供される。

［作用］ 以上のごとくの本発明の構成により、移送板の貫通孔に
それぞれ捕捉移送された被選別穀類粒子は、穀類判別手
段で選別不良穀類粒子を判別される。穀類判別手段は、
選別すべき穀類粒子を判別すると、判別信号を出力する
。この判別信号に応動して穀類選別手段は、当該選別穀
類粒子の捕捉した貫通孔がその圧電素子と整合する時点
で、圧電素子に電圧を印加してこれを瞬時に変形させる
。この変形により選別穀類粒子は、捕捉貫通孔より弾き
出されて抽出管内に投入される。

［実施例］ 本発明を実施例の形で添付図を参照して詳細に説明する
。

本発明による穀類選別装置の一実施例を示す第１図を参
照するに、参照番号１は、基台を示すものであり、基台
１の上面２は、水平に対して約３０度で傾けられている
。以後この上面を傾斜面２と称することとする。この傾
斜面２上には、ハブ３に固定された回転円板４が、傾斜
面２とほぼ平行に設けられている。

なお傾斜面２の角度は、回転円板４に設けた貫通孔５に
対して穀類粒子が捕捉され易く、しがして貫通孔５に捕
捉されなかった穀類粒子が、回転円板４により引き連れ
られずにスムースに落下するように設定される。すなわ
ち当該角度は、回転円板の速度ならびに穀類の種類によ
るが、特に後者に依存する所が大である。ちなみに上記
の３０度の傾斜角度は、米穀の場合に適している。

なお、上記の傾斜角度は、角度調整機構２２により変更
可能とすることができる。

上記の貫通孔５は、回転円板４の周縁に沿って−の 列広円に設けられ、かつこの円が、回転円板４と同軸の
関係となるように配列されている。この貫通孔５の平面
形状ならびに孔サイズは、穀類、すなわち本実施例の場
合においては、米穀の粒子の平面形状ならびにサイズと
ほぼ同じにされている。当該平面形状は、回転円板の断
面深さ方向において一様にされる。

さて回転円板４が駆動モータ１ｏ（第２図）により時計
方向に回転するものとする。円弧状の周壁体６が、その
下縁を上記回転円板４のわずか外側方向に這わせ、かつ
約５時の位置から約１０時の位置まで貫通孔５を囲んで
これに沿うようにして、基台１に固定支持されている。

約９時の位置において、この周壁体６に、下縁が貫通孔
１３の列のわずか上方で回転円盤の半径方向に延びる板
バネ１２を懸下した支持板１３が固定されている。板バ
ネ１２は、貫通孔５に完全に捕捉されずに回転円盤に引
き連れられて上昇してきた穀類粒子を弾く役割をなすも
のである。

さらに上記の周壁体６には、回転ブラシ装置が取り付け
られている。この回転ブラシ装置は、回転軸が回転円板
の接線方向に延びるモータ２１と回転軸の先端に固定さ
れた回転ブラシ１４とで構成されている。回転ブラシ１
４は、貫通孔５に捕捉された穀類粒子が同孔内に安定す
るようにするものであり、その回転によりブラシの先端
が、穀類粒子を貫通孔５の孔形状に合わせるように穀類
粒子をなぞるようになっている。

第２図にて明瞭なごとく、回転円板５の下面にほぼ接触
状態の頂面を有し、貫通孔５の列に整合する馬蹄形ブロ
ック８が、上記基台１に設けられている。この馬蹄形ブ
ロック８は、上記回転円板４の貫通孔５の列の真下でこ
れに沿って回転円板４の３７４周にわたり第１時の位置
から第１１時の位置まで延在している。貫通孔５内に整
然と捕捉された穀類粒子は、当該孔５内に保持されつつ
、回転円板４の回転と共に馬蹄形ブロック８の頂面を滑
るようになっている。

馬蹄形ブロック８の両端は、はぼ１１時と１時の位置に
あり、水平で互いに面一の端面を有している。これら両
端には、着脱ブロック８０が、着脱可能に設けられてい
る。着脱ブロック８０の上面は、平滑とされ、馬蹄形ブ
ロック８の上面と面一とし、貫通孔５に捕捉した穀類粒
子が、両ブロックの上面双方にわたりスムースに滑るよ
うになっている。

この着脱ブロック８０は、第４図に示されてあり、左右
に２個の開口が貫通して設けられている。第５図で詳細
に示されているように、開口の上部には、着脱ブロック
８０の上面と面一の上面となるように透明ガラス板８１
が設けられている。

さて回転円板４に沿って１１時の位置と１時の位置との
光学的検出部１５．１５’　が設けられているにの検出
部１５．１５’　のそれぞれは、光センサ１６゜１６′
　　と、これに対向配置した光源１７．１７’　　と、
この間に設けたレンズ１７ａ、　１７ａ’　およびフィ
ルタ１７ｂ、　１７ｂ’で構成されている。本実施例で
は、光センサ１６，１６’　が回転円板４の上方に設け
られていると共に、回転円板４ならびに着脱ブロック８
０を挟んで光センサ１６，１６’　　と対向するように
、レンズ１７ａ、　１７ａ’　、フィルタ１７ｂ、　１
７ｂ’　ならびに光源１７．１７’　　とからなる光源
側が設けられている。すなわち光源１７．１７’　から
の光は、着脱ブロック８０のガラス板８１を設けた開口
を通り、回転円板４の貫通孔５を通過して光センサ１６
，１６’　に達するようになっている。

この検出部ｉｓ、ｉｓ’　は、穀類粒子の透過光を検出
し選別穀類粒子の判定をするものである。検出部１５で
用いられる測定光の波長と、検出部１５′　で用いられ
る測定光の波長とを異ならせるようにすれば、測定の信
頼度を向上することができるようになるとともに、選別
能力も向上するから、各種の不良粒の選別を行うことが
できる。上記検出部１５．１ダは、穀類粒子の透過光を
用いるようにして、検出が行なわれるが、場合によって
は、穀類粒子からの反射光を用いて検出することが好ま
しいことがあるが、この場合の検出部の構成も容易に用
いることができる。

さらに回転円板４に沿う４時の位置において、馬蹄形ブ
ロック８に圧電素子１８．１８’　が、その上面が馬蹄
形ブロック８の上面と同面になる様にして、埋め込まれ
ている。この圧電素子ｉｓ、ｉｓ’　は、例えば、圧電
アクチュエータとして販売されている圧電セラミック製
のものが好ましい。すなわち、上記検出部１５．１５’
　の検出信号に応答して、電圧（通常ｉｏｏ　ｖ　）を
印加した際圧電素子１８．１８’　は歪んで、その真上
に来た貫通孔５に捕捉された穀類粒子を、貫通孔５から
弾き出す機能を有するものであれば良い。

なお、穀類粒子を弾き出し易くするために、回転円板４
と圧電素子１８．１８’　の上面すなわち馬蹄形ブロッ
ク８の上面との隙間は、数ミクロンとなし、かつ回転円
板４の回転速度を１秒間で１回転するものとすると、圧
電素子の動作時間が、０．１　ｍ５ｅｃのものを使用す
る。

なお、参照番号１９．１９’　は、ラッパ管であり、傾
斜板２から上方に突出して、Ｕ−字状に曲げられ、その
先端は、回転円板４を介して圧電素子１９゜１９′　の
真上に位置しており、貫通孔５から弾き出された穀類粒
子を吸引する作用をするものである。なお、ラッパ管１
９．１９’　の端部分は、傾斜板２を通り抜け、基台１
内に設けた図示しない収集多器に導かれている。

さて馬蹄形ブロック８は、６時よりわずかに手前の位置
で切り欠かれ、排出シュート２０が設けられている。ま
た周壁体６には、６時の位置で、回転円板４の中心方向
に延びる仕切壁７が固定され、この仕切壁７の下端は、
回転円板４の上面とほぼ接触関係に配置されている。上
記のシュート２０は、選別されずに貫通孔５に捕捉され
て移送された良質穀類を落下収容するためのものである
。

以下に上記実施例の作動を説明する。

選別しようとする穀類、例えば玄米を、周壁体６内の仕
切板７より７時側の部分に投入する。回転円板４をモー
タ１０により回動させると、玄米粒子は、個々に貫通孔
５に捕捉されて時計側りに移送される。貫通孔５に入り
込んだ玄米粒子などにひっかかって回転円板４に引き連
れられた玄米粒子は、板バネ１２に弾き飛ばされる。貫
通孔５内に捕捉された玄米粒子は、回転ブラシ装置によ
り正しい姿勢で貫通孔５内に収められ、さらに移送され
て光学的検出部１５，１５’　を通されて、透過光によ
る粒子選別がなされる。ここで選別すべき玄米粒子（例
えば、胴割れ米）が検出されると、光学検出部１５゜１
５′　は、選別信号を制御装置（図示せず）に発し、そ
こで制御装置は、選別すべき玄米粒子を捕捉している貫
通孔５が、対応の圧電素子１８．１８’　にきた時に、
制御信号を当該圧電素子１８．１８’　に発し、これに
より対応の圧電素子１８．１８’　は、歪んで選別玄米
粒子を貫通孔５から対応のラッパ管１９゜１９′　に弾
き飛ばす。ラッパ管９は、弾き飛ばされた玄米粒子を収
集容器に運ぶ。ラッパ管１９゜１９′　に吸引作用をか
けると、弾き飛ばされた玄米粒子の捕獲と移送が非常に
効果的である。

選別されなかった良質整粒玄米粒子はそのまま移送され
、最後に排出シート２０を通して排出される。

上記着脱ブロック８０のガラス板８１が汚れて清掃が要
される場合、あるいはガラス板８１が傷ついて交換が要
される場合に、着脱ブロック８０を取り外すことができ
るので便利である。

以上本発明を実施例の形で説明してきたが、本発明は、
以上の実施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲
以内で種々に変更可能である。例えば、穀類を移送する
手段として、回転円板４を用いて説明したが、長手方向
に延びる無端ベルトのような移送板を使用するものも本
発明の範囲に留めることができる。また検出部１５．１
５’　ならびにラッパ管１９．１９’　の数を二つとし
て説明しているが、これをそれぞれ一つとすることも、
それ以上にすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の穀類選別装置を斜視図で
示す図。 第２図は、第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図を示す図
。 第３図は、第１図のＩｎ　−ＩＩＩ線に沿う断面図。 第４図は、第１図の穀類選別装置の概略平面図。 第５図は、第６図のＶ−Ｖ線に沿う断面図。 １・・・基台、２・・・傾斜面、３・・・ハブ、４・・
・回転円板、５・・・貫通孔、６・・・周壁体、７・・
・仕切板、８・・・馬蹄形ブロック、９・・・穀類粒子
、１０・・・駆動モータ、１２・・・板バネ、１３・・
・支持板、１４・・・回転ブラシ、１５．１５’　・・
・光学的検出部、１６．１６’　・・・光センサ、１７
，１７’　・・・光源、１７ａ、　１７ａ’　・・・レ
ンズ、１８．１８’・・・圧電素子、１９．１９’　・
・・ラッパ管、２０・・・排出シュート、２１・・・回
転ブラシモータ、８０・・・着脱ブロック、８１・・・
ガラス板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）穀類選別装置にして、 被選別穀類粒子とほぼ同型状でかつ同サイズの貫通孔の
   列が形成された移送板と、 前記移送板に沿つて設けられた穀類判別手段と、 該移送板に沿つて設けられた、前記穀類判別手段の下流
   側に位置した穀類抽出手段と、 を有し、前記穀類判別手段で検出された選別穀類粒子を
   前記穀類抽出手段で取り出して穀類選別する穀類選別装
   置において、 前記穀類抽出手段は、前記移送板の下面に沿つて、かつ
   前記貫通孔の列に整合して設けられると共に、前記穀類
   判別手段の検出信号により応動する圧電素子を有するこ
   とを特徴とする穀類選別装置。