JPH0127375B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0127375B2
JPH0127375B2 JP9506278A JP9506278A JPH0127375B2 JP H0127375 B2 JPH0127375 B2 JP H0127375B2 JP 9506278 A JP9506278 A JP 9506278A JP 9506278 A JP9506278 A JP 9506278A JP H0127375 B2 JPH0127375 B2 JP H0127375B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
signals
noise
determination device
arithmetic circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP9506278A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5522144A (en
Inventor
Mataichiro Kiso
Takayuki Koizumi
Teruo Usami
Satoru Inoe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP9506278A priority Critical patent/JPS5522144A/ja
Publication of JPS5522144A publication Critical patent/JPS5522144A/ja
Publication of JPH0127375B2 publication Critical patent/JPH0127375B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば機器の振動・騒音の大きさ
の判定などに用いる自動判定装置に関するもので
ある。
第1図に従来モータ騒音の判定に用いられてい
た自動判定装置の構成を示す。図において、1は
騒音判定の対象となる試験モータ、2はマイクロ
フオン、3は騒音計、4A〜4Cはこの騒音計3
の出力端子に接続されたフイルタ、5はフイルタ
4A〜4Cによつて所要の周波数成分に区分され
た信号に基づいてモータ騒音の良否を判定表示す
る品質表示部である。
上記構成の自動判定装置によつてモータ騒音が
基準を満たしているか否かを判定する場合には、
試験モータ1の付近にマイクロフオン2を設置す
る。モータ1が回転して騒音が発生すると、マイ
クロフオン2によつて騒音が検出され、騒音計3
で増幅された後フイルタ4A〜4Cで周波数成分
ごとに区別される。各周波数成分ごとの信号は品
質表示部5に加わり、ここで周波数成分、大きさ
などの比較が種々行われ、その結果がランプで表
示される。この場合、必要に応じて不良品の種類
分けを行うこともできる。
このようにしてモータ騒音の判定が自動的に行
われるが、上記構成では騒音測定時に周囲の騒音
がモータ騒音に比較して大きいと、騒音の判定が
妨げられる。
この発明は上記の欠点を除去し、周囲の環境条
件に拘らず正確に判定を行うことができる自動判
定装置を提供することを目的としている。
以下この発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。
第2図はこの発明の一実施例を示すもので、モ
ータ騒音を判定対象とした場合である。図におい
て、1は試験モータ、2はこの試験モータ1の付
近に設置してモータ騒音を検出するマイクロフオ
ン、3は騒音計、4A〜4Cはフイルタ、5は品
質表示部、6A〜6Cは前記フイルタ4A〜4C
の出力端に接続された正方向包絡線検波回路、7
A〜7Cは上記正方向包絡線検波回路6A〜6C
の出力を入力の一つとする演算回路で、その出力
端は前記品質表示部5に接続されている。
12は暗騒音用マイクロフオン、13はこの暗
騒音用マイクロフオン12に接続された騒音計、
14A〜14Cは騒音計13の出力端子に接続さ
れたフイルタで、前記フイルタ4A〜4Cの対応
するものと同一特性としている。16A〜16C
はフイルタ14A〜14Cに接続された負方向包
絡線検波回路で、その出力は前記演算回路7A〜
7Cの入力となる。即ち、演算回路7Aは検波回
路6A,16Aの出力を入力とする。同様に演算
回路7Bは検波回路6B,16Bの出力を、演算
回路7Cは検波回路6C,16Cの出力を入力と
している。
次に動作について説明する。試験モータ1の停
止時にはモータ用マイクロフオン2、暗騒音用マ
イクロフオン12は周囲の騒音、いわゆる暗騒音
(バツクグランドノイズ)を検出する。この場合
の検出信号の大きさは略同一であり、騒音計3と
13の出力、フイルタ4Aと14Aの出力はそれ
ぞれ略同じ大きさとなる。例えば、フイルタ14
A通過後の信号は第3図イに示すような波形とな
り、フイルタ4A通過後の信号は第3図ロに示す
ように上記信号と略同一の波形となる。
上記両信号は振幅変調を受けた形となつてお
り、各信号は包絡線検波回路6A〜6C、16A
〜16Cにおいて検波されて第3図イ,ロに破線
で示す波形の信号となる。この正信号と負信号は
演算回路7Aの入力となり、その演算結果の出
力、即ち加算による出力は略零になる。また、モ
ータ停止時には他の演算回路7B,7Cの出力も
同様に零になる。
このようにモータ1が停止状態にある場合には
全ての演算回路7A〜7Cは出力が零となり、品
質表示部5は不動作状態が維持される。
一方、モータ1が運転されてモータ騒音が発生
している場合には、モータ用マイクロフオン2に
よつてモータ騒音が検出され、第4図ロに示すよ
うな波形の信号がフイルタ4Aの出力として生じ
る。この場合、暗騒音用マイクロフオン12では
前述の場合と同様に暗騒音が検出され、フイルタ
14A通過後第4図イに示すような波形となる。
即ち、モータ運転時にはモータ用マイクロフオ
ン2の系列の信号が暗騒音用マイクロフオン12
の系列の信号より大きくなり、両信号の包絡線検
波出力を入力とする演算回路7Aの出力として第
4図ハに示す信号が得られる。この信号はモータ
音そのものではないが、モータ音の包絡線を示し
ており、モータ音が大きい場合は正の電圧が大き
くなり、モータ音が小さい場合には正の電圧が小
さくなる。この結果、品質表示部5において例え
ば基準となる電圧値を設定すると、この設定電圧
より大きいモータは不良品、小さいモータは良品
と判定され、その盲表示される。また、複数のフ
イルタによつて各周波数成分に分けられ、各周波
数成分について大きさ、波形が比較されて不良品
の種類分けが行われる。
なお、上記実施例では演算回路は加算機能を持
つものとしたが、回路構成の変更によつて減算、
除算等の機能を持つものでも同様の作用効果があ
る。また、実施例ではフイルタを複数個設けたが
一個あるいはフイルタなしの構成であつてもよ
い。さらに、判定対象はモータ騒音に限定される
ものではなく、他の物理量にも適用可能である。
以上のようにこの発明によれば、判定対象の信
号として周囲の環境条件に起因する信号を含む複
数の信号を用い、これらを包絡線検波回路と演算
回路で信号処理した後比較検討するようにしたの
で、暗騒音など不要な信号の影響を受けることな
く主信号の判定を行うことができ、しかも暗騒音
にどのような周波数成分が含まれていても判定が
正確に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の自動判定装置の構成を示すブロ
ツク図、第2図はこの発明の一実施例を示すブロ
ツク図、第3図イ,ロ及び第4図イ,ロ,ハは動
作説明のための波形図である。 1……試験モータ、2……モータ用マイクロフ
オン、3,13……騒音計、4A〜4C、14A
〜14C……フイルタ、5……品質表示部、6A
〜6C……正方向包絡線検波回路、7A〜7C…
…演算回路、12……暗騒音用マイクロフオン、
16A〜16C……負方向包絡線検波回路。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 判定対象の複数の信号ごとに設けられた包絡
    線検波回路と、上記検波回路の後段に接続され、
    上記検波回路の検波出力を入力として所定の演算
    を行う演算回路と、上記演算回路の後段に接続さ
    れ、上記演算回路の演算結果に基づいて基準を満
    たしているか否か判定表示する表示部とを具備し
    てなることを特徴とする自動判定装置。 2 各信号系列に同一特性を持つフイルタを設け
    た特許請求の範囲第1項記載の自動判定装置。 3 測定対象の複数の信号として所要の間隔に設
    置した機器騒音用マイクロフオンと暗騒音用マイ
    クロフオンの出力信号を用いた特許請求の範囲第
    1項または第2項記載の自動判定装置。
JP9506278A 1978-08-04 1978-08-04 Automatic judging device Granted JPS5522144A (en)

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JP9506278A JPS5522144A (en) 1978-08-04 1978-08-04 Automatic judging device

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JP9506278A JPS5522144A (en) 1978-08-04 1978-08-04 Automatic judging device

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Publication Number Publication Date
JPS5522144A JPS5522144A (en) 1980-02-16
JPH0127375B2 true JPH0127375B2 (ja) 1989-05-29

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JP9506278A Granted JPS5522144A (en) 1978-08-04 1978-08-04 Automatic judging device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58131518A (ja) * 1982-02-01 1983-08-05 Toyota Motor Corp トラッキング分析方法
CA2015253A1 (en) * 1989-05-25 1990-11-25 Robert T. Beierle Adaptive analysis apparatus

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JPS5522144A (en) 1980-02-16

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