JPS6311085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマンドレルの外周にラツパーロールを
複数個配設して各々のラツパーロールを流体圧シ
リンダで押しつけながらストリツプをマンドレル
に巻き付ける巻取機におけるラツパーロールの位
置制御装置に関するものである。

マンドレルにストリツプを巻き取る場合、スト
リツプの先端がマンドレルとラツパーロールとの
間に噛み込まれるとき、あるいはストリツプがマ
ンドレルに数巻される際のストリツプ先端の重な
り部（段差部）がラツパーロール部を通過すると
き、等では、ラツパーロールに衝撃が生じ、機械
系に破損が生じたり、巻き取られるストリツプに
傷をつけたり、あるいは巻形状が悪くなる、等の
問題がある。

かかる問題を解決するために、従来では、第１
図に示す如く、エアーシリンダｄでラツパーロー
ルｃをマンドレルｂ側へ押し付けてストリツプａ
を巻き取るようにした構成において、ラツパーロ
ールｃの軸受部ｅとアームｆとの間に緩衝ばねｇ
を設け、上記重なり部が通過するときの衝撃を緩
衝ばねｇで吸収させるようにしたものがある。

しかし、この方式では、ばね定数、ストローク
等の問題があり、有効ではない。

本発明は、流体圧シリンダでラツパーロールを
押すようにした構成において、緩衝ばねを設ける
ことなく、ストリツプの重なり部分（段差部分）
がラツパーロール部を通過するとき当該ラツパー
ロールを後退させてラツパーロールが衝撃を受け
ることがないようにしようとするもので、マンド
レルの周りに複数個のラツパーロールを配設し各
ラツパーロールを流体圧シリンダでマンドレル外
面に押し付けてストリツプをマンドレルに巻き取
ると共に、ストリツプ段差部がラツパーロールを
通過する際に、該ラツパーロールを前記流体圧シ
リンダにより後退させる巻取機の上記各ラツパー
ロールに、該ラツパーロールの位置変動により変
化する信号を検知する検知装置を設け、上記マン
ドレルに、該マンドレルの回転パルスを発振する
パルス発振装置を接続し、更に、タイミング回路
を有し、該タイミング回路は、上記ラツパーロー
ルに設けた上記検知装置と上記マンドレルに接続
したパルス発振装置とからの信号の受入れ部と、
複数のラツパーロールのうち基準とする１つのラ
ツパーロールに設けた上記検知装置と上記パルス
発振装置とからの信号にもとづきストリツプ段差
部が各ラツパーロールを通過するタイミングを演
算する演算部とを備え、該演算されたタイミング
に応じて各ラツパーロールの位置変更指令信号を
発するようにしてあり、上記流体圧シリンダへ供
給される圧力流体の流れを上記タイミング回路か
らの位置変更指令信号により制御させるため上記
タイミング回路を流体圧シリンダの制御系に接続
してなることを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

第２図は本発明の巻取機におけるラツパーロー
ルの位置制御装置の構成要領の一例を示すもの
で、マンドレル２に巻き取られるストリツプ１
を、第１、第２、第３のラツパーロール３，４，
５で押えるようにし、且つ各ラツパーロールを取
り付けたアーム６を枢着点７を中心に回動させる
ようにしてストリツプ１の巻き太りに応じ流体圧
シリンダ８にてラツパーロールを後退させるよう
にした構成において、加速度計９を各アーム６に
取り付けると共に、アーム６の回転中心点である
枢着点７にラツパーロールの角度を検出する角度
検出器１０を設け、又マンドレル２の回転軸に、
マンドレルの回転角に比例してパルスを発振する
パルス発振器１１を設ける。尚、１２はラツパー
ロール位置変更タイミング計算回路で、その詳細
は第３図に示す如く、段差検出回路１３、マンド
レル回転パルスをカウントするカウンタ１４、コ
ンパレータ１５、パルス発生器１６よりなる構成
を有し、パルス発振器１１からの信号ならびに加
速度計９からの信号にもとづき第１、第２、第３
のラツパーロール３，４，５の位置変更指令信号
１７を作り出すようにしてある。１８は加算アン
プで、角度検出器１０の出力信号から演算した
（演算器は図示せず）ラツパーロールの位置信号
や加速度計９からの信号や位置変更指令信号１７
等にもとづきサーボ弁１９を制御し、流体圧シリ
ンダ８へ供給される圧力流体の流れを調節するよ
うにしてある。２０，２１は流体圧シリンダ８の
圧力検出器である。

尚、上記構成では、第１ラツパーロール３につ
いてラツパーロールの位置制御系を示している
が、第２ラツパーロール４、第３ラツパーロール
５についても図示の如き制御系が構成されてい
る。又ラツパーロール位置変更タイミング計算回
路１２に加速度計９からの信号を入れてストリツ
プの段差を検出する例を示しているが、これはラ
ツパーロールの位置変動により変化する信号であ
れば何でも良く、例えば、角度検出器１０の出力
信号とか圧力検出器２０，２１の出力信号によつ
てでも良いことは言うまでもない。

以下の説明では、便宜上、加速度計９によりス
トリツプの段差部を検知する場合について説明す
る。

本発明の巻取機におけるラツパーロールの位置
制御装置による制御は、基本的にはストリツプの
段差部がラツパーロール部を通過するときにこの
段差部の位置を知り、次いで、この値にもとづき
他のラツパーロール部を段差部が通過するタイミ
ングを演算し、その結果をもとに各ラツパーロー
ルの段差通過時に同期させてラツパーロールを後
退制御させるようにすることである。

第４図は上記制御の状態を示すもので、イは一
例として第１ラツパーロール３の部分をストリツ
プ段差部が通過するときのマンドレル表面を展開
したものであり、ロは加速度計９により段差部を
検知する状態である。ハは加速度計９の振幅レベ
ルがある値以上になつたとき段差検出パルスを発
することを示し、ニはマンドレル２の１回転をｎ
等分してマンドレル回転パルスを発生させている
ことを示し（１パルス区画は360゜／ｎである）、ホは マンドレル２の１回転における各ラツパーロール
間の角度に応じたニのマンドレル回転パルス数を
数えて１つ次のラツパーロール位置を段差部が通
過することを指示するため発する位置変更指令パ
ルスを示す。

詳述するに、例えば、第１ラツパーロール３を
基準としている場合に、第１ラツパーロール３部
をストリツプの段差部が通過するとき、実施例で
は加速度計９の振幅レベルが変動し、変動した加
速度信号が、ラツパーロール位置変更タイミング
計算回路１２の段差検出回路１３に入力されて段
差検出パルスが発生され、ストリツプ段差部の位
置を知ることができる。

次に、上記段差検出パルスをもとに、パルス発
振器１１からのマンドレル２の回転パルスがカウ
ンタ１４で数えられ、このカウント数が、コンパ
レータ１５において第１ラツパーロール３と第２
ラツパーロール４間の角度α分のパルス数を数え
られたときパルス発生器１６より第２ラツパーロ
ール４に対する位置変更指令信号が発せられ、こ
の信号が第２ラツパーロール４における加算アン
プ１８に入れられて第２ラツパーロール４の位置
変更制御が行われることになる。同様に上記コン
パレータ１５では、第２ラツパーロール４と第３
ラツパーロール５間の角度βに相当するパルス数
が数えられ（第１ラツパーロール３からの角度で
数えると角度α＋β分のパルス数が数えられるこ
とになる）、又第３ラツパーロール５と第１ラツ
パーロール３間の角度γに相当するパルス数が数
えられ（第１ラツパーロール３から見れば角度α
＋β＋γ分のパルス数、即ち、１回転360゜分のパ
ルス数と同じパルス数が数えられる）て、夫々第
３ラツパーロール５に対する位置変更指令信号
が、又第１ラツパーロール３に対する位置変更指
令信号が発せられることになる。

このようにして各ラツパーロール部をストリツ
プ段差部が通過するタイミングを演算し、これに
もとづき各ラツパーロール３，４，５の位置制御
用の流体圧シリンダ８に対する制御を、ストリツ
プ段差部の通過時に同期させて行い、タイミング
よく段差部通過時にラツパーロールを後退させる
ようにする。

ストリツプ１がマンドレル２に３巻、４巻され
ても、同様にして１つのラツパーロール部を段差
が通過するときにその段差の位置を知ることによ
りこれを基準にして他のラツパーロールを段差通
過のタイミングを計算し、マンドレル２が所定角
度回転後に自動的にラツパーロールを後退させ
る。

尚、以上の説明では、第１ラツパーロール３を
基準とした場合を例示したが、第２又は第３のラ
ツパーロール４又は５を基準としても同様であ
る。

以上述べたように、本発明の巻取機におけるラ
ツパーロールの位置制御装置によれば、複数個の
ラツパーロールのうち、１つのラツパーロールを
基準とし、ラツパーロールの位置変動により変化
する信号を検知してストリツプの段差位置を知る
ことにより、他のラツパーロールを段差が通過す
るタイミングが計算できて各ラツパーロールを同
期させて後退制御させることができるので、スト
リツプの先端重なり部、即ち、段差部がラツパー
ロールに衝撃を与えることがなく、従つて機械系
を損傷させることがないと共にストリツプに傷を
つけることなく、又ラツパーロールをストリツプ
に押付ける流体圧シリンダとラツパーロールを後
退させる流体圧シリンダは同じものであるため、
装置が簡単で設備費、運転維持費が安価となる、
等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の巻取機の概略図、第２図は本発
明の巻取機におけるラツパーロールの位置制御装
置の概略を示す説明用側面図、第３図は第２図に
おけるラツパーロール位置変更タイミング計算回
路の詳細図、第４図は本発明の巻取機の制御の状
態図である。 １……ストリツプ、２……マンドレル、３，
４，５……ラツパーロール、８……流体圧シリン
ダ、９……加速度計、１０……角度検出器、１１
……パルス発振器、１２……ラツパーロール位置
変更タイミング計算回路、１３……段差検出回
路、１４……カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マンドレルの周りに複数個のラツパーロール
   を配設し各ラツパーロールを流体圧シリンダでマ
   ンドレル外面に押し付けてストリツプをマンドレ
   ルに巻き取ると共に、ストリツプ段差部がラツパ
   ーロールを通過する際に、該ラツパーロールを前
   記流体圧シリンダにより後退させる巻取機の上記
   各ラツパーロールに、該ラツパーロールの位置変
   動により変化する信号を検知する検知装置を設
   け、上記マンドレルに、該マンドレルの回転パル
   スを発振するパルス発振装置を接続し、更に、タ
   イミング回路を有し、該タイミング回路は、上記
   ラツパーロールに設けた上記検知装置と上記マン
   ドレルに接続したパルス発振装置とからの信号の
   受入れ部と、複数のラツパーロールのうち基準と
   する１つのラツパーロールに設けた上記検知装置
   と上記パルス発振装置とからの信号にもとづきス
   トリツプ段差部が各ラツパーロールを通過するタ
   イミングを演算する演算部とを備え、該演算され
   たタイミングに応じて各ラツパーロールの位置変
   更指令信号を発するようにしてあり、上記流体圧
   シリンダへ供給される圧力流体の流れを上記タイ
   ミング回路からの位置変更指令信号により制御さ
   せるため上記タイミング回路を流体圧シリンダの
   制御系に接続してなることを特徴とする巻取機に
   おけるラツパーロールの位置制御装置。