JPH01271273A - プリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、記録ヘッドを記録紙の移動方向と直交する方
向に進退動性させて記録Ｊるシリアル式の１リンターに
１１Ｑする。

（従来の技術） 従来、シリアル式プリンターの記録１ｉ１期機構部分は
、第５図に示すように構成されていた。

第５図にＪ３いて、１１は紙送り［１−ラを兼ねるプラ
テンで、その回転により記録ξｄ１２を図示十丁１Ｊ向
に移送する。、１３は記録ヘッドで、４トリツジ１４に
固定され−Ｃおり、この−１トリッジ１４と噛み合う無
端スクリ：］−１！ｉの回転により、記録紙１２の移動
方向と直交する方向、すな４つら、図示横方向に進退勤
負し、記録紙１２上に文字等のデータを印字し、記録す
る。

上記記録ヘッド１３としては１ナーマルヘツドを用い、
また＆！ａ紙１２（二はリーマル記録紙を用いており、
キャリッジ１４の動作に同＋１　ｔ、て記録ヘッド１３
が選択発熱することにより、記録紙１２上に前述したデ
ータが記録される７ １７は紙送り用の駆動モータで、前記プラテン１１を回
転駆動する。、１８はキｔ・リッジ用の駆動モータで、
前記無端スクリュー１５を回転駆動づる。これら両駆動
モータ１７．１８および記録ヘッド１３は、ｉｉ＋＋　
ｍ部１９からの指令により駆動部２０を介して制御され
る。

２？は信号発生器で、夕」ジＴネしノータやフォトセン
づ−等により構成され、前記キャリッジ用の駆動モータ
１８に直結してその回転に同１１ｔ）たｌ！ンリー出力
信号を生じる。このセンサー出力信号は前記制御部１９
に入力され、記録ヘッド１３の制御に用いられる。

２３は基準位置検出スイツブＣＳ館記−１１／リッジ１
４が初期位置、１′なわち、記録ヘッド１３による記録
開始のための基準位置に達すると動作し、前記制御部１
９に検出信号をｈえる。

上記構成において、紙送り川の駆動モータ１７によりプ
ラテン１１を回動させ、記録紙１２を所定の記録位置ま
で送った後、図示しない情報源から入力されたプリント
情報を記録紙１２に記録づるために、Ｉ制御部１９はま
ずキャリッジ用の駆動モータ１８を動作させる。この動
作により信号発生器２２からは、第６図で示すように、
駆動モータ１８の回転に同期したセンサー出力信「；が
生じる。このセンサー出力は波形成形されて矩形波とな
り、さらに分周されてタイミング信号となる。また、駆
動モータ１８の動作により無端スクリュー１５が回転し
、キャリッジ１４およびこれに搭載された記録ヘッド１
３が移動を開始する。そして、ギヤリッジ１４が所定の
初期位置に達すると１、基準位′ｅｉ検出スイッチ２３
が動作し、初期位置（記録ヘッド１３が配録を開始する
ための基準位置）を検出する。

ｖ制御部１９は基準位置検出スイッチ２３が初期位置を
検出し、かつ前記タイミング信号がＹめ設定した特定使
相点く図の例では立上り状態）になったことを条件に、
以模このタイミング信号に同期した記録タイミング信号
を１−しる。前記記録ヘッド１３はこの記録タイミング
信号を基に、記録されるデータの内容（こ応じて選択発
熱するべく制御される。

ここで、前記基準位置検出スイッチ２３の動作点（初期
位置検出点）は、タイミンク信号とは非同期であり、ま
たハードウェア構成部品のばら゛つき等により一定でな
く、例えば第６図の（２）■茅（ｅ）のように変化する
。すなわら、に）での動作点はタイミンク信号の立下り
時点の直前であり、◇］での動ｎ点はタイミング４３号
の立下り時点の直置であり、（Ｃ）での動作点は０での
動作点よりさらに後（図示右７Ｊ）である。

前述のように制御部１９では基準位置検出スイッチ２３
の１ｌｌｆｉと、タイミング信号の立下りとを条件どし
て記録タイミング信号を出力するので、基準位置検出ス
イッチ２３の勤ｎ点がタイミング信号立下り時点の直前
である（ａ）（７）場合と、基準位！ノ検出スイップ２
３のＩｊ）Ｉ４ｐＩ点がタイミング信号立下り時点直後
である０（ｃ）の場合とでは、図示のように記録タイミ
ング信号が１周期分ずれて発生する。

このため、記録開始位置は、（ハ）（ｃ）の場合Ｃ（よ
４、ヤリッジ１４の進行１）向ｔ、二λ１して回じ位置
となるが、（２）の場合と（ハ）（Ｃ）の場合とでは１
ドツト分ずれた位置となる。このように、初期位置検出
点く基準位置検出スイッチ２３の動作点）がタイミング
信号の立Ｔつ点付近となる場合は、堵準位置検出スイッ
％２３の動作点の小さなばらつきによ）で前述の如く記
録位置が１ドツｉ・分４゛れる可能ｒがある。。

逆に、タイミング信号の特定の位相点（この場合は立上
り点）付近にあれば、基準位置検出スイッチ２３の動作
点に多少のばらつきが一生じても記録位置がずれること
はない。

（発明が解決しようとする課題） プリンターの印字品質の重要な要素の１つとして、水平
、垂直ブＪ向の記録位置が揃っていることが挙げられる
。特に画像記録では非常に重要である。しかし、従来の
装置では、ハードウェア構成ト、不可避的である暴準位
買検出スイッチの動伯点の小さなばらつきにより記録佼
打が１ドツト分ずれてしまっていた。

本発明の目的は、基準位置検出スイッチの動作点のばら
つきに影響されることなく常に一定の記録位置に揃える
ことができ、高い印字品質を得ることができるプリンタ
ーを提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明によるプリンターは、記録ヘッドを記録
紙の移動方向と直交する方向に駆動モータにより進退動
作させて記録を行なうもので、前記記録ヘッドの基準位
置検出スイッチおよびそれぞれ前記駆動モータの回転速
度に対応する周波数でかつ互いに位相の異なる複数のタ
イミング信号を生じる信号発生装置を有する。また、前
記複数のタイミング信号から任意のタイミング信号を選
択可能な選択装置を設けると共に、前記複数のタイミン
グ信＠毎に前記基準位贅検出スイッチの動作点における
対応するタイミング信号の位相をそれぞれ判定可闇な位
相判定回路を設りでいる。

さらに、前記基準位置検出スイッチが動作しかつ前記選
択装置で選択されたタイミング信号が予め設定された特
定位相点になったことにより記録タイミング信号を生じ
るａＩＩＩＩ１１部を設けている。

請求項２の発明は、上記の仁多）発生装置を、駆動モー
タの回転速度に対応した周波数のＶ、準のタイミング信
号をそれぞれ人力するｈいに異なる遅延時間に設定され
た複数の遅延回路によって構成したものである。

請求項３の発明は、上記の信号発生装置を、駆動モータ
の回転に連動する回転子と、この回転子の回転軌跡上の
互いに異なる位匠に設けられそれぞれ回転子の通過毎に
タイミング信号を出力する複数のセンサーとで構成した
ものである。

（作用） 請求項１の発明では、互いに位相の異なる複数のタイミ
ング信号につき、基準位置検出スイッチの動作点におけ
る位相を位相判定回路によりそれぞれ判定し、記録位置
のずれを生じさせない特定位相点が前記動作点に最も近
いタイミング信号を選択し、これを記録タイミング信号
を生じさせるための条件信号として制御部に与えること
により、基準位置検出スイッチの動作点のばらつきによ
る記録位置の変動を防止して高い印字品質を得る。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、駆動モ
ータの回転速度に対応した周波数の基準のタイミング信
号をそれぞれ人力する複数の遅延回路で異なる遅延時間
に設定されたタイミング信号を出力し、これらのタイミ
ング信号のうち特定位相点が動作点に最も近いものを特
徴する請求項３の発明では、請求項１の発明において、
駆動モータの回転子の通過毎に複数の選択でタイミング
信号を出力し、これらのタイミング信号のうち特定位相
点が動作点に最も近いものを選択する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図で示す本発明の装置も、従来の装置と同様に、プ
ラテン１１により移送される記録紙１２に対し、無端ス
クリュー１５によって記録紙１２の進行方向と直交する
方向に駆動される４ヤリツジ１４上の記録ヘッド１３に
より記録を行なうものであり、紙送り用の駆動モータ１
１およびキャリッジ用の駆動モータ１８を有する。これ
ら駆動モータ１７．１８および記録ヘッド１３は、制御
部１９からの動作指令により駆動部２０を介して制御さ
れる。また、キ１？リッジ１４に対してはその初期俳画
、すなわち、記録ヘッド１３が記録を行なうための基準
位置検出スイッヂＺ３を設（）ている。

２５は信号発生装置で、従来と同様に、タコジェネｌノ
ータやフォトセンリー等により１１られるキャリッジ用
の駆動モータ１８の回転に同期した信号を星に、上記駆
動（−タ１８の回転速度に対応した周波数のタイミング
信号ＣＫ、およびこれを基準信号として得られる同一周
波数でＵいに位相の異なる複数のタイミング信号Ｃにｔ
　、　ＣＫ２　、　ＣＫＩを出力する。この信号発・１
装置２５は、第２図で示すように、従来と同様の手段で
得られたタイミング信号（：に０を基準信号とし、これ
をそれぞれ人力づる、互いに異なる遅延１時間に設定さ
れた遅延回路２５＝１゜２５−２．２５−３により構成
される。ここで、遅延回路２５〜１は１７４周期、同２
５−２は１／２周明、同２５−３は３／４周期それぞれ
遅延するようにシ工延ｒｉ局が設定されている。したが
って、基準となるタイミング信号ＣＫ、ど、各遅延回路
２５−１．２５−２．２５−３の出力であるタイミング
信号Ｃに１．Ｃに２　、　ＣＫ１．との位相関係は、第
４図ぐ丞寸ように、それぞれ１／４周期ずつ遅れている
。

２Ｇは選択装置で、第２図で示づように′＄ｉ数のタイ
ミング１３号ＣＫｏ、　ＣＫ１．　Ｃに２．Ｃに：（か
ら任意のタイミング信号を選択でさるように構成されて
いる。

２７は位相判定回路で、第２図で示Ｊ−ように、リセッ
ト形自走発振器２Ｂ、ナラドゲ−１−２９、発光ダイオ
ード３０により構成される。リセツｉ−形自走発振器２
８には前記基準位置検出スイッチ２３の検出信号が人力
される。そして、この検出信号の入力により起動され、
この検出信号がｒｌ−１１１ノベルにある間、継続１］
でタイミング信号Ｃに口とほぼ同じ周期とデユーティと
を右する位相判定用信号ＣＫｓを生じる。この位相１′
１１定用信目ｃＫｓは、前記選択装置２６により選択さ
れたタイミング信号（ＣＫ口〜ＣＫ　１．のいずれか）
ど共にナントゲート２９の入力端に印加される。また、
このナラドゲ−１−２９の出力端には発光ダイＡ゛−ド
３０のカソード側が接続されている。したがって、発光
ダイオード３０は前２位相判定用信号ＣＫｓと選択され
たタイミング信号が共にｌ’　ＨＪレベルとなる間だけ
＋Ｖｃにより発光する。

上記構成において、使用に先立って、記録位置ずれが生
じないように設定を行なう。

まず、ヤヤリッジ用の駆ＩＪ＋　”ｃ−夕１８を動作さ
せる。この駆動モータ１８の勤負により信号発生装置２
５からは、駆動モータ１８の回転速度に対応した周波数
のＵいに位相の異なる複数のタイミング信号Ｃに１〜Ｃ
Ｋ　３が生じる。また、駆動［−夕１８の回転に伴い４
１ブリツジ１４が移動し、これが初期位置に達づ−ると
、基準位置検出スイッチ２３が動作して検出信号を生じ
る。

この検出信号は位相判定回路２７に人力され、リセット
形自走発振器２８１．：より位相判定用信号ＣＫＳを発
生させる。この位相判定用信号ＣＫｓは、選択装置２６
によって選択されたタイミング信号、例えばＣＫ口と共
にナンド−ゲート・２９に入力され、このブラドゲ−１
−２９により上記肉入力信号ＣＫｓ　。

ＣＫ、が共にｒＨＪＩノベルとなる＋５ｔ　（重なって
いる＠）、発光ダイオード３０を発光させる。このとき
の発光ダイオード３０の発光状態を、第４図において、
口０で表わす。

以下、選択１１ｉ２Ｇを順次切換えることにより、各タ
イミング信号Ｃｔｈ　、　ＣＫｚ　、　Ｃに３毎に位相
判定用信号ＣＫｓとの重なり状態をそれぞれ発光ダイオ
ード３０の発光状態口１．Ｄ２．Ｄ３として検出するこ
とができる。この位相判定用信号ＣＫＳとの重なり状態
が、基準位置検出スイッチ２３の動作点における各タイ
ミングイエ号ＣＫ、　、Ｃに１．　ＣＫ２　、　ＣＫ：
１の位相を表わしており、発光ダイオード３０の発光状
態ｎｏ、ＤＩ。［１２，Ｄ３により判別することができ
る。

例えば、第４図では、タイミング信号Ｃに１のときの発
光状ｆｉＤ１が最も明るく、このタイミング信号ＣＫｖ
の位相が最も適していることが判る。

すなわち、タイミング信号Ｃに１の立上り点（基壁位置
検出スイッチ２３の動作点のばらつぎの影習を最も受け
ない特定の位相点）が、他のタイミング信号ＣＫｏ　、
　Ｃにｚ、Ｃに３に比べて基準位置検出スイッチ２３の
動伯点に最も近い関係にあるためである。

この結果、以後の記録動作に当っては選択装置２６より
このタイミング信号Ｃに１を選択し、制御部１９に与え
る。制御部１９では、前記基準位置検出スイッチ２３の
動作と、タイミング信号ＣＫＩが他方の特定位相点、す
なわち、立下り点になったこととを条件に記録タイミン
グ信号を出力し、これを基に記録ヘッド１３を動作させ
、図示しない情報源からのデータを記録紙１２に記録さ
せる。

この場合、前述のように、基準位ｒ検出スイッチ２３の
動作はタイミング信号Ｃに１の立上り点近くで生じるた
め、上記基準位置検出スイッチ２３の動作点に多少ばら
つきが生じても、記録タイミング信号の出力には何ら影
響はなく常に一定の位置に記録することができる。

第３図は信号発生装置２５について、別の構成例を示し
ている。図においで、２５＾は回転子で、駆動モータ１
８の回転軸に取付けられ、駆動モータ１８の回転に連動
して回転する。この回転子２５＾には、例えば永久磁石
を用いる。２５ａ　、　２５ｂ　、　２５ｃ　。

２５ｄはそれぞれホール素子等によるセンサーで、回転
子２５Ａの回転軌跡上に９０度間隔で設けられ、回転子
２５Ａの通過毎に信号を出力する。すなわち、これら各
センサー２５ａ　、　２５ｂ　、　２５ｃ　、　２５ｄ
からの出力信号は、駆動モータ１８の回転速度に対応す
る周波数で、互いに位相が４５度ずつずれた複数のタイ
ミング信＠ｃＫｏ　、　Ｃにｊ、Ｃに２　、　ＣＫ３と
なる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、基準位置検出スイッチの
動作点をそのばらつきの影響を受けないタイミング信号
の特定位相点近くに設定することができるので、上記動
作点にばらつきが生じても記録位置が変動することはな
く、印字品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンターの一実施例を示す構成
図、第２図は第１図の要部構成を示す回路図、第３図は
別の要部構成を示す回路図、第４図は本発明の詳細な説
明するタイムチャート、第５図は従来の装置の構成図、
第６図は従来の問題点を説明するためのタイムチャート
である。 １２・・記録紙、１３・・記録ヘッド、１８・・駆動モ
ータ、１９・・制御部、２３・・基準位ｒ検出スイッチ
、２５・・信号発生装置、２６・・選択装置、２１・・
位相判定回路、２５−１．２５−２．２５−３・◆遅延
回路、２５Ａ　−−回転子、２５ａ　、　２５ｂ　、　
２５ｃ　、　２５ｄ・・センサー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドを記録紙の移動方向と直交する方向に
   駆動モータにより進退動作させて記録を行なうプリンタ
   ーにおいて、 前記記録ヘッドの基準位置検出スイッチと、前記駆動モ
   ータの回転速度に対応する周波数でかつ互いに位相の異
   なる複数のタイミング信号を生じる信号発生装置と、 前記複数のタイミング信号から任意のタイミング信号を
   選択可能な選択装置と、 前記複数のタイミング信号毎に前記基準位置検出スイッ
   チの動作点における対応するタイミング信号の位相をそ
   れぞれ判定可能な位相判定回路と、 前記基準位置検出スイッチが動作しかつ前記選択装置で
   選択されたタイミング信号が予め設定された特定位相点
   になったことにより記録タイミング信号を生じる制御部
   と、 を備えたことを特徴とするプリンター。
2. （２）信号発生装置を、駆動モータの回転速度に対応し
   た周波数の基準のタイミング信号をそれぞれ入力する互
   いに異なる遅延時間に設定された複数の遅延回路によっ
   て構成したことを特徴とする請求項１記載のプリンター
   。
3. （３）信号発生装置を、駆動モータの回転に連動する回
   転子と、この回転子の回転軌跡上の互いに異なる位置に
   設けられそれぞれ回転子の通過毎にタイミング信号を出
   力する複数のセンサーとで構成したことを特徴とする請
   求項１記載のプリンター。