JPH0127576B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0127576B2 JPH0127576B2 JP55089247A JP8924780A JPH0127576B2 JP H0127576 B2 JPH0127576 B2 JP H0127576B2 JP 55089247 A JP55089247 A JP 55089247A JP 8924780 A JP8924780 A JP 8924780A JP H0127576 B2 JPH0127576 B2 JP H0127576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- machine base
- semiconductor container
- slide table
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は半導体容器送り装置に関するもので
ある。
ある。
半導体容器Ａとはリードフレームにペレツトボ
ンデイング、ワイヤボンデイングの各作業を行
い、容器モールデイング作業にて上記ボンデイン
グ作業を施した部分をモールドして覆い、第１図
に示した形になつているものをいうが、この半導
体容器Ａは両側ａにリードｂが数多垂下して露出
していて、このリードを２つ目（４ペアという）
や３つ目（６ペアという）ごとに切断分割し、な
お幾多の工程を経て半導体装置に完成されるもの
である。
ンデイング、ワイヤボンデイングの各作業を行
い、容器モールデイング作業にて上記ボンデイン
グ作業を施した部分をモールドして覆い、第１図
に示した形になつているものをいうが、この半導
体容器Ａは両側ａにリードｂが数多垂下して露出
していて、このリードを２つ目（４ペアという）
や３つ目（６ペアという）ごとに切断分割し、な
お幾多の工程を経て半導体装置に完成されるもの
である。
この発明は、上記半導体容器Ａを、そのリード
ｂの数を両側で４個ずつ或いは６個ずつのよう
に、送りのピツチを変えて送れるようにした半導
体容器送り装置を提供することをその目的とす
る。
ｂの数を両側で４個ずつ或いは６個ずつのよう
に、送りのピツチを変えて送れるようにした半導
体容器送り装置を提供することをその目的とす
る。
第２図に示す一実施例に基づきその構成を説明
する。機台１上に半導体容器Ａが両側にリードｂ
を垂下した状態で跨つて移動できる案内軌条２を
架設し、案内軌条２の下方の機台１上に、案内軌
条２の長手方向に往復摺動できるスライドテーブ
ル３を設ける。このスライドテーブル３上にはブ
ラケツト４，５を設け、このブラケツト４，５に
軌条２上の半導体容器Ａの両側ａの部分を両側よ
り挾持或いは解放できる顎部６を上端に有する１
対の挾持槓杆７，８の中程をピン９で枢支し、各
挾持槓杆７，８の下端は何れもフオーク状部１
０，１０に形成する。スライドテーブル３の下面
には、支持片１１，１２を機台１の透孔１３を通
して下方に突出させ、この支持片１１，１２に案
内軌条２の方向で且つ案内軌条２に平行して１対
の案内軸１４，１５を設ける。案内軸１４，１５
には、上面両端に突片１６，１７を有する長方形
のブロツク１８，１９を摺動並びに回動自在に設
け、突片１６，１７間には案内軌条２と平行して
夫々作動杆２０，２１を固定し、この動作杆２
０，２１を挾持槓杆７，８の下端に形成したフオ
ーク状部１０，１０に嵌合させる。別に機台１上
にモータ２４を設け、このモータ２４により調車
２２、ベルト２３、調車２２′を介して駆動され
る原動軸２５を機台１上に軸承２５1，２５2で軸
支する。原動軸２５には大カム２６と、１対の小
カム２７1，２７2と、半導体容器送りピツチ決定
用でスリツト２８を半径方向に有するスリツト盤
２９，３０，３１を夫々固定する。そしてスリツ
ト盤２９，３０，３３１のスリツト２８に対して
は光電スイツチ３２，３３，３４をそれぞれ設
け、例えば光電スイツチ３２（第４図参照）の一
方の投光部３５よりの光線がスリツト２８を１個
有するスリツト盤２９のスリツト２８を通して他
方の受光部３６に受光されると、電気的制御装置
３７よりモータ２４を始動する信号をモータ２４
に送り、スリツト盤２９が１回転して、スリツト
２８により再び投光部３５よりの光線が受光部３
６に受光されると、電気的制御装置３７よりモー
タ２４に停止の信号が送られるようにする。また
他のスリツト盤３０，３１には円周方向における
一定範囲にスリツト２８を複数個等間隔で設け、
スリツト２８ごとにモータ２４を停止するように
し、図示を省略したが後述するように半導体容器
Ａが所定量送られ、一旦停止している間に、例え
ば、切断作業が行われ、作業が終了すると、前記
電気的制御装置３７を介して前記モータ２４に始
動の信号を送るようになつており、送り量可変装
置を構成している。機台１のブラケツト３８1に
揺動杆３８の一端を枢支し、その途中に設けたホ
ロアローラ３８′を大カム２６に当接させ、自由
端は連杆３９を介してスライドテーブル３の下部
に垂設した突片４０に連結される。機台１上の他
の一対のブラケツト４１1，４１2においては、揺
動杆４２1，４２2の夫々一端を枢支し、夫々その
途中に設けたホロアローラ４３1，４３2を小カム
２７1，２７2に当接させ、自由端は連杆４５1，
４５2を介して１８，１９に垂設した垂下杆４６，
４７に連結してある。なお第２図中４３，４８，
５０は何れも牽引用コイルスプリングを、５１は
スライドテーブル３の案内を夫々示し、第３図中
５２は一方の挾持槓杆７のストツパ、５３は牽引
用スプリング４３の支柱を夫々示す。なおストツ
パ５２は他方の挾持槓杆８にもあり、牽引用スプ
リング４３は夫々の挾持槓杆７，８に設けられて
いるが、第３図には一方のみしか表れない。
する。機台１上に半導体容器Ａが両側にリードｂ
を垂下した状態で跨つて移動できる案内軌条２を
架設し、案内軌条２の下方の機台１上に、案内軌
条２の長手方向に往復摺動できるスライドテーブ
ル３を設ける。このスライドテーブル３上にはブ
ラケツト４，５を設け、このブラケツト４，５に
軌条２上の半導体容器Ａの両側ａの部分を両側よ
り挾持或いは解放できる顎部６を上端に有する１
対の挾持槓杆７，８の中程をピン９で枢支し、各
挾持槓杆７，８の下端は何れもフオーク状部１
０，１０に形成する。スライドテーブル３の下面
には、支持片１１，１２を機台１の透孔１３を通
して下方に突出させ、この支持片１１，１２に案
内軌条２の方向で且つ案内軌条２に平行して１対
の案内軸１４，１５を設ける。案内軸１４，１５
には、上面両端に突片１６，１７を有する長方形
のブロツク１８，１９を摺動並びに回動自在に設
け、突片１６，１７間には案内軌条２と平行して
夫々作動杆２０，２１を固定し、この動作杆２
０，２１を挾持槓杆７，８の下端に形成したフオ
ーク状部１０，１０に嵌合させる。別に機台１上
にモータ２４を設け、このモータ２４により調車
２２、ベルト２３、調車２２′を介して駆動され
る原動軸２５を機台１上に軸承２５1，２５2で軸
支する。原動軸２５には大カム２６と、１対の小
カム２７1，２７2と、半導体容器送りピツチ決定
用でスリツト２８を半径方向に有するスリツト盤
２９，３０，３１を夫々固定する。そしてスリツ
ト盤２９，３０，３３１のスリツト２８に対して
は光電スイツチ３２，３３，３４をそれぞれ設
け、例えば光電スイツチ３２（第４図参照）の一
方の投光部３５よりの光線がスリツト２８を１個
有するスリツト盤２９のスリツト２８を通して他
方の受光部３６に受光されると、電気的制御装置
３７よりモータ２４を始動する信号をモータ２４
に送り、スリツト盤２９が１回転して、スリツト
２８により再び投光部３５よりの光線が受光部３
６に受光されると、電気的制御装置３７よりモー
タ２４に停止の信号が送られるようにする。また
他のスリツト盤３０，３１には円周方向における
一定範囲にスリツト２８を複数個等間隔で設け、
スリツト２８ごとにモータ２４を停止するように
し、図示を省略したが後述するように半導体容器
Ａが所定量送られ、一旦停止している間に、例え
ば、切断作業が行われ、作業が終了すると、前記
電気的制御装置３７を介して前記モータ２４に始
動の信号を送るようになつており、送り量可変装
置を構成している。機台１のブラケツト３８1に
揺動杆３８の一端を枢支し、その途中に設けたホ
ロアローラ３８′を大カム２６に当接させ、自由
端は連杆３９を介してスライドテーブル３の下部
に垂設した突片４０に連結される。機台１上の他
の一対のブラケツト４１1，４１2においては、揺
動杆４２1，４２2の夫々一端を枢支し、夫々その
途中に設けたホロアローラ４３1，４３2を小カム
２７1，２７2に当接させ、自由端は連杆４５1，
４５2を介して１８，１９に垂設した垂下杆４６，
４７に連結してある。なお第２図中４３，４８，
５０は何れも牽引用コイルスプリングを、５１は
スライドテーブル３の案内を夫々示し、第３図中
５２は一方の挾持槓杆７のストツパ、５３は牽引
用スプリング４３の支柱を夫々示す。なおストツ
パ５２は他方の挾持槓杆８にもあり、牽引用スプ
リング４３は夫々の挾持槓杆７，８に設けられて
いるが、第３図には一方のみしか表れない。
この実施例は次のように作動する。今半導体容
器Ａを、２ペア（リードｂを両側で合計４個、片
側についていえば２個のことを意味する）ずつ送
ろうとする場合について説明する。まずスリツト
盤２９のスリツト２８を光電スイツチ３２の投光
部３５に整合しておき、半導体容器Ａを案内軌条
２上に乗架させ、スタートの位置に置いておき、
光電スイツチ３２と３３とを稼働する状態におい
て電気制御装置３７を働かす。すると光電スイツ
チ３２が作動して光線を投光部３５よりスリツト
盤２９のスリツト２８を通して受光部３６に送る
ので電気的制御装置３７の作用でモータ２４を始
動し原動軸２５を回転させる。
器Ａを、２ペア（リードｂを両側で合計４個、片
側についていえば２個のことを意味する）ずつ送
ろうとする場合について説明する。まずスリツト
盤２９のスリツト２８を光電スイツチ３２の投光
部３５に整合しておき、半導体容器Ａを案内軌条
２上に乗架させ、スタートの位置に置いておき、
光電スイツチ３２と３３とを稼働する状態におい
て電気制御装置３７を働かす。すると光電スイツ
チ３２が作動して光線を投光部３５よりスリツト
盤２９のスリツト２８を通して受光部３６に送る
ので電気的制御装置３７の作用でモータ２４を始
動し原動軸２５を回転させる。
このため先づ小カム２７1，２７2が１対の揺動
杆４２1，４２2の自由端を下降させ、連杆４５1、
垂下杆４６、同じく連杆４５2、垂下杆４７を介
してブロツク１８，１９の突片１６，１６同志
（突片１７，１７同志も同じ）を互に離間させる
ので、各突片１６，１７に固定されている作動杆
２０，２１は互に離れ、作動杆２０，２１と下端
のフオーク状部１０，１０で係合している挾持槓
杆７，８はピン９を中心として互に対向する方向
に回動し、上端の顎部６，６で半導体容器Ａの両
側ａ部を両側より挾持する。次に大カム２６によ
り揺動杆３８を、第２図で反時計方向に揺動し始
めるので、揺動杆３８の自由端は連杆３９、突片
４０を介してスライドテーブル３を矢示Ｘ方向に
摺動させる。スライドテーブル３には１対の挾持
槓杆７，８がブラケツト４，５に枢支されている
ので、挾持槓杆７，８はスライドテーブル３と共
に半導体容器Ａを挾持したまま矢示Ｘ方向に移動
する。このように原動軸２５が回転していると、
間もなく、スリツト盤３０の次のスリツトが光電
スイツチ３３の投光部と整合し光線を受光部に送
るので、電気的制御装置３７が働いてモータ２４
に停止信号を送りモータ２４を停止させ、従つて
原動軸２５も停止する。この場合スリツト盤３０
のスリツト間はリードｂを片側で２個送るように
設定されているので、半導体容器Ａは２ペア進ん
だ所で停止する。この停止期間中に例えば該容器
Ａの切断を行わせ、切断作業が完了すると、電気
的制御装置３７を介してモータ２４に始動の信号
が送られて再びモータ２４は回転し、原動軸２５
も回転する。従つて大カム２６はなおも揺動杆３
８を、第２図において、反時計方向に回動する運
動を続けさせるので、１対の挾持槓杆７，８に挾
持された半導体容器Ａは案内軌条２上を矢示Ｘ方
方向にさらに移動し、スリツト盤３０のスリツト
２８ごとに上記作動が繰返えされ、半導体容器Ａ
は２ペアごとに切断される。
杆４２1，４２2の自由端を下降させ、連杆４５1、
垂下杆４６、同じく連杆４５2、垂下杆４７を介
してブロツク１８，１９の突片１６，１６同志
（突片１７，１７同志も同じ）を互に離間させる
ので、各突片１６，１７に固定されている作動杆
２０，２１は互に離れ、作動杆２０，２１と下端
のフオーク状部１０，１０で係合している挾持槓
杆７，８はピン９を中心として互に対向する方向
に回動し、上端の顎部６，６で半導体容器Ａの両
側ａ部を両側より挾持する。次に大カム２６によ
り揺動杆３８を、第２図で反時計方向に揺動し始
めるので、揺動杆３８の自由端は連杆３９、突片
４０を介してスライドテーブル３を矢示Ｘ方向に
摺動させる。スライドテーブル３には１対の挾持
槓杆７，８がブラケツト４，５に枢支されている
ので、挾持槓杆７，８はスライドテーブル３と共
に半導体容器Ａを挾持したまま矢示Ｘ方向に移動
する。このように原動軸２５が回転していると、
間もなく、スリツト盤３０の次のスリツトが光電
スイツチ３３の投光部と整合し光線を受光部に送
るので、電気的制御装置３７が働いてモータ２４
に停止信号を送りモータ２４を停止させ、従つて
原動軸２５も停止する。この場合スリツト盤３０
のスリツト間はリードｂを片側で２個送るように
設定されているので、半導体容器Ａは２ペア進ん
だ所で停止する。この停止期間中に例えば該容器
Ａの切断を行わせ、切断作業が完了すると、電気
的制御装置３７を介してモータ２４に始動の信号
が送られて再びモータ２４は回転し、原動軸２５
も回転する。従つて大カム２６はなおも揺動杆３
８を、第２図において、反時計方向に回動する運
動を続けさせるので、１対の挾持槓杆７，８に挾
持された半導体容器Ａは案内軌条２上を矢示Ｘ方
方向にさらに移動し、スリツト盤３０のスリツト
２８ごとに上記作動が繰返えされ、半導体容器Ａ
は２ペアごとに切断される。
このようにして半導体容器Ａが矢示Ｘ方向に送
り終つた時、即ちスリツト盤３０の回転方向にお
ける最終のスリツト２８を光電スイツチ３３が検
出した時点で、一対の挾持槓杆７，８は小カム２
７1、２７2の作用で顎部６，６を開き、揺動杆３
８は大カム２６により戻に工程に移り、スリツト
盤２９の唯１個のスリツト２８が再び光電スイツ
チ３２の投光部３５を整合するとモータ２４の回
転は停止して総てが最初の位置に戻る。
り終つた時、即ちスリツト盤３０の回転方向にお
ける最終のスリツト２８を光電スイツチ３３が検
出した時点で、一対の挾持槓杆７，８は小カム２
７1、２７2の作用で顎部６，６を開き、揺動杆３
８は大カム２６により戻に工程に移り、スリツト
盤２９の唯１個のスリツト２８が再び光電スイツ
チ３２の投光部３５を整合するとモータ２４の回
転は停止して総てが最初の位置に戻る。
この間スライドテーブル３が往復動し、１対の
挾持槓杆７，８も共に往復動するが、１対のブロ
ツク１８，１９に対しスライドテーブル３は案内
軸１４，１５で又１対の挾持槓杆７，８は下端の
フオーク状部１０，１０でブロツク１８，１９の
作動杆２０，２１上を滑るので支障なく動く。
挾持槓杆７，８も共に往復動するが、１対のブロ
ツク１８，１９に対しスライドテーブル３は案内
軸１４，１５で又１対の挾持槓杆７，８は下端の
フオーク状部１０，１０でブロツク１８，１９の
作動杆２０，２１上を滑るので支障なく動く。
３ペアずつ半導体容器Ａを送りたい場合は、ス
リツト２８のピツチがスリツト盤３０より荒いス
リツト盤３１とこれと協働する光電スイツチ３４
とを電気的制御装置３７中の図示を省略した切換
スイツチで切替えて使用する。なお半導体容器Ａ
の移動停止中半導体容器Ａに対して行われる加工
装置、加工が完了した時電気的制御装置３７に対
しモータ再始動用の信号を送る送信装置は図示を
省略した。
リツト２８のピツチがスリツト盤３０より荒いス
リツト盤３１とこれと協働する光電スイツチ３４
とを電気的制御装置３７中の図示を省略した切換
スイツチで切替えて使用する。なお半導体容器Ａ
の移動停止中半導体容器Ａに対して行われる加工
装置、加工が完了した時電気的制御装置３７に対
しモータ再始動用の信号を送る送信装置は図示を
省略した。
この発明は、上記一実施例で説明したように、
半導体容器ａを所望のピツチで間歇的に送り、停
止中に所望の加工を施すことが、コンパクトな装
置で、自動的に確実に行うことができる。
半導体容器ａを所望のピツチで間歇的に送り、停
止中に所望の加工を施すことが、コンパクトな装
置で、自動的に確実に行うことができる。
第１図は半導体容器の斜視図、第２図はこの発
明にかかる半導体容器送り装置の一実施例の要部
の構成を理解し易く示した斜視図、第３図はこの
発明にかかる半導体容器送り装置の一実施例の正
面図、第４図は第３図中―線に添つて見た平
面図を夫々示す。 １……機台、２……案内軌条、３……スライド
テーブル、６……顎部、７，８……挾持槓杆、１
０……フオーク状部、１４，１５……案内軸、１
６，１７……突片、１８，１９……ブロツク、２
０，２１……作動杆、２４……モーター、２５…
…原動軸、２６……大カム、２７1，２７2……小
カム、２８……スリツト、２９，３０，３１……
スリツト盤、３２，３３，３４……光電スイツ
チ、３７……電気的制御装置、３８……揺動杆、
４２1，４２2……揺動杆、Ａ……半導体容器、ａ
……半導体容器Ａの両側、ｂ……リード。
明にかかる半導体容器送り装置の一実施例の要部
の構成を理解し易く示した斜視図、第３図はこの
発明にかかる半導体容器送り装置の一実施例の正
面図、第４図は第３図中―線に添つて見た平
面図を夫々示す。 １……機台、２……案内軌条、３……スライド
テーブル、６……顎部、７，８……挾持槓杆、１
０……フオーク状部、１４，１５……案内軸、１
６，１７……突片、１８，１９……ブロツク、２
０，２１……作動杆、２４……モーター、２５…
…原動軸、２６……大カム、２７1，２７2……小
カム、２８……スリツト、２９，３０，３１……
スリツト盤、３２，３３，３４……光電スイツ
チ、３７……電気的制御装置、３８……揺動杆、
４２1，４２2……揺動杆、Ａ……半導体容器、ａ
……半導体容器Ａの両側、ｂ……リード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機台と、この機台に設けられて半導体容器を
その長手方向に移動自在に支持する案内軌条と、
この案内軌条上の前記半導体容器を両側より挾
持、解放可能とする挾持部と、この挾持部を載置
するとともに前記機台に対し前記案内軌条の長手
方向に往復摺動可能とされるスライドテーブル
と、前記機台に設けられ前記スライドテーブルを
ピツチ送り可能とする駆動部とより成り、前記駆
動部は、前記ライドテーブルの前記送りピツチを
可変とする送り量可変装置を具備していることを
特徴とする半導体容器送り装置。 ２ 駆動部は、機台１に回転自在に軸支され適宜
回転駆動装置により回転駆動される原動軸２５
と、この原動軸２５に固定されたカム２６と、こ
のカム２６により機台１に対し揺動自在とされた
揺動杆３８と、この揺動杆３８の自由端とスライ
ドテーブル３とを連結する連杆３９とより成り、
送り量可変装置は、前記原動軸２５に固定された
複数のスリツト盤２９，３０，３１と、各スリツ
ト盤２９，３０，３１に対応して設けられた光電
スイツチ３２，３３，３４と、この光電スイツチ
３２，３３，３４の出力により前記回転駆動装置
に始動、停止信号を送る電気的制御装置３７とよ
り成り、前記スリツト盤の１枚は１個のスリツト
２８を有し、他の１枚のスリツト盤にはスライド
テーブル３の送りピツチに対応した間隔で複数個
のスリツト２８が設けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の半導体容器送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8924780A JPS5715433A (en) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Feeder for semiconductor container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8924780A JPS5715433A (en) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Feeder for semiconductor container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5715433A JPS5715433A (en) | 1982-01-26 |
| JPH0127576B2 true JPH0127576B2 (ja) | 1989-05-30 |
Family
ID=13965418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8924780A Granted JPS5715433A (en) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Feeder for semiconductor container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5715433A (ja) |
-
1980
- 1980-07-02 JP JP8924780A patent/JPS5715433A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5715433A (en) | 1982-01-26 |
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