JPH01269680A - クローラ型車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オフロード型のクローラ型車輌についての改
良に関する。

高速走行が要求されるオフロード型のクローラ型車輌は
、ブルドーザ−・バックホウ等の土木用のクローラ型車
輌に比して遥かに高価なものとなる。

これは、高速走行に酎えるようにクローラ型の走行装置
の各部分を特殊に作らなければならないことによる。そ
の高速走行のために特殊に作る部分は、まず第１には、
多数のリンクプレートを連結軸で連結して構成する無限
軌道帯（クローラ）である、毎時４〜５に程度の速度が
あれば足りる土Ｔ用のクローラ型車輌の無限軌道帯にお
いては、リンクプレートを弔に連結軸により屈曲回動自
在に連結するだけでよいが、高速走行を前提とするとき
は、多数のリンクプレートを連結する連結軸の１本１本
に、焼付きが生じないよう潤滑油を供給する必要があり
、そのため、戦車のクローラのように、連結軸の１本１
本にオイルシールと給油装置を設けた高価な特殊構造の
ものとなる。

そして、第２には、無限軌道帯の接地側を支承さす下部
転輪の支持機構である。クローラ型車輌を高速で走行さ
せる場合、無限軌道帯の接地側の地表面の変化に応じた
変形が、急激に行なわれることから、その無限軌道帯の
接地側を支承している下部転輪が接地圧の急激な変化に
対応して迅速に動くようになっていないと、無限軌道帯
の連結部や下部転輪の支持手段に破損が生じてくる。こ
のため、下部転輪をバネで支持させるだけでは足らず、
一つ一つの下部転輪にシマツクアブソーバ−を組伺ける
か、または、窒素ガスを封入したエアシリンダで個々に
支持せしめるなどの手段を施し、下部転輪に加わる急激
な衡機を逃すようにしている。そして、このことが下部
転輪の支持機構を高価なものとしている。

ところで、高速走行により、無限軌道帯の各リンクブし
・−トの連結軸に生じてくるようになる焼付きを防止す
るためにその連結部を特殊構造とすることでコストがア
シブしてくる問題は、無限軌道帯それ自体を、連結軸の
ないゴムクローラを用いることである程度解決できる。

しかし、そのようにしても、下部転輪の支持機構がコス
ト高なものとなる問題はそのまま残る。

本発明は、この問題を解決するためになされたものであ
って、高速走行時に下部転輪に加わる急激な衡機を効果
的に八すようにするための下部転輪の支持機構を、簡略
な構成でしかも著しくコストを低く［７て得られるよう
にする手段を提供することを目的とする。

しかして本発明は、上述の目的のために種々の研究と実
験を重ねて得られた知見に基づいで完成したものである
。即ち、通常の自動車に用いられている空気入りゴムタ
イヤの車輪が、高速走行時において受ける急激なシフツ
クに耐えることに着目し、この外周面を空気入りのゴム
タイヤ３０とした車輪３を、第１図に示している如く、
クローラ型走行装置すのフレームｌに、それのクローラ
（無限軌道帯）の接地側を支承する下部転輪２の−Ｌ方
に配位１７て、遊動回転する固定輪として軸支し、それ
のゴムタイヤ３０の下周面側が下部転輪２の土間側を支
承するようにすることで、このゴムタイヤ３０を外周に
具備する車輪３が下部転輪２および無限軌道帯７を介し
て間接に地面に当接する状態としたところ、地面の凹凸
に応じて下部転輪２が動く作動を、その車輪３のゴムタ
イヤ３０が、それの内部に封入した空気の圧力によりシ
マツクアブソーバーのように作動して衡機を吸収するよ
うになり、安価で適確に衡機を逃す下部転輪の支持機構
となる結果が得られたことによるものである。

そして、このことから１本発明においては、上述の目的
を達成するための手段として、無限軌道帯の接地側を支
承さす下部転輪を、フレームに上下可動に支持せしめ、
その下部転輪の上方に、周面を空気入りゴムタイヤとし
た車輪を配位してフレームに遊動回転するよう軸支して
、該車輪のゴムタイヤの下周面側と下部転輪の上周面側
との当接により下部転輪を弾性的に支承さすようにした
ことを特徴とするクローラ型車輌を提起するものである
。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図は本発明を実施せるクローラ型車輌の全体の概要
側面図で、同図において、ａは車体、ｂはその車体ａの
底面側に設けたクローラ型の走行装置、１はそれのフレ
ーム、２・・・はそのフレーム１に支架せる下部転輪、
３・・・はフレーム１に軸支した空気入りゴムタイヤ３
０を周面に具備する車輪、４・・・は上部転輪、５は前
部スプロケット、６は後部スプロケット、７は無限軌道
帯（クローラ）を示す。

車体ａは通常の自動車のシャーシと同様に形成してあり
、前端例の上面には、エンジンＥおよびそれにより駆動
される油圧トランスミー、ジョン等の油圧装置Ｈが装架
され、また、操縦装置等を装備せる操縦室Ｆと貨物室（
または客室）Ｇが装設しである。

クローラ型の走行装置すは、第２図に示している如く、
前記車体ａの下面側に左右に一対に設けられている。そ
して、それら左右の走行装置すのフレーム１は、それぞ
れ別体に形成してあり（第２図）、その各別のフレーム
１が、それらの上面の前部および後部に設けた空気バネ
式のサスペンション１０・１０を介して、車体ａの下面
の左右の両側部にそれぞれ連結し、車体ａを四つのサス
ペンション１０・・・で独立懸架式に支持している。

各下部転輪２は、前記フレームｌに設けた支軸１１中心
に自在に上下に揺動回動する揺動アーム２０の回動端部
に支軸２１を設りてその支軸２１に遊動回転するよう軸
支することで、その揺動アーム２０の上下の揺動により
上下に自在に動くようフレーム１に支持せしめである。

この下部転輪２・・・は周面を空気入りゴムタイヤにし
た車輪を用いる場合がある。

車輪３・・・は、外周に空気が封入されたゴムタイヤ３
０を具備する自動車に通常使用される形態のチューブ入
りまたはチューブレスの車輪である。

この車輪３・・・は、既製の自動車の車輪をそのまま使
用する場合がある。そしてこれら車輪３・・・は。

それの外周に具備するゴムタイヤ３０の下周面側が、前
記下部転輪２の上周面側に当接するようにそれぞれの下
部転輪２の上方に配位して、その車輪３の支軸３１をフ
レーム１に固定支架することで、位置を固定した固定輪
となってそれぞれの下部転輪２の周面に接して支軸３１
中心に自在に遊動回転し、実質的に車体ａの重量を支え
る車輪となるようにしである。

この周面に空気入りゴムタイヤ３０を具備せし柘だ車輪
３・・・は、第１図および第２図に示している例では、
一つの下部転輪２ごとに一つづつ対向させているが、第
３図に示している例の如く、下部転輪２を支持する揺動
アーム２０を、１本の支軸１１が対称軸となるように対
称させて一対に配位し、それらを共通する１本の支軸１
１に軸支しておき、それにより前後に対向するよう一対
に並ぶ２つの下部転輪２−２の間隔の−１一方に該車輪
３を配位してそれの支軸３１をフレームｌに軸架するこ
とで、一つの車輪３の周面のゴムタイヤ３０が、前後に
並列する２つの下部転輪？・２を支承するようにする場
合がある。

上部転輪４・・・は、通常のもので、各フレーム１−１
の上面側に設けたブラケット１２・・・に支架せる支軸
４０・・・にそれぞれ自在に回転するよう軸架しである
。

前部スプロケット５は、フレーム１の前端部に設けた取
付機枠１３に回転軸５０を軸支することで、フレームｌ
に軸支してあり、それの回転軸５０には、前述の車体ａ
の上面に設けた油圧装置Ｈの油圧ポンプ（図示省略）と
油圧ホースを介し連結してその油圧ポンプにより駆動さ
れる油圧モーターＭの回転軸が連結していて、その油圧
モーターＭの駆動により作動する駆動スプロケットに構
成しである。この前部スプロケット５は油圧モーターか
ら切り離し、従動スプロケットに構成する場合がある。

後部スプロケット６は、フレームｌの後端部に設けた取
付機枠１４に回転軸６０を軸支することでフレームｌに
軸支してあり、それの回転軸６０には、前述した車体ａ
に装架した油圧装置Ｈの油圧ポンプ（図示省略）と油圧
ホースを介し連結してその油圧ポンプにより駆動される
油圧モーターＭの回転軸が連結伝導していて、その油圧
モーターＭの作動で駆動される駆動スプロケットに構成
してあり、これにより、左右の走行装置１ｔｂ−ｂのそ
れぞれの前記スプロケット５および後部スプロケット６
がそれぞれ独立した油圧モーターＭにより駆動されるよ
うにしである。なお、この後部スプロケット６も油圧モ
ーターＭと伝導させず（従動スプロケット）とする場合
がある。

無限軌道帯（クローラ）７は、芯金およびスチールワイ
ヤーを内部に埋設して合成ゴム材等で成形した通常のゴ
ムクローラで、内周面側には前述の下部転輪２・・・お
よび上部転輪４・・・が嵌合して転動するガイド溝７０
および前部スプロケット５＠後部スプロケット６の歯部
を嵌合さす嵌合穴とが形設してあり、また、外周面側に
はラグ７１・・・が装７２１．である、そして、前述の
前部スプロケット５および後部スプロケット６および下
部転輪２・・・ならびに上部転輪４・・・らの外周側に
エンドレスにかけまわされている。この無限軌道帯７は
、鉄製のプレートリンクを連結ビンで鎖状に連結した鉄
製のクローラに形成する場合がある。その場合には、連
結ピンによりプレートリンクを連結する連結部位を、高
速走行の際に焼付きが生じないよう給油装置を具備した
構造のものとする。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

車体ａは左右のクローラ型の走行装置ｂ−ｂにより支承
されるが、その走行装置ｂ−ｂの無限軌道帯７の接地側
が地面に当接することで受ける接地圧は、その無限軌道
帯７の接Ｊ１！Ｉｇｓの内周面を支える下部転輪２・・
・が上下可動にフレーム１に支架されていることから、
この下部転輪２の上周面側に対して下周面側が当接する
ようフレームｌに支架されている車輪３の外周の空気入
りゴムタイヤ３０に伝えられる。そして、その車輪３が
フレームｌに位置を固定して支架されていることで、実
質的には、この車輪３・・・が、それの外周に具備する
空気入りゴムタイヤ３０で上述の接地圧を支承するよう
になる。

即ち、無限軌道帯７が受ける接地圧の変動で上下に動く
下部転輪２・・・は、フレーム１に支架した車輪３の外
周の空気入りゴムタイヤ３０内の空気圧により弾性的に
支承されることになる。そして、この車輪３は自在に遊
動回転するフレームｌに支架されていることで、無限軌
道帯７の回動によりそれの内周面に接して下部転輪２・
・・が回転したとき、その下部転輪２の周面にゴムタイ
ヤ３０の外周面が圧接して支承した状態で回転するよう
になって、回転しながらゴムタイヤ３０内の空気圧で下
部転輪２を支承するようになる。

次に第４図は別の実施例の側面図を示しているこの実施
例は、下部転輪２・・・のフレーム１に対する軸支手段
が相違するだけで、その余のａ成については前述の＃！
１図および第３図に示した実施例と変わりない。

即ち、車体ａは、それの上面側に第５図に示す如く、エ
ンジンＥおよびそのエンジンＥにより作動する油圧装置
Ｈおよび操縦装置等を装備せる操縦室Ｆならびに客室（
または貨物室）Ｇが装架された通常の自動車の車体と同
様のものである。

そして、該車体ａは、第５図に示している如く、フレー
ムｌと、それに支架した下部転輪２・・・および固定輪
として支架した外周面に空気入りゴムタイヤ３０を具備
する車輪３およぞ上部転輪４・・・および前部スプロケ
ット５ならびに後部スプロケット６と、それらにエンド
レスにかけまわしだゴムクローラよりなる無限軌道帯７
とにより構成されるクローラ型の走行装置すを、第６図
に示している如く、該車体ａの下面側の左右の両側部に
それぞれ配位して、それら走行装置ｂ・ｂの各フレーム
１の上面側の前部および後部に設けた空気圧式のサスベ
ンジ、ン１０＠１０を、該車体ａの下面の左右の各前部
および後部に連結することで、これら左右のクローラ型
の走行装置ｂ−ｂにより支承せしめである。そしてまた
、それら走行装置ｂ−ｂの各前部スブロケー、ト５およ
び後部スプロケット６が、車体ａに装架した前記油圧装
置Ｈの油圧ポンプによって駆動される油圧モーターＭ・
・・で各別に駆動されるか、または、各走行袋Ｒｂ・ｂ
の前部スプロケット５および後部スプロケット６の何れ
か一方が前述の油圧モーターＭ・Ｍにより駆動されるこ
とで走行し、また、その油圧モーターＭ−Ｍの制御で左
右の走行装置ｂ−ｂを各別に制御することで、操向操作
が行なわれるようにしてあり、また、下部転輪２・・・
を、フレーム１に設けた支軸１１中心に回動する揺動ア
ーム２０の回動端部に支軸２１を設けて、その支軸２１
に回動自在に軸方ノ゛ることでフレームｌに上下可動に
支持せしめ、この下部転輪２を、それの上方に配位して
フレーム１に固定輪として軸支せる車輪３の周面のゴノ
・タイヤ３０により支承せｊ７めであるしかし、この実
施例においては、下部転輪２を支持する揺動ア・−ノ・
２０が、第４図および第５図にあるよう、それの使手方
向である前後方向の中心部位に支軸１１を設けて、その
支軸１１から前後方向にそれぞれ延出１−だ形態としで
ある。そして、下部転輪２は、この揺動アーム２０の前
後の両端部にそれぞれ支軸２１を設けて、それら支軸２
１・２１に遊嵌軸支することで、一つの揺動アーム２０
の前後の両端部に前後に一対に対向するよう軸支しであ
る。

そ；２＋−また、下部転輪２・・・を周面の空気入りゴ
ムタ１ヤ３０で支承さすようフレームｌに支架せしめる
車輪３は、それの支軸３１を、前述の揺動アーム゛′０
の前（ｋの両端部に軸支した下部転輪２とＦ部転輪２ど
の間に形成される間隔の中心部位のに方に配位してフレ
ームｌに設けて、その支軸３１に軸支することで、前記
揺動アーム２０の前後の両端部に軸支せる二つの下部転
輪２Φ２の上周面側に当接しである。

そして、これにより、フレームｌに固定輪として軸支１
７た車輪３が、それの外周面の空気入りゴムタイヤ３０
により、二つの下部転輪２・２を弾性的に支承するよう
になるが、その際１前後に一対の下部転輪２・２のうち
の一方が無限軌道帯７ｐ接地圧により第７図の如く上方
に動いて、固定輪として軸支しである車輪３の外周の空
気入りイムタイヤ３０を押圧しながら、それの内部の空
気圧で弾性的に支承されるようになったとき、その下部
転輪２の動きによ己還動７−ム２０の回動で、固定輪と
ｌまた車輪：３の外周から離れ′Ｃいくように下方に動
いていく他方の下部転輪２が、それにより無限軌道帯７
を押し下げるように働き、その反力で上昇した側の下部
転輪２を＊輪３の外周の空気入りゴムタイヤ３０から引
き離すようになるので、その空気入リゴム、Ｊイヤ３Ｃ
Ｎ、−五ｂｔ部転輪２の支承を一層効果的にする。

この実施例においても、下部転輪２・・・は、そ４１の
外周にで一気入りゴムタイヤを具備すδものとする場合
があり、そのようにすることで、固；・ｚ輪とした車輪
３の外周の空気入りゴムタイヤ３０に当接してそれに支
承されるようになるときの上下の動き量が倍増するよう
になり、また、一方の下部転輪２が車輪３の空気入りゴ
ムタイヤ３０に支承されたと、さ、他方の下部転輪２が
空気入りゴムタイヤ３０で支承される圧力と同じ空気圧
で無限軌道帯７を下方に押し下げていくようになる。

以上説明したように本発明によるクローラ型車輌は、無
限軌道帯の接地側を支承さす下部転輪を、フレートに旧
下可動に支持せしめ、その下部転輪の上方に、周面を空
気入りゴムタイヤとした車輪を配位してフレームに遊動
回転するよう軸支し１．１亥東輪のゴムタイヤのｆ周面
側と下部転輪の上周面側との当接によりＦ部転輪を弾性
的に支承さすようにした構成としであるのだから、下部
転輪ｐ支持機構を著しく簡略化して、高速走行に耐え得
るものとなり、オフロード型のクローラ型車輌を安価に
作れるようになる。

また、下部転輪を、フレームに前後の中間部を軸架せし
めた揺動アームの前後の両端部に前後に＼一対に対向す
るようそれぞれ軸支し、周面を空気入りゴムタイヤとし
た車輪を、それら前後に一対の下部転輪の前後の間隔の
中心部位の上方に配位してフレームに軸架した構成とす
ることで、フレームに遊動軸支した外周に空気入りゴム
タイヤを具備する車輪が、前後に一対の二つの下部転輪
を支承するようになるとともに、その前後に一対の下部
転輪のうちの一方の下部転輪が押し上げられてそれの上
方の車輪の外周の空気入りゴムタイヤに支承されていく
ときに、他方の下部転輪が下方に動いて無限軌道帯を下
方に押し下げその反力を受けることで、上昇した側の下
部転輪を下方に引Ｓ戻すようになり、その上昇した下部
転輪を受ける車輪の外周の空気入りゴムタイヤの支持圧
力を軽減するようになる。

また、下部転輪を外周に空気入りゴムタイヤを具備する
ものとすることで、下部転輪がそれらの上方に遊動軸支
した車輪の外周の空気入りゴムタイヤに支承されていく
ときの上下の動き巾が倍増するようになる。

また、さらに、無限軌道帯を鉄製クローラに換えて、ゴ
ムクローラとしておくことで、オフロード型のクローラ
型車輌を一層安価に作れるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せるオフロード型のクローラ型車
輌の一部を省略した側面図、第２図は同上の要部の縦断
正面図、第３図は別の実施例の一部省略した側面図、第
４図はさらに別の実施例の全体概要側面図、第５図は同
上の一部省略した側面図、第６図は同上の後面図、第７
図は同上の作用の説明図である。 図面符号の説明 Ｅ・・・エンジン　　　　　Ｆ・・・操縦室Ｇ・・・貨
物室　　　　　　Ｈ・・・油圧装置ａ・・・車体　　　
　　ｂ・・・クローラ型の走行装置ｌ・・・フレーム　
　　　　１０・・・サスペンション１１・・・支軸　　
　　　　１２・・・ブラケット１３・１４・・・取付機
枠　　　２・・・下部転輪２０・・・揺動アーム　　　
２１・・・支軸３・・・車輪　　　　　３０・・・空気
入りゴムタイヤ３１・・・支軸　　　　　　４・・・上
部転輪４０・・・支軸　　　　　　５・・・前部スプロ
ケット５０・・・回転軸　　　　　６・・・後部スプロ
ケット６０・・・回転軸　　　　　７・・・無限軌道帯
７０・・・ガイド溝　　　　７１・・・ラグＭ・・・油
圧モーター 第１図 第　３　図 第４ｒＡ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、無限軌道帯の接地側を支承さす下部転輪を、フ
   レームに上下可動に支持せしめ、その下部転輪の上方に
   、周面を空気入りゴムタイヤとした車輪を配位してフレ
   ームに遊動回転するよう軸支し、該車輪のゴムタイヤの
   下周面側と下部転輪の上周面側との当接により下部転輪
   を弾性的に支承さすようにしたことを特徴とするクロー
   ラ型車輌。
2. （２）、下部転輪を、フレームに前後の中間部を軸架せ
   しめた揺動アームの前後の両端部に前後に一対に対向す
   るようそれぞれ軸支し、周面を空気入りゴムタイヤとし
   た車輪を、それら前後に一対の下部転輪の前後の間隔の
   中心部位の上方に配位してフレームに軸架した請求項１
   記載のクローラ型車輌。
3. （３）、下部転輪の周面を空気入りゴムタイヤとした請
   求項１記載のクローラ型車輌。
4. （４）、無限軌道帯をゴムクローラとし請求項１記載の
   クローラ型車輌。