JPH032029B2 - - Google Patents
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- JPH032029B2 JPH032029B2 JP61264837A JP26483786A JPH032029B2 JP H032029 B2 JPH032029 B2 JP H032029B2 JP 61264837 A JP61264837 A JP 61264837A JP 26483786 A JP26483786 A JP 26483786A JP H032029 B2 JPH032029 B2 JP H032029B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
- B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1468—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry with spatial resolution of the texture or inner structure of the particle
- G01N15/147—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry with spatial resolution of the texture or inner structure of the particle the analysis being performed on a sample stream
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
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-
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- G01N2021/8592—Grain or other flowing solid samples
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、医薬品(顆粒剤、顆粒散剤)、食
品、チツプ、フレーク等の粉粒体中の不良品の選
別等に適用される選別装置に関するものである。
品、チツプ、フレーク等の粉粒体中の不良品の選
別等に適用される選別装置に関するものである。
第5図ないし第10図に従来例を示す。すなわ
ち、第5図に示す第1の従来例は、通路50に沿
つて粉粒体51を落下させ、不良な粉粒体51が
セパレータ52に到達したときセパレータ52を
実線の状態から想像線の状態へ切り換えて、不良
な粉粒体51を良品容器53に落下させずに、不
良品容器54に落下させるものである。
ち、第5図に示す第1の従来例は、通路50に沿
つて粉粒体51を落下させ、不良な粉粒体51が
セパレータ52に到達したときセパレータ52を
実線の状態から想像線の状態へ切り換えて、不良
な粉粒体51を良品容器53に落下させずに、不
良品容器54に落下させるものである。
第6図に示す第2の従来例は、通路50に沿つ
て粉粒体51を落下させ、不良な粉粒体51がエ
アガン55の前方に達したときエアガン55から
噴風を瞬間的に吹き出して不良な粉粒体51を不
良品容器54に落下させるものである。
て粉粒体51を落下させ、不良な粉粒体51がエ
アガン55の前方に達したときエアガン55から
噴風を瞬間的に吹き出して不良な粉粒体51を不
良品容器54に落下させるものである。
第7図および第8図に示す第3の従来例は、通
路50にT字形に交差するように吸引通路56を
形成し、吸引通路56に回転バルブ57を設け、
通常は第7図のように回転バルブ57を閉じて吸
引動作を行わないが、不良な粉粒体51が吸引通
路56の前面に達したとき回転バルブ57を第8
図のように回転して吸引通路56を開口し、不良
な粉粒体51をエアーで吸引することにより通路
50から不良な粉粒体51を除去すものである。
路50にT字形に交差するように吸引通路56を
形成し、吸引通路56に回転バルブ57を設け、
通常は第7図のように回転バルブ57を閉じて吸
引動作を行わないが、不良な粉粒体51が吸引通
路56の前面に達したとき回転バルブ57を第8
図のように回転して吸引通路56を開口し、不良
な粉粒体51をエアーで吸引することにより通路
50から不良な粉粒体51を除去すものである。
第9図および第10図に示す第4の従来例は、
通路50にT字形に交差するように吸引通路56
を形成し、吸引通路56を摺動により開閉するシ
ヤツタ58を設け、通常は第9図のようにシヤツ
タ58を閉じて吸引動作を行わないが、不良は粉
粒体51が吸引通路56の前面に達したときシヤ
ツタ58を第10図のようなスライドして吸引通
路56を開口し、不良な粉粒体51をエアーで吸
引することにより通路50から不良な粉粒体51
を除去するものである。
通路50にT字形に交差するように吸引通路56
を形成し、吸引通路56を摺動により開閉するシ
ヤツタ58を設け、通常は第9図のようにシヤツ
タ58を閉じて吸引動作を行わないが、不良は粉
粒体51が吸引通路56の前面に達したときシヤ
ツタ58を第10図のようなスライドして吸引通
路56を開口し、不良な粉粒体51をエアーで吸
引することにより通路50から不良な粉粒体51
を除去するものである。
第1の従来例は、セパレータ52の表面が不良
でない粉粒体51を良品容器53に落下させる通
路となつており、常に粉粒体51と接触している
ため、細かい粉がセパレータ52の表面に付着し
やすく、粉粒体51の搬送を停滞させる場合があ
る。またセパレータ52の軸部52aに粉粒体5
1がつまるとセパレータ52が回動不能を起こす
ことがある。さらにセパレータ52の動作時にセ
パレータ52上の粉粒体51のすべてを排除して
しまうので、不良な粉粒体51のみの微量排除が
不可能であるという欠点がある。
でない粉粒体51を良品容器53に落下させる通
路となつており、常に粉粒体51と接触している
ため、細かい粉がセパレータ52の表面に付着し
やすく、粉粒体51の搬送を停滞させる場合があ
る。またセパレータ52の軸部52aに粉粒体5
1がつまるとセパレータ52が回動不能を起こす
ことがある。さらにセパレータ52の動作時にセ
パレータ52上の粉粒体51のすべてを排除して
しまうので、不良な粉粒体51のみの微量排除が
不可能であるという欠点がある。
第2の従来例は、第1の従来例の欠点はないが
噴風時に粉粒体51の層状の搬送を乱したり、粉
煙を生じさせるという欠点がある。また粉粒体5
1が小さい粒径の場合、粉粒体51の吹き飛ばさ
れる方向が不定なため、確実に粉粒体51を不良
品容器54に回収することが困難であるという欠
点がある。
噴風時に粉粒体51の層状の搬送を乱したり、粉
煙を生じさせるという欠点がある。また粉粒体5
1が小さい粒径の場合、粉粒体51の吹き飛ばさ
れる方向が不定なため、確実に粉粒体51を不良
品容器54に回収することが困難であるという欠
点がある。
第3の従来例は、第2の従来例の欠点はない
が、回転バルブ57の開弁時に回転バルブ57の
回動するすき間57aに粉粒体51の細かい粉が
入り込み、それが固着して回転バルブ57の動作
を不能にする欠点がある。また吸引通路56が大
きいと微量排除ができず、逆に吸引通路56の断
面を小さくすると粉粒体51がブリツジを起こし
て吸引通路56を塞ぐという欠点があり、これら
の欠点は第1の従来例と一部共通している。
が、回転バルブ57の開弁時に回転バルブ57の
回動するすき間57aに粉粒体51の細かい粉が
入り込み、それが固着して回転バルブ57の動作
を不能にする欠点がある。また吸引通路56が大
きいと微量排除ができず、逆に吸引通路56の断
面を小さくすると粉粒体51がブリツジを起こし
て吸引通路56を塞ぐという欠点があり、これら
の欠点は第1の従来例と一部共通している。
第4の従来例は、シヤツタ58の開弁時にシヤ
ツタ58の摺動するすき間58aに粉粒体51の
細かい粉が入り込み、それが固着してシヤツタ5
8の動作を不能にする。また吸引通路56が大き
いと微量排除ができず、逆に吸引通路56の断面
を小さくすると粉粒体51がブリツジを起こして
吸引通路56を塞ぐという第3の従来例と同じ欠
点がある。
ツタ58の摺動するすき間58aに粉粒体51の
細かい粉が入り込み、それが固着してシヤツタ5
8の動作を不能にする。また吸引通路56が大き
いと微量排除ができず、逆に吸引通路56の断面
を小さくすると粉粒体51がブリツジを起こして
吸引通路56を塞ぐという第3の従来例と同じ欠
点がある。
したがつて、この発明の目的は、不良でない粉
粒体の搬送を停滞させたり乱したりすることがな
く、またシヤツタの動作が確実で不良な粉粒体の
微量排除が可能であるとともに不良な粉粒体の回
収が確実であり、しかも不良な粉粒体の排除通路
が塞がれることがない選別装置を提供することで
ある。
粒体の搬送を停滞させたり乱したりすることがな
く、またシヤツタの動作が確実で不良な粉粒体の
微量排除が可能であるとともに不良な粉粒体の回
収が確実であり、しかも不良な粉粒体の排除通路
が塞がれることがない選別装置を提供することで
ある。
この発明の選別装置は、粉粒体を流下させると
ともに壁面に前記粉粒体を吸引させる吸引スリツ
トを形成した通路と、この通路の外側に形成され
て前記吸引スリツトを内部に配置するとともに前
記通路を流下する粉粒体をエアーにより吸引する
吸引室と、この吸引室内で基端部が軸支部により
軸支されて揺動動作により前記吸引スリツトを開
閉する開閉部を先端部に設けたシヤツタとを備え
たものである。
ともに壁面に前記粉粒体を吸引させる吸引スリツ
トを形成した通路と、この通路の外側に形成され
て前記吸引スリツトを内部に配置するとともに前
記通路を流下する粉粒体をエアーにより吸引する
吸引室と、この吸引室内で基端部が軸支部により
軸支されて揺動動作により前記吸引スリツトを開
閉する開閉部を先端部に設けたシヤツタとを備え
たものである。
この発明の構成によれば、吸引スリツトより不
良は粉粒体を吸引させるため、不良でない粉粒体
の搬送を停滞させたり乱したりすることがないと
ともに、不良な粉粒体の微量排除が可能で不良な
粉粒体の回収が確実にでき、しかも吸引スリツト
は比較的狭く吸引スリツトを通るエアーは高速と
なるため吸引スリツトが不良な粉粒体のブリツジ
で塞がれることもない。また吸引室内のシヤツタ
で吸引スリツトを揺動動作により開閉するため、
粉粒体がシヤツタの軸支部に付着することがない
のでシヤツタの動作不良が発生しない。
良は粉粒体を吸引させるため、不良でない粉粒体
の搬送を停滞させたり乱したりすることがないと
ともに、不良な粉粒体の微量排除が可能で不良な
粉粒体の回収が確実にでき、しかも吸引スリツト
は比較的狭く吸引スリツトを通るエアーは高速と
なるため吸引スリツトが不良な粉粒体のブリツジ
で塞がれることもない。また吸引室内のシヤツタ
で吸引スリツトを揺動動作により開閉するため、
粉粒体がシヤツタの軸支部に付着することがない
のでシヤツタの動作不良が発生しない。
この発明の一実施例を第1図ないし第3図に基
づいて説明する。すなわち、この選別装置は、粉
粒体1を流下させるとともに壁面2に粉粒体1を
吸引させる吸引スリツト3を形成した通路4と、
この通路4の外側に形成されて吸引スリツト3を
内部に配置するとともに通路4を流下する粉粒体
1をエアーにより吸引する吸引室5と、この吸引
室5内で基端部が軸支部11により軸支されて揺
動動作により吸引スリツト3を開閉する開閉部6
を先端部に設けたシヤツタ7とを備えている。
づいて説明する。すなわち、この選別装置は、粉
粒体1を流下させるとともに壁面2に粉粒体1を
吸引させる吸引スリツト3を形成した通路4と、
この通路4の外側に形成されて吸引スリツト3を
内部に配置するとともに通路4を流下する粉粒体
1をエアーにより吸引する吸引室5と、この吸引
室5内で基端部が軸支部11により軸支されて揺
動動作により吸引スリツト3を開閉する開閉部6
を先端部に設けたシヤツタ7とを備えている。
前記通路4は2枚の落下案内板8,9を組み合
わせて形成され、前記粉粒体1が前記通路4に層
状に流下されるようにしている。
わせて形成され、前記粉粒体1が前記通路4に層
状に流下されるようにしている。
前記吸引スリツト3は落下案内板9に形成さ
れ、第3図に示すように粉粒体1の落下幅に応じ
た長さと所定の幅を有して、長手方向が粉粒体1
の矢印Aで示す落下方向に直角になるように配置
される。なお、吸引スリツト3の幅は、不良な粉
粒体1の微量排除のための粉粒体1の吸引が可能
な最小の幅であるのが好ましい。
れ、第3図に示すように粉粒体1の落下幅に応じ
た長さと所定の幅を有して、長手方向が粉粒体1
の矢印Aで示す落下方向に直角になるように配置
される。なお、吸引スリツト3の幅は、不良な粉
粒体1の微量排除のための粉粒体1の吸引が可能
な最小の幅であるのが好ましい。
前記吸引室5は開口部10を有し、開口部10
より図示しないポンプでエアーを吸引することに
より前記シヤツタ7が閉じた状態で吸引室5内を
低圧に保ち、またシヤツタ7を開いたとき開口部
10より不良な粉粒体1を回収する。
より図示しないポンプでエアーを吸引することに
より前記シヤツタ7が閉じた状態で吸引室5内を
低圧に保ち、またシヤツタ7を開いたとき開口部
10より不良な粉粒体1を回収する。
前記シヤツタ7は軸支部11により揺動可能に
支持されているが、高速動作するように駆動され
るのが好ましい。
支持されているが、高速動作するように駆動され
るのが好ましい。
この選別装置は、通常はシヤツタ7により吸引
スリツト3を閉じており、吸引スリツト3より粉
粒体1を吸引しないため通路4を粉粒体1が落下
して図示しない良品容器に回収される。粉粒体1
中に不良な粉粒体1を検知し、不良な粉粒体1が
吸引スリツト3の前面に達したとき、シヤツタ7
が揺動動作して吸引スリツト3が開くと、低圧と
なつている吸引室5内に通路4よりエアーを吸引
すると同時に不良な粉粒体1を吸引スリツト3を
通して吸引室5内に吸引し、通路4より不良な粉
粒体1を除去する。
スリツト3を閉じており、吸引スリツト3より粉
粒体1を吸引しないため通路4を粉粒体1が落下
して図示しない良品容器に回収される。粉粒体1
中に不良な粉粒体1を検知し、不良な粉粒体1が
吸引スリツト3の前面に達したとき、シヤツタ7
が揺動動作して吸引スリツト3が開くと、低圧と
なつている吸引室5内に通路4よりエアーを吸引
すると同時に不良な粉粒体1を吸引スリツト3を
通して吸引室5内に吸引し、通路4より不良な粉
粒体1を除去する。
この実施例によれば、吸引スリツト3より不良
は粉粒体1を吸引させるため、第1の従来例や第
2の従来例のように不良でない粉粒体1の搬送を
停滞させたり乱したりすることがないとともに、
不良な粉粒体1の微量排除が可能で不良な粉粒体
1の回収が確実にでき、しかも吸引スリツト3は
比較的狭く吸引スリツト3を通るエアーは高速と
なるため吸引スリツト3が、第3の従来例や第4
の従来例のように不良な粉粒体1のブリツジで塞
がれることもない。また吸引室5内のシヤツタ7
で吸引スリツト3を揺動動作により開閉するた
め、粉粒体1がシヤツタ7の軸支部11に付着す
ることがないので、第1の従来例、第3の従来例
および第4の従来例のようにシヤツタ7の動作不
良が発生しない。
は粉粒体1を吸引させるため、第1の従来例や第
2の従来例のように不良でない粉粒体1の搬送を
停滞させたり乱したりすることがないとともに、
不良な粉粒体1の微量排除が可能で不良な粉粒体
1の回収が確実にでき、しかも吸引スリツト3は
比較的狭く吸引スリツト3を通るエアーは高速と
なるため吸引スリツト3が、第3の従来例や第4
の従来例のように不良な粉粒体1のブリツジで塞
がれることもない。また吸引室5内のシヤツタ7
で吸引スリツト3を揺動動作により開閉するた
め、粉粒体1がシヤツタ7の軸支部11に付着す
ることがないので、第1の従来例、第3の従来例
および第4の従来例のようにシヤツタ7の動作不
良が発生しない。
第4図はこの選別装置を適用した粉粒体検査装
置を示す。すなわち、振動トラフ12によつて粉
粒体1を定量供給しながら、一対のガラス回転ド
ラム13,14で形成される間隙へ粉粒体1を落
下させる。ガラス回転ドラム13,14内の反射
照明装置15と透過照明装置16によつて落下す
る粉粒体1に対して適正な照明を行い、イメージ
センサ17にて光学検査する。粉粒体1中に不良
な粉粒体1が検知されると、信号処理回路18よ
り検知信号が出力され、選別装置駆動回路19へ
与えられる。検知した不良な粉粒体1が通路4内
の吸引スリツト3の前の位置まで落下してきたと
きに選別装置駆動回路19よりシヤツタ駆動機構
20へ駆動信号を与え、シヤツタ7を駆動させて
通路4より不良な粉粒体1を吸引排除する。21
は良品回収容器、22は不良品回収容器、23は
図示しないポンプで吸引室5内のエアーと粉粒体
1とを不良品回収容器22へ吸引するパイプ、2
4,25はクリーナである。
置を示す。すなわち、振動トラフ12によつて粉
粒体1を定量供給しながら、一対のガラス回転ド
ラム13,14で形成される間隙へ粉粒体1を落
下させる。ガラス回転ドラム13,14内の反射
照明装置15と透過照明装置16によつて落下す
る粉粒体1に対して適正な照明を行い、イメージ
センサ17にて光学検査する。粉粒体1中に不良
な粉粒体1が検知されると、信号処理回路18よ
り検知信号が出力され、選別装置駆動回路19へ
与えられる。検知した不良な粉粒体1が通路4内
の吸引スリツト3の前の位置まで落下してきたと
きに選別装置駆動回路19よりシヤツタ駆動機構
20へ駆動信号を与え、シヤツタ7を駆動させて
通路4より不良な粉粒体1を吸引排除する。21
は良品回収容器、22は不良品回収容器、23は
図示しないポンプで吸引室5内のエアーと粉粒体
1とを不良品回収容器22へ吸引するパイプ、2
4,25はクリーナである。
この発明の選別装置によれば、吸引スリツトよ
り不良な粉粒体を吸引させるため、不良でない粉
粒体の搬送を停滞させたり乱したりすることがな
いとともに、不良な粉粒体の微量排除が可能で不
良な粉粒体の回収が確実にでき、しかも吸引スリ
ツトは比較的狭く吸引スリツトを通るエアーは高
速となるため吸引スリツトが不良な粉粒体のブリ
ツジで塞がれることもない。また吸引室内のシヤ
ツタで吸引スリツトを揺動動作により開閉するた
め、粉粒体がシヤツタの軸支部に付着することが
ないのでシヤツタの動作不良が発生しないという
効果がある。
り不良な粉粒体を吸引させるため、不良でない粉
粒体の搬送を停滞させたり乱したりすることがな
いとともに、不良な粉粒体の微量排除が可能で不
良な粉粒体の回収が確実にでき、しかも吸引スリ
ツトは比較的狭く吸引スリツトを通るエアーは高
速となるため吸引スリツトが不良な粉粒体のブリ
ツジで塞がれることもない。また吸引室内のシヤ
ツタで吸引スリツトを揺動動作により開閉するた
め、粉粒体がシヤツタの軸支部に付着することが
ないのでシヤツタの動作不良が発生しないという
効果がある。
第1図はこの発明の一実施例のシヤツタが閉じ
た状態の断面図、第2図はシヤツタが開いた状態
の断面図、第3図は通路の内側から吸引スリツト
を見た部分断面図、第4図はこの実施例を適用し
た粉粒体検査装置の説明図、第5図は第1の従来
例の説明図、第6図は第2の従来例の説明図、第
7図および第8図は第3の従来例の説明図、第9
図および第10図は第4の従来例の説明図であ
る。 1……粉粒体、2……壁面、3……吸引スリツ
ト、4……通路、5……吸引室、6……開閉部、
7……シヤツタ、11……軸支部。
た状態の断面図、第2図はシヤツタが開いた状態
の断面図、第3図は通路の内側から吸引スリツト
を見た部分断面図、第4図はこの実施例を適用し
た粉粒体検査装置の説明図、第5図は第1の従来
例の説明図、第6図は第2の従来例の説明図、第
7図および第8図は第3の従来例の説明図、第9
図および第10図は第4の従来例の説明図であ
る。 1……粉粒体、2……壁面、3……吸引スリツ
ト、4……通路、5……吸引室、6……開閉部、
7……シヤツタ、11……軸支部。
Claims (1)
- 1 粉粒体を流下させるとともに壁面に前記粉粒
体を吸引させる吸引スリツトを形成した通路と、
この通路の外側に形成されて前記吸引スリツトを
内部に配置するとともに前記通路を流下する粉粒
体をエアーにより吸引する吸引室と、この吸引室
内で基端部が軸支部により軸支されて揺動動作に
より前記吸引スリツトを開閉する開閉部を先端部
に設けたシヤツタとを備えた選別装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61264837A JPS63119887A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 選別装置 |
| US07/089,302 US4830194A (en) | 1986-11-06 | 1987-08-25 | Granule inspection apparatus |
| GB8720619A GB2198525B (en) | 1986-11-06 | 1987-09-02 | Granule inspection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61264837A JPS63119887A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63119887A JPS63119887A (ja) | 1988-05-24 |
| JPH032029B2 true JPH032029B2 (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=17408896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61264837A Granted JPS63119887A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 選別装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4830194A (ja) |
| JP (1) | JPS63119887A (ja) |
| GB (1) | GB2198525B (ja) |
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| JP3123626B2 (ja) * | 1992-11-06 | 2001-01-15 | シオノギクオリカプス株式会社 | 固形製剤印刷装置 |
| GB2273154B (en) * | 1992-12-02 | 1996-12-11 | Buehler Ag | Method for cleaning and sorting bulk material |
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| DE102018120722A1 (de) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Nils Dickfeld | Verfahren zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten |
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-
1986
- 1986-11-06 JP JP61264837A patent/JPS63119887A/ja active Granted
-
1987
- 1987-08-25 US US07/089,302 patent/US4830194A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-02 GB GB8720619A patent/GB2198525B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63119887A (ja) | 1988-05-24 |
| GB2198525B (en) | 1990-10-31 |
| GB8720619D0 (en) | 1987-10-07 |
| US4830194A (en) | 1989-05-16 |
| GB2198525A (en) | 1988-06-15 |
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