JPH01272976A - エンコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ　産業上の利用分野 本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、アナログ速度
信号変換回路を内蔵し、エンコーダ装置からアナログ速
度信号を直接得ることができるようにするための新規な
改良に関する。

１〕　従来の技術 従来、用いられていたこの種のエンコーダ装置としては
、種々あるが、その中で、アナログ速度信号を得るため
の代表的な構成としては、第２図にて示す一般に用いら
れている構成を開示することができる。

すなわち、図において符号１て示されるものは、テープ
レコーダ、ビデオテープレコーダ及びプリンタ等に用い
られているモータ部であり、このモータ部１の回転軸２
」−には、エンコーダ部３か設けられていると共に、こ
のモータ部１とエンコーダ部３とによりモータエンコー
ダ４を構成している。

前記エンコーダ部３のエンコーダ出力３ａは、周波数／
電圧変換器よりなるアナログ速度信号変換回路５に入力
されており、このアナログ速度信号変換回路５からのア
ナログ速度信号５ａは比較器６に入力されている。

前記比較器６には、速度指令器７からの速度指令信号７
ａが入力されており、前記比較器６からの比較出力信号
６ａは、増幅器８を介して前記モータ部１に入力されて
いる。

従来のエンコーダ装置は、前述したように構成されてお
り、以下に、その動作について説明する。

まず、エンコーダ部３のエンコーダ出力３ａをアナログ
速度信号変換回路５でアナログ電圧に変換し、モータ部
１のアナログ速度信号５ａとして比較器６に入力する。

前記比較器６では、アナログ速度信号５ａと速度指令器
７からの速度指令信号７ａとを比較し、比較出力信号６
ａを増幅後、モータ部１に入力し、モータ部１の制御電
圧を制御することにより、モータ部１の回転を一定に保
持している。

又、図面には示していないが、他の従来例として、前記
アナログ速度信号変換回路５を用いることなく、エンコ
ーダ出力信号３ａを外部に設けた微分回路にて微分する
ことにより、アナログ速度信号を得ていた。

さらに、図面には示していないが、他の従来例として、
前記アナログ速度信号変換回路５を用いることなく、エ
ンコーダ部３にタコジェネレータを設け、このタコジェ
ネレータから得られたアナログ速度信号を用いて、モー
タ部の速度制御を行っていた。

Ｃ９発明が解決しようとする課題 従来のエンコーダ装置は、以上のように構成されていた
ため、次のような課題を有していた。

すなわち、前述した第１の従来例の場合、周波数／電圧
変換回路からなるアナログ速度信号変換回路をエンコー
ダ部の外部に設けなければならず、テープレコーダ及び
ビデオテープレコーダ等の回転装置に取付ける場合、形
状が大形となると共に、配線が複雑となっていた。

又、前述した第２の従来例の場合、微分回路をエンコー
ダ部の外部に設けなければならず、前述と同様の課題か
存在していた。

さらに、前述した第３の従来例の場合、タコジェネレー
タをモータ部に取１寸けなければならず、形状が大とな
ると共に、大巾なコストア・ンプとなっていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、アナログ速度信号変換回路を内蔵し、エ
ンコーダ装置からアナログ速度信号を直接骨ることがで
きるようにしたエンコーダ装置を提供することを目的と
する。

ｄ　課題を解決するための手段 本発明によるエンコーダ装置は、基台に回転自在に設け
られた回転軸の回転に伴う回転検出信号を増幅後、波形
整形してエンコーダ出力が得られるようにしたものにお
いて、前記エンコーダ出力をアナログ速度信号に変換す
るためのアナログ速度信号変換回路を備え、前記アナロ
グ速度信号変換回路は、前記基台に取付けられたケーシ
ング内に設けられているようにした構成である。

０１作用 本発明によるエンコーダ装置においては、アナログ速度
信号変換回路がエンコーダ装置に内蔵されているため、
アナログ速度信号をエンコーダ装置から直接出力するこ
とができるため、各種機器の速度制御を行う場合のエン
コーダ装置の構成を大巾に小形化することができ、コス
トダウンを達成することができる。

ｒ、実施例 以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な
実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明によるエンコーダ装置を示す概略的構成
図である。

尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を付して
説明する。

図において符号１０で示されるものは基台１１に回転自
在に設けられた回転軸であり、この回転軸１０の上端に
は、多数の回転スリット１２ａを円周状に有する回転板
１２が一体状に取付けられている。

前記回転板１２の上面側には、レンズ１３を介してり、
　Ｆ　Ｄ等からなる発光素子１４が配設されており、前
記回転板１２の下面側には、前記発光素子１４に対応し
て固定スリ７Ｉ・板１５及び受光素子１Ｇか配設されて
いると共に、前記固定スリッ１〜板１５には、固定スリ
７１１５ａか形成されている。

前記受光素子１６から得られた出力信号１６ａは、増幅
器１７を介して波形整形器１８に入力されており、この
波形整形器１８からのエンコーダ出力信号３ａは、アナ
ログ速度信号変換回路５に入力されている。

前記アナログ速度信号変換回路５は、周波数、′電圧変
換器より構成されていると共に、その出力端子１０から
は、前記回転軸１０の回転速度に応したアナログ速度信
号２０が得られる。従って、前述した増幅器１７、波形
整形器１８及びアナログ速度信号変換回路５は、エンコ
ーダ部３のケーシング（図示せず）内にＩＣ化されて内
蔵されている。

本発明によるエンコーダ装置は、前述したように構成さ
れており、以下に、その動作について説明する。

回転軸１０を、例えは、図示しないモータ部の回転軸に
接続した状態において、モータ部が回転すると、回転軸
１０の回転に伴って回転板１２が回転する。

前記回転板１２０回転により、回転スリ７１へ１２ａを
通過した光は、各受光素子１６に到達し、各受光素子１
６から得られたパルス波よりなる出力信号１６ａは、増
幅器１７によって増幅されて所定のレベル値の信号とな
った後、波形整形器１８によって波形整形される。

さらに、前記波形整形器１８からの所定の周波数を有す
るパルス信号からなるエンコーダ出力信号３ａは、アナ
ログ速度信号変換回路５によって、周波数から電圧に変
換され、アナログ速度信号２０を得ることができる。

尚、前述の実施例においては、エンコーダ部３のみが独
立して構成された場合について述ｌ＼たか、例えは、図
示していないが、エンコーダ部３にモータ部を一体に製
着し、回転軸１０を共通とするモータエンコーダを構成
した場合も、前述と同等の作用を得ることができる。

又、ｒＩｊｓ記波形整形器１８からのエンコーダ出力信
号３ａを取り出すことにより、従来と同様のエンコーダ
出力を得ることができる。

ｇ　発明の効果 本発明によるエンコーダ装置は、以」二のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。

ずなわぢ、エンコーダ部のケーシング内に、増幅器、波
形整形器及びアナログ速度信号変換回路を内蔵している
ため、アナログ速度信号をエンコーダ部がら直接間るこ
とかでき、従来のように、エンコーダ部の外部に設けら
れたアナロク速度信づ一変換回路及びタコジェネレータ
等を用いる必要がなく、極めて、コンパクト且つ高性能
のエンコーダ装置を得ることができる。

従って、チーブトコータ及びビデオテープレコ−ダ等の
駆動モータ系の構成を大巾に小形化且つ高性能化するこ
とがてき、これらの電７′機器の小形化及び高性能化に
大いに寄与することかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエンコーダ装置を示すための概略
構成図、第２図は従来のエンコーダ装置を示す概略構成
図である。 ３はエンコーダ部、３ａはエンコーダ出力信号、５はア
ナログ速度信号変換回路、１０は回転軸、１１は基台、
２０はアナログ速度信号である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、基台（１１）に回転自在に設けられた回転軸（
   １０）の回転に伴う回転検出信号を増幅後、波形整形し
   てエンコーダ出力信号（３ａ）が得られるようにしたエ
   ンコーダ装置において、前記エンコーダ出力信号（３ａ
   ）をアナログ速度信号（２０）に変換するためのアナロ
   グ速度信号変換回路（５）を備え、前記アナログ速度信
   号変換回路（５）は前記基台（１１）に取付けられたケ
   ーシング内に設けられていることを特徴とするエンコー
   ダ装置。
2. （２）、前記アナログ速度信号変換回路（５）は、周波
   数／電圧変換器よりなることを特徴とする請求項１記載
   のエンコーダ装置。
3. （３）、前記回転軸（１０）上には、エンコーダ部（３
   ）とモータ部が設けられ、モータエンコーダ機能を有し
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載のエンコー
   ダ装置。