JPH0127601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、牽引機に連結されるロータリ耕耘
装置のこの連結向きを前後夫々に振替えることに
よつて耕耘体の回転方向を、正転であるダウンカ
ツトと逆回転であるアツプカツトの夫々に切替え
できるよう構成されている正逆ロータリにおい
て、耕深調節レバーにて指定された一定の耕深に
自動調節を行う際に、この耕深の検出に用いるセ
ンサに関するものである。

耕深自動調節作業においては、耕土表面に摺接
せしめているリヤカバーの上下の動きを、リンク
機構等にて構成されているセンサによつて作業機
昇降制御機構へフイードバツクするものであつ
て、このセンサは耕耘体の上方を覆つているメイ
ンカバーに取付けてある。そして正逆転ロータリ
にあつては、ロータリ耕耘装置の連結向きの振替
えの都度、リヤカバーの取付け位置も振替えるこ
とになるのでこのリヤカバーの振替え操作の都
度、センサの取付け位置をリヤカバーに近い側に
取付け替えをしなければならないと云う不便があ
る。

そこでこの考案においては、ロータリ耕耘装置
を牽引機へ連結機構を介して連結される取付機枠
と、耕耘体を含む耕耘装置本体とに分割形成し、
取付機枠に対する耕耘装置本体の取付け向きを変
更することによつて耕耘体の回転方向が正転又は
逆転に切替えできるように構成した正逆転ロータ
リにおいて、耕土表面に摺接するように設けたリ
ヤカバーの前部にヒンジ部を設けて、このヒンジ
部と共にリヤカバーをメインカバーに着脱できる
ように設け、リヤカバーの上記摺接に伴う上下動
を牽引機の作業機昇降制御機構へフイードバツク
するためのセンサーを、上記ヒンジ部に取付ける
ように構成してロータリ耕耘装置の連結向きの振
替えの際にも、センサーの取付替えが全く不要と
なるように工夫したものである。

そして具体的構造を図示の一実施例に基づいて
説明すれば、第１図に側面視を、第２図に斜視を
示しているロータリ耕耘装置１を、牽引機２へ連
結機構３を介して装着するための取付機枠４（第
３図）と耕耘装置本体５（第４図）とに分割形成
している。即ち、取付機枠４はマスト６の下部に
固設した頭部７の左右に逆Ｕ字状の取付枠８，８
と、ヒツチピン９，９及びリヤカバー押圧機構１
０を備えたものであり、又、耕耘装置本体５は、
入力軸１１，１２を前後に軸支しているギヤボツ
クス１３と、ギヤボツクス１３から左右に延設さ
れたパイプフレーム１４，１５の端部に上部を固
設している駆動ケース１６及びサイドフレーム１
７と、この駆動ケース１６、サイドフレーム１７
の下部にて軸支されている耕耘体１８と、駆動ケ
ース１６、サイドフレーム１７に両端を固設され
てパイプフレーム１４，１５へ取付プレート１
９，１９を介して固設されているメインカバー２
１と、メインカバー２１の前後縁に夫々固設して
あるブラケツト２２，２２，２３，２３の一方に
ピン２４…にて取外し自在に取付けられる取付片
２５，２５のあるヒンジ部２６へ、ヒンジ２７に
て蝶着されているリヤカバー２８とメインカバー
２１の前縁に取付けされているフロントカバー２
９とによつて構成され、第５図のようにギヤボツ
クス１３に軸支している出力軸３０のベベルギヤ
３１を、前後の入力軸１１，１２のベベルギヤ３
２，３３と噛合せて、パイプフレーム１４に内装
されて出力軸３０に連結されている伝導軸によつ
て駆動ケース１６内の駆動チエン機構を駆動し
て、この駆動チエン機構によつて耕耘体１８を回
転するように構成している。

そして耕耘装置本体５に対する取付機枠４の結
合の向きを振替えること、即ち、入力軸１１又は
１２の何れかを牽引機２のPTO軸３４にて駆動
（伸縮自在な自在接手軸３５を介して）すること
によつて、耕耘体１８の耕耘爪３６が第１図の矢
線で示す右廻りのアツプカツトに、又は、図示は
省略したが左廻りのダウンカツトに回転するもの
であつて、結合操作は、連結機構３を構成してい
る左右のロワーリンク３７，３７を取付機枠４の
ヒツチピン９，９に、又、トツプリンク３８をマ
スト６に夫々連結し、リフトシリンダのピストン
と一体に回動する左右のリフトアーム３９，３９
を上昇してリフトロツド４０，４０によつてロワ
ーリンク３７，３７を介して取付機枠４を吊上
げ、一方、図示外のスタンドによつて駆動ケース
１６とサイドフレーム１７の夫々の下部を支承し
ておいて、取付機枠４の頭部７の下部に形成して
ある台形状横断面の嵌合凹部４１がギヤボツクス
１３の台形状横断面の嵌合凸部４２に外嵌し、取
付枠８，８がパイプフレーム１４，１５に外嵌す
るように取付機枠４を下降して、パイプフレーム
１４，１５の下方でメインカバー２１に載置して
ある当板４３，４３が取付枠８，８の前後足部に
内嵌することになるので、取付枠８と当板４３に
ピン４４を挿通すれば、取付機枠４に耕耘装置本
体５が結合されることになり、そして、第１図の
ように入力軸１１が自在接手軸３５に連結される
ときはアツプカツトとなり、これに対して入力軸
１２が前位となつて自在接手軸３５に連結される
ときはダウンカツトとなるものである。尚、フロ
ントカバー２９はアツプカツトのときにのみ装着
することになるが、リヤカバー２８は常に耕耘体
１８の後方に取付けるものである。

そして第６図のように、センサボツクス４５の
内部に設けた回動軸４６にアーム４７と４８を固
設して、前位のアーム４７には可撓管４９に挿通
されている押引可能なフイードバツクワイヤ５０
の後部を、又、後位のアーム４８にはリンク５１
の前部を夫々係止し、リヤカバー２８に取付けて
いる金具５２のピン孔５３…の一つにリンク５１
の後部を係止して、リヤカバー押圧機構１０によ
つて押圧されて耕耘表面に摺接して前進している
リヤカバー２８の上下の動きを、フイードバツク
ワイヤ５０を介して作業機昇降制御機構５４に伝
えるセンサ５５として形成している。

作業機昇降制御機構５４は第６図のように、ポ
ンプＰの圧力油をリフトシリンダ５６に供給し、
又はこれから排出するコントロール弁５７のスプ
ール５８を耕深調節レバー５９の回動操作によつ
て行うものであるが、耕深調節レバー５９の操作
軸６０と一体に回動できるように設けたアーム６
１にピン６２にて枢着した作動アーム６３に受板
６４を固設して、押引動作の可能なフイードバツ
クワイヤ５０の先端部が当板６４に当接するよう
に引通しして、作動アーム６３の下部を適宜なリ
ンク機構６５を介してスプール５８に当接させて
いる。従つて、耕深調節レバー５９を第６図の例
えば矢線方向に回動操作すれば、作動アーム６３
はフイードバツクワイヤ５０と当板６４との当接
点を中心として左廻りに回動するのでリンク機構
６５とスプール５８は右方へ移動し、リフトシリ
ンダ５６内の圧力油はコントロール弁５７を介し
てタンクＴに排出されることになるのでピストン
６６が後退してリフトアーム３９が下動を開始
し、ロータリ耕耘装置１が下降するのでリヤカバ
ー５は地表から逆に押上げられることになり、セ
ンサ５５が作動してフイードバツクワイヤ５０は
前方へ移動して作動アーム６３をピン６２の廻り
に右廻りに回動させてスプール５８を左方へ移動
し、このため、耕深調節レバー５９が指示する耕
深となつたときスプール５８は中立位置に戻るの
で、リフトシリンダ５６からの圧力油の排出は停
止してロータリ耕耘装置１はこの耕深にて作業を
続けるように制御されるものである。

尚、センサ５５は図示例のほか、リンク５１の
動きを例えばカム機構など他の機構を用いたもの
であつても良く、又、ロータリ耕耘装置１も図示
例のもののほか、ギヤボツクス１３を取付機枠４
の側に固定しておいて、ギヤボツクス１３には前
後一方にのみ入力軸を軸架すると共に、左右側部
に出力軸を夫々軸支してこの入力軸と出力軸に
夫々設けているベベルギヤを互に噛合せ、ロータ
リ耕耘装置１の連結向きを振替えるとき左右の出
力軸の一方を、駆動ケース１６の入力軸へ伝導軸
を介して連結する構造であつても良く、図示例の
ものに限られるものではない。

この考案に係る正逆転ロータリ耕耘装置におけ
る耕深自動調節用センサは上述のように構成した
ものであつて、リヤカバー２８の前部にヒンジ部
２６を設けてこのヒンジ部２６と共にリヤカバー
２８をメインカバー２１に着脱できるように設
け、リヤカバー２８の上下動を牽引機２の作業機
昇降制御機構５４へフイードバツクするためのセ
ンサ５５をヒンジ部２６に取付けているので、耕
耘体１８の回転方向を正逆転の何れかに切替える
べくロータリ耕耘装置１の連結向きを振替える際
に、ヒンジ部２６と共にリヤカバー２８を取付け
替えすれば、センサ５５も共に耕耘体１８の後方
に移設されることになつて従来の場合のように、
センサも単独で取付け変更をしなければならない
手数をこの考案は解消できたのであつて、正逆転
切替操作を簡略化できたのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図は斜視図、第３図は取付機
枠の斜視図、第４図は耕耘装置本体の斜視図、第
５図はギヤボツクス内のギヤ線図、第６図は耕深
フイードバツクの説明図である。 符号説明、１……ロータリ耕耘装置、２……牽
引機、３……連結機構、４……取付機枠、５……
耕耘装置本体、１８……耕耘体、２１……メイン
カバー、２６……ヒンジ部、２８……リヤカバ
ー、５４……作業機昇降制御機構、５５……セン
サ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリ耕耘装置を、牽引機へ連結機構を介し
   て連結される取付機枠と、耕耘体を含む耕耘装置
   本体とに分割形成し、取付機枠に対する耕耘装置
   本体の取付け向きを変更することによつて耕耘体
   の回転方向が正転又は逆転に切替えできるように
   構成した正逆転ロータリにおいて、耕土表面に摺
   接するように設けたリヤカバーの前部にヒンジ部
   を設けて、このヒンジ部と共にリヤカバーをメイ
   ンカバーに着脱できるように設け、リヤカバーの
   上記摺接に伴う上下動を牽引機の作業機昇降制御
   機構へフイードバツクするためのセンサを、上記
   ヒンジ部に取付けてなる正逆転ロータリ耕耘装置
   における耕深自動調節用センサ。