JPH01288901A - 認識システムの書込み制御方式 - Google Patents
認識システムの書込み制御方式Info
- Publication number
- JPH01288901A JPH01288901A JP63118894A JP11889488A JPH01288901A JP H01288901 A JPH01288901 A JP H01288901A JP 63118894 A JP63118894 A JP 63118894A JP 11889488 A JP11889488 A JP 11889488A JP H01288901 A JPH01288901 A JP H01288901A
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- Japan
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- area
- data
- write
- memory
- data carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、上位コントローラと、この上位コントロー
ラに接続される下位コントローラと、リード・ライトヘ
ッドと、移動物体に付設されるデータキャリアとからな
る物品認識システムの書込み制御方式に関する。
ラに接続される下位コントローラと、リード・ライトヘ
ッドと、移動物体に付設されるデータキャリアとからな
る物品認識システムの書込み制御方式に関する。
（ロ）従来の技術
一般に、物品認識システムは、メモリを内蔵するデータ
キャリアと呼ばれるユニットをパレットや工具等の移動
物体に付設し、上位コントローラからのコマンドを受け
て、下位コントローラがリード・ライトヘッドを介して
、接近して来たデータキャリアのメモリにデータを書込
み、あるいはデータを読出すようになっている。この種
の物品認識システムの適用例を第４図に示している。第
４図に示す移動物体は、工場の生産ライン７で用いられ
るパレット５であり、パレット５の中には部品や製品６
が入れられており、生産ライン７の工程を次々と流され
る。パレット５の外壁には、データキャリア４が取付け
られている。このデータキャリア４のメモリには、製品
（例：エンジン）の型式ＮＯとシリアルＮＯ２及び各工
程でどのような部品をどのように組立てるかを示す作業
手順が記憶されており、パレット５が各工程に到来する
と、上位コントローラ１がコマンドを出し、下位コント
ローラ２の制御のちとにリード・ライトヘッド３を介し
て、データキャリア４のメモリ内のデータを読取り、上
位コントローラ１の画面に作業手順を表示し、作業者９
に指示する。各工程では、作業が終了すると、その工程
を終了したことを作業者９がキーボード８を使用して、
データキャリア４のメモリに所定のフオマットで書込む
。
キャリアと呼ばれるユニットをパレットや工具等の移動
物体に付設し、上位コントローラからのコマンドを受け
て、下位コントローラがリード・ライトヘッドを介して
、接近して来たデータキャリアのメモリにデータを書込
み、あるいはデータを読出すようになっている。この種
の物品認識システムの適用例を第４図に示している。第
４図に示す移動物体は、工場の生産ライン７で用いられ
るパレット５であり、パレット５の中には部品や製品６
が入れられており、生産ライン７の工程を次々と流され
る。パレット５の外壁には、データキャリア４が取付け
られている。このデータキャリア４のメモリには、製品
（例：エンジン）の型式ＮＯとシリアルＮＯ２及び各工
程でどのような部品をどのように組立てるかを示す作業
手順が記憶されており、パレット５が各工程に到来する
と、上位コントローラ１がコマンドを出し、下位コント
ローラ２の制御のちとにリード・ライトヘッド３を介し
て、データキャリア４のメモリ内のデータを読取り、上
位コントローラ１の画面に作業手順を表示し、作業者９
に指示する。各工程では、作業が終了すると、その工程
を終了したことを作業者９がキーボード８を使用して、
データキャリア４のメモリに所定のフオマットで書込む
。
そして、パレット５は次の工程に送られる。
（ハ）発明が解決しようとする課題
上記従来の物品認識システムにおいて、データキャリア
のメモリに記憶されるデータには、各工程で書替えられ
るもので、各工程で全く書替え不要なものがある。例え
ば、エンジンの型式ＮｏとシリアルＮｏは、生産ライン
の最初に書込んだ後は、最後まで書替えることはない。
のメモリに記憶されるデータには、各工程で書替えられ
るもので、各工程で全く書替え不要なものがある。例え
ば、エンジンの型式ＮｏとシリアルＮｏは、生産ライン
の最初に書込んだ後は、最後まで書替えることはない。
しかしながら、書替え不要なデータであっても何らかの
不具合で、例えば機械の故障や、作業者の誤操作で書替
えがなされ、データが壊されてしまうという問題があっ
た。
不具合で、例えば機械の故障や、作業者の誤操作で書替
えがなされ、データが壊されてしまうという問題があっ
た。
この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、データキャリアのメモリの特定領域にライトプロテ
クトをかける機能を持たせ、壊してはならないデータを
不用意に壊さないようにした物品認識システムの書込み
制御方式を提供することを目的とする。
て、データキャリアのメモリの特定領域にライトプロテ
クトをかける機能を持たせ、壊してはならないデータを
不用意に壊さないようにした物品認識システムの書込み
制御方式を提供することを目的とする。
（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の書
込み制御方式は、上位コントローラと、認識データを記
憶するメモリを内蔵し、移動物品に付設されるデータキ
ャリアと、前記上位コントローラに接続され、上位コン
トローラからのコマンドを受けて前記データキャリアの
メモリへのデータアクセスを制御する下位コントローラ
と、この下位コントローラに接続され、接近するデータ
キャリアとでデータ授受を行うリード・ライトヘッドと
を備える認識システムにおいて、前記データキャリアの
メモリに、前記認識データを記憶する領域の他に、プロ
テクト情報を記憶するプロテクト情報記憶領域を備え、
前記下位コントローラからデータキャリアのメモリへの
書込み処理時に、前記プロテクト情報記憶領域のプロテ
クト情報を参照し、書込み処理しようとするデータがプ
ロテクト領域以外への書込みの場合は、書込み処理を実
行し、書込み処理をしようとするデータがプロテクト領
域への書込みの場合は、その書込み処理を禁止するよう
にしている。
込み制御方式は、上位コントローラと、認識データを記
憶するメモリを内蔵し、移動物品に付設されるデータキ
ャリアと、前記上位コントローラに接続され、上位コン
トローラからのコマンドを受けて前記データキャリアの
メモリへのデータアクセスを制御する下位コントローラ
と、この下位コントローラに接続され、接近するデータ
キャリアとでデータ授受を行うリード・ライトヘッドと
を備える認識システムにおいて、前記データキャリアの
メモリに、前記認識データを記憶する領域の他に、プロ
テクト情報を記憶するプロテクト情報記憶領域を備え、
前記下位コントローラからデータキャリアのメモリへの
書込み処理時に、前記プロテクト情報記憶領域のプロテ
クト情報を参照し、書込み処理しようとするデータがプ
ロテクト領域以外への書込みの場合は、書込み処理を実
行し、書込み処理をしようとするデータがプロテクト領
域への書込みの場合は、その書込み処理を禁止するよう
にしている。
この書込み制御方式では、データキャリアのメモリへの
書込み処理を行う際に、先ずメモリのプロテクト情報記
憶領域が参照される。そして、プロテクト情報より今回
の書込むべきデータがプロテクト不要の場合には、その
ままメモリの指定のアドレスに書込み処理が実行される
。しかし、今回の書込むべきデータがプロテクトを要す
るものである場合には、書込み処理に禁止をかけ、実行
しない。
書込み処理を行う際に、先ずメモリのプロテクト情報記
憶領域が参照される。そして、プロテクト情報より今回
の書込むべきデータがプロテクト不要の場合には、その
ままメモリの指定のアドレスに書込み処理が実行される
。しかし、今回の書込むべきデータがプロテクトを要す
るものである場合には、書込み処理に禁止をかけ、実行
しない。
（ホ）実施例
以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。
。
実施例は、第４図に示す物品認識システムに本発明が実
施される場合について説明する。したがって、実施例物
品認識システムの基本的なハード構成は、上位コントロ
ーラｌと、下位コントローラ２と、リード・ライトヘッ
ド３と、移動体（パレット）５に付設されるデータキャ
リア４とからなり、−船釣な物品認識システムと特に変
わるところはない。
施される場合について説明する。したがって、実施例物
品認識システムの基本的なハード構成は、上位コントロ
ーラｌと、下位コントローラ２と、リード・ライトヘッ
ド３と、移動体（パレット）５に付設されるデータキャ
リア４とからなり、−船釣な物品認識システムと特に変
わるところはない。
第２図に下位コントローラ２以降の具体的構成を示して
いる。
いる。
下位コントローラ２は、上位コントローラｌとの通信を
行うための上位伝送部２１、上位コントローラ１からの
コマンドにより、通信を制御するＣＰＵ２２及びデータ
キャリア４との通信を行うための変復調回路２３とから
構成される。
行うための上位伝送部２１、上位コントローラ１からの
コマンドにより、通信を制御するＣＰＵ２２及びデータ
キャリア４との通信を行うための変復調回路２３とから
構成される。
リード・ライトヘッド３は、発信／受信回路３１を内蔵
している。テ゛−タキャリア４は、リード・ライトヘッ
ド３に電磁気的結合される変復調回路４１、この変復調
回路４１よりのキャリア信号を復号化すると共に、送出
データを符号化する、符号化・復号化回路４２と、送信
されて来るコマンドに基づいてＥＥ−ＰＲＯＭ４４を制
御するコマンドメモリコントローラ４３と、このＥＥ−
ＰＲＯＭ４４とより構成される。なお、ＥＥ−ＰＲＯＭ
４４に代えて、ＳＲＡＭも使用することができるが、こ
の場合にはバンクアップバッテリが必要である。
している。テ゛−タキャリア４は、リード・ライトヘッ
ド３に電磁気的結合される変復調回路４１、この変復調
回路４１よりのキャリア信号を復号化すると共に、送出
データを符号化する、符号化・復号化回路４２と、送信
されて来るコマンドに基づいてＥＥ−ＰＲＯＭ４４を制
御するコマンドメモリコントローラ４３と、このＥＥ−
ＰＲＯＭ４４とより構成される。なお、ＥＥ−ＰＲＯＭ
４４に代えて、ＳＲＡＭも使用することができるが、こ
の場合にはバンクアップバッテリが必要である。
第３図に、ＥＥ−ＰＲＯＭ４４の記憶領域の配置を示し
ている。ここでは、２にバイトの記憶領域のうちアドレ
ス００００．−０００１．の領域Ｍ１は、製造年月日を
記憶する領域として割当てられ、製造年月日は例えばデ
ータキャリア４内の電池寿命を管理するために使用され
る。この領域Ｍ、は、メーカ出荷時に書込まれており、
ユーザには常に書込みが禁止されている。アドレス０Ｏ
０２、ｌ〜０００５．の領域Ｍ２は、ライトプロテクト
情報を記憶する領域であり、アドレス０００２Ｈのビッ
トＤ７はライトプロテクトをするかしないかを記憶する
。Ｄ、＝１ならプロテクトする。
ている。ここでは、２にバイトの記憶領域のうちアドレ
ス００００．−０００１．の領域Ｍ１は、製造年月日を
記憶する領域として割当てられ、製造年月日は例えばデ
ータキャリア４内の電池寿命を管理するために使用され
る。この領域Ｍ、は、メーカ出荷時に書込まれており、
ユーザには常に書込みが禁止されている。アドレス０Ｏ
０２、ｌ〜０００５．の領域Ｍ２は、ライトプロテクト
情報を記憶する領域であり、アドレス０００２Ｈのビッ
トＤ７はライトプロテクトをするかしないかを記憶する
。Ｄ、＝１ならプロテクトする。
Ｄ、−〇なら、プロテクトしないである。Ｄ７＝１の場
合、領域Ｍ２にはライトプロテクトのスタートアドレス
とエンドアドレスが記憶される。この領域Ｍ２２内は、
ライトプロテクトの対象とされず、常に書込み可能であ
る。アドレスＯＯ０６Ｈ〜０７ＦＦの領域Ｍ３はユーザ
割当て領域であり、領域Ｍ２のＤ’ｌ＝１の時に、領域
Ｍ２のスタートアドレスとエンドアドレスで指定される
領域にライトプロテクト、つまりａ込み禁止がかかる。
合、領域Ｍ２にはライトプロテクトのスタートアドレス
とエンドアドレスが記憶される。この領域Ｍ２２内は、
ライトプロテクトの対象とされず、常に書込み可能であ
る。アドレスＯＯ０６Ｈ〜０７ＦＦの領域Ｍ３はユーザ
割当て領域であり、領域Ｍ２のＤ’ｌ＝１の時に、領域
Ｍ２のスタートアドレスとエンドアドレスで指定される
領域にライトプロテクト、つまりａ込み禁止がかかる。
なお、ライトプロテクトしない場合は、領域Ｍ２もユー
ザ領域として使用できる。
ザ領域として使用できる。
次に、下位コントローラ２において、上位コントローラ
１から、ライトコマンドを受信した場合の動作を第１図
に示すフロー図を参照して説明する。
１から、ライトコマンドを受信した場合の動作を第１図
に示すフロー図を参照して説明する。
先ず、上位コントローラｌからライトコマンドが送信さ
れ〔ステップＳＴ（以下ＳＴと略称する）■〕、下位コ
ントローラ２がこのライトコマンドを受信すると（Ｓｒ
１）、下位コントローラ２はコマンド解析に移る（Ｓｒ
３）。次に解析結果に基づき、ライトコマンドに付され
た書込みデータのアドレスが、プロテクト情報領域の範
囲内か否か、つまりアドレスがＯＯ０２，４〜０００５
□であるか否か判定する（Ｓｒ１）。判定ＹＥＳの場合
は、何らプロテクトを要しない領域Ｍ２への書込みであ
るから、そのままそのライトコマンドをデータキャリア
４に送信し、書込み処理を行う（ＳＴＩＩ）。この場合
の書込みには、領域Ｍ２にプロテクト情報を書込む場合
と、領域Ｍ２をユーザ領域として使用し、一般のデータ
を書込む場合がある。
れ〔ステップＳＴ（以下ＳＴと略称する）■〕、下位コ
ントローラ２がこのライトコマンドを受信すると（Ｓｒ
１）、下位コントローラ２はコマンド解析に移る（Ｓｒ
３）。次に解析結果に基づき、ライトコマンドに付され
た書込みデータのアドレスが、プロテクト情報領域の範
囲内か否か、つまりアドレスがＯＯ０２，４〜０００５
□であるか否か判定する（Ｓｒ１）。判定ＹＥＳの場合
は、何らプロテクトを要しない領域Ｍ２への書込みであ
るから、そのままそのライトコマンドをデータキャリア
４に送信し、書込み処理を行う（ＳＴＩＩ）。この場合
の書込みには、領域Ｍ２にプロテクト情報を書込む場合
と、領域Ｍ２をユーザ領域として使用し、一般のデータ
を書込む場合がある。
Ｓｒ１において判定ＮＯの場合には、データキャリア４
にリードコマンドを送信し、ＥＥ−ＰＲＯＭ４４のプロ
テクト情報の記憶領域Ｍ２を続出しく５Ｔ５）、先ず読
出したプロテクト情報からアドレス０００２Ｈのり、を
参照し°ζ、Ｄ、−１か、Ｄ、＝０か、つまりライトプ
ロテクトをするかしないか判定する（Ｓｒ６）。Ｄ７−
０の場合は、ライトプロテクト不要なので、ライトコマ
ンドをデータキャリア４に送信し、ライトコマンドに付
さられたアドレスにデータを書き込む。一方、Ｓｒ６で
Ｄ？＝１の場合、つまりライトプロテクトを要する場合
は、ライトコマンドに付せられたアドレスがライトプロ
テクト情報の記憶領域Ｍ２の記憶するアドレス範囲か否
か判定する（Ｓｒ１）。範囲内でなければ、ライトプロ
テクトを要しないので、通常の書込み処理（ＳＴＩＩ）
を実行すればよい。Ｓｒ１において、ライトコマンドの
指定アドレスがライトプロテクト情報のアドレス範囲内
であれば、そのライトコマンドは書込み禁止、つまりラ
イトプロテクトのなされた領域への書込み指令であるか
ら、ライトプロテクトエラー処理、つまりデータキャリ
ア４にライトコマンドを送信せず（Ｓｒ８）、ライトコ
マンドエラーのレスポンスを作成しく５Ｔ９）、ライト
レスポンスを上位コントローラｌに送信する（ＳＴＩＯ
）。５ＴＩＩでライト処理が実行された場合は、その旨
を示すレスポンスを作成しく５Ｔ９）、そのライトレス
ポンスを同様に上位コントローラ１に送信する（ＳＴＩ
Ｏ）。
にリードコマンドを送信し、ＥＥ−ＰＲＯＭ４４のプロ
テクト情報の記憶領域Ｍ２を続出しく５Ｔ５）、先ず読
出したプロテクト情報からアドレス０００２Ｈのり、を
参照し°ζ、Ｄ、−１か、Ｄ、＝０か、つまりライトプ
ロテクトをするかしないか判定する（Ｓｒ６）。Ｄ７−
０の場合は、ライトプロテクト不要なので、ライトコマ
ンドをデータキャリア４に送信し、ライトコマンドに付
さられたアドレスにデータを書き込む。一方、Ｓｒ６で
Ｄ？＝１の場合、つまりライトプロテクトを要する場合
は、ライトコマンドに付せられたアドレスがライトプロ
テクト情報の記憶領域Ｍ２の記憶するアドレス範囲か否
か判定する（Ｓｒ１）。範囲内でなければ、ライトプロ
テクトを要しないので、通常の書込み処理（ＳＴＩＩ）
を実行すればよい。Ｓｒ１において、ライトコマンドの
指定アドレスがライトプロテクト情報のアドレス範囲内
であれば、そのライトコマンドは書込み禁止、つまりラ
イトプロテクトのなされた領域への書込み指令であるか
ら、ライトプロテクトエラー処理、つまりデータキャリ
ア４にライトコマンドを送信せず（Ｓｒ８）、ライトコ
マンドエラーのレスポンスを作成しく５Ｔ９）、ライト
レスポンスを上位コントローラｌに送信する（ＳＴＩＯ
）。５ＴＩＩでライト処理が実行された場合は、その旨
を示すレスポンスを作成しく５Ｔ９）、そのライトレス
ポンスを同様に上位コントローラ１に送信する（ＳＴＩ
Ｏ）。
以上のように、この実施例認識システムでは、ユーザが
ライトプロテクト情報記憶領域Ｍ２に、予めライトプロ
テクト情報を記憶しておけば、作業者等が誤操作により
書込み処理を入力しても、そのプロテクトされた領域へ
の９込みは禁止され、その領域に記憶されたデータは破
壊から免れる。
ライトプロテクト情報記憶領域Ｍ２に、予めライトプロ
テクト情報を記憶しておけば、作業者等が誤操作により
書込み処理を入力しても、そのプロテクトされた領域へ
の９込みは禁止され、その領域に記憶されたデータは破
壊から免れる。
（へ）発明の効果
この発明によれば、データキャリアのメモリに認識デー
タを記憶する領域の他に、プロテクト情報を記憶するプ
ロテクト情報記憶領域を備え、書込み処理時に、プロテ
クト情報記憶領域を参照し、書込み処理しようとするデ
ータがプロテクト情報領域への書込みの場合は、その書
込みを禁止するようにしているので、はとんど書替え不
要で半永久的に保存したいデータを、システム運転中に
作業者等が誤操作しても破壊することなく保存できる。
タを記憶する領域の他に、プロテクト情報を記憶するプ
ロテクト情報記憶領域を備え、書込み処理時に、プロテ
クト情報記憶領域を参照し、書込み処理しようとするデ
ータがプロテクト情報領域への書込みの場合は、その書
込みを禁止するようにしているので、はとんど書替え不
要で半永久的に保存したいデータを、システム運転中に
作業者等が誤操作しても破壊することなく保存できる。
したがって、システム全体の虜頬性を向上できる。
第１図は、この発明の一実施例認識システムの下位コン
トローラのライトコマンド受信時の動作を説明するため
のフロー図、第２図は同認識システムの下位コントロー
ラ以降の概略構成を示すブロック図、第３図は、同認識
システムのデータ・トヤリアのメモリの記憶領域割当を
示す図、第４図は、同認識システムを生産工程へ適用し
た場合のシステム概略説明図である。 に上位コントローラ、 ２：下位コントローラ、 ３：リード・ライトヘンド、 ４：データキャリア、 ５；バレント、４４：ＥＥ−
ＰＲＯＭ、 Ｍ２ ：プロテクト情報記憶領域、 Ｍ３ ：ユーザデータ記憶領域。 第１図 よイ立コントローラ 下Ｗｆｌコントローラ
第３図
トローラのライトコマンド受信時の動作を説明するため
のフロー図、第２図は同認識システムの下位コントロー
ラ以降の概略構成を示すブロック図、第３図は、同認識
システムのデータ・トヤリアのメモリの記憶領域割当を
示す図、第４図は、同認識システムを生産工程へ適用し
た場合のシステム概略説明図である。 に上位コントローラ、 ２：下位コントローラ、 ３：リード・ライトヘンド、 ４：データキャリア、 ５；バレント、４４：ＥＥ−
ＰＲＯＭ、 Ｍ２ ：プロテクト情報記憶領域、 Ｍ３ ：ユーザデータ記憶領域。 第１図 よイ立コントローラ 下Ｗｆｌコントローラ
第３図
Claims (1)
- （１）上位コントローラと、認識データを記憶するメモ
リを内蔵し、移動物品に付設されるデータキャリアと、
前記上位コントローラに接続され、上位コントローラか
らのコマンドを受けて前記データキャリアのメモリへの
データアクセスを制御する下位コントローラと、この下
位コントローラに接続され、接近するデータキャリアと
でデータ授受を行うリード・ライトヘッドとを備える認
識システムにおいて、 前記データキャリアのメモリに、前記認識データを記憶
する領域の他に、プロテクト情報を記憶するプロテクト
情報記憶領域を備え、前記下位コントローラからデータ
キャリアのメモリへの書込み処理時に、前記プロテクト
情報記憶領域のプロテクト情報を参照し、書込み処理し
ようとするデータがプロテクト領域以外への書込みの場
合は、書込み処理を実行し、書込み処理しようとするデ
ータがプロテクト領域への書込みの場合は、その書込み
処理を禁止するようにしたことを特徴とする認識システ
ムの書込み制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63118894A JPH01288901A (ja) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | 認識システムの書込み制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63118894A JPH01288901A (ja) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | 認識システムの書込み制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01288901A true JPH01288901A (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=14747790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63118894A Pending JPH01288901A (ja) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | 認識システムの書込み制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01288901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020008333A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ガスメータ |
-
1988
- 1988-05-16 JP JP63118894A patent/JPH01288901A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020008333A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ガスメータ |
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