JPH01271829A - 物品認識システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 ごの発明乙Ｊ、下イ１ン二ｌントローラを介して、上位
コンピュータとデータキャリアとの間でデータの授受を
行う物品認識システムのデータ伝送に関す（ロ）従来の
技術 近年開発されている物品１イシ識システｌ、は、十イ１
’ｔコンピュータと下位コントｌ’ｉ’ｌ−ラとデータ
キ→・リアとから構成されるのか一般的である１、例え
ば、］殿送送レットや工具等の物品に、認Ｊａ（データ
を記１１２するだめのメモリをイ丁するデータキ−トリ
アを細膜しておき、このデータキートリアと、１１−接
触で結合する下位コントローラを介して、上位コンピュ
ータがこのデータ−トヤリアのメモリに、データを）１
：込み、又はこのメモリからデータを読出ずものである
。

（ハ）発明が解決しようとする課題 Ｊ−記従来の物品認Ｊｋソスう一ムにおいて４；Ｉ：、
データキャリアのメモリ中の；（’）　Ｚ）７１−１／
スの１ピノ）・のめをｐトき換える場合にに１、そのビ
ットを含むデータをハイＩ単位で下４Ｉ’ｆコンｌ−ｔ
：＋−ラが読出し、ごのテーク中の当該ビ・ノドの部分
を、１：き換えたデータを作成し、このデータを再びデ
ーター１−ヤリアにｊｉｂ込む。また、あろア［Ｌ・ス
の１ヒツトを：ｉ７ｘ出したい場合でも、下位コントロ
ーラがデータキャリアのメモリより、当該ビットを含む
データをバイト単位で読出していた。

このようにハイド単位で、データの書込み、読出しを行
うことは、上位コンピュータにビット処理のプログラム
が必要となり、上位コンピュータのソフト負）Ｂが大き
くなる。また、データの１ビツトのみを書換える場合に
は、読出されたデータ中の他のビットが誤って書換えら
れる危険性がある。

この発明は、」−記に鑑みなされたもので、上位コンピ
ュータがデータキャリアのメモリへビット単位でアクセ
スできる物品認識システムの稈供を目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用上記課題を解
決するため、この発明の物品認識システムは、データを
記憶するメモリを含むデータキャリアと、このデータキ
ャリアと非接触で結合し、データの伝送を制御する下位
コントローラと、この下位コントローラを介して前記デ
ータキャリアのメモリへデータを１１１１木のあるいは
このメモリからデータを読出オ１−位コンビ上−夕とを
備えてなろ４）のにおいて、前記１−位コンピュータ心
、１、前記データキャリアのメモリ・＼、ビットを指定
してデータを書込めあるいはこのメモリ、Ｌリヒットを
指定してデータを読出すことを特徴とするものである。

従って、データき書き換えの際、当該ビットを含むハイ
ド単位で読出し“ζ占き換えるのではないから、データ
の他のビットを誤って書き換える危険性が少ない。また
、ビット単位で処理が行えるから、上位コンピュータの
で１、担を小さくすることができる。

（ホ）実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて以下に説明する。

この実施例は、工程ラインの管理にこの物品認識システ
ｌ、を適用したものであり、第４図シ１゛、データキャ
リア１０、ＴＤ、：７ント「１−ラ（下イＩ／：１ント
ローラ）３０等の配置を説明する図である。−、ルトコ
ンベア２」二を１般送されるパレ・ント３には、データ
キャリア１０が付設されている。ベルトコンベア２に沿
って、リード・ライト（以下Ｒ−Ｗという）ヘッド２０
が設けられ、このＲ−Ｗヘッド２０は、ＩＤコントロー
ラ３０に接続されている。また、このＩＤコントローラ
３０は、上位コンピユータ４０に接続されている。

データキャリア１０は、第３図に示すようにコイルスプ
ール１１に巻回した電磁コイルし、を設け、この電磁コ
イルＬ１の一端には、整流器１３と被変調波から信号波
を分離して取出す復調器１４とを接続し、この復調器１
４の次段に制御回路１６を介して、メモリ１７を接続し
、このメモリ１７内にパし・ント積載物等のデータを記
憶する。

また、上述の整流器１３の整流出力を制御回路１６の電
源として用いる一方、この制御回路１６には、搬送波信
号波の変化に対応して変化させる変調器１５を接続して
いる。

さらに、上述の電磁コイルＬ１の両端には、第１コンデ
ンサＣ２と第２コンデンサＣ２及び接点１２の直列回路
とを並列に接続している。

Ｒ−Ｗヘッド２０は、データキャリア１０に対して電磁
結合され、相互誘導作用によりデータの送受信を双方向
に行う。

このＲ−Ｗヘッド２０は、コイルスプール２１に巻回し
た電磁コイルＬ２の両端をＬＣ発信器２２に接続すると
共に、第３コンデンザＣ１を並列に接続し構成している
。

ＩＤコントローラ３０は、前記ＬＣ発信器２２に接続す
る復調器３１及び変Ｑｌ器３２を備え′ζいる。ＣＰ　
ｔＪ　３３には、この復調器３１、変調器３２、さらに
メモリ３４、」−位伝送回路３５が接続されている。

上位コンピュータ４０は、上位ＣＰＵ４２、伝送回路４
１及び上位メモリ４３を備えており、上位メモリ４３に
記憶されるプログラムに従って、Ｒ−Ｗコマンドを送信
する。

次に、この実施例物品認識システムの動作を第１図及び
第２図を主に参照しながら以下に説明する。

まず、上位ＣＰ　Ｕ　４２　Ｌｊ、ビット指定情報の入
ったオートリード、オートライト、或いはリード、ライ
トコマン１′を作成する〔ステ、プ（以下ＳＴという）
１０１）。このコマンドは、従来のオー１リード、オー
トライト マントとばＷなり、指定アドレスの指定ビットのみをア
クセスするコマンドである。

次に、ＳＴＩ０２では、Ｉ−荀ＣＰＵ４　２ば、伝ｊス
回路４Ｉ及び１−イ）冒云送回路３５を介して、ＩＤコ
ントローラ３０内のＣ　Ｐ　（Ｊ　３　３に送信する。

ＣＰＵ３０は、二１マントを受信すると（Ｓｒ２０１）
、このコマンドがオート系のコマンドか否かを判定しく
Ｓｒ２０２）、オート系の場合には、Ｓｒ１　０　３へ
分岐し７、オート系でない場合には、Ｓｒ２０．４−・
分岐する。

Ｓｒ１　０　３では、データキャリア１０がＲ−Ｗ−・
ノド２０に接近したか否かが判定する。ずなわち、ＴＤ
コントローラ３０か、［ン・Ｗヘッド２０より、ステー
タスリードコマンドを断続的に発し［第２図（ａ）（ｂ
）参照］、データキャリア１０がＲ・Ｗ・＼ノド２０に
接近すると、両考が電硝結合による相互誘導作用で電θ
クコイルＬ１に超電力が発拝し、このイニシャル時に発
する信号をステータスデータとして、Ｒ−Ｗヘッド２０
を介してＣ　ＰＩＪ３３４こ返信することで、データキ
ャリア１０の接近、非接近を判別ずろ。このＳｒ１　０
　３の判定がＹ　Ｉ−、　Ｓになるまで、ここで待機し
、ＹＥＳとなれば、Ｓｒ１　０　４へ分岐する。

Ｓｒ１　０　４では、Ｃ　Ｉ）　Ｕ　３　３が受信した
コマンドに指定されているデータが、データー１−ヤリ
アＩＯのメモリ１７よりＩＤ二１ントローラ３０へり＝
１・される。続＜Ｓｒ２０！’ｌで番よ、このリード処
理にエラーが力ζかったか否か判定し、この判定がＹＥ
Ｓの場合には、Ｓｒ１　０　６へ分岐し、Ｎｏの場合に
Ｇン１、Ｓｒ１　］　］に分岐ずろ。Ｓｒ１　１　］で
ば、Ｃ　Ｐ　ＩＪ　３　３はエラー結果の正常レスポン
スを作成し、Ｓ′Ｆ２］２でε：１、Ｃ　Ｐ　［Ｊ　３
　３がごのレスポンスをＦ位ＣＰｔＪ４２に送信する。

Ｓｒ１　０　６で番」、コマンドがリードかライＩ・か
いずれであるかを判定する。リードの場合には、Ｓｒ２
０７に分岐し、ライトの場合には、Ｓｒ２０８に分岐す
る。

Ｓｒ１　０　７では、ＣＰＵ３３番才読出した指定ビッ
トの１、０を判別し、正常レスポンスを作成し、Ｓｒ１
　１　２へ進んで、このレスポンスを上位ＣＰ［Ｊ／１
２に送信する〔第２図（ａ）も参照〕。

一方、Ｓｒ１　Ｑ　８では、ＣＰＵ３　３で指定ビット
を書換えたライトデータを作成し、このライトデータを
データキャリア１０のメモリ１７に書込ツノ（Ｓｒ２０
９）、丁常しノスボンスを作成しくＳＴ２］．０）、、
これを上位ＣＰＵ４　２に送信する（ＳＴＩ０３、第２
図（ｂ）も参照］。

（へ）発明の詳細 な説明１．７だように、この発明の物品認識システｌ、
は、上位：７ンピ１−夕がデータキャリアのメモリへ、
ビットを指定してデータを書込みあるいはこのメモリを
指定してデータを読出すことを特徴とするものである。

従って、土佐コンピュータがテ゛ーター１ーヤリアのメ
士りる、ニヒ゛・ン１〜こ゛とにアクセスでき、七位二
１ンビ、−夕の立川が軽減できる。

また、データキャリアのメモリに記憶されるデータ中の
１ビットを書換える場合に、誤って他のど、／１・を書
換えてしまう危険性が少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る物品Ｍ．２識シス
テムの−１−位コンピュータと＋Ｄコン１〜「１−ラの
動作を説明するフロー図、第２図（ａ）及び第２図（ｂ
）は、ＩＤコント−ローラとデータキャリアとの間の通
信を説明する図、第３図は同物晶認識システＪ、の回路
構成を説明するブＩニアツク図、第４図は、同物品認識
システＪ、の、データキャリア、Ｒ−Ｗヘッド、ＴＤコ
ントローラの配置例を示す図である。 １０：データキャリア、１７：メモリ、２０：Ｒ−Ｗヘ
ッド、３０　：　ＩＤコント「１−ラ、４０：」三位コ
ンピュータ。 特許出願人　　　　　立石電機株式会ネ１代理人　　弁
理士　　中　村　茂　信 区 ト　　　　　　　　７＼ ）、　　　　　　　　　　　−一 １′−Ｌ− せへ ムレ Ｖ”−？Ｔ−ＩＩ”’ ｂ 区　　　８ 昏　　１ ＝ゝ ヤマ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを記憶するメモリを含むデータキャリアと
   、このデータキャリアと非接触で結合し、データの伝送
   を制御する下位コントローラと、この下位コントローラ
   を介して前記データキャリアのメモリへデータを書込み
   あるいはこのメモリからデータを読出す上位コンピュー
   タとを備えてなる物品認識システムにおいて、 前記上位コンピュータは、前記データキャリアのメモリ
   へ、ビットを指定してデータを書込みあるいはこのメモ
   リよりビットを指定してデータを読出すことを特徴とす
   る物品認識システム。