JPH012714A - 被圧延材位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数のロールを配列した圧延ラインにおい
て、被圧延材料の先端および尾端が各ロールを通過する
タイミングを導出する被圧延材位置検出装置に関するも
のである。

従来、この種の被圧延材位置検出装置として第１図に示
すものがあった。第１図において、被圧延材１は、矢印
で示す図の右方に移動しながら圧延ロール２−１〜２−
　ｎにより圧延される。圧延ロール２−１〜２−ｎはそ
れぞれ電動機３−１〜３−　ｎにより駆動されている。

電動機３−１〜３−ｎの給電線３−１＠〜３−ｎａには
、電流検出型のリレー４−１〜４−ｎがそれぞれ接続さ
れている。

動作において、被圧延材１が圧延ロール２−１〜２−Ｈ
にかみ込まれ、電＃１機３−１〜３−ｎの負荷が増大す
ると、その負荷電流も増大し、所定値を超えるので、リ
レー４−１〜４−　ｎが動作する。そして、リレー４−
１〜４７Ｈの接点が不動作から動作になるタイミングを
検出することにより、被圧延材１の先端が圧延ロール２
−１〜２−ｎに噛み込まれたタイミングを検出する。同
様に、リレー４−１〜４−ｎが動作から不動作になるタ
イミングを検出することにより、被圧延材１の尾端が圧
延ロール２−１〜２−ｎを通過したタイミングを検出す
る。

通常、このような動作において、電動機３−１〜３−ｎ
の負荷は、圧延ロール２−１〜２−ｎにおける圧延負荷
及び張力負荷の和から成る。圧延負荷は被圧延材１の先
端から尾端を通して正負荷となる。しかし、強力負荷は
、被圧延材１の張力の変画により上流側にある圧延ロー
ル、例えば圧延ロール２−２に対する圧延ロール２−１
において負となることがある。圧延ロール２−１の張力
負荷が負になると、上述のように、な動機３−１〜３−
ｎの負荷は、圧延負荷と張力負荷との和であるため、両
者の関係によっては負負荷又は正負荷となり、リレー４
−１が不動作となることも生ずる。

従来の被圧延材位置検出位置は、以上説明したことから
明らかなように、被圧延材の先端を正確に検出できるが
、その尾端の検出が張力負荷の変動により不正確となる
欠点があった。

この発明は、前記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、被圧延材の先媒通過時のパター
ンを導出し、このパターンに基づいて尾端の通過パター
ンを求めることにより、尾端の位置を正確に検出できる
被圧延材位置検出装置を提供することを目的としている
。

以下、この発明の一実施例を示す第２図の構成図を参照
して説明する。第２図において、被圧延材１に沿って圧
延ロール２−１−４２−　ｎが配列さｎ１毛動機３−１
〜３−　ｎに゛よって駆動され、その負荷電流がリレー
４−１〜４−　ｎによって検出されるのは第１図と同じ
である。この発明では更に圧延ロール２−１の上流側の
距離Ｌ１＋Ｌ、　　に検出器５、距離Ｌ！に検出器６が
被圧延材１に対向して設置さｎる。検出器５．６は、通
常の磁気又は光電検出器より成り、被圧延材１の有無を
示す信号５ａｔｓａを演算装置７に人力する。圧延ロー
ル２−１〜２−ｎにはこの圧延ロール２−１．２−ｎと
回転軸を共有する第１および第２の信号発生器としての
パルス発生器８−１．８−２が備えられ、圧延ロール２
−１１２−Ｈの圧延速度に比例したパルス列の信号８−
１ａ、８−２ａを演算装置！１７に人力する。演算装置
７は、パターン記憶手段、帛ｌの尾端位置検出手段、第
２の尾Ｚ＋Ｃ位証検田手段としてのａ能を有し、カウン
タを含む通常の構成を有する。

久に動作について説明する。被圧延杓１の先端が各圧延
ロール２−１〜２−ｎを通過するタイミングは従来と同
様にリレー４−１〜４−ｎによって順欠検出される。こ
のとき、演算装置７が有するパターン記憶手段によって
パルス発振器８−１から送出されるパルス列の信号８−
１ａ及びリレー４−１〜４−１１から順次送られて来る
検出信号のタイミングにより、被圧延材１の先端が各圧
延ロール２−１〜２−　ｎを通過するタイミングのパタ
ーンを記憶する。即ち、被圧延材ｌの先端が圧延ロール
２−１に噛込まれ、久いて圧延ロール２−２に噛込まれ
るまでの第１のパルス発生器８−１から発生するパルス
列の信号８−１ａのカウント数Ｃ！を演算装置７に記憶
し、また被圧延材１の先端が圧延ロール２−２から圧延
ロール２−３に到達するまでのカウント数Ｃ３を演算装
置７に記憶し、以下同様に各圧延ロール２−３．２−４
間、・・・・・・２−（ｎ−ＩＬ　２−ｏ間のカウント
数Ｃ１・・・・・・Ｃｎをそれぞれ演算装置７に記憶す
る。

更に、演算装置７が有する第１の尾端位置検出手段の機
能によって検出器５．６から得らｎる被圧延材１の尾端
の通過を示す信号５ａ、６ａにより尾端が第１スタンド
の圧延ロール２−１を通過するタイミングを導出する。

即ち、検出器５と検出器６との間の距離をＬｌ、検出器
６と圧延ロール２−１との間の距離をＬｚ、被圧延材１
の尾端が検出器５を通過してから検出器６に到達するま
でにパルス発生器８−１から発生する信号８−１ａのパ
ルス数をＣ１″とすると、尾端が第１スタンドの圧延ロ
ール２−１を通過するタイミングは、検出器５を通過し
てからカウントしたパルスのカウント数Ｃ１か Ｌｌ＋Ｌ２ ｃ１＝　　　　　　　ｃ、’　　　　　　・・・・・・
・・・（１）ｌ となったときである。

また、被圧延材ｌが第２スタンドの圧延ロール２−２〜
２　＋　ｎを通過するそれぞれのタイミングは、被圧延
材１の先端の通過パターンＣ２・・・Ｃｎ及びＭ　１ス
タンドの圧延ロール２−１を被圧延材１の尾端が通過し
たタイミングに基づいて、欠の如くして予測される。

まず、被圧延材１の尾端が第１スタンドの圧延ロール２
−１を通過するまでの単位時間内におけるパルス発生器
８−１．８−２の信号８−１１゜８−２ａのカウント数
をそれぞれＰ　１　、　Ｐ　ｎ　とする。

この単位時間内のカウント数Ｐ　１　ｅ−Ｐ　ｎは、圧
延運転中は第２図に示すように第１及び第ｎスタンド間
には被圧延材ｌの先端及び尾端のいずれもが存在せずに
定常状態の圧延パターンが進行しているので、安定した
所定カウント数に維持されている。

いま、圧延パターンが先端通過時と尾端通過時とで変ら
ないものとすれば、これ等のパルス信号８−１ａｌＢ−
２＠のカウント数Ｐｌ、　Ｐｉ　ニも変化はない。した
がって、パルス発生器８−１のパルス・カウント数Ｐ１
とパルス発生器８−２の／ｆ　ＪＬ／ス・カウント数Ｐ
ｎ　との比は、第１及び第２スタンドの圧延ロール２−
１及び２−２間でのパルス発生器８−１のパルスカウン
ト数とパルス発生６１８−２のパルスカウント数との比
に一致するはずである。そこで被圧延材ｌの尾端が第１
スタンド（７）圧ｍロール２−１を通過してから第２ス
タンドの圧延ロール２−２栃通過するまでにパルス発生
器８−２から送出される信号８−２ａのカウント数０２
は次式のようになる。

ｌ″１ つまり、被圧延材１の尾端が圧延ロール２−１を通過し
てからパルス発生器８−２の信号８−２３のパルス数が
Ｃ２となった時点で被圧延材１の尾　。

端が第２スタンドの圧延ロール２−２を通過したことを
上記（２１式は表わしており、被圧延材１の尾端が第１
スクンドの圧延ロール２−１を通過したのらの尾端位置
の検出は演算装置７により求められる。

同様に、第ｎスタンドに対しては が成立する。第（ｎ−１）スタンドを被圧延材１の尾端
が通過してからパルス発振器８−２の信号８＋２ａのパ
ルＸＩＪｌ（カｃｎ　となった時点で被圧延材１の尾端
が第ｎスタンドの圧延ロール２−ｎを通過することとな
る。したがって、上記（３）式の演算を演算装置７によ
り行わせることにより被圧延材１の尾端の位置が検出で
きる。

なお、上記実施例では第１スタンドにおける検出器５．
６を２台用いたが、検出器を１台とし、第１スタンドに
ロード・セルを設けて制御してもよい。

また、上記実施列では被圧延材１の移ｕＪｊ１１．を計
測する装置としてパルス発生器８−１．８−２を用いた
が、他のテジタル又はアナログの計０１１装置を用いる
ものとしてもよい。

以上のようにこの発明によｉ”ｔは、被圧延材の先端通
過時における各圧延ロールの通過パターンをもとに尾端
の通過タイミングを導出する柘成としたので、被圧延材
の尾端の位置を正確かつ確実に検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のロール部材位置検出装釘を示す構ｆ図、
第２図はこの発明の一笑ｈ＆■を示すロール部材位置枦
出装置を示す構成図である。 １・・・被圧延材、２−１〜２−ｎ・・・圧延ロール、
３−１〜３−　ｎ　・・−ｆ；ｌ、ａ機、４−１〜４−
　ｎ　・・・リレー、５．６・・・検出器、７・・・演
算側ｉｄ、８−１．８−２・・・パルス発信−０ なお１１甲、同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数従属に配列された各スタンドの圧延ロールに被圧延
   材の先端が順次噛み込まれるタイミングをそれぞれ検出
   する第１の装置と、第１スタンドの圧延ロールの圧延速
   度に応じた信号を発生する第１の信号発生器と、最終ス
   タンドの圧延ロールの圧延速度に応じた信号を発生する
   第２の信号発生器と、上記第１の信号発生器の信号と上
   記第１の装置のタイミング信号とから上記各スタンドの
   圧延ロールを上記被圧延材の先端が通過するパターンを
   導出する第２の装置と、上記被圧延材の尾端が上記第１
   スタンドの圧延ロールを通過するタイミングを検出する
   第３の装置と、この第３の装置の検出したタイミングと
   上記第２の装置で導出した通過パターンと上記第１およ
   び第２の信号発生器の発生する信号の比率とから上記被
   圧延材の尾端が各スタンドの圧延ロールを通過するタイ
   ミングを求める第４の装置とを備えた被圧延材位置検出
   装置。