JPH01272497A - Ｘ−ｙプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機体側の筆記具ストッカーとペンヘッドとの間
で相互に筆記具の交換を行うことができるようにしたＸ
−Ｙプロッタに関する。

〔従来の技術〕

機体側の筆記具ストッカーとペンヘッドとの間で相互に
筆記具の交換を行うことができるようにしたＸ−Ｙプロ
ッタは特開昭６０−３１９９９号及び同、５６−６２１
９８号などにより公知である。

これらの装置において、筆記具の交換は、ペンヘッドが
筆記具ストッカーに接近し且つ後退することによって行
われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

筆記具の交換を行うとき、ペンヘッドはストッカーの選
択したペンホルダーと所定の間隔を存して対面したペン
チェンジ待機位置から、筆記具ストッカーに向けて直線
的に、該ストッカーのペンホルダーとペンヘッドのペン
ホルダーとが重なるペンチェンジ位置まで移動し、しか
る後に、直線的にペンヘッドが筆記具ストッカーから離
れる方向に移動する。この過程で、筆記具がストッカー
からペンヘッドへ、あるいはペンヘッドからストッカー
へ移動する。この筆記具の交換は、ペンヘッドのペンホ
ルダーの中心と、これと対面する筆記具ストッカのペン
ホルダーの中心とが正確に一致することで確実に行うこ
とができるものである。

しかるに、筆記具ストッカーの部品の精度誤差、筆記具
ストッカ周辺の部品の取り付は位置の誤差、筆記具スト
ッカの組み立て誤差などの要因によって、筆記具交換時
における筆記具ストッカのペンホルダーの中心がこれに
対面するペンヘッドのペンホルダーの中心に対してズし
てしまい、そのため筆記具の交換が正常に行われない場
合が存した。

本発明は上記問題点を解決することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本発明は、機体側に設けた筆記
具ストッカーの複数のペンホルダーのうちの一つに対し
て、ペンヘッド側のペンホルダーを所定位置まで直進方
向に接近させしかる後に後退させることで筆記具ストッ
カーとペンヘッドとの間で相互に筆記具の交換を行なう
ことができるようにしたＸ−Ｙプロッタにおいて、筆記
具交換時、前記ペンヘッドの駆動力によって前記筆記具
ストッカーをペンヘッドの直進移動方向に対して左右方
向に前記ヘッドに対して相対的に移動可能としたもので
ある。

〔作用〕

上記した構成において、筆記具ストッカーの部品の精度
誤差や１組み立て誤差によって筆記具交換時、互いに対
面する、筆記具ストッカーのペンホルダーとペンヘッド
のペンホルダーの各中心との間にズレが生じていても、
ペンヘッドが筆記具ストッカーに接近するとペンヘッド
のペンホルダーが筆記具を介して、筆記具ストッカーの
ペンホルダーと係合し、ペンヘッドの駆動力により強制
的に筆記具ストッカーがペンヘッドに対して相対的に移
動され、上記中心が一致し、筆記具の交換が確実に行わ
れる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は公知の用紙駆動型Ｘ−Ｙプロッタの機体側に固設さ
れたステッピングモータであり、これの出力軸に回転型
の筆記具ストッカー４（以下単にストッカーと言う）の
底部が、回転止め機構を介して脱着自在に嵌合している
。前記ストッカー４には、所定間隔を存して複数個の公
知のペンホルダー６が設けられている。８は用紙ガイド
用のプラテン１０上に配設されたＹレール（図示省略）
に移動可能に取り付けたペンヘッドであり、これに公知
のペンホルダー１２が設けられている。前記ストッカ４
を回転させて、ストッカー４側の所望のペンホルダー６
を、前記ペンヘッド８に所定の距離を存して、対面させ
、ペンヘッド８を−Ｙ力方向、ペンヘッド８側のペンホ
ルダー１２とストッカー側のペンホルダー６とが重なる
所定位置まで第８図すに示すように、直進移動し、しか
る後に、ペンヘッド８が＋Ｙ力方向後退移動すると、ペ
ンホルダー１２と６との間で筆記具１４の交換が自動的
に行われるように構成されている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、ペンヘッド８を第３図のブロック１で示す如くス
トッカー４の近くまで移動する。次に、コントローラに
よってステッピングモータ２を駆動し、ストッカー４を
回転させ、目的の番号のペンホルダー６をペンヘッド８
と対面させる（ブロック２）。次に、モータ２の励磁を
止め（ブロック３）、ストッカー４が自由に回転し得る
状態とする。次に、ペンヘッド８を筆記具交換位置まで
−Ｙ方向に移動する（ブロック４）、このとき、第８図
すに示す如く、ペンホルダー６の固定アーム６ａと、ば
ねにより付勢された移動アーム６ｂ間に保持された筆記
具１４を、ペンヘッド８側のペンホルダー１２の固定ア
ーム１２ａと移動アーム１２ｂ間で保持し、ペンヘッド
８とストッカー４の各々のペンホルダー６．１２が重な
る。このとき、ペンヘッド８とストッカー４の各々のペ
ンホルダー６．１２の筆記具保持中心が互いにずれてい
ると、ペンヘッド８の駆動力によって、ストッカー４の
回転角度は補正され、ストッカー４のペンホルダー６は
、Ｙ方向に対して左右に移動し、ストッカー４側の選択
されたペンホルダー６の筆記具保持中心とペンヘッド８
側のペンホルダー１２の筆記具保持中心とが正確に一致
する。

次に、コントローラは、ステッピングモータ２を励磁し
て、ストッカー４が動かないようにする（ブロック５）
。次に、ペンヘッド８を＋Ｙ力方向移動すると（ブロッ
ク６）、ペンヘッド８のペンホルダー１２は、筆記具１
４を保持したまま、ストッカー４から離れる。ペンヘッ
ド８側に保持した筆記具をストッカー４側の空のペンホ
ルダー６に置きにゆく動作も上記動作と同じである。

次に、ストッカーを外部からの強制力に対して可動可能
とする他の実施例を第４図を参照して説明する。

ストッカー回転制御用のステッピングモータ３゜の出力
軸に鍔部３２ａ、を有する管体３２の内径部がスライド
自在に嵌合し、該内径の中間部に形成された軸方向に対
して垂直なストッパー面が出力軸３１の上端面に当接し
ている。管体３２の上端に固着された円盤３４にはゴム
又はスプリングから成る弾性体３６の一方が固着され、
該弾性体３６の他方は、出力軸３１の上面に固着されて
いる。鍔部３２ａの上面にはストッパー軸３８が突設さ
れている。筆記具ストッカー４０の底部には。

前記管体３２に対応して挿入穴４２が形成され、且つ、
前記ストッパー軸３８に対応して回転止め穴が穿設され
ている。

上記した構成において、ストッカー４０の挿入穴４２を
管体３２にスライド自在に嵌合し、且つ。

回転止め穴をストッパー軸３８にスライド自在に挿入す
ることで、ストッカー４０をステッピングモータ３０に
脱着可能に装着することができる。

該装着状態において、且つ、出力軸３１が固定状態にお
いて、ストッカ４０に回転方向に強制力が作用すると、
ストッカー４０は１弾性体３６のねじり方向の弾力に抗
して出力軸３１に対して回動する。

尚４第５図に示すように、ストッカ上部４４Ａとストッ
カ下部４４Ｂとをストッカー上部側に形成した穴４６と
、これに回転自在に嵌合する、ストッカ下部４４Ｂ側に
固設した軸体４８とで結合し、軸体４８と穴４６の上部
壁との間をゴム又はスプリングから成る弾性体５０によ
って結合し、これによって、ストッカ４４の、ペンホル
ダー５２を有する上部側を外部強制力に体して回転可能
としても良い。

上記実施例は、回転型の筆記具ストッカーに関するもの
であるが、フラットベットタイプのＸ−Ｙプロッタに用
いられるペンライン型の公知の筆記具ストッカーにも本
発明を応用することができる。

第６図において、５６はＸ−Ｙプロッタの機体に配設さ
れたブラケットであり、該ブラケットの上部水平部には
、複数個のペンホルダー５８の基板５８Ａが横方向に移
動自在に取り付けられ、該基板５８Ａの両側に固着され
たゴム又はスプリングから成る弾性体６０の他端は、ブ
ラケット５６側に固着されている。

上記した構成において、筆記具交換時、ペンヘッド（図
示省略）は、所望のペンホルダー５８と対面する位置ま
で移動し、該位置から＋Ｘ方向に筆記具交換位置まで移
動する。このとき、ペンヘッド側のペンホルダーの中心
とストッカー側の選択したペンホルダー５８の中心とが
一致していないと、ペンホルダー５８に第７図中、左右
方向に強制力が発生する。ペンホルダー５８は、この強
制力によって弾性体６０の弾力に抗して、左右に移動し
、ペンホルダー５８の位置が補正され、ストッカーとペ
ンヘッドとの間で確実に筆記具の交換が行われる。尚、
外部からの強制力に対して、ペンヘッド側のペンホルダ
ーを弾性体の弾力に抗して移動可能とすることもできる
。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、筆記具の交換を確実
に行うことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図はフローチャ
ート、第４図は他の実施例の断面図、第５図は他の実施
例の一部断面正面図、第６図は外観図、第７図は説明図
、第８図は説明図である。 ２・・・モータ、４・・・筆記具ストッカー、６・・・
ペンホルダー、８・・・ペンヘッド、１０・・・プラテ
ン、１２・・・ペンホルダー、１４・・・筆記具、３ｏ
・・・モータ、３２・・・管体、３４・・・円盤、３６
・・・弾性体、３８・・・ストッパー軸、４０・・・ス
トッカー、４４Ａ・・・ストッカー上部、４６・・・穴
、４８・・・軸体、５０・・・弾性体、５２・・・ペン
ホルダー、５６・・・ブラケット、５８・・・ペンホル
ダー、５８Ａ・・・基板、特許出願人　　　　　　　　
　武藤工業株式会社代理人弁理士　　　　　　　　　西
　島　綾　雄第３図 第４図 ス一。 第６図 １入 第７図 ｃＩ　　　　　　　　　　　　　　。 〜　　　曽　　　ψ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体側に設けた筆記具ストッカーの複数のペンホ
   ルダーのうちの一つに対して、ペンヘッド側のペンホル
   ダーを所定位置まで直進方向に接近させしかる後に後退
   させることで筆記具ストッカーとペンヘッドとの間で相
   互に筆記具の交換を行なうことができるようにしたＸ−
   Ｙプロッタにおいて、筆記具交換時、前記ペンヘッドの
   駆動力によって前記筆記具ストッカーをペンヘッドの直
   進移動方向に対して左右方向に前記ヘッドに対して相対
   的に移動可能としたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。