JPH07196146A - 部品供給方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給ロッドの受入孔内に部品を挿入する際
に、その所要時間を短縮化し、装置としての構造を簡素
化することを目的としている。 【構成】 供給部材９に部品１の保持部８を設け、供給
部材９が進出して部品１が供給ロッド２１の受入孔２２
と同軸になった所で部品１を保持部８から突出させ、部
品１が空間移動をして受入孔２２内に挿入されることが
主たる構成とされており、方法および装置の両面から構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品の供給方法およ
び供給装置に関するもので、部品を目的箇所へ到達させ
る供給ロッドの受入孔に部品を挿入させるような分野に
おいて利用される。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関する従来技術としては、進退
作動をする供給部材に部品を保持し、この供給部材を進
出させて部品が供給ロッドの受入孔と同軸になってから
供給部材を受入孔の方へ移動させて、部品を受入孔内に
挿入している。したがって、供給部材上の部品は直進し
てから直角に向きを変えられて受入孔内に挿入されるの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述の従来技術にお
いては、供給部材上の部品が直進とそれに直交する方向
に移動させられるために、作動に要する時間が長くなる
という問題がある。すなわち、供給部材の直進だけなら
ば時間の問題もそれほど影響がないのであるが、部品を
直角方向に変向させて部品を受入孔に挿入させるために
は、供給部材そのものをその方向に移動させなければな
らないのである。このような供給部材の移動には部品を
受入孔内に正確に挿入する関係上、高速化に限度があ
り、したがってここに時間の問題が生じるのである。さ
らに、供給部材に上述のようないわゆるＸ・Ｙ方向の移
動機能を付与するためには、供給部材を含む装置全体を
移動させる機構が必要となり、移動のガイド部材や駆動
シリンダなど機構的に著しく複雑になってしまうのであ
る。

【０００４】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は供給部材に保持された部品を供給ロッドの受
入孔に挿入して部品を目的箇所へ供給するものにおい
て、供給部材に保持された部品が移動させられて供給ロ
ッドの受入孔と同軸状態になってから部品を強制的に突
出させて部品が単独で空間を移動しながら前記受入孔へ
挿入させられることを特徴とする方法であり、受入孔と
同軸状態になった部品を空間移動の状態で受入孔内に挿
入させる。請求項２は、供給作動をする供給部材に部品
を保持して供給ロッドの受入孔へ挿入してから部品を目
的箇所へ供給するものにおいて、供給部材に部品の保持
部を設け、この保持部から部品を強制的に離隔させるた
めの突出手段が設けられていることを特徴とする装置で
あり、突出手段によって部品が保持部から強制的に離隔
させられて、部品が空間移動をしながら受入孔内に入っ
て行くのである。請求項３は、請求項２において、突出
手段が空気噴出の方式で構成されていることを特徴とす
る装置であり、噴出空気の圧力で部品が強制的に空間移
動を行うのである。請求項４は、請求項２において、部
品の保持部が空気のバキュームによる方式で構成されて
いると共に突出手段が前記バキュームの通路から空気噴
出をする方式で構成されていることを特徴とする装置で
あり、部品の保持は空気の真空吸引力によって果たさ
れ、部品の放出は空気の逆噴射によって行うのである。
請求項５は、請求項２において、突出手段が部品を叩き
出す方式で構成されていることを特徴とする装置であ
り、停止している部品を電磁石の鉄心のように瞬発性の
ある部材で叩き出すことによって、前述のような部品の
空間移動がなされる。

【０００５】

【実施例】図示の実施例で扱われている部品は、図３お
よび図４のような鉄製のプロジェクションボルトであ
り、図３のものは部品すなわちボルト１が軸部２と円形
のフランジ３とフランジ３に形成した溶着用の隆起部４
から構成されていて、隆起部４は高さの低い円錐形とな
っている。また、図４のものは溶着用の突起５が小さく
て複数個設置されているもので、他は先のものと同様で
ある。

【０００６】先ず、図１の実施例について説明すると、
ここでの部品は図３に示した形式のものである。パーツ
フィーダ６から供給管７を経て保持部８へ部品１が到達
させられるもので、保持部８は供給部材９の先端部に形
成されている。供給部材９はガイド管１０の中に進退自
在に挿入されていて、このガイド管１０に供給管７が溶
接されている。ガイド管１０はブラケット１１を介して
静止部材１２に結合してある。ガイド管１０にエアシリ
ンダ１３が固定され、そのピストンロッド１４に供給部
材９が結合されている。保持部８は円形の凹部１５によ
って構成されていて、その底部は隆起部４の円錐形にぴ
ったりと合致するようにテーパ形になっている。凹部１
５の中央部には突出手段である圧縮空気の噴出孔１６が
開口しており、供給部材９の長手方向に伸びる通気路１
７を経て入口孔１８に連通している。ガイド管１０の先
端近くの内面に連通孔１９が開口させてあり、供給部材
９が所定の進出ストロークをすると、入口孔１８が連通
孔１９に合致するように両者の相対位置が設定してあ
る。連通孔１９には圧縮空気を送ってくる空気ホース２
０が接続されていて、このホースは柔軟性のある合成樹
脂製とされ、後述の他の実施例においては供給部材９の
移動に追従できるようになっている。

【０００７】この実施例における供給ロッドは、プロジ
ェクション溶接における可動電極２１の場合であり、同
電極２１の端面には受入孔２２が開口しており、その奥
部に部品の落下を防止するための磁石（永久磁石）２３
がはめ込まれている。可動電極２１と対をなす固定電極
２４の上には相手方部品である鋼板部品２５が載置され
ている。なお、符号２６は供給管７の下端に形成した切
欠きであり、部品の軸部２の通過を可能ならしめてい
る。

【０００８】本実施例の作動について説明すると、図１
はパーツフィーダ６から一般的に採用されている空気搬
送で部品１が送られてきて、保持部の凹部１５に停止し
ているところであり、隆起部４の表面が図示のごとく凹
部１５の底面に安定性よく着座している。つぎに、エア
シリンダ１３により供給部材９が右方へ進出して軸部２
が受入孔２２と同軸になった箇所で停止する。このとき
軸部２と可動電極２１との間には符号Ｌで示される空間
が設定されているのであり、部品の空間移動は前述の着
座状態を離れて空間Ｌが縮小して軸部２の先端が受入孔
２２に入り始める間にわったて行われるのである。さ
て、軸部２と受入孔２２とが同軸になった所で入口孔１
８が連通孔１９と合致し、ここで空気ホース２０から圧
縮空気が送られると、空気流は隆起部４に当たり部品１
を強制的に押上げ、これによって部品１が単独で空間を
移動して軸部２が受入孔２２内に進入して行き、ある程
度入ると今度は磁石２３で吸引されて受入孔２２への挿
入が完了する。その後、供給部材９が二点鎖線図示の位
置から実線図示の位置に復帰し、次いで可動電極２１が
下降して隆起部４が鋼板部品２５に押付けられて通電が
なされると、鋼板部品２５への溶接が終了する。

【０００９】図２の実施例は、図１のものと上下が逆に
なっているもので、図１のものと同じ機能を果たす部材
には同一の符号を表示して詳細な説明は省略してある。
部品１は保持部８で吊り下げられたような状態になって
いるので、落下を防止するために小さな磁石（永久磁
石）２７、２７が凹部１５の底部に埋設してある。この
実施例においては、圧縮空気により隆起部４に作用する
力が磁石２７の吸引力よりも大きくなるように設定され
ている。

【００１０】図５、図６の実施例は、保持部８に空気バ
キュームを作用させて部品の保持安定性を求めたもの
で、部品の突出は前述の圧縮空気と同様である。ここに
おいても図１と同じ機能を果たす部材には、同様な符号
を表示して詳細な説明は省略してある。ガイド管１０に
は図示のごとく割り溝２８が設けてあり、空気ホース２
０は噴出孔１６に連通するように供給部材９の先端部下
側に直結してある。供給部材９が進退すると、空気ホー
ス２０は割り溝２８の間を通過するのである。図５のよ
うに部品が保持部８に着座しているときには、真空ポン
プ（図示していない）の作用で隆起部４が凹部の底部に
吸引されて、安定性の高い部品保持がなされる。供給部
材９が進出して軸部２が受入孔２２と同軸になると、こ
んどは空気ホース２０に圧縮空気が送られ、図１で説明
したような部品突出がなされるのである。

【００１１】以上に述べた作動を得るために、エアシリ
ンダの作動や空気噴出あるいは真空引き等は、空気圧縮
機、真空ポンプ、空気切替え制御弁、制御回路などの通
常の機器を使用すれば容易に実施できるので、これらの
記載は省略してある。

【００１２】図７の実施例は、部品を叩き出すことによ
って部品の空間移動を行わせるもので、ここでの部品１
は図４のような形式のもので、図１の実施例と同じ機能
を果たす部材には同一の符号を表示して、詳細な説明は
省略してある。供給部材９の凹部１５の底面中央部に電
磁作動式の突出手段である突出プランジャ２９が設置さ
れ、供給部材９の下面に取り付けた励磁コイル３０に突
出プランジャ２９が貫通させてある。 部品１の軸部２
が受入孔２２と同軸になると、励磁コイル３０に通電さ
れて突出プランジャ２９が勢い良く進出し、部品１は突
出プランジャ２９で叩き出されて、図１の実施例で説明
したような部品の空間移動がなされるのである。

【００１３】上述の実施例においては、供給部材９はそ
の供給作動が直線的に進退するものを例示したが、図８
および図９の実施例は供給部材９が円弧運動をする形式
である。先の実施例と同じ機能を果たす部材には同様な
符号を表示して詳細な説明は省略してある。静止部材１
２に回転モータ３１が取付けられ、該モータの出力軸３
２にアーム状の供給部材９が結合されている。この回転
モータ３１は、回転軸にベーンが固定されていて、それ
に空気圧を作用させる通常のユニットを採用すればよ
い。供給部材９は図８の紙面に対して垂直方向に回動す
るので、部品の軸部２が通過する切欠き２６が供給管７
の端部に必要であるが、図８においてはそれが供給管７
の手前側に形成されているため、同図には現われていな
い。図９から明らかなように供給部材９が時計方向に９
０度回動すると、二点鎖線図示の可動電極２１の真下に
部品１が到達させられて、その後は先の実施例と同様に
して部品の空間移動がなされるのである。

【００１４】

【効果】本発明によれば、供給部材の保持部に部品が保
持された状態で部品が供給ロッドの受入孔と同軸になる
位置まで移動させられた後は、保持部から供給ロッドの
受入孔まで空間中を移動させられるので、短時間で受入
孔内への部品挿入が実現する。このような空間移動の手
法であるから、供給部材などを別の機構によって部品挿
入の方向に移動させる必要がなく、したがって、構造の
簡素化に非常に有効である。受入孔の置に磁石を配置し
ておくと、供給ロッドにおける部品の保持性を確保する
ことが可能である。さらに、図２の凹部に磁石を埋設し
ているが、これによって部品を吊り下げたような姿で移
動させることが可能となり、供給形態を多様化すること
ができる。また、図５のように保持部に部品の空気吸引
と空気噴出の２種類の機能を付与することにより、部品
の保持安定性を向上させることが可能となる。図７のよ
うに部品を叩き出す方式であると、部品の空間移動速度
をより高めることが可能となり、時間短縮に有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体を示す縦断側面図である。

【図２】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図３】部品の側面図である。

【図４】部品の側面図である。

【図５】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図６】他の実施例を示す部分的な正面図である。

【図７】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図８】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図９】図８の実施例の平面図である。

【符号の説明】

９ 供給部材 １ 部品 ２１ 供給ロッド ２２ 受入孔 １６，２９ 突出手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部材に保持された部品を供給ロッド
   の受入孔に挿入して部品を目的箇所へ供給するものにお
   いて、供給部材に保持された部品が移動させられて供給
   ロッドの受入孔と同軸状態になってから部品を強制的に
   突出させて部品が単独で空間を移動しながら前記受入孔
   へ挿入させられることを特徴とする部品供給方法。
2. 【請求項２】 供給作動をする供給部材に部品を保持し
   て供給ロッドの受入孔へ挿入してから部品を目的箇所へ
   供給するものにおいて、供給部材に部品の保持部を設
   け、この保持部から部品を強制的に離隔させるための突
   出手段が設けられていることを特徴とする部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、突出手段が空気噴出
   の方式で構成されていることを特徴とする部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２において、部品の保持部が空気
   のバキュームによる方式で構成されていると共に突出手
   段が前記バキュームの通路から空気噴出をする方式で構
   成されていることを特徴とする部品供給装置。
5. 【請求項５】 請求項２において、突出手段が部品を叩
   き出す方式で構成されていることを特徴とする部品供給
   装置。