JPH0127299B2 - - Google Patents
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- JPH0127299B2 JPH0127299B2 JP56062959A JP6295981A JPH0127299B2 JP H0127299 B2 JPH0127299 B2 JP H0127299B2 JP 56062959 A JP56062959 A JP 56062959A JP 6295981 A JP6295981 A JP 6295981A JP H0127299 B2 JPH0127299 B2 JP H0127299B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- speed
- shift
- gear
- pressure
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/026—On-off solenoid valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0444—Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は電気制御式車両用自動変速機の油圧制
御装置に関わり、特に高速レンジから低速レンジ
へシフトレバーを手動シフトした場合のシヨツク
を防止した油圧制御装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、第3速以上の高速が得られるD(ドライ
ブ)レンジと、エンジンブレーキの効く第2速が
得られる3(サード)レンジまたは第1速が得ら
れるL(ロー)レンジを備えた自動変速機におい
ては、例えばDレンジの第4速で走行中に減速の
ためシフトレバーをLレンジに変更すると、自動
変速機は第4速から中間の変速段である第3速を
飛び越して第2速へ直接ダウンシフトがなされる
ように構成されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このように構成された従来の自動変速機では、
Dレンジの第4速で走行中に減速のためシフトレ
バーをLレンジに変更すると、自動変速機は第4
速から中間の変速段である第3速を飛び越して第
2速へ直接ダウンシフトがなされるため、特に高
速走行中のDレンジからLレンジへの切換えにお
いては、摩擦係合要素には大きな摩擦力が作用し
てその耐久性が損なわれるとともに、またエンジ
ンのオーバランを生じる恐れがあり、更に急激な
減速により車両は大きな減速シヨツクを受けフイ
ーリングが良くないという問題があつた。 本発明は、かかる手動による中間の変速段を飛
び越した変速入力があつた場合に、車速が設定値
以上の場合には中間の変速段を飛び越した減速を
禁止し、一旦中間の変速段に減速し、所定時間経
過後に低速段に減速することにより、減速シヨツ
クを低減できるとともに摩擦係合装置の摩擦材の
耐久性の向上を図ることが可能な自動変速機の油
圧制御装置の提供を目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明の自動変速機の油圧制御装置は、油圧源
100と、該油圧源から供給された油圧を調圧し
てライン圧として出力する圧力調整弁102と、
少なくとも自動変速機の最高速段への変速を可能
とする高速レンジと自動変速機の最高速段より二
段低い低速段への変速を選択する低速レンジを手
動により切り換えられて複数の油路に選択的にラ
イン圧を出力し変速域の切換を行なうマニユアル
弁210と、車速、スロツトル開度など車両の運
転条件に応じて電気制御回路より制御されるソレ
ノイド弁320,330と、前記マニユアル弁を
介して印加されるライン圧及び前記ソレノイド弁
により制御されるソレノイド圧を入力しライン圧
を自動変速機の摩擦係合要素に選択的に給排して
自動変速機の変速段の切り換えを制御する複数の
シフト弁220,230,240とを備える自動
変速機の油圧制御装置において、最高速段と該最
高速段より一段低い中速段との間の変速の切換を
行なう第1シフト弁と、最高速段より一段低い中
速段と最高速段より二段低い低速段との間の変速
の切換を行なう第2シフト弁と、前記第1シフト
弁を制御する第1ソレノイド弁と、前記第2シフ
トを制御する第2ソレノイド弁と、前記マニユア
ル弁の高速レンジから低速レンジへの切換時に、
前記第2ソレノイド弁を所定時間非通電して前記
第2シフト弁を中速段位置に保持し、所定時間経
過後第2ソレノイド弁を通電して第2シフト弁を
低速段位置に切り換えるダウンシフト制御手段
と、前記マニユアル弁が低速レンジの時に出力す
るライン圧を第1シフト弁240に供給し該第1
シフト弁を中速段位置に設定する第1の油路3
と、前記マニユアル弁が低速レンジの時に出力す
るライン圧を第2シフト弁230に供給し該第2
シフト弁を低速段位置に設定する第2の油路4
と、該第2の油路に設けられ前記第2の油路内の
油圧を車両の設定車速以上で排出路に連絡する制
御手段500とを設けて、最高速段で走行中前記
マニユアル弁を高速レンジから低速レンジに切換
えたとき、設定車速以上では前記第2ソレノイド
弁の作動により最高速段から所定時間の間中速段
を介してその後低速段にダウンシフトするように
し、設定車速以下では前記第2ソレノイド弁の作
動に関係なく最高速段から直接低速段にダウンシ
フトするように構成したこと特徴とする。 〔発明の作用および効果〕 本発明の自動変速機の油圧制御装置は、Dレン
ジ第4速から減速のためにマニユアル弁をLレン
ジに変更した場合、車両が設定速度以上の高速走
行中には、車両は第4速から一旦第3速へダウン
シフトされた後、所定時間経過後に第2速にダウ
ンシフトされるので、減速シヨツクを低減できる
とともに摩擦係合装置の摩擦材の耐久性の向上を
図ることができ、また、車両が設定速度以下の低
速走行中には、第4速から第2速へ直接ダウンシ
フトされるので、エンジンブレーキが良く効きド
ライバビリテイが良いという効果を有する。 また、電気制御回路の故障によりソレノイド弁
が作動しないときにも、設定速度以上の高速走行
中に、Dレンジ第4速から減速のためマニユアル
弁をLレンジに変更しても、車両は第4速から一
旦第3速を介して所定時間経過後に第1速へ変速
されるので、第4速から直接第1速への急激なダ
ウンシフトが防止でき、ブレーキ類およびクラツ
チ類の焼き付き、焼損等の発生を防止できるとと
もに、設定車速以下である車両の発進時には、マ
ニユアル弁のLレンジで第1速が得られるため、
発進がスムースに行なえるという効果を有する。 更に、上記油路に油圧が作用しているときの作
動にヒステリシスを有するガバナ弁を用いて該油
路の油圧を制御することによつて、上記コンピユ
ータ故障時にLレンジに設定して該ガバナ弁の作
動による第1速→第3速の変速を利用して走行す
る場合にハンチングを防止することができる。 〔実施例〕 第1図はオーバドライブ装置付流体式4速自動
変速機のプラネタリギアユニツトの一例を示す概
略骨格図である。 この自動変速機のプラネタリギアユニツトはト
ルクコンバータ10、オーバドライブ機構20、
前進3段後進1段の遊星歯車変速機構30を備え
ており、第2図に示す如き油圧回路装置によつて
制御されるようになつている。トルクコンバータ
10はポンプ55、タービン56およびステータ
57を含む周知のものであり、ポンプ55は機関
クランク軸58と連結され、タービン56はター
ビン軸59に連結されている。タービン軸59は
トルクコンバータ10の出力軸をなすものであ
り、これはまたオーバドライブ機構20の入力軸
となつており、オーバドライブ機構に於る遊星歯
車装置のキヤリア60に連結されている。キヤリ
ア60によつて回転可能に支持されたプラネタリ
ピニオン64はサンギア61及びリングギア65
と噛合つている。サンギア61とキヤリア60の
間には多板クラツチ12と一方向クラツチ13が
設けられており、更にサンギア61とオーバドラ
イブ機構を包含するハウジング或はオーバドライ
ブケース66の間には多板ブレーキ19が設けら
れている。 オーバドライブ機構20のリングギア65は前
進3段後進1段の遊星歯車変速機構30の入力軸
23に連結されている。入力軸23と中間軸29
の間には多板クラツチ24が設けられており、ま
た入力軸23とサンギア軸80の間には多板クラ
ツチ25が設けられている。サンギア軸80とト
ランスミツシヨンケース68の間には多板ブレー
キ26、多板ブレーキ40および一方向クラツチ
41が設けられている。サンギア軸80に設けら
れたサンギア82はキヤリア83、該キヤリアに
よつて支持されたプラネタリピニオン84、該ピ
ニオンと噛合つたリングギア85、他の一つのキ
ヤリア86、該キヤリアにより支持されたプラネ
タリピニオン87、該ピニオンと噛合うリングギ
ア88と共に二列の遊星歯車装置を構成してい
る。リングギア85は中間軸29と連結されてい
る。またこの遊星歯車装置に於るキヤリア83は
他方の遊星歯車装置に於るリングギア88と連結
されており、これらキヤリア及びリングギアは出
力軸89と連結されている。また該他方の遊星歯
車装置に於るキヤリア86とトランスミツシヨン
ケース68の間には多板ブレーキ27と一方向ク
ラツチ28が設けられている。 かかるオーバドライブ装置付流体式自動変速機
のプラネタリギアユニツトは以下に詳細に説明さ
れる油圧回路装置によりエンジンの出力及び車輛
の車速に応じて各クラツチ及びブレーキの係合ま
たは解放が行われ、オーバドライブ(O/D)を含む
前進4段の変速または手動切換による後進1段の
変速を行うようになつている。 変速ギア位置とクラツチ及びブレーキの作動状
態を表に示す。
御装置に関わり、特に高速レンジから低速レンジ
へシフトレバーを手動シフトした場合のシヨツク
を防止した油圧制御装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、第3速以上の高速が得られるD(ドライ
ブ)レンジと、エンジンブレーキの効く第2速が
得られる3(サード)レンジまたは第1速が得ら
れるL(ロー)レンジを備えた自動変速機におい
ては、例えばDレンジの第4速で走行中に減速の
ためシフトレバーをLレンジに変更すると、自動
変速機は第4速から中間の変速段である第3速を
飛び越して第2速へ直接ダウンシフトがなされる
ように構成されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このように構成された従来の自動変速機では、
Dレンジの第4速で走行中に減速のためシフトレ
バーをLレンジに変更すると、自動変速機は第4
速から中間の変速段である第3速を飛び越して第
2速へ直接ダウンシフトがなされるため、特に高
速走行中のDレンジからLレンジへの切換えにお
いては、摩擦係合要素には大きな摩擦力が作用し
てその耐久性が損なわれるとともに、またエンジ
ンのオーバランを生じる恐れがあり、更に急激な
減速により車両は大きな減速シヨツクを受けフイ
ーリングが良くないという問題があつた。 本発明は、かかる手動による中間の変速段を飛
び越した変速入力があつた場合に、車速が設定値
以上の場合には中間の変速段を飛び越した減速を
禁止し、一旦中間の変速段に減速し、所定時間経
過後に低速段に減速することにより、減速シヨツ
クを低減できるとともに摩擦係合装置の摩擦材の
耐久性の向上を図ることが可能な自動変速機の油
圧制御装置の提供を目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明の自動変速機の油圧制御装置は、油圧源
100と、該油圧源から供給された油圧を調圧し
てライン圧として出力する圧力調整弁102と、
少なくとも自動変速機の最高速段への変速を可能
とする高速レンジと自動変速機の最高速段より二
段低い低速段への変速を選択する低速レンジを手
動により切り換えられて複数の油路に選択的にラ
イン圧を出力し変速域の切換を行なうマニユアル
弁210と、車速、スロツトル開度など車両の運
転条件に応じて電気制御回路より制御されるソレ
ノイド弁320,330と、前記マニユアル弁を
介して印加されるライン圧及び前記ソレノイド弁
により制御されるソレノイド圧を入力しライン圧
を自動変速機の摩擦係合要素に選択的に給排して
自動変速機の変速段の切り換えを制御する複数の
シフト弁220,230,240とを備える自動
変速機の油圧制御装置において、最高速段と該最
高速段より一段低い中速段との間の変速の切換を
行なう第1シフト弁と、最高速段より一段低い中
速段と最高速段より二段低い低速段との間の変速
の切換を行なう第2シフト弁と、前記第1シフト
弁を制御する第1ソレノイド弁と、前記第2シフ
トを制御する第2ソレノイド弁と、前記マニユア
ル弁の高速レンジから低速レンジへの切換時に、
前記第2ソレノイド弁を所定時間非通電して前記
第2シフト弁を中速段位置に保持し、所定時間経
過後第2ソレノイド弁を通電して第2シフト弁を
低速段位置に切り換えるダウンシフト制御手段
と、前記マニユアル弁が低速レンジの時に出力す
るライン圧を第1シフト弁240に供給し該第1
シフト弁を中速段位置に設定する第1の油路3
と、前記マニユアル弁が低速レンジの時に出力す
るライン圧を第2シフト弁230に供給し該第2
シフト弁を低速段位置に設定する第2の油路4
と、該第2の油路に設けられ前記第2の油路内の
油圧を車両の設定車速以上で排出路に連絡する制
御手段500とを設けて、最高速段で走行中前記
マニユアル弁を高速レンジから低速レンジに切換
えたとき、設定車速以上では前記第2ソレノイド
弁の作動により最高速段から所定時間の間中速段
を介してその後低速段にダウンシフトするように
し、設定車速以下では前記第2ソレノイド弁の作
動に関係なく最高速段から直接低速段にダウンシ
フトするように構成したこと特徴とする。 〔発明の作用および効果〕 本発明の自動変速機の油圧制御装置は、Dレン
ジ第4速から減速のためにマニユアル弁をLレン
ジに変更した場合、車両が設定速度以上の高速走
行中には、車両は第4速から一旦第3速へダウン
シフトされた後、所定時間経過後に第2速にダウ
ンシフトされるので、減速シヨツクを低減できる
とともに摩擦係合装置の摩擦材の耐久性の向上を
図ることができ、また、車両が設定速度以下の低
速走行中には、第4速から第2速へ直接ダウンシ
フトされるので、エンジンブレーキが良く効きド
ライバビリテイが良いという効果を有する。 また、電気制御回路の故障によりソレノイド弁
が作動しないときにも、設定速度以上の高速走行
中に、Dレンジ第4速から減速のためマニユアル
弁をLレンジに変更しても、車両は第4速から一
旦第3速を介して所定時間経過後に第1速へ変速
されるので、第4速から直接第1速への急激なダ
ウンシフトが防止でき、ブレーキ類およびクラツ
チ類の焼き付き、焼損等の発生を防止できるとと
もに、設定車速以下である車両の発進時には、マ
ニユアル弁のLレンジで第1速が得られるため、
発進がスムースに行なえるという効果を有する。 更に、上記油路に油圧が作用しているときの作
動にヒステリシスを有するガバナ弁を用いて該油
路の油圧を制御することによつて、上記コンピユ
ータ故障時にLレンジに設定して該ガバナ弁の作
動による第1速→第3速の変速を利用して走行す
る場合にハンチングを防止することができる。 〔実施例〕 第1図はオーバドライブ装置付流体式4速自動
変速機のプラネタリギアユニツトの一例を示す概
略骨格図である。 この自動変速機のプラネタリギアユニツトはト
ルクコンバータ10、オーバドライブ機構20、
前進3段後進1段の遊星歯車変速機構30を備え
ており、第2図に示す如き油圧回路装置によつて
制御されるようになつている。トルクコンバータ
10はポンプ55、タービン56およびステータ
57を含む周知のものであり、ポンプ55は機関
クランク軸58と連結され、タービン56はター
ビン軸59に連結されている。タービン軸59は
トルクコンバータ10の出力軸をなすものであ
り、これはまたオーバドライブ機構20の入力軸
となつており、オーバドライブ機構に於る遊星歯
車装置のキヤリア60に連結されている。キヤリ
ア60によつて回転可能に支持されたプラネタリ
ピニオン64はサンギア61及びリングギア65
と噛合つている。サンギア61とキヤリア60の
間には多板クラツチ12と一方向クラツチ13が
設けられており、更にサンギア61とオーバドラ
イブ機構を包含するハウジング或はオーバドライ
ブケース66の間には多板ブレーキ19が設けら
れている。 オーバドライブ機構20のリングギア65は前
進3段後進1段の遊星歯車変速機構30の入力軸
23に連結されている。入力軸23と中間軸29
の間には多板クラツチ24が設けられており、ま
た入力軸23とサンギア軸80の間には多板クラ
ツチ25が設けられている。サンギア軸80とト
ランスミツシヨンケース68の間には多板ブレー
キ26、多板ブレーキ40および一方向クラツチ
41が設けられている。サンギア軸80に設けら
れたサンギア82はキヤリア83、該キヤリアに
よつて支持されたプラネタリピニオン84、該ピ
ニオンと噛合つたリングギア85、他の一つのキ
ヤリア86、該キヤリアにより支持されたプラネ
タリピニオン87、該ピニオンと噛合うリングギ
ア88と共に二列の遊星歯車装置を構成してい
る。リングギア85は中間軸29と連結されてい
る。またこの遊星歯車装置に於るキヤリア83は
他方の遊星歯車装置に於るリングギア88と連結
されており、これらキヤリア及びリングギアは出
力軸89と連結されている。また該他方の遊星歯
車装置に於るキヤリア86とトランスミツシヨン
ケース68の間には多板ブレーキ27と一方向ク
ラツチ28が設けられている。 かかるオーバドライブ装置付流体式自動変速機
のプラネタリギアユニツトは以下に詳細に説明さ
れる油圧回路装置によりエンジンの出力及び車輛
の車速に応じて各クラツチ及びブレーキの係合ま
たは解放が行われ、オーバドライブ(O/D)を含む
前進4段の変速または手動切換による後進1段の
変速を行うようになつている。 変速ギア位置とクラツチ及びブレーキの作動状
態を表に示す。
【表】
ここで○は各クラツチ及びブレーキが係合状態
にありまた×はそれらが解放状態にあることを示
す。 上記クラツチおよびブレーキ12,19,2
4,25,26,27,40、を選択的に作用さ
せ、自動もしくは手動による変速操作を行う本発
明の制御装置の油圧回路を第2図に示す一実施例
に基づき説明する。 油圧回路は油溜め100、油ポンプ101、圧
力調整弁102、第2圧力調整弁103、カツト
バツク弁104、クーラバイパス弁105、プレ
ツシヤリリーフ弁106、リバースクラツチシー
ケンス弁110、直結クラツチ制御弁120、ス
ロツトル弁200、マニユアル弁210、1―2
シフト弁220、2―3シフト弁230、3―4
シフト弁240、ブレーキ26への供給油圧を調
整するインターミイデイエイトコーストモジユレ
ータ弁245、ブレーキ27への供給油圧を調整
するローコーストモジユレータ弁250、クラツ
チ24の係合を円滑になさしめるアキユムレータ
260、クラツチ25の係合を円滑になさしめる
アキユムレータ270、ブレーキ40の係合を円
滑になさしめるアキユムレータ280、クラツチ
12,24,25、およびブレーキ26,40,
27へ供給される圧油の流量を制御するチエツク
弁301,302,303,304,305,3
06、後記する電気制御回路(コンピユータ)の
出力で開閉され2―3シフト弁を制御する第1の
ソレノイド弁320、1―2シフト弁と3―4シ
フト弁の双方を制御する第2のソレノイド弁33
0、および前記直結クラツチ制御弁120を制御
する第3のソレノイド弁340、各弁間およびク
ラツチ、ブレーキの油圧シリンダを連絡する油
路、および本関連発明の要旨である、マニユアル
弁210と2―3シフト弁230を連絡し、2―
3シフト弁230を第1、2速がわへ作動するラ
イン圧が供給される油路4Sの該ライン圧を設定
速度以上の高速運転時に排圧するガバナ弁500
とからなる。 油溜め100より油ポンプ101により汲み上
げられた作動油は圧力調整弁102で所定の油圧
(ライン圧)に調整されて油路1へ供給される。
油路1にオリフイス51を介して連絡した油路1
Aを経て第2圧力調整弁103に供給された圧油
はスロツトル弁200の出力するスロツトル圧に
応じ所定のトルクコンバータ圧、潤滑油圧、およ
びクーラ圧に調圧される。油路と連絡されたマニ
ユアル弁210は、運転席に設けられたシフトレ
バーと連結されており、手動操作によりシフトレ
バーのレンジに応じてP(パーク)、P(リバー
ス)、N(ニユートラル)、D(ドライブ)、3(サー
ド)、L(ロー)の各位置に移動する。表に各シ
フトレバーのシフトレンジにおける油路1と油路
2〜5との連通状態を示す。○印は連通してライ
ン圧が供給されている場合を示し、×は排圧され
ている状態を表わす。
にありまた×はそれらが解放状態にあることを示
す。 上記クラツチおよびブレーキ12,19,2
4,25,26,27,40、を選択的に作用さ
せ、自動もしくは手動による変速操作を行う本発
明の制御装置の油圧回路を第2図に示す一実施例
に基づき説明する。 油圧回路は油溜め100、油ポンプ101、圧
力調整弁102、第2圧力調整弁103、カツト
バツク弁104、クーラバイパス弁105、プレ
ツシヤリリーフ弁106、リバースクラツチシー
ケンス弁110、直結クラツチ制御弁120、ス
ロツトル弁200、マニユアル弁210、1―2
シフト弁220、2―3シフト弁230、3―4
シフト弁240、ブレーキ26への供給油圧を調
整するインターミイデイエイトコーストモジユレ
ータ弁245、ブレーキ27への供給油圧を調整
するローコーストモジユレータ弁250、クラツ
チ24の係合を円滑になさしめるアキユムレータ
260、クラツチ25の係合を円滑になさしめる
アキユムレータ270、ブレーキ40の係合を円
滑になさしめるアキユムレータ280、クラツチ
12,24,25、およびブレーキ26,40,
27へ供給される圧油の流量を制御するチエツク
弁301,302,303,304,305,3
06、後記する電気制御回路(コンピユータ)の
出力で開閉され2―3シフト弁を制御する第1の
ソレノイド弁320、1―2シフト弁と3―4シ
フト弁の双方を制御する第2のソレノイド弁33
0、および前記直結クラツチ制御弁120を制御
する第3のソレノイド弁340、各弁間およびク
ラツチ、ブレーキの油圧シリンダを連絡する油
路、および本関連発明の要旨である、マニユアル
弁210と2―3シフト弁230を連絡し、2―
3シフト弁230を第1、2速がわへ作動するラ
イン圧が供給される油路4Sの該ライン圧を設定
速度以上の高速運転時に排圧するガバナ弁500
とからなる。 油溜め100より油ポンプ101により汲み上
げられた作動油は圧力調整弁102で所定の油圧
(ライン圧)に調整されて油路1へ供給される。
油路1にオリフイス51を介して連絡した油路1
Aを経て第2圧力調整弁103に供給された圧油
はスロツトル弁200の出力するスロツトル圧に
応じ所定のトルクコンバータ圧、潤滑油圧、およ
びクーラ圧に調圧される。油路と連絡されたマニ
ユアル弁210は、運転席に設けられたシフトレ
バーと連結されており、手動操作によりシフトレ
バーのレンジに応じてP(パーク)、P(リバー
ス)、N(ニユートラル)、D(ドライブ)、3(サー
ド)、L(ロー)の各位置に移動する。表に各シ
フトレバーのシフトレンジにおける油路1と油路
2〜5との連通状態を示す。○印は連通してライ
ン圧が供給されている場合を示し、×は排圧され
ている状態を表わす。
【表】
2―3シフト弁230を制御する第1のソレノ
イド弁320は、非通電時には弁口321を閉じ
てオリフイス322を介し油路2と連絡した油路
2Gにハイレベルのソレノイド圧(ライン圧に等
しい)を生ぜしめ、通電時には弁口321を開い
て排油口323から油路2Gの圧油を排出させロ
ウレベルのソレノイド圧を生じる。1―2シフト
弁220および3―4シフト弁240を制御する
第2のソレノイド弁330は非通電時には弁口3
31を閉じてオリフイス332を介し油路2と連
絡した油路2Fにハイレベルのソレノイド圧を生
ぜしめ、通電時には弁口331を開いて排油口3
33から油路2Fの圧油を排出させロウレベルの
ソレノイド圧を生じる。表に後記する電気制御
回路により制御されるソレノイド弁320および
330の通電(○)、非通電(×)と自動変速機
のギア状態の関係を示す。なお変速数字に( )
のあるものは後記する電気制御回路(コンピユー
タ)が故障して出力せずソレノイド弁が非通電の
場合である。
イド弁320は、非通電時には弁口321を閉じ
てオリフイス322を介し油路2と連絡した油路
2Gにハイレベルのソレノイド圧(ライン圧に等
しい)を生ぜしめ、通電時には弁口321を開い
て排油口323から油路2Gの圧油を排出させロ
ウレベルのソレノイド圧を生じる。1―2シフト
弁220および3―4シフト弁240を制御する
第2のソレノイド弁330は非通電時には弁口3
31を閉じてオリフイス332を介し油路2と連
絡した油路2Fにハイレベルのソレノイド圧を生
ぜしめ、通電時には弁口331を開いて排油口3
33から油路2Fの圧油を排出させロウレベルの
ソレノイド圧を生じる。表に後記する電気制御
回路により制御されるソレノイド弁320および
330の通電(○)、非通電(×)と自動変速機
のギア状態の関係を示す。なお変速数字に( )
のあるものは後記する電気制御回路(コンピユー
タ)が故障して出力せずソレノイド弁が非通電の
場合である。
【表】
ロツクアツプ制御弁120を制御する第3のソ
レノイド340は、油路1とオリフイス342を
介して連通した油路1Hに連絡するロツクアツプ
弁120の図示上端油室121に設けられてい
る。このソレノイド弁340は、非通電時は前記
油室121にハイレベルのソレノイド圧を生ぜし
めて背設されたばね123と共にスプール122
を図示下方に押圧し、該スプール122を図示下
方に位置させ、通電時には前記油室121を排圧
してロウレベルのソレノイド圧に反転させる。 1―2シフト弁220は、図示左方にばね22
1を背設したスプール222を備え、ソレノイド
弁330が非通電され油路2Fにハイレベルのソ
レノイド油圧が生じているときは図示右端の油室
224に該ハイレベルのソレノイド圧が入り、該
油圧の印加によりスプール222は第2図におい
て下半に示す如く図示左方に設定されて第1速の
位置となり、ソレノイド弁330が通電され油路
2Fが排圧されてロウレベルのソレノイド圧とな
つたときはスプール222は上半に示す如く図示
右方に設定されて第2速の位置が得られる。2―
3シフト弁230のスプール232が第3、4速
側に位置するときすなわち第3、4速においては
マニユアル弁210、油路2、2―3シフト弁2
30および油路2Cから左端油室223にライン
圧が入りスプール222はソレノイド圧の如何に
かかわらず第2速側(図示右方)に固定される。 2―3シフト弁230は、図示左方にばね23
1を背設したスプール232を備え、ソレノイド
弁320が通電されており油路2Gがロウレベル
のソレノイド圧となつているときスプール232
はばね231の作用で図示右方に設定されて第
1、2速の位置となり、ソレノイド弁320が非
通電されているときは油路2Gにハイレベルのソ
レノイド圧が生じて油室234に印加されこのソ
レノイド圧の作用でスプール232は図示左方に
設定されて第3、4速の位置となる。油路4にラ
イン圧が供給されオリフイス235を介して左端
油室233にライン圧が供給されたときは、スプ
ール232はソレノイド圧の如何にかかわらず第
1、2速側である図示右方にロツクされる。 3―4シフト弁240は、一方にばね241を
背設したスプール242を備え、2―3シフト弁
230のスプール232が第1、2速がわ(図示
右方)に設定されかつ油路2にライン圧が供給さ
れている時すなわち第1速および第2速において
はマニユアル弁210、油路2、2―3シフト弁
230および油路2Bを介して左端油室243に
ライン圧が印加され、スプール242はソレノイ
ド圧の如何にかかわらず第3速側(図示右方)に
設定される。また2―3シフト弁230のスプー
ル232が第3、4速側(図示左方)に設定され
かつ油路3にライン圧が供給されている時すなわ
ち3レンジ第3速およびLレンジ第3速において
もマニユアル弁210、油路3、2―3シフト弁
230および油路2Bを介して左端油室243に
ライン圧が印加され、スプール242はソレノイ
ド圧の如何にかかわらず第3速側(図示右方)に
設定される。ソレノイド弁330が非通電されて
いる第1、4速では油路2Fを経て右端油室24
4にハイレベルのソレノイド圧が供給されるの
で、第4速ではスプール242は第4速側(図示
左方)に設定される。ソレノイド弁330が通電
されている時すなわち第2速および第3速では、
右端油室244に油路2Fを介して供給されるソ
レノイド圧はローレベルに反転し、スプール24
2はばね241の力で第3速側(図示右側)に設
定される。 スロツトル弁200はアクセルペタルの踏み込
み量に応じスロツトルプランジヤー201がスト
ロークして該プランジヤー201とばね204が
背設されたスプール202との間のばね203を
介してスプール202を動かし、油路1から供給
されたライン圧をスロツトル開度に応じたスロツ
トル圧に調圧して油路9に出力する。 マニユアル弁210がNレンジにシフトされて
いるとき。 表に示す如く油路1は油路2〜5のいずれと
も連絡せず表に示す如く第1および第2のソレ
ノイド弁320,330はいずれも非通電されて
いる。このため1―2シフト弁220、2―3シ
フト弁230、3―4シフト弁240のスプール
はいずれもばねの作用で図示右方に位置されてい
る。マニユアル弁210を介さず油路1に3―4
シフト弁240、油路1Jを介して直接連絡して
いるクラツチ12のみが係合している。 マニユアル弁210をDレンジにシシフトした
とき。 表に示す如く油路2に油圧が供給され、これ
によりチエツク弁302、油路2Eを介してライ
ン圧が供給されてクラツチ24が係合される。第
1速の走行は表に示す如くソレノイド弁320
が通電、ソレノイド弁330が非通電され1―2
シフト弁220のスプール222は図示左方にあ
り、ブレーキ26,40に連絡する油路3E,2
Aは排圧され、ブレーキ27に連絡する油路4C
にも油圧が供給されていないのでブレーキ26,
40,27は開放されている。車速が予じめ設定
した大きさになつたときコンピユータの出力でソ
レノイド弁330が通電され油室224に印加さ
れたソレノイド圧はロウレベルに反転するので、
1―2シフト弁220のスプール222は図示右
方に移動し、油路2、1―2シフト弁220、油
路2A、チエツク弁306、油路2Hを経て油圧
が供給されブレーキ40は係合して第2速へのシ
フトが生ずる。第3速へのアツプシフトは車速、
スロツトル開度等が所定値に達したときコンピユ
ータの出力でソレノイド弁320が非通電され、
2―3シフト弁230のスプール232は図示左
方に移動し、油路2、2―3シフト弁230、油
路2C、チエツク弁303、油路2C、油路2D
を経て油圧が供給されてクラツチ25が係合し、
同時に1―2シフト弁220のスプール222は
油路2Cから左端油室223に供給されたライン
圧により図示左方(2速がわ)に固定されてなさ
れる。第4速へのアツプシフト弁は上記と同様コ
ンピユータの出力でソレノイド弁330が非通電
され油路2Fから右端油室244にライン圧が供
給され、3―4シフト弁のスプール242が図示
左方に移動し、油路1Jが排圧されると共に油路
1Lに油圧が供給され、クラツチ12が開放され
ると共にブレーキ19が係合してなされる。 マニユアル弁210が3レンジにあるとき。 表に示す如く油路2に加えて油路3にライン
圧が供給される。第1、3速は上記Dレンジのと
きと同様のシフトがなされるが、第2速では油路
3に供給されたライン圧が2―3シフト弁23
0、油路3A、1―2シフト弁220、油路3
B、インターミデイエイトコーストモジユレータ
弁245、油路3Cを経てブレーキ26を係合さ
せ、クラツチ12とブレーキ26の作用でエンジ
ンブレーキがきくようになされている。また油路
3、油路2Bを経て3―4シフト弁の左端油室2
43にライン圧が入りスプール242は図示左方
に固定されるので、第4速へのシフトは生じな
い。またマニユアル弁210がD位置で第4速の
走行中に手動でD―3シフトを行なつた場合前記
の如く左端油室243へのライン圧の導入により
ただちに第3速にダウンシフトがなされる。 マニユアル弁210がLレンジにあるとき。 油路2、油路3に加えて油路4にもライン圧が
供給される。第2、3速はマニユアル弁が3レン
ジにあるときと同じであり、第4速では油路4に
供給されたライン圧が、オリフイス235、油路
4S、2―3シフト弁230、油路4A、ローコ
ーストモジユレータ弁250、油路4B、1―2
シフト弁220、油路4Cを経てブレーキ27を
係合させクラツチ12とブレーキ27の作用でエ
ンジンブレーキがきくようになされている。また
第3速状態で走行中3レンジに手動シフトしたと
きは、予定した速度まで減速した時点でコンピユ
ータの出力がソレノイド弁320を通電させ、3
―2ダウンシフトを生じさせる。 マニユアル弁210がD、3、Lの各レンジに
シフトされ、油路2にライン圧が生じ、且つ1―
2シフト弁220が第2速がわ(図示右方)に設
定されている場合は、油路2Aにライン圧が生
じ、ロツクアツプ制御弁120の下端油室124
に供給される。このライン圧により第3のソレノ
イド弁340が通電され上端油室121の油圧が
ロウレベルとなつているとき、ロツクアツプ制御
弁120のスプール122は図示上方に動かされ
油路1Aと油路1Dとが連絡し、トルクコンバー
タ10内に設けられたロツクアツプクラツチ50
は係合し、トルクコンバータ10は直結状態とな
る。油路2Aにライン圧が生じないかまたは油路
2Aにライン圧が生じてもソレノイド弁340は
非通電され油室121にハイレベルのソレノイド
圧が生じているときは、ばね123またはばね1
23とハイレベルのソレノイド圧の作用でスプー
ル122は図示下方に位置する。スプール122
が図示下方に位置している間は油路1Aは油路1
Cに連絡しており、トルクコンバータ直結クラツ
チ50は解放されている。ソレノイド弁340へ
の通電は後記するコンピユータにより車速とスロ
ツトル開度が設定値以上のときなされる。 第3図は、マニユアル弁210から油路4にラ
イン圧が供給され、オリフイス235を介して油
路4Sに送られている時の、本関連発明の要旨で
あるガバナ弁500が装着されている油路4Sの
ガバナ圧特性と出力軸回転数の関係を示すグラフ
である。 第4図は、マニユアル弁210、2―3シフト
弁230、第1ソレノイド弁320、ガバナ弁5
00およびそれぞれを連絡する油路の回路図であ
る。 第4図においてマニユアル弁210のスプール
211が図示下半に示す如くDレンジに設定され
第4速で走行中、手動シフトにより図示上半に示
す如くLレンジに設定されて、油路2に供給され
ていたライン圧が油路3および油路4にも供給さ
れたとき、2―3シフト弁230のスプール23
1に図示左側また右側から働く力およびその作動
は下記の如くである。 (設定速度時の出力軸回転数=N、油路4Sのガ
バナ圧=P4S、バルブ断面積=A1、油路2Gのソ
レノイド圧=P2G、スプリング力=FS、ライン圧
=PL) (A) 出力軸回転数 NRPM以上→P4Sのガバナ圧が
ローレベル ) P4S・A1+FS<P2G・A1(第1ソレノイ
ドOFFでP2G=PLの場合) スプール231は第3、4速側(図示左方)
に設定される。 ) P4S・A1+FS>P2G・A1(第1ソレノイ
ドONでP2Gがローレベルの場合) スプール231は第1、2速側(図示右方)
に設定される。 NRPM以上では第1ソレノイドの作動状態に
より第1、2速または第3、4速の選択が可能
である。 (B) 出力軸回転数 O〜NRPMではP4Sのガバナ圧
がハイレベル P4S・A1+FS>P2G・A1(PL=P4S、PL≧P2G) スプール231は第1、2速側(図示右方)
に第1ソレノイド弁320のON、OFFに関係
なく設定される。 後記する電気制御回路(コンピユータ)の故障
により第1および第2ソレノイド弁320,33
0がOFF(非通電)になつた場合は (A)出力軸回転数 NRPM以上→P4Sのガバナ
圧がローレベル P4S・A1+FS<P2G・A1 (PL=P2G) スプール231は第3、4速側に設定され
る。 (B)出力軸回転数 O〜NRPM→P4Sのガバナ
圧がハイレベル P4S・A1+FS<P2G・A1 (PL=P4S、PL
=P2G) スプール231は第1、2速側に設定され
る。 ガバナ圧の変化によつて第1、2速または第
3、4速が決定される。 表に後記する電気制御回路(CPU)から出
力される変速信号および該変速信号により制御さ
れるソレノイド弁320,330の通電(○)、
非通電(×)と自動変速機のギア変速位置の関係
を示す。
レノイド340は、油路1とオリフイス342を
介して連通した油路1Hに連絡するロツクアツプ
弁120の図示上端油室121に設けられてい
る。このソレノイド弁340は、非通電時は前記
油室121にハイレベルのソレノイド圧を生ぜし
めて背設されたばね123と共にスプール122
を図示下方に押圧し、該スプール122を図示下
方に位置させ、通電時には前記油室121を排圧
してロウレベルのソレノイド圧に反転させる。 1―2シフト弁220は、図示左方にばね22
1を背設したスプール222を備え、ソレノイド
弁330が非通電され油路2Fにハイレベルのソ
レノイド油圧が生じているときは図示右端の油室
224に該ハイレベルのソレノイド圧が入り、該
油圧の印加によりスプール222は第2図におい
て下半に示す如く図示左方に設定されて第1速の
位置となり、ソレノイド弁330が通電され油路
2Fが排圧されてロウレベルのソレノイド圧とな
つたときはスプール222は上半に示す如く図示
右方に設定されて第2速の位置が得られる。2―
3シフト弁230のスプール232が第3、4速
側に位置するときすなわち第3、4速においては
マニユアル弁210、油路2、2―3シフト弁2
30および油路2Cから左端油室223にライン
圧が入りスプール222はソレノイド圧の如何に
かかわらず第2速側(図示右方)に固定される。 2―3シフト弁230は、図示左方にばね23
1を背設したスプール232を備え、ソレノイド
弁320が通電されており油路2Gがロウレベル
のソレノイド圧となつているときスプール232
はばね231の作用で図示右方に設定されて第
1、2速の位置となり、ソレノイド弁320が非
通電されているときは油路2Gにハイレベルのソ
レノイド圧が生じて油室234に印加されこのソ
レノイド圧の作用でスプール232は図示左方に
設定されて第3、4速の位置となる。油路4にラ
イン圧が供給されオリフイス235を介して左端
油室233にライン圧が供給されたときは、スプ
ール232はソレノイド圧の如何にかかわらず第
1、2速側である図示右方にロツクされる。 3―4シフト弁240は、一方にばね241を
背設したスプール242を備え、2―3シフト弁
230のスプール232が第1、2速がわ(図示
右方)に設定されかつ油路2にライン圧が供給さ
れている時すなわち第1速および第2速において
はマニユアル弁210、油路2、2―3シフト弁
230および油路2Bを介して左端油室243に
ライン圧が印加され、スプール242はソレノイ
ド圧の如何にかかわらず第3速側(図示右方)に
設定される。また2―3シフト弁230のスプー
ル232が第3、4速側(図示左方)に設定され
かつ油路3にライン圧が供給されている時すなわ
ち3レンジ第3速およびLレンジ第3速において
もマニユアル弁210、油路3、2―3シフト弁
230および油路2Bを介して左端油室243に
ライン圧が印加され、スプール242はソレノイ
ド圧の如何にかかわらず第3速側(図示右方)に
設定される。ソレノイド弁330が非通電されて
いる第1、4速では油路2Fを経て右端油室24
4にハイレベルのソレノイド圧が供給されるの
で、第4速ではスプール242は第4速側(図示
左方)に設定される。ソレノイド弁330が通電
されている時すなわち第2速および第3速では、
右端油室244に油路2Fを介して供給されるソ
レノイド圧はローレベルに反転し、スプール24
2はばね241の力で第3速側(図示右側)に設
定される。 スロツトル弁200はアクセルペタルの踏み込
み量に応じスロツトルプランジヤー201がスト
ロークして該プランジヤー201とばね204が
背設されたスプール202との間のばね203を
介してスプール202を動かし、油路1から供給
されたライン圧をスロツトル開度に応じたスロツ
トル圧に調圧して油路9に出力する。 マニユアル弁210がNレンジにシフトされて
いるとき。 表に示す如く油路1は油路2〜5のいずれと
も連絡せず表に示す如く第1および第2のソレ
ノイド弁320,330はいずれも非通電されて
いる。このため1―2シフト弁220、2―3シ
フト弁230、3―4シフト弁240のスプール
はいずれもばねの作用で図示右方に位置されてい
る。マニユアル弁210を介さず油路1に3―4
シフト弁240、油路1Jを介して直接連絡して
いるクラツチ12のみが係合している。 マニユアル弁210をDレンジにシシフトした
とき。 表に示す如く油路2に油圧が供給され、これ
によりチエツク弁302、油路2Eを介してライ
ン圧が供給されてクラツチ24が係合される。第
1速の走行は表に示す如くソレノイド弁320
が通電、ソレノイド弁330が非通電され1―2
シフト弁220のスプール222は図示左方にあ
り、ブレーキ26,40に連絡する油路3E,2
Aは排圧され、ブレーキ27に連絡する油路4C
にも油圧が供給されていないのでブレーキ26,
40,27は開放されている。車速が予じめ設定
した大きさになつたときコンピユータの出力でソ
レノイド弁330が通電され油室224に印加さ
れたソレノイド圧はロウレベルに反転するので、
1―2シフト弁220のスプール222は図示右
方に移動し、油路2、1―2シフト弁220、油
路2A、チエツク弁306、油路2Hを経て油圧
が供給されブレーキ40は係合して第2速へのシ
フトが生ずる。第3速へのアツプシフトは車速、
スロツトル開度等が所定値に達したときコンピユ
ータの出力でソレノイド弁320が非通電され、
2―3シフト弁230のスプール232は図示左
方に移動し、油路2、2―3シフト弁230、油
路2C、チエツク弁303、油路2C、油路2D
を経て油圧が供給されてクラツチ25が係合し、
同時に1―2シフト弁220のスプール222は
油路2Cから左端油室223に供給されたライン
圧により図示左方(2速がわ)に固定されてなさ
れる。第4速へのアツプシフト弁は上記と同様コ
ンピユータの出力でソレノイド弁330が非通電
され油路2Fから右端油室244にライン圧が供
給され、3―4シフト弁のスプール242が図示
左方に移動し、油路1Jが排圧されると共に油路
1Lに油圧が供給され、クラツチ12が開放され
ると共にブレーキ19が係合してなされる。 マニユアル弁210が3レンジにあるとき。 表に示す如く油路2に加えて油路3にライン
圧が供給される。第1、3速は上記Dレンジのと
きと同様のシフトがなされるが、第2速では油路
3に供給されたライン圧が2―3シフト弁23
0、油路3A、1―2シフト弁220、油路3
B、インターミデイエイトコーストモジユレータ
弁245、油路3Cを経てブレーキ26を係合さ
せ、クラツチ12とブレーキ26の作用でエンジ
ンブレーキがきくようになされている。また油路
3、油路2Bを経て3―4シフト弁の左端油室2
43にライン圧が入りスプール242は図示左方
に固定されるので、第4速へのシフトは生じな
い。またマニユアル弁210がD位置で第4速の
走行中に手動でD―3シフトを行なつた場合前記
の如く左端油室243へのライン圧の導入により
ただちに第3速にダウンシフトがなされる。 マニユアル弁210がLレンジにあるとき。 油路2、油路3に加えて油路4にもライン圧が
供給される。第2、3速はマニユアル弁が3レン
ジにあるときと同じであり、第4速では油路4に
供給されたライン圧が、オリフイス235、油路
4S、2―3シフト弁230、油路4A、ローコ
ーストモジユレータ弁250、油路4B、1―2
シフト弁220、油路4Cを経てブレーキ27を
係合させクラツチ12とブレーキ27の作用でエ
ンジンブレーキがきくようになされている。また
第3速状態で走行中3レンジに手動シフトしたと
きは、予定した速度まで減速した時点でコンピユ
ータの出力がソレノイド弁320を通電させ、3
―2ダウンシフトを生じさせる。 マニユアル弁210がD、3、Lの各レンジに
シフトされ、油路2にライン圧が生じ、且つ1―
2シフト弁220が第2速がわ(図示右方)に設
定されている場合は、油路2Aにライン圧が生
じ、ロツクアツプ制御弁120の下端油室124
に供給される。このライン圧により第3のソレノ
イド弁340が通電され上端油室121の油圧が
ロウレベルとなつているとき、ロツクアツプ制御
弁120のスプール122は図示上方に動かされ
油路1Aと油路1Dとが連絡し、トルクコンバー
タ10内に設けられたロツクアツプクラツチ50
は係合し、トルクコンバータ10は直結状態とな
る。油路2Aにライン圧が生じないかまたは油路
2Aにライン圧が生じてもソレノイド弁340は
非通電され油室121にハイレベルのソレノイド
圧が生じているときは、ばね123またはばね1
23とハイレベルのソレノイド圧の作用でスプー
ル122は図示下方に位置する。スプール122
が図示下方に位置している間は油路1Aは油路1
Cに連絡しており、トルクコンバータ直結クラツ
チ50は解放されている。ソレノイド弁340へ
の通電は後記するコンピユータにより車速とスロ
ツトル開度が設定値以上のときなされる。 第3図は、マニユアル弁210から油路4にラ
イン圧が供給され、オリフイス235を介して油
路4Sに送られている時の、本関連発明の要旨で
あるガバナ弁500が装着されている油路4Sの
ガバナ圧特性と出力軸回転数の関係を示すグラフ
である。 第4図は、マニユアル弁210、2―3シフト
弁230、第1ソレノイド弁320、ガバナ弁5
00およびそれぞれを連絡する油路の回路図であ
る。 第4図においてマニユアル弁210のスプール
211が図示下半に示す如くDレンジに設定され
第4速で走行中、手動シフトにより図示上半に示
す如くLレンジに設定されて、油路2に供給され
ていたライン圧が油路3および油路4にも供給さ
れたとき、2―3シフト弁230のスプール23
1に図示左側また右側から働く力およびその作動
は下記の如くである。 (設定速度時の出力軸回転数=N、油路4Sのガ
バナ圧=P4S、バルブ断面積=A1、油路2Gのソ
レノイド圧=P2G、スプリング力=FS、ライン圧
=PL) (A) 出力軸回転数 NRPM以上→P4Sのガバナ圧が
ローレベル ) P4S・A1+FS<P2G・A1(第1ソレノイ
ドOFFでP2G=PLの場合) スプール231は第3、4速側(図示左方)
に設定される。 ) P4S・A1+FS>P2G・A1(第1ソレノイ
ドONでP2Gがローレベルの場合) スプール231は第1、2速側(図示右方)
に設定される。 NRPM以上では第1ソレノイドの作動状態に
より第1、2速または第3、4速の選択が可能
である。 (B) 出力軸回転数 O〜NRPMではP4Sのガバナ圧
がハイレベル P4S・A1+FS>P2G・A1(PL=P4S、PL≧P2G) スプール231は第1、2速側(図示右方)
に第1ソレノイド弁320のON、OFFに関係
なく設定される。 後記する電気制御回路(コンピユータ)の故障
により第1および第2ソレノイド弁320,33
0がOFF(非通電)になつた場合は (A)出力軸回転数 NRPM以上→P4Sのガバナ
圧がローレベル P4S・A1+FS<P2G・A1 (PL=P2G) スプール231は第3、4速側に設定され
る。 (B)出力軸回転数 O〜NRPM→P4Sのガバナ
圧がハイレベル P4S・A1+FS<P2G・A1 (PL=P4S、PL
=P2G) スプール231は第1、2速側に設定され
る。 ガバナ圧の変化によつて第1、2速または第
3、4速が決定される。 表に後記する電気制御回路(CPU)から出
力される変速信号および該変速信号により制御さ
れるソレノイド弁320,330の通電(○)、
非通電(×)と自動変速機のギア変速位置の関係
を示す。
【表】
【表】
本関連発明の要旨であるガバナ弁500を第5
〜6図に特に示す。本実施例のガバナ弁500
は、バルブボデー501、シリンダ502、弁体
503およびばね504で構成される。バルブボ
デー501は駆動軸50に外嵌する管状部505
外側の半径方向にシリンダ502を内嵌する管状
部506を突設し、その反対側にバランスウエイ
ト507を設けてなる。上記ガバナ弁500は、
該バルブボデー501の管状部506にシリンダ
502を嵌着し、該シリンダ502にばね504
を背設した弁体503を装着してなる。該シリン
ダ502内径は、内側に存径部508、外側に小
径部509を有し、該弁体503は、内側外側に
それぞれ該大径部508および小径部509に対
応して摺動するランド508Aおよび509Aを
有し、内側端面に球面突起510、外側に上記ば
ね504を背設する穴511を有するスリーブ状
である。ランド508Aとランド509Aの間に
油室512が、ランド508Aの内側に下端油室
513が形成され、シリンダ大径部508の内側
端に排圧口514、その中間所定位置に入力油口
515、小径部509の内側寄中間所定位置に油
室512の排油口516が設けられ、入力油口5
15は、油圧制御装置、自動変速機ブロツク、駆
動軸50、バルブボデー501を連通する油路4
Sに連絡している。 ガバナ弁500は、出力軸回転数が設定回転数
N以上になつたときばね504のスプリング力よ
りも弁体503に働く遠心力の方が強くなつて、
弁体503がシリンダ502内を外側方向に摺動
して、入力油口515が下端油室513に開口
し、油路4Sを排圧する状態になり、また設定回
転数N以下のときは、弁体503に働く遠心力が
弱く、弁体503は内側寄りに設定されていて、
入力油口515は下端油室513に閉口し、油路
4Sを排圧しない状態になる。また、本実施例の
ガバナ弁500は、弁体のランド508Aおよび
509Aの油室512側端面に面積差を有するの
で、油室512にライン圧が作用している場合、
両端面にかかる圧力差により弁体503に内側方
向の力が生ずる。これにより油路4Sにライン圧
が作用している状態での出力軸回転数の増減速に
ヒステリシスが生じる。ライン圧が作用する場合
の増速中はN=N1、減速中はN=N2としてライ
ン圧が作用する場合の油路4Sのガバナ圧特性と
出力軸回転数の関係を第7図のグラフに示す。 上記ヒステリシスを有するので、コンピユータ
の故障により第1、2ソレノイド弁320,33
0がOFF(非通電)になつた状態で、マニユアル
弁をLレンジに設定して、上記ガバナ弁500の
作動による第1速と第3速の変速を利用して走行
する場合にハンチングを防止することができる。 まず、上記(A)の場合すなわちDレンジにおいて
第4速で設定速度以上の高速走行中、マニユアル
弁210をLレンジに変更したとき。 D―L手動シフトがなされると、まずシフトと
同時にコンピユータの出力で第2のソレノイド弁
330がOFF(非通電)からON(通電)となり、
予めコンピユータにプログラムした設定時間Tが
経過した後第1のソレノイド弁320がOFFか
らONに反転する。表においてマニユアル弁2
10から油路2のみにライン圧が供給されていた
状態から油路3、油路4にも同時にライン圧が供
給される。本発明の要旨であるガバナ弁500は
排圧する状態に作動している。 油路4からオリフイス235を介して油路4S
に供給されるライン圧は、本発明の要旨である設
定速度以上の高速走行時に排圧するガバナ弁50
0によつて排圧され、2―3シフト弁の左端油室
233にローレベルのガバナ圧が供給されるの
で、2―3シフト弁のスプール232は第3、4
速側(図示左方)位置にロツクされたままであ
り、油路3に供給されたライン圧は、スプール2
32が第3、4速がわ(図示左方)に設定されて
いる2―3シフト弁230および油路2Bを介し
て3―4シフト弁の左端油室243に印加され、
第4速がわ(図示左方)に設定されていた3―4
シフト弁のスプール242を第3速がわ(図示右
方)に移動させ、第3速となる。ソレノイド弁3
20は予めコンピユータにプログラムされた時間
Tだけ非通電状態を維持し、この間2―3シフト
弁のスプール232は第3、4速がわ(図示左
方)位置にあり、第3速が維持される。 時間Tが経過して、コンピユータの出力でソレ
ノイド弁320が通電されると、油路2Gから2
―3シフト弁の右端油室234に印加されていた
ライン圧はローレベルに反転してばね231の力
でスプール232は第1、2速がわ(図示右方)
に設定され、第2ソレノイド弁330がD―L手
動シフトと同時に通電されることによつて油路2
Fから1―2シフト弁の右端油室224に印加さ
れるソレノイド圧はローレベルに反転し、1―2
シフト弁のスプール222は第2速がわ(図示右
方)に設定されているので、第2速となる。 以上により設定速度以上の高速走行時における
Dレンジ第4速からLレンジへのダウンシフトす
なわち第4速から第2速へのダウンシフトは、必
ず中間変速段である。第3速で上記設定時間Tを
経過してなされる。 つぎに、上記(B)の場合すなわちDレンジにおい
て第4速で設定速度以下の低速走行中、マニユア
ル弁210をLレンジに変更したとき。 D―L手動シフトがなされると、コンピユータ
の出力で上記高速走行中のD―L手動シフトの場
合と同様第2のソレノイド弁330がOFF(非通
電)からON(通電)となり、設定時間Tが経過
した後第1のソレノイド弁320がOFFからON
になり、表においてマニユアル弁210から油
路2のみにライン圧が供給されていた状態から油
路3、油路4にも同時にライン圧が供給される。
本発明の要旨であるガバナ弁500は排圧しない
状態に作動している。 油路4からオリフイス235を介して油路4S
に供給されたライン圧は、上記ガバナ弁500に
よつて排圧されないのでハイレベルのガバナ圧と
なつて2―3シフト弁の左端油室233に供給さ
れ、第1ソレノイド弁320の作動に関係なく該
2―3シフト弁のスプール232を第1、2速が
わ(図示右方)にロツクし、第2ソレノイド弁の
ON(通電)によつて油路2Fから1―2シフト
弁の右端油室244に印加されるソレノイド圧は
ローレベルに反転し1―2シフト弁のスプール2
22は第2速がわ(図示右方)に設定される。ま
た同時に該油路2Fから3―4速弁の右端油室2
44に印加されるソレノイド圧もローレベルに反
転し3―4シフト弁のスプール242は第3速が
わ(図示右方)に設定される。以上により上記設
定速度以下の低速走行時におけるDレンジ第4速
からLレンジへのダウンシフトすなわち第4速か
ら第2速へのダウンシフトは、従来の電気制御自
動変速機と同様に中間の変速段すなわち第3速を
飛び越して、第4速から第2速へ直接ダウンシフ
トされる。 つぎに、上記(A)、(B)の場合すなわち
コンピユータ故障時にDレンジにおいて第4速で
走行中、マニユアル弁210をLレンジに変更し
たときの作動について説明する。 コンピユータが故障して第1ソレノイド弁32
0、第2ソレノイド弁330がOFF(非通電)で
あると油路2Gあるいは油路2Fからそれぞれ2
―3シフト弁の右端油室234と1―2シフト弁
の右端油室224および3―4シフト弁の右端油
室244にハイレベルのソレノイド圧が印加され
ている。 上記(A)の場合すなわち上記設定速度以上
の高速走行時にD―L手動シフトがなされると、
油路2に加えて油路3および油路4にも同時にラ
イン圧が供給され、本発明の要旨であるガバナ弁
500は排圧するように作動している。 油路4からオリフイス235を介して油路4S
に供給されたライン圧は、ガバナ弁500によつ
て排圧され、2―3シフト弁の左端油室233に
ローレベルのガバナ圧が供給されるので、上記油
路2Gから右端油室234に印加されているハイ
レベルのソレノイド圧によつて2―3シフト弁の
スプール232は第3、4速がわ(図示左方)に
ロツクされたままである。油路3に供給されたラ
イン圧は、2―3シフト弁230および油路2B
を介して3―4シフト弁240の左端油室243
に導かれ、3―4速シフト弁240のスプール2
42は第3速がわ(図示右方)に移動して、第3
速となる。 上記(B)の場合すなわち上記設定速度以下
の低速走行時にD―L手動シフトがなされると、
油路2に加えて油路3および油路4にも同時にラ
イン圧が供給され、本発明の要旨であるガバナ弁
500は排圧しない状態に作動している。 油路4からオリフイス235を介して油路4S
に供給されたライン圧は、上記ガバナ弁500に
よつて排圧されないのでハイレベルのガバナ圧と
なつて2―3シフト弁の左端油室233に供給さ
れ、2―3シフト弁のスプール232は第1、2
速がわ(図示右方)に移動する。該スプール23
2が第1、2速がわに設定されることによつて、
油路2からスプール232が第3、4速がわに設
定されている2―3シフト弁230および油路2
Bを介して1―2シフト弁の左端油室223に印
加されていたライン圧は、遮断されローレベルに
反転するので、1―2シフト弁のスプール222
は油路2Fから右端油室224に印加されている
ハイレベルのソレノイド圧によつて第1速がわ
(図示左方)に移動し、第1速となる。 以上により、コンピユータの故障により第1ソ
レノイド弁320、第2ソレノイド弁330が
OFFのときD―L手動シフトが行なわれた場合。 設定速度以上の高速走行時には第4速から第3
速に変速され、設定速度以下の低速走行時には第
4速から第1速へ変速される。 車両は、低速にてLレンジで速行中は第1速で
あるが、高速走行時となると設定速度にて第1速
より第3速へ変速される。 車両走行状態に応じて第1および第2のソレノ
イド弁320,330を表に示す如く開閉作動
する電気回路(コンピユータ)を第8図に基づき
説明する。 電気回路は電源装置420と、車速およびスロ
ツトル開度検出装置よりソレノイド弁320,3
30の駆動へ至るコンピユータ回路400とから
なる。電源装置420はスイツチ421を介して
バツテリーに接続し、マニユアルレバーに装置さ
れたポジシヨンスイツチ422より結線520を
通してD、3、L位置設定および結線521より
パワーサプライ(定電圧電源供給装置)423と
導通され、該サワーサプライ423より結線52
3を通してコンピユータ400の各構成要素へ定
電圧を供給する。コンピユータ回路400は車速
検出装置401、波形増巾整形回路402、D―
A(デイジタルアナログ)変換回路403、スロ
ツトルポジシヨンスイツチ413、スロツトル開
度電圧発生回路414、1―2シフト判別回路4
04、2―3シフト判別回路406、3―4シフ
ト判別回路408、ヒステリシス回路405,4
07,409、ソレノイド弁320開閉決定回路
410、ソレノイド弁330開閉決定回路41
2、ソレノイド弁340開閉決定回路424、N
―Dシフト信号発生器415、タイマー411、
D―Lシフト信号発生器418、タイマー41
9、増巾器416,417,425、ソレノイド
弁320,330,340からなる。車速検出装
置401にて検出した車速は正弦波形信号とな
り、波形増巾整形回路402により正の短形波信
号に整形増巾され、D―A変換回路403により
車速に応じた直流電圧信号に変換され、機関負荷
状態を検出するスロツトルポジシヨンスイツチ4
13はスロツトル開度に応じた可変抵抗により構
成され、スロツトル開度に応じた信号はスロツト
ル開度電圧発生回路414により直流電圧にさ
れ、それぞれ1―2シフト判別回路44、2―3
シフト判別回路406、3―4シフト判別回路4
08に入る。各判別回路は車速電圧信号とスロツ
トル開度電圧信号とを、たとえば差動増幅回路に
てその大小を比較し、1―2シフト、2―3シフ
ト、3―4シフトのいずれかの条件を設定する。
ヒステリシス回路405,407,409はそれ
ぞれ2―1シフト、3―2シフト、4―3シフト
の各ダウンシフトの条件を与えるためのもので、
それぞれシフトアツプ時における変速点より幾分
車速の低い側でダウンシフトがなされるように
し、変速域でのハンチングを防止する。ソレノイ
ド弁320開閉決定回路410は2―3シフト判
別回路406およびタイマー419を介したD―
Lシフト信号発生器418の出力により0
(OFF)または1(ON)の出力を発し、増巾器4
16を介してソレノイド弁320を開閉作動せし
める。ソレノイド弁330開閉決定回路412は
1―2シフト判別回路404、3―4シフト判別
回路408の出力、およびタイマー411を介し
たN―Dシフト信号発生器の出力により0または
1の出力を発し、増巾器417を介してソレノイ
ド弁330を開閉作動させる。ソレノイド弁34
0開閉決定回路424は、1―2シフト判別回路
404、2―3シフト判別回路406、3―4判
別回路408の出力を入力して、第2速以上で走
行中、予めプログラムした各変速段での車速およ
びスロツトル開度となつたとき増巾器425を介
してソレノイド弁340を開閉作動させる。 次に第9図〜第11図に示す実施例に基づき説
明する。 第9図は部分油圧回路図であり、要旨部分以外
の構成は、第2図に示す油圧回路装置と同一であ
り、同等物は同一符号で示す。 本実施例では、ガバナ弁500の代わりに、2
―3シフト弁230をコントロールするために油
路4Sに装着されたシフトコントロール弁360
と、車速に応じたガバナ圧をシフトコントロール
弁360の油室に印加することによつて、油路4
Sの油圧を設定速度以上の高速走行時すなわち該
ガバナ圧が所定以上では排圧し、設定速度以下の
低速走行時すなわち該ガバナ圧が所定以下では排
圧しないように該シフトコントロール弁360の
作動を制御するガバナ弁370とを備えている。 シフトコントロール弁360は、一端にばね3
61を背設し、ランド363とランド364を有
するスプール362を備えていて、他端(図示下
方)の油室を365に上記ガバナ弁370から油
路11を介してガバナ圧が印加され、ランド36
3とランド364間の油室366に常時開口して
いる排油口367と、油室365に印加されるガ
バナ圧が上記所定以上になつて、スプール362
が左半に示すように図示上方に設定されると油室
366に開口する油路4Sの油口368を有して
いる。第10図はシフトコントロール弁360に
制御される油路4Sのシフトコントロール圧の特
性を示し、第11図はガバナ弁370に制御され
る油路11のガバナ圧の特性を示すグラフであ
る。 車両速度が設定速度を越えて、ガバナ弁370
から油路11を介して油室365に印加されるガ
バナ圧が所定以上になるとガバナ圧による力がば
ね361のばね荷重に打ち勝つて、スプール36
2は左半に示すように図示上方に設定され、油室
366に排油口367と油口368の両方が開口
し、油路4Sのシフトコントロール圧は油口36
8、油室366を介して排油口367から排圧さ
れる。車両速度が設定速度以下で、油室365に
印加されるガバナ圧が所定以下になると、ガバナ
圧による力がばね361のばね荷重より小さくな
るので、スプール362は右半に示すように図示
下方または中間位置に設定され、油口368は油
室366に開口せず、油路4Sのシフトコントロ
ール圧は排圧されない。 以上のごとくシフトコントロール弁360が作
動して、油路4Sの油圧は車両の設定速度以上の
高速走行時にはローレベルに、車両の設定速度以
下の低速走行時にはハイレベルに制御される。 次に第12図に示す実施例について説明する。 第12図は部分油圧回路図であり、要旨部分以
外の構成は、第2図に示す油圧回路装置と同一で
あり、同等物は同一符号で示す。 本実施例では、ガバナ弁500の代りに、2―
3シフト弁230をコントロールするために油路
4Sに装着されたソレノイド弁380と、車速が
設定速度より上昇して車速検出装置401からの
出力が設定値より上昇したとき出力して該ソレノ
イド弁380をON(通電)し、車速が設定速度
より下降して車速検出装置からの出力が設定値よ
り下降すると出力せず該ソレノイド弁380を
OFF(非通電)とする電気回路390とを備てい
る。第13図はソレノイド弁380に制御される
油路4Sのソレノイド圧の特性を示すグラフであ
る。 上記のごとくソレノイド弁のON、OFFの作動
が制御されて、上記第2発明の実施例と同様に、
油路4Sの油圧は車両の設定速度以上の高速走行
時にはローレベルに、車両の設定速度以下の低速
走行時にはハイレベルに制御される。 本発明の自動変速機の油圧制御装置は、叙上の
ごとく構成を有し、2―3シフト弁が第3、4速
側から第1、2速側へ作動するときにマニユアル
弁から2―3シフト弁の所定油室に印加されるラ
イン圧が供給される油路の油圧を、設定速度以上
の高速走行時にはローレベルに、設定速度以下の
低速走行時にはハイレベルに制御することによつ
て、車両が上記設定速度以上の高速走行中に、D
レンジ第4速から減速のためにマニユアル弁をL
レンジに変更した場合、すなわち上記高速走行中
に第4速から減速のために第2速にダウンシフト
した場合、電気制御回路からソレノイド弁に送ら
れる変速信号を第4速→第3速→第2速と制御す
ることにより、ギアの変速も中間変速段である第
3速で所定時間経過して該変速信号に従つて第4
速→第3速→第2速とすることでき、また低速走
行中は、上記高速走行中と同様な変速操作で、ギ
アは第4速→第2速と変速されるので、変速シヨ
ツクが小さくフイーリングが良好な第4速→第2
速ダウンシフトが可能となり、さらに、上記電気
制御回路の故障によりソレノイド弁が作動しない
ときに、上記のごとく設定速度以上の高速走行中
に、Dレンジ第4速から減速のためマニユアル弁
をLレンジに変更した場合、ギアは第4速→第3
速と変速されるので、第4速から直接第1速へ等
の急激なダウンシフトにより発生しやすいブレー
キ類およびクラツチ類の焼付き、焼損等の発生を
防止できるという効果を有する。また低速走行中
は、上記高速走行中と同様な変速操作で、ギアは
第4速→第1速と変速されるので、強力なエンジ
ンブレーキにより低速走行中に必要とする十分な
減速効果を確保できる。 また上記油路に油圧が作用しているときの作動
にヒステリシスを有するガバナ弁を用いて該油路
の油圧を制御することによつて、上記コンピユー
タ故障時にLレンジに設定して該ガバナ弁の作動
による第1速→第3速の変速を利用して走行する
場合にハンチングを防止することができる。
〜6図に特に示す。本実施例のガバナ弁500
は、バルブボデー501、シリンダ502、弁体
503およびばね504で構成される。バルブボ
デー501は駆動軸50に外嵌する管状部505
外側の半径方向にシリンダ502を内嵌する管状
部506を突設し、その反対側にバランスウエイ
ト507を設けてなる。上記ガバナ弁500は、
該バルブボデー501の管状部506にシリンダ
502を嵌着し、該シリンダ502にばね504
を背設した弁体503を装着してなる。該シリン
ダ502内径は、内側に存径部508、外側に小
径部509を有し、該弁体503は、内側外側に
それぞれ該大径部508および小径部509に対
応して摺動するランド508Aおよび509Aを
有し、内側端面に球面突起510、外側に上記ば
ね504を背設する穴511を有するスリーブ状
である。ランド508Aとランド509Aの間に
油室512が、ランド508Aの内側に下端油室
513が形成され、シリンダ大径部508の内側
端に排圧口514、その中間所定位置に入力油口
515、小径部509の内側寄中間所定位置に油
室512の排油口516が設けられ、入力油口5
15は、油圧制御装置、自動変速機ブロツク、駆
動軸50、バルブボデー501を連通する油路4
Sに連絡している。 ガバナ弁500は、出力軸回転数が設定回転数
N以上になつたときばね504のスプリング力よ
りも弁体503に働く遠心力の方が強くなつて、
弁体503がシリンダ502内を外側方向に摺動
して、入力油口515が下端油室513に開口
し、油路4Sを排圧する状態になり、また設定回
転数N以下のときは、弁体503に働く遠心力が
弱く、弁体503は内側寄りに設定されていて、
入力油口515は下端油室513に閉口し、油路
4Sを排圧しない状態になる。また、本実施例の
ガバナ弁500は、弁体のランド508Aおよび
509Aの油室512側端面に面積差を有するの
で、油室512にライン圧が作用している場合、
両端面にかかる圧力差により弁体503に内側方
向の力が生ずる。これにより油路4Sにライン圧
が作用している状態での出力軸回転数の増減速に
ヒステリシスが生じる。ライン圧が作用する場合
の増速中はN=N1、減速中はN=N2としてライ
ン圧が作用する場合の油路4Sのガバナ圧特性と
出力軸回転数の関係を第7図のグラフに示す。 上記ヒステリシスを有するので、コンピユータ
の故障により第1、2ソレノイド弁320,33
0がOFF(非通電)になつた状態で、マニユアル
弁をLレンジに設定して、上記ガバナ弁500の
作動による第1速と第3速の変速を利用して走行
する場合にハンチングを防止することができる。 まず、上記(A)の場合すなわちDレンジにおいて
第4速で設定速度以上の高速走行中、マニユアル
弁210をLレンジに変更したとき。 D―L手動シフトがなされると、まずシフトと
同時にコンピユータの出力で第2のソレノイド弁
330がOFF(非通電)からON(通電)となり、
予めコンピユータにプログラムした設定時間Tが
経過した後第1のソレノイド弁320がOFFか
らONに反転する。表においてマニユアル弁2
10から油路2のみにライン圧が供給されていた
状態から油路3、油路4にも同時にライン圧が供
給される。本発明の要旨であるガバナ弁500は
排圧する状態に作動している。 油路4からオリフイス235を介して油路4S
に供給されるライン圧は、本発明の要旨である設
定速度以上の高速走行時に排圧するガバナ弁50
0によつて排圧され、2―3シフト弁の左端油室
233にローレベルのガバナ圧が供給されるの
で、2―3シフト弁のスプール232は第3、4
速側(図示左方)位置にロツクされたままであ
り、油路3に供給されたライン圧は、スプール2
32が第3、4速がわ(図示左方)に設定されて
いる2―3シフト弁230および油路2Bを介し
て3―4シフト弁の左端油室243に印加され、
第4速がわ(図示左方)に設定されていた3―4
シフト弁のスプール242を第3速がわ(図示右
方)に移動させ、第3速となる。ソレノイド弁3
20は予めコンピユータにプログラムされた時間
Tだけ非通電状態を維持し、この間2―3シフト
弁のスプール232は第3、4速がわ(図示左
方)位置にあり、第3速が維持される。 時間Tが経過して、コンピユータの出力でソレ
ノイド弁320が通電されると、油路2Gから2
―3シフト弁の右端油室234に印加されていた
ライン圧はローレベルに反転してばね231の力
でスプール232は第1、2速がわ(図示右方)
に設定され、第2ソレノイド弁330がD―L手
動シフトと同時に通電されることによつて油路2
Fから1―2シフト弁の右端油室224に印加さ
れるソレノイド圧はローレベルに反転し、1―2
シフト弁のスプール222は第2速がわ(図示右
方)に設定されているので、第2速となる。 以上により設定速度以上の高速走行時における
Dレンジ第4速からLレンジへのダウンシフトす
なわち第4速から第2速へのダウンシフトは、必
ず中間変速段である。第3速で上記設定時間Tを
経過してなされる。 つぎに、上記(B)の場合すなわちDレンジにおい
て第4速で設定速度以下の低速走行中、マニユア
ル弁210をLレンジに変更したとき。 D―L手動シフトがなされると、コンピユータ
の出力で上記高速走行中のD―L手動シフトの場
合と同様第2のソレノイド弁330がOFF(非通
電)からON(通電)となり、設定時間Tが経過
した後第1のソレノイド弁320がOFFからON
になり、表においてマニユアル弁210から油
路2のみにライン圧が供給されていた状態から油
路3、油路4にも同時にライン圧が供給される。
本発明の要旨であるガバナ弁500は排圧しない
状態に作動している。 油路4からオリフイス235を介して油路4S
に供給されたライン圧は、上記ガバナ弁500に
よつて排圧されないのでハイレベルのガバナ圧と
なつて2―3シフト弁の左端油室233に供給さ
れ、第1ソレノイド弁320の作動に関係なく該
2―3シフト弁のスプール232を第1、2速が
わ(図示右方)にロツクし、第2ソレノイド弁の
ON(通電)によつて油路2Fから1―2シフト
弁の右端油室244に印加されるソレノイド圧は
ローレベルに反転し1―2シフト弁のスプール2
22は第2速がわ(図示右方)に設定される。ま
た同時に該油路2Fから3―4速弁の右端油室2
44に印加されるソレノイド圧もローレベルに反
転し3―4シフト弁のスプール242は第3速が
わ(図示右方)に設定される。以上により上記設
定速度以下の低速走行時におけるDレンジ第4速
からLレンジへのダウンシフトすなわち第4速か
ら第2速へのダウンシフトは、従来の電気制御自
動変速機と同様に中間の変速段すなわち第3速を
飛び越して、第4速から第2速へ直接ダウンシフ
トされる。 つぎに、上記(A)、(B)の場合すなわち
コンピユータ故障時にDレンジにおいて第4速で
走行中、マニユアル弁210をLレンジに変更し
たときの作動について説明する。 コンピユータが故障して第1ソレノイド弁32
0、第2ソレノイド弁330がOFF(非通電)で
あると油路2Gあるいは油路2Fからそれぞれ2
―3シフト弁の右端油室234と1―2シフト弁
の右端油室224および3―4シフト弁の右端油
室244にハイレベルのソレノイド圧が印加され
ている。 上記(A)の場合すなわち上記設定速度以上
の高速走行時にD―L手動シフトがなされると、
油路2に加えて油路3および油路4にも同時にラ
イン圧が供給され、本発明の要旨であるガバナ弁
500は排圧するように作動している。 油路4からオリフイス235を介して油路4S
に供給されたライン圧は、ガバナ弁500によつ
て排圧され、2―3シフト弁の左端油室233に
ローレベルのガバナ圧が供給されるので、上記油
路2Gから右端油室234に印加されているハイ
レベルのソレノイド圧によつて2―3シフト弁の
スプール232は第3、4速がわ(図示左方)に
ロツクされたままである。油路3に供給されたラ
イン圧は、2―3シフト弁230および油路2B
を介して3―4シフト弁240の左端油室243
に導かれ、3―4速シフト弁240のスプール2
42は第3速がわ(図示右方)に移動して、第3
速となる。 上記(B)の場合すなわち上記設定速度以下
の低速走行時にD―L手動シフトがなされると、
油路2に加えて油路3および油路4にも同時にラ
イン圧が供給され、本発明の要旨であるガバナ弁
500は排圧しない状態に作動している。 油路4からオリフイス235を介して油路4S
に供給されたライン圧は、上記ガバナ弁500に
よつて排圧されないのでハイレベルのガバナ圧と
なつて2―3シフト弁の左端油室233に供給さ
れ、2―3シフト弁のスプール232は第1、2
速がわ(図示右方)に移動する。該スプール23
2が第1、2速がわに設定されることによつて、
油路2からスプール232が第3、4速がわに設
定されている2―3シフト弁230および油路2
Bを介して1―2シフト弁の左端油室223に印
加されていたライン圧は、遮断されローレベルに
反転するので、1―2シフト弁のスプール222
は油路2Fから右端油室224に印加されている
ハイレベルのソレノイド圧によつて第1速がわ
(図示左方)に移動し、第1速となる。 以上により、コンピユータの故障により第1ソ
レノイド弁320、第2ソレノイド弁330が
OFFのときD―L手動シフトが行なわれた場合。 設定速度以上の高速走行時には第4速から第3
速に変速され、設定速度以下の低速走行時には第
4速から第1速へ変速される。 車両は、低速にてLレンジで速行中は第1速で
あるが、高速走行時となると設定速度にて第1速
より第3速へ変速される。 車両走行状態に応じて第1および第2のソレノ
イド弁320,330を表に示す如く開閉作動
する電気回路(コンピユータ)を第8図に基づき
説明する。 電気回路は電源装置420と、車速およびスロ
ツトル開度検出装置よりソレノイド弁320,3
30の駆動へ至るコンピユータ回路400とから
なる。電源装置420はスイツチ421を介して
バツテリーに接続し、マニユアルレバーに装置さ
れたポジシヨンスイツチ422より結線520を
通してD、3、L位置設定および結線521より
パワーサプライ(定電圧電源供給装置)423と
導通され、該サワーサプライ423より結線52
3を通してコンピユータ400の各構成要素へ定
電圧を供給する。コンピユータ回路400は車速
検出装置401、波形増巾整形回路402、D―
A(デイジタルアナログ)変換回路403、スロ
ツトルポジシヨンスイツチ413、スロツトル開
度電圧発生回路414、1―2シフト判別回路4
04、2―3シフト判別回路406、3―4シフ
ト判別回路408、ヒステリシス回路405,4
07,409、ソレノイド弁320開閉決定回路
410、ソレノイド弁330開閉決定回路41
2、ソレノイド弁340開閉決定回路424、N
―Dシフト信号発生器415、タイマー411、
D―Lシフト信号発生器418、タイマー41
9、増巾器416,417,425、ソレノイド
弁320,330,340からなる。車速検出装
置401にて検出した車速は正弦波形信号とな
り、波形増巾整形回路402により正の短形波信
号に整形増巾され、D―A変換回路403により
車速に応じた直流電圧信号に変換され、機関負荷
状態を検出するスロツトルポジシヨンスイツチ4
13はスロツトル開度に応じた可変抵抗により構
成され、スロツトル開度に応じた信号はスロツト
ル開度電圧発生回路414により直流電圧にさ
れ、それぞれ1―2シフト判別回路44、2―3
シフト判別回路406、3―4シフト判別回路4
08に入る。各判別回路は車速電圧信号とスロツ
トル開度電圧信号とを、たとえば差動増幅回路に
てその大小を比較し、1―2シフト、2―3シフ
ト、3―4シフトのいずれかの条件を設定する。
ヒステリシス回路405,407,409はそれ
ぞれ2―1シフト、3―2シフト、4―3シフト
の各ダウンシフトの条件を与えるためのもので、
それぞれシフトアツプ時における変速点より幾分
車速の低い側でダウンシフトがなされるように
し、変速域でのハンチングを防止する。ソレノイ
ド弁320開閉決定回路410は2―3シフト判
別回路406およびタイマー419を介したD―
Lシフト信号発生器418の出力により0
(OFF)または1(ON)の出力を発し、増巾器4
16を介してソレノイド弁320を開閉作動せし
める。ソレノイド弁330開閉決定回路412は
1―2シフト判別回路404、3―4シフト判別
回路408の出力、およびタイマー411を介し
たN―Dシフト信号発生器の出力により0または
1の出力を発し、増巾器417を介してソレノイ
ド弁330を開閉作動させる。ソレノイド弁34
0開閉決定回路424は、1―2シフト判別回路
404、2―3シフト判別回路406、3―4判
別回路408の出力を入力して、第2速以上で走
行中、予めプログラムした各変速段での車速およ
びスロツトル開度となつたとき増巾器425を介
してソレノイド弁340を開閉作動させる。 次に第9図〜第11図に示す実施例に基づき説
明する。 第9図は部分油圧回路図であり、要旨部分以外
の構成は、第2図に示す油圧回路装置と同一であ
り、同等物は同一符号で示す。 本実施例では、ガバナ弁500の代わりに、2
―3シフト弁230をコントロールするために油
路4Sに装着されたシフトコントロール弁360
と、車速に応じたガバナ圧をシフトコントロール
弁360の油室に印加することによつて、油路4
Sの油圧を設定速度以上の高速走行時すなわち該
ガバナ圧が所定以上では排圧し、設定速度以下の
低速走行時すなわち該ガバナ圧が所定以下では排
圧しないように該シフトコントロール弁360の
作動を制御するガバナ弁370とを備えている。 シフトコントロール弁360は、一端にばね3
61を背設し、ランド363とランド364を有
するスプール362を備えていて、他端(図示下
方)の油室を365に上記ガバナ弁370から油
路11を介してガバナ圧が印加され、ランド36
3とランド364間の油室366に常時開口して
いる排油口367と、油室365に印加されるガ
バナ圧が上記所定以上になつて、スプール362
が左半に示すように図示上方に設定されると油室
366に開口する油路4Sの油口368を有して
いる。第10図はシフトコントロール弁360に
制御される油路4Sのシフトコントロール圧の特
性を示し、第11図はガバナ弁370に制御され
る油路11のガバナ圧の特性を示すグラフであ
る。 車両速度が設定速度を越えて、ガバナ弁370
から油路11を介して油室365に印加されるガ
バナ圧が所定以上になるとガバナ圧による力がば
ね361のばね荷重に打ち勝つて、スプール36
2は左半に示すように図示上方に設定され、油室
366に排油口367と油口368の両方が開口
し、油路4Sのシフトコントロール圧は油口36
8、油室366を介して排油口367から排圧さ
れる。車両速度が設定速度以下で、油室365に
印加されるガバナ圧が所定以下になると、ガバナ
圧による力がばね361のばね荷重より小さくな
るので、スプール362は右半に示すように図示
下方または中間位置に設定され、油口368は油
室366に開口せず、油路4Sのシフトコントロ
ール圧は排圧されない。 以上のごとくシフトコントロール弁360が作
動して、油路4Sの油圧は車両の設定速度以上の
高速走行時にはローレベルに、車両の設定速度以
下の低速走行時にはハイレベルに制御される。 次に第12図に示す実施例について説明する。 第12図は部分油圧回路図であり、要旨部分以
外の構成は、第2図に示す油圧回路装置と同一で
あり、同等物は同一符号で示す。 本実施例では、ガバナ弁500の代りに、2―
3シフト弁230をコントロールするために油路
4Sに装着されたソレノイド弁380と、車速が
設定速度より上昇して車速検出装置401からの
出力が設定値より上昇したとき出力して該ソレノ
イド弁380をON(通電)し、車速が設定速度
より下降して車速検出装置からの出力が設定値よ
り下降すると出力せず該ソレノイド弁380を
OFF(非通電)とする電気回路390とを備てい
る。第13図はソレノイド弁380に制御される
油路4Sのソレノイド圧の特性を示すグラフであ
る。 上記のごとくソレノイド弁のON、OFFの作動
が制御されて、上記第2発明の実施例と同様に、
油路4Sの油圧は車両の設定速度以上の高速走行
時にはローレベルに、車両の設定速度以下の低速
走行時にはハイレベルに制御される。 本発明の自動変速機の油圧制御装置は、叙上の
ごとく構成を有し、2―3シフト弁が第3、4速
側から第1、2速側へ作動するときにマニユアル
弁から2―3シフト弁の所定油室に印加されるラ
イン圧が供給される油路の油圧を、設定速度以上
の高速走行時にはローレベルに、設定速度以下の
低速走行時にはハイレベルに制御することによつ
て、車両が上記設定速度以上の高速走行中に、D
レンジ第4速から減速のためにマニユアル弁をL
レンジに変更した場合、すなわち上記高速走行中
に第4速から減速のために第2速にダウンシフト
した場合、電気制御回路からソレノイド弁に送ら
れる変速信号を第4速→第3速→第2速と制御す
ることにより、ギアの変速も中間変速段である第
3速で所定時間経過して該変速信号に従つて第4
速→第3速→第2速とすることでき、また低速走
行中は、上記高速走行中と同様な変速操作で、ギ
アは第4速→第2速と変速されるので、変速シヨ
ツクが小さくフイーリングが良好な第4速→第2
速ダウンシフトが可能となり、さらに、上記電気
制御回路の故障によりソレノイド弁が作動しない
ときに、上記のごとく設定速度以上の高速走行中
に、Dレンジ第4速から減速のためマニユアル弁
をLレンジに変更した場合、ギアは第4速→第3
速と変速されるので、第4速から直接第1速へ等
の急激なダウンシフトにより発生しやすいブレー
キ類およびクラツチ類の焼付き、焼損等の発生を
防止できるという効果を有する。また低速走行中
は、上記高速走行中と同様な変速操作で、ギアは
第4速→第1速と変速されるので、強力なエンジ
ンブレーキにより低速走行中に必要とする十分な
減速効果を確保できる。 また上記油路に油圧が作用しているときの作動
にヒステリシスを有するガバナ弁を用いて該油路
の油圧を制御することによつて、上記コンピユー
タ故障時にLレンジに設定して該ガバナ弁の作動
による第1速→第3速の変速を利用して走行する
場合にハンチングを防止することができる。
第1図は車両用自動変速機の骨格図、第2図は
本発明の一実施例を示す自動変速機の油圧制御装
置の回路図、第3図は油路4Sのガバナ圧特性を
示すグラフ、第4図は第2図の要旨部分回路図、
第5図はガバナ弁を示す断面図、第6図はその装
着状態図、第7図はガバナ弁500の作動による
油路4Sのガバナ圧の変化と出力軸回転数の関係
グラフ、第8図は電気制御装置のブロツク図、第
9図は本発明の第2実施例を示す要旨部分回路
図、第10図は油路4Sのシフトコントロール圧
特性を示すグラフ、第11図は油路11のガバナ
圧特性を示すグラフ、第12図は本発明の第3実
施例を示す要旨部分回路図、第13図は油路4S
のソレノイド圧特性を示すグラフである。 図中102…レギユレータ弁、210…マニユ
アル弁、320,330,……340,380…
ソレノイド弁、500,370…ガバナ弁、36
0…シフトコントロール弁、220…1―2シフ
ト弁、230…2―3シフト弁、240…3―4
シフト弁。
本発明の一実施例を示す自動変速機の油圧制御装
置の回路図、第3図は油路4Sのガバナ圧特性を
示すグラフ、第4図は第2図の要旨部分回路図、
第5図はガバナ弁を示す断面図、第6図はその装
着状態図、第7図はガバナ弁500の作動による
油路4Sのガバナ圧の変化と出力軸回転数の関係
グラフ、第8図は電気制御装置のブロツク図、第
9図は本発明の第2実施例を示す要旨部分回路
図、第10図は油路4Sのシフトコントロール圧
特性を示すグラフ、第11図は油路11のガバナ
圧特性を示すグラフ、第12図は本発明の第3実
施例を示す要旨部分回路図、第13図は油路4S
のソレノイド圧特性を示すグラフである。 図中102…レギユレータ弁、210…マニユ
アル弁、320,330,……340,380…
ソレノイド弁、500,370…ガバナ弁、36
0…シフトコントロール弁、220…1―2シフ
ト弁、230…2―3シフト弁、240…3―4
シフト弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 油圧源と、該油圧源から供給された油圧を調
圧してライン圧として出力する圧力調整弁と、少
なくとも自動変速機の最高速段への変速を可能と
する高速レンジと自動変速機の最高速段より二段
低い低速段への変速を選択する低速レンジとを手
動により切り換えられて複数の油路に選択的にラ
イン圧を出力し変速域の切換を行なうマニユアル
弁と、車速、スロツトル開度など車両の運転条件
に応じて電気制御回路により制御されるソレノイ
ド弁と、前記マニユアル弁を介して印加されるラ
イン圧及び前記ソレノイド弁により制御されるソ
レノイド圧を入力しライン圧を自動変速機の摩擦
係合要素に選択的に給排して自動変速機の変速段
の切り換えを制御する複数のシフト弁とを備える
自動変速機の油圧制御装置において、 最高速段と該最高速段より一段低い中速段との
間の変速の切換を行なう第1シフト弁と、最高速
段より一段低い中速段と最高速段より二段低い低
速段との間の変速の切換を行なう第2シフト弁
と、前記第1シフト弁を制御する第1ソレノイド
弁と、前記第2シフト弁を制御する第2ソレノイ
ド弁と、 前記マニユアル弁の高速レンジから低速レンジ
への切換時に、前記第2ソレノイド弁を所定時間
非通電して前記第2シフト弁を中速段位置に保持
し、所定時間経過後第2ソレノイド弁を通電して
第2シフト弁を低速段位置に切り換えるダウンシ
フト制御手段と、 前記マニユアル弁が低速レンジの時に出力する
ライン圧を第1シフト弁に供給し該第1シフト弁
を中速段位置に設定する第1の油路と、前記マニ
ユアル弁が低速レンジの時に出力するライン圧を
第2シフト弁に供給し該第2シフト弁を低速段位
置に設定する第2の油路と、該第2の油路に設け
られ前記第2の油路内の油圧を車両の設定車速以
上で排出路に連絡する制御手段とを設けて、 最高速段で走行中前記マニユアル弁を高速レン
ジから低速レンジに切換えたとき、設定車速以上
では前記第2ソレノイド弁の作動により最高速段
から所定時間の間中速段を介してその後低速段に
ダウンシフトするようにし、設定車速以下では前
記第2ソレノイド弁の作動に関係なく最高速段か
ら直接低速段にダウンシフトするように構成した
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。 2 前記制御手段は自動変速機の出力軸に取り付
けられたガバナボデイと、該ガバナボデイ内に遠
心力により摺動自在に配設された弁体と、前記第
2の油路に連絡され前記ガバナボデイに設けられ
た入力油口と、前記ガバナボデイに設けられた排
圧口とからなり、設定車速以上のとき前記弁体が
遠心力により摺動して前記入力油口を前記排圧口
に連絡するガバナ弁から構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の自動変速機
の油圧制御装置。 3 前記制御手段は自動変速機の出力軸に取り付
けられ出力軸の回転数に応じたガバナ圧を発生す
るガバナ弁と、ガバナ圧を入力して該ガバナ圧が
設定値以上のとき前記第2の油路を排出口に連絡
するシフトコントロール弁とから構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の自
動変速機の油圧制御装置。 4 前記制御手段は車速信号を入力して該車速信
号が設定値以上のとき前記第2の油路を排出口に
連絡する電磁ソレノイド弁から構成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の自動
変速機の油圧制御装置。 5 前記弁体は設定車速以下では前記第2の油路
のライン圧を遠心力と対抗して作用せしめられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載
の自動変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56062959A JPS57177450A (en) | 1981-04-25 | 1981-04-25 | Oil-hydraulic controlling method of automatic speed- changer and a device for the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56062959A JPS57177450A (en) | 1981-04-25 | 1981-04-25 | Oil-hydraulic controlling method of automatic speed- changer and a device for the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57177450A JPS57177450A (en) | 1982-11-01 |
| JPH0127299B2 true JPH0127299B2 (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=13215361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56062959A Granted JPS57177450A (en) | 1981-04-25 | 1981-04-25 | Oil-hydraulic controlling method of automatic speed- changer and a device for the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57177450A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608549A (ja) * | 1983-06-25 | 1985-01-17 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の変速装置 |
| JPS608554A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の変速装置 |
| JPS60169457U (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速装置 |
| JPS61109942A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JP2699820B2 (ja) * | 1993-08-30 | 1998-01-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013890U (ja) * | 1973-06-05 | 1975-02-13 | ||
| JPS5118574A (ja) * | 1974-08-06 | 1976-02-14 | Citizen Watch Co Ltd |
-
1981
- 1981-04-25 JP JP56062959A patent/JPS57177450A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57177450A (en) | 1982-11-01 |
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