JPH0127284B2 - - Google Patents

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JPH0127284B2
JPH0127284B2 JP55141272A JP14127280A JPH0127284B2 JP H0127284 B2 JPH0127284 B2 JP H0127284B2 JP 55141272 A JP55141272 A JP 55141272A JP 14127280 A JP14127280 A JP 14127280A JP H0127284 B2 JPH0127284 B2 JP H0127284B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
control
rotating body
signal
displacement
Prior art date
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Expired
Application number
JP55141272A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5765415A (en
Inventor
Hirotsugu Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
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Publication of JPS5765415A publication Critical patent/JPS5765415A/ja
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  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気軸受の制御回路に関するもので
ある。磁気軸受による回転体の支承の方法とし
て、永久磁石と制御コイルを併用し、永久磁石の
吸引力と、回転体にかかる負荷とが平衡した場合
には、制御コイルに流す電流を零にするという
VZP方式という制御方式が知られている。
磁気軸受の制御を行うには、VZP方式を考え
ない場合は、第１図に示すように、被支承体（回
転体）の変位を変位センサ１で検出し、変位信号
処理回路２、位相補償回路３、電力増幅回路４、
を通して、制御コイル５に電流を流し、回転体を
位置制御すれば良いが、常に５に制御電流を流し
ている。しかし、VZP方式を用いると、第２図、
第３図に示すように、第１図に電流検出回路６，
７、積分回路８，９を付加することにより、負荷
との平衡位置で制御コイル１０，１１に流れる制
御電流を零にすることができる。
従来VZP方式を用いた制御回路は、第２図で
示すように、変位センサ１２からの信号を変位信
号処理回路１３、位相補償回路１４を通し、加算
回路１５、電力増幅回路１６を経て、１０に電流
を流す。回転体の位置が平衡点でない場合はさら
に電流を流す。この電流を検出して、８により積
分を行い、１５により変位センサからの信号に加
え合わせて、回転体を平衡点に移動させ平衡点に
おいては１０を流れる電流が零になる。しかし、
この従来の方式においては、８の出力と１４の出
力を加算する為に１５の回路が必要であり回路が
複雑になる。
そこで、第３図に示すような本発明によれば、
回転体の位置を変位センサ１７で検出し、変位信
号処理回路１８、位相補償回路１９、電力増幅回
路２０を経て制御コイル１１に電流を流すが、回
転体が負荷と平衡する位置にない場合には、１１
に電流が流れ続ける。この電流を７で検出し、９
で積分することにより、変位信号と同等な信号に
して、１７の出力と１８で同時に処理する。一般
に、１３および１８は差動増幅回路を用いること
が多く、１８の一方の入力として、９の出力を用
いれば従来のように、１５のような回路を付加し
なくてもすむ。また９の出力を変位信号と同等に
みなせるので、回転体の変位信号と合成した後１
９を通して位相補償するので、従来の方式に比べ
て、安定な回路を構成できる。
以上述べたように、本発明による磁気軸受の制
御回路を用いれば、従来の方式の回路に比べて、
部品点数が少なく、より簡単な回路で、安定な制
御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、VZP方式を用いない磁気軸受の制
御回路を示すブロツク図、第２図は従来のVZP
方式を用いた磁気軸受の制御回路を示すブロツク
図、第３図は本発明による磁気軸受の制御回路の
一実施例を示すブロツク図である。 １…変位センサ、２…変位信号処理回路、３…
位相補償回路、４…電力増幅回路、５…制御コイ
ル、６，７…電流検出回路、８，９…積分回路、
１０，１１…制御コイル、１２…変位センサ、１
３…変位信号処理回路、１４…位相補償回路、１
５…加算回路、１６…電力増幅回路、１７…変位
センサ、１８…変位信号処理回路、１９…位相補
償回路、２０…電力増幅回路である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 永久磁石と制御コイルとを併用して回転体が
    支承され、制御コイルを制御して所定位置に回転
    体を保持する磁気軸受の制御回路であつて、該制
    御回路が回転体の位置を検出する変位センサから
    の信号を処理する変位信号処理回路と、変位信号
    の位相を補償する位相補償回路と、位相補償され
    た信号を電力増幅する電力増幅回路と、電力増幅
    回路により制御コイルに流された電流を検出する
    電流検出回路と、その電流成分を積分する積分回
    路から成り、その電流成分を積分回路で積分した
    信号を帰還し、回転体にかかる負荷と永久磁石の
    力とが平衡したときには制御コイルに流れる電流
    が零となる制御回路において、 上記変位信号処理回路を差動増幅回路で構成
    し、上記変位センサからの信号と上記積分回路か
    らの帰還信号とを差動増幅回路に入力する構成と
    したことを特徴とする磁気軸受の制御回路。
JP14127280A 1980-10-09 1980-10-09 Control circuit system for magnetic bearing Granted JPS5765415A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14127280A JPS5765415A (en) 1980-10-09 1980-10-09 Control circuit system for magnetic bearing

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JP14127280A JPS5765415A (en) 1980-10-09 1980-10-09 Control circuit system for magnetic bearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5765415A JPS5765415A (en) 1982-04-21
JPH0127284B2 true JPH0127284B2 (ja) 1989-05-29

Family

ID=15288028

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JP14127280A Granted JPS5765415A (en) 1980-10-09 1980-10-09 Control circuit system for magnetic bearing

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6014619A (ja) * 1983-07-05 1985-01-25 Ntn Toyo Bearing Co Ltd 磁気軸受の制御装置
US4841184A (en) * 1987-06-23 1989-06-20 Mechanical Technology Incorporated Velocity and imbalance observer control circuit for active magnetic bearing or damper
US5013987A (en) * 1989-07-18 1991-05-07 Seiko Instruments Inc. Control system for magnetic bearing

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR62425B (en) * 1975-09-10 1979-04-12 Opti Patent Forschung Fab A sliding clasp fastener and a process and device for the production of its rows of interlocking members

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Publication number Publication date
JPS5765415A (en) 1982-04-21

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