JPH01273776A

JPH01273776A - クローラ型車輌

Info

Publication number: JPH01273776A
Application number: JP9971188A
Authority: JP
Inventors: Akira Hirokawa; 広川　昌; Hiroshi Fukaya; 浩深谷
Original assignee: HANDOZER IND CO Ltd
Current assignee: HANDOZER IND CO Ltd
Priority date: 1988-04-22
Filing date: 1988-04-22
Publication date: 1989-11-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、オフロード型のクローラ型車輌についての改
良に関する。

高速走行が要求されるオフロード型のクローラ型車輌は
、ブルドーザ−・バックホウ等の土木用のクローラ型車
輌に比して遥かに高価なものとなる。

これは、高速走行に耐えるようにクローラ型の走行装置
の各部分を特殊に作らなければならないことによる。そ
の高速走行のために特殊に作る部分は、まず第１には、
多数のリンクブレー・トを連結軸で連結して構成する無
限軌道腹帯（クローラ）であり、第２には、無限軌道履
帯の接地側を支承さす下部転輪の支持機構である。

ところで、無限軌道履帯のリンクプレートの連結部分が
焼付くようになる問題は、無限軌道履帯を、連結軸のな
いゴムクローラを用いることマある程度解決し得るが、
高速に耐える下部転輪の支持機構を安価に作る手段はな
く、従前にあっては、下部転輪をバネで支持させるとと
もに一つ一つの下部転輪にショックアブソーバ−を組付
けるか、または、窒素ガスを封入したエアシリンダで個
々の下部転輪を支持せしめるなどのコスト高となる手段
を施し、下部転輪に加わる急激な衡機を逃すようにして
いる。そして、このことが下部転輪の支持機構を高価な
ものとしている。

本発明は、この問題を解決するためになされたものであ
って、高速走行時に下部転輪に加わる急激な衡機を効果
的に逃すようにするための下部転輪の支持機構を、コス
トを低減する簡略な構成で、しかも、平坦なところでの
高速走行が安定して行なえるようにする手段を提供する
ことを目的とする。

しかして本発明は、上述の目的のために種々の研究と実
験を重ねて得られた知見に基づいて完成したものである
。即ち、通常の自動車に用いられている空気入りゴムタ
イヤの車輪が、高速走行時において受ける急激なショッ
クに耐えることに着目し、この外周面を空気入りのゴム
タイヤとした車輪を、クローラ型走行装置のフレームに
、それのクローラ（無限軌道履帯）の接地側を支承する
下部転輪の上方に配位して、遊動回転する固定輪として
軸支し、それのゴムタイヤの下周面側か下部転輪の１周
側を支承するようにすることで、このゴムタイヤを外周
に具備する車輪が下部転輪および無限軌道履帯を介して
間接に地面に当接する状態としたところ、地面の凹凸に
応じて下部転輪が上下に動く作動を、その車輪のゴムタ
イヤが。

それの内部に封入した空気の圧力によりショックアブソ
ーバ−のように作動して衡機を吸収するようになり、安
価で適確に衡機を逃す下部転輪の支持機構となる結果が
得られたこと、そしてこのことからさらに実験を重ね、
フレームｌに下部転輪２を上下可動に支持せしめる際に
、第１図に示している如く、フレームｌには、前後方向
に長く形成した揺動アーム２０を、それの長手方向であ
る前後方向の中間部位に設けた支軸１０により、天秤状
に揺動するよう軸架して、その揺動アーム２０の前後の
端部に下部転輪２・２を支軸２１φ２１によりそれぞれ
軸支しておき、また、外周を空気入りゴムタイヤ３０と
した車輪３は、前記天秤状の揺動アーム２０の前後の端
部に軸支した下部転輪２と下部転輪２との前後の間隔の
中心部位の上方に配位してフレームｌに設けた支軸３１
に軸支し、かつ、その際、その車輪３の空気入りゴムタ
イヤ３０の外周の下周面側と前記前後の下部転輪２・２
の各外周の上周面との間に、それら下部転輪２・２が水
平な面に沿い前後に並列する状態において、第１図にあ
るよう数センチの間隔りが形成される状態となるよう車
輪３の軸支位置を設定しておいたところ１前後に並ぶ下
部転輪２・２の一方が、それにより支えている無限軌道
履帯４側から受ける接地圧で上昇してきたときに、第２
図に示しているようその上昇してきた側の下部転輪２だ
けを車輪３の外周の空気入りゴムタイヤ３０が弾性的に
支えるようになり、地面が平坦で、従って、下部転輪２
と下部転輪２とが水平な面に沿い前後に並列する状態の
ときは、それら下部転輪２・２が第１図にあるよう車輪
３の外周の空気入りゴムタイヤ３０に対し殆んど接触し
ない状態となって無限軌道履帯４の接地側を支承するよ
うになること、そして、このとき、下部転輪２拳２も、
それらの外周に空気入りゴムタイヤを具備するものとし
ておくと、この下部転輪２・２が前述の第１図の状態の
ときに、それのゴムタイヤ内の空気圧で無限軌道履帯４
の内周面を弾性的に支えるようになって、−層、軽快な
高速走行が得られるようになる結果となったことによる
ものであるそしてこのことから、本発明においては、上
述の目的を達成するための手段として、無限軌道履帯の
接地側を支承さす下部転輪を、フレームに前後の中間部
を軸架せしめた揺動アームの前後の両端部に前後に一対
に対向するようそれぞれ軸支し、それら前後に一対の下
部転輪が水平な面に沿い前後に並ぶ状態において、それ
ら前後に一対の下部転輪の前後の間隔の中心部位の上方
に、周面を空気入りゴムタイヤとした車輪を、それの外
周面と前後に一対の下部転輪の各外周面との間に空隙が
それぞれ形成されるよう配位してフレームに軸架したこ
とを特徴とするクローラ型車輌を提起し、また、上述の
クローラ型車輌における下部転輪を、それの周面に空気
入りゴムタイヤを具備するものとするクローラ型車輌を
提起するものである次に実施例を図面に従い詳述する。

第４図は本発明を実施せるオフロード型のクローラ型車
輌の全体の概要側面図で、同図において、ａは車体、ｂ
はその車体ａの底面側に設けたクローラ型の走行装置、
ｌはそれのフレーム、２・・・はそのフレーム１に支架
せる下部転輪、３・・・はその下部転輪２・・・を支承
さすようフレームｌに軸支せしめた外周に空気入りゴム
タイヤ３０を具備する車輪、４・・・は無限軌道履帯（
クローラ）、５は前部スプロケット、６は後部スプロケ
ット、７は上部転輪を示す。

車体ａは通常の自動車のシャーシと同様に形成してあり
、前端側の上面には、エンジンＥおよびそれにより駆動
される油圧トランスミッション等の油圧装置Ｈが装架さ
れ、また、操縦装置等を装備せる操縦室Ｆと貨物室（ま
たは客室）Ｇが装設しである（第５図）。

クローラ型の走行装置すは、第５図に示している如く、
フレーム１に支架せる前部スプロケット５および後部ス
プロケット６および下部転輪２・・・ならびに上部転輪
７・・・の外周側に、無限軌道履帯４をエンドレスに張
架して構成することについては、通常のクローラ型の走
行装置と変わりない。

そして、該クローラ型の走行袋Ｍｂは、第６図に示して
いる如く、前記車体ａの下面側に左右に一対に設けられ
ている。また、それら左右の走行装置ｂ−ｂのフレーム
ｌは、それぞれ別体に形成してあり（第７図）、その各
別のフレーム１が、それらの上面の前部および後部に設
けた空気バネ式のエアーサスペンション１１・１１を介
して、車体ａの下面の左右の両側部にそれぞれ連結し、
車体ａを四つのエアーサスペンション１１・・・で独立
懸架式に支持している。

前記下部転輪２は、前述のフレームｌに、前後方向に長
く形成した揺動アーム２０を、それの長手方向である前
後方向の中間部位に設けた支軸ｌＯにより、天秤状に揺
動するように軸架しておいて、その揺動アーム２０の前
後の各回動端部に支軸２１を介して遊動回転するよう軸
支することで、その揺動アーム２０の支軸１０中心とす
る上下の揺動により上下に自在に動くようフレーム１に
支持せしめである。この下部転輪２・・・は外周を空気
入りゴムタイヤにした車輪を用いる場合があり、また、
その際、既製の自動車用の車輪を用いる場合がある。

車輪３・・・は、外周に、空気が封入されたゴムタイヤ
３０を具備する自動車に通常使用される形態のチューブ
入りまたはチューブレスの車輪である、この車輪３・・
・は、既製の自動車の車輪をそのまま使用する場合があ
る。そしてこれら車輪３・・・は、前記天秤状の揺動ア
ーム２０の前後の両端部に軸支した前後に一対の下部転
輪２と下部転輪２との前後の間隔の中心部位の上方に配
位して、該車輪３の車軸となる支軸３１をフレーム１に
固定支架せしめることで、自在に回転する固定輪として
フレームｌに軸架せしめるが、その際、該車輪３の空気
入りゴムタイヤ３０の外周の下周面側と、前記前後に一
対の下部転輪２・２の各外周の上周面との間に、それら
下部転輪２・２が水平な面に沿い前後に並列する状態に
おいて、５センチ内外の間隔りが形成されるように支軸
３１の位置を設定してフレームｌに軸架せしめである。

無限軌道履帯４は、芯金およびスチールワイヤーを内部
に埋設して合成ゴム等のゴム材で成形したゴムクローラ
で、内周面側には、下部転輪２・・・および上部転輪７
・・・が嵌合して転勤するガイド溝４０が形設してあり
、また、そのガイド溝４０の底面には前部スプロケット
５および後部スプロケット６の歯部を嵌入させるための
嵌合穴が所定のピッチで形設しである。この無限軌道履
帯４は、鉄製のリンクプレートを連結軸で鎖状に連結し
た鉄製のクローラに形成する場合がある。その場合には
、連結軸によりリンクプレートを連結する連結部位を、
高速走行の際に焼付きが生じないよう給油装置を具備し
た構造のものとする。

前部スプロケット５は、フレーム１の前端部に設けた取
付機枠１３に回転軸５０を軸支することで、フレームｌ
に軸支してあり、それの回転軸５０には、前述の車体ａ
の上面に設けた油圧装置Ｈの油圧ポンプ（図示省略）と
油圧ホースを介し連結してその油圧ポンプにより駆動さ
れる油圧モーターＭの回転軸が連結していて、その油圧
モーターＭの駆動により作動する駆動スプロケットに構
成しである。この前部スプロケット５は油圧モーターＭ
から切り離し、従動スプロケットに構成する場合がある
。

後部スプロケット６は、フレーム１の後端部に設けた取
付機枠１４に回転軸６０を軸支することでフレーム１に
軸支してあり、それの回転軸６０には、前述した車体ａ
に装架した油圧装置Ｈの油圧ポンプ（図示省略）と油圧
ホースを介し連結してその油圧ポンプにより駆動される
油圧モーターＭの回転軸が連結伝導していて、その油圧
モーターＭの作動で駆動される駆動スプロケットに構成
してあり、これにより、左右の走行装置ｂ−ｂのそれぞ
れの前記スプロケット５および後部スプロケット６がそ
れぞれ独立した油圧モーターＭにより駆動されるように
しである。なお、この後部スプロケット６も油圧モータ
ーＭと伝導させずに従動スプロケットとする場合がある
。

上部転輪７・・・は通常のもので、各フレーム１・ｌの
上面側に設けたブラケッ）１２・・・に支架せる支軸７
０・・・にそれぞれ自在に回転するよう軸架しである。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

走行装置ｂ・ｂの各前部スプロケット５および後部スプ
ロケット６を、車体ａに装架した前記油圧装置Ｈの油圧
ポンプによって駆動される油圧モーターＭ・・・で各別
に駆動するか、または、各走行袋２１ｂ−ｂの前部スプ
ロケット５および後部スプロケット６の何れか一方を前
述の油圧モーターＭ・Ｍにより駆動されることで走行し
、また、その油圧モーターＭ＠Ｍの制御で左右の走行装
置ｂ・ｂを各別に制御することで、操向操作が行なわれ
るようになる。

このとき、車体ａは左右のクローラ型の走行装置ｂ−ｂ
により支承されるが、その走行装置ｂ・ｂの無限軌道履
帯４の接地側が地面に当接することで受ける接地圧は、
その無限軌道履帯４の接地側の内周面を支える下部転輪
２・・・に支承されるが、その下部転輪２・・・は、そ
れぞれ支軸ｌＯ中心に天秤状に揺動するようフレーム１
に軸架しである揺動アーム２０の前後の回動端部に軸支
しであることから、無限軌道履帯４が接する地面ＧＬが
平坦で、揺動アーム２０の前端側の下部転輪２と後端側
の下部転輪２とに略等しい接地圧が伝えられる状態のと
きには、それら前後の下部転輪２拳２が相互に揺動アー
ム２０を介して他方の下部転輪２を下方に押し下げるよ
うになって、その動きで無限軌道履帯４を支承するよう
になる。

そして、この状態のとき、下部転輪２・２の上動を支承
さすために、外周に空気入りゴムタイヤ３０を具備せし
めてフレーム１に軸架しである車輪３は、第５図にある
よう、下部転輪２・２のそれぞれの外周面との間に間隔
りを形成する位置にあって、下部転輪２・２には接触し
ない。

従って、それぞれのクローラ型の走行袋！ｂ・ｂは、天
秤状の揺動アーム２０によりバランスされた前後に一対
の下部転輪２Φ２が、無限軌道履帯４を支承しながらそ
の無限軌道履帯４の内周面を転勤していくようになって
走行する。

このとき、下部転輪２・２を外周面に空気入りゴムタイ
ヤを具備したものとしておくときは、無限軌道履帯４を
路面としてゴムタイヤの車輪で支承した車体が走行して
いく状態となって、−層軽快に走行するようになる。

次に、この状態において、無限軌道履帯４の接地側の、
地面ＧＬの凸部に乗った部位が押上げられて、その部位
を支えている下部転輪２が、第２図にあるように上方に
押上げられてきて、その上方に位置している外周を空気
入りゴムタイヤ３０とした車輪３に当接して、その車輪
３の空気入りゴムタイヤ３０に支承され、これにより、
無限軌道履帯４は、下部車輪２の上方に軸支した車輪３
の外周の空気入りゴムタイヤ３０で支承される状態とな
る。

このとき、下部転輪２・２も外周に空気入りゴムタイヤ
２ａを具備するものとしであるときは、上位の車輪３の
空気入りゴムタイヤ３０との圧接によるたわみ代ろで設
定される下部転輪２の上下の動き代るが、第３図の如く
、上位の車輪３にだけ空気入りゴムタイヤ３０を具備せ
しめた場合に比して倍増してくるようになる。

以上説明したように、本発明によるオフロード型のクロ
ーラ車輌は、無限軌道履帯の接地側を支承さす下部転輪
を、フレームに前後の中間部を軸架せしめた揺動アーム
の前後の両端部に前後に一対に対向するようそれぞれ軸
支し、それら前後に一対の下部転輪が水平な面に沿い前
後に並ぶ状態において、それら前後に一対の下部転輪の
前後の間隔の中心部位の上方に、周面を空気入りゴムタ
イヤとした車輪を、それの外周面と前後に一対の下部転
輪の各外周面との間に空隙がそれぞれ形成されるよう配
位してフレームに軸架した構成としているのだから、高
速走行時に下部転輪に加わる急激な衡機を効果的に逃す
ようにするための下部転輪の支持機構を、コストを低減
する簡略な構成で、しかも、平坦なところでの高速走行
が安定して行なえるようになる。

また、上述のクローラ型車輌における下部転輪を、それ
の周面に空気入りゴムタイヤを具備するものとしておく
ことで、平坦なところでの高速走行を、−層安定して衡
機が緩和されたものとし、かつ、下部転輪を弾性的に支
えた状態でのその下部転輪の上下の動き代ろを大きくし
得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明手段の基本原理の説明
図、第４図は本発明を実施せるオフロード型のクローラ
型車輌の側面図、第５図は同上の要部の側面図、第６図
は同上の後面図、第７図は同上の要部の縦断正面図であ
る。図面符号の説明Ｄ・・・ｆｔｔｌ１９ｉＡ　　　　　　　　　Ｅ・・・
エンジンＦ・・・操縦室　　　　　　　Ｇ・・・貨物室
Ｈ・・・油圧装置　　　　　　Ｍ・・・油圧モーターａ
・・・車体　　　　　ｂ・・・クローラ型の走行装置ｌ
・・・フレーム　　　　　　１０・・・支軸１１・・・
エアーサスペンション１２・・・プラケッ）　　　　１３−１４・・・取付機
枠２・・・下部転輪　　　２ａ・・・空気入りゴムタイ
ヤ２０・・・揺動アーム　　　　２１・・・支軸３・・
・車輪　　　　　３０・・・空気入りゴムタイヤ３１・
・・支軸　　　　　　　４・・・無限軌道履帯４０・・
・ガイド溝　　　　　４１・・・嵌合穴５・・・前部ス
プロケッ）　　　５０・・・回転軸６・・・後部スプロ
ケット　　６０・・・回転軸７・・・上部転輪　　　　
　　７０・・・支軸ＧＬ・・・地面第　１　図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、無限軌道履帯の接地側を支承さす下部転輪を、
フレームに前後の中間部を軸架せしめた揺動アームの前
後の両端部に前後に一対に対向するようそれぞれ軸支し
、それら前後に一対の下部転輪が水平な面に沿い前後に
並ぶ状態において、それら前後に一対の下部転輪の前後
の間隔の中心部位の上方に、周面を空気入りゴムタイヤ
とした車輪を、それの外周面と前後に一対の下部転輪の
各外周面との間に空隙がそれぞれ形成されるよう配位し
てフレームに軸架したことを特徴とするクローラ型車輌
。
（２）、下部転輪の周面を空気入りゴムタイヤとした請
求項１記載のクローラ型車輌。