JPH0412081B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0412081B2 JPH0412081B2 JP21952182A JP21952182A JPH0412081B2 JP H0412081 B2 JPH0412081 B2 JP H0412081B2 JP 21952182 A JP21952182 A JP 21952182A JP 21952182 A JP21952182 A JP 21952182A JP H0412081 B2 JPH0412081 B2 JP H0412081B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tiller
- feedback mechanism
- operated
- operating lever
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ロータリ耕耘装置の耕耘部を取付
機枠に対して左右に移動できるよう構成している
左右移動ロータリにおける位置制御装置に関する
ものである。
機枠に対して左右に移動できるよう構成している
左右移動ロータリにおける位置制御装置に関する
ものである。
牽引機に対して耕耘部のみを左右方向に偏らせ
て所望の位置を耕耘したいとき、運転席から振返
りながら操作レバーを操作して耕耘部の移動状態
を目で確めながら、このレバー操作を繰返すこと
になるのであるが、耕耘部の移動に大きい慣性が
あつて、移動し過ぎと戻し過ぎを繰返すことにな
り易く、所望の位置に耕耘部を移動するのにレバ
ー操作がむつかしいものである。
て所望の位置を耕耘したいとき、運転席から振返
りながら操作レバーを操作して耕耘部の移動状態
を目で確めながら、このレバー操作を繰返すこと
になるのであるが、耕耘部の移動に大きい慣性が
あつて、移動し過ぎと戻し過ぎを繰返すことにな
り易く、所望の位置に耕耘部を移動するのにレバ
ー操作がむつかしいものである。
そこでこの発明においては、左右移動シリンダ
に圧力油を給排すべく操作レバーによつて操作さ
れる切替弁に耕耘部の動きを伝えるフイードバツ
ク機構を設け、上記操作レバーによつて操作され
る切替弁を、耕耘部の動きにて作動する上記フイ
ードバツク機構によつて中立位置方向に戻し動作
を行い操作レバーが指示する位置に耕耘部が到達
したとき、中立位置にて上記戻し動作が停止され
るようにフイードバツク機構を構成して、操作レ
バーの指示した位置に耕耘部が自動的に移動制御
されるように工夫したものである。
に圧力油を給排すべく操作レバーによつて操作さ
れる切替弁に耕耘部の動きを伝えるフイードバツ
ク機構を設け、上記操作レバーによつて操作され
る切替弁を、耕耘部の動きにて作動する上記フイ
ードバツク機構によつて中立位置方向に戻し動作
を行い操作レバーが指示する位置に耕耘部が到達
したとき、中立位置にて上記戻し動作が停止され
るようにフイードバツク機構を構成して、操作レ
バーの指示した位置に耕耘部が自動的に移動制御
されるように工夫したものである。
そして具体的構造を、耕耘体の回転方向がダウ
ンカツトの正回転とアツプカツトの逆回転の夫々
に切替えできるように構成してある正逆転ロータ
リに適用した一実施例に基づいて説明すれば、ロ
ータリ耕耘装置１を牽引機２へ連結機構３を介し
て装着するための取付機枠４と耕耘部５とに分割
形成している。即ち、装置機枠４はマスト６に取
付けられた取付体７とギヤボツクス８からなり、
ギヤボツクス８に軸支した入力軸９を駆動すれ
ば、ギヤボツクス８に内装されている後述のベベ
ルギヤ機構によつて左右の出力軸１０と１１が
夫々駆動されることになり、左右のヒツチピン１
２，１２を牽引機２へロワーリンク１３，１３に
よつて、又、マスト６をトツプリンク１４によつ
て牽引機２の後上部中央へ夫々連結するものであ
る。
ンカツトの正回転とアツプカツトの逆回転の夫々
に切替えできるように構成してある正逆転ロータ
リに適用した一実施例に基づいて説明すれば、ロ
ータリ耕耘装置１を牽引機２へ連結機構３を介し
て装着するための取付機枠４と耕耘部５とに分割
形成している。即ち、装置機枠４はマスト６に取
付けられた取付体７とギヤボツクス８からなり、
ギヤボツクス８に軸支した入力軸９を駆動すれ
ば、ギヤボツクス８に内装されている後述のベベ
ルギヤ機構によつて左右の出力軸１０と１１が
夫々駆動されることになり、左右のヒツチピン１
２，１２を牽引機２へロワーリンク１３，１３に
よつて、又、マスト６をトツプリンク１４によつ
て牽引機２の後上部中央へ夫々連結するものであ
る。
耕耘部５は、取付体７へ取付ピン１５…によつ
て着脱できる取付部１６と、パイプ状の案内筒１
７，１８を固設している基板１９と、案内筒１
７，１８に夫々遊嵌しているフレームパイプ２
０，２１と、フレームパイプ２０，２１の両端部
に夫々上部を固設している駆動ケース２２及びサ
イドフレーム２３と、この駆動ケース２２、サイ
ドフレーム２３の下部にて軸支されている耕耘体
２４と、基板１９に固設されて耕耘体２４の上部
を覆つているメインカバー２５と、メインカバー
２５の後部に蝶着されているリヤカバー２６（こ
れは図示を省略している支持杆との間に張架した
ばねによつて耕土表面に押圧されている）とによ
つて構成されている。そして、取付体７の例えば
案内筒１８とサイドフレーム２３とを左右移動シ
リンダ２７とそのピストン２７ａにて連結し、油
圧ポンプ２８を例えばサイドフレーム２３の上部
に取付け、油圧ポンプ２８の圧力油を切替弁２９
の動作によつて送油管３０，３１を介して左右移
動シリンダ２７に供給してピストン２７ａを突出
し、又は左右移動シリンダ２７に向つて引込ませ
るように設け、かかる切替弁２９のスプールの操
作を行う操作レバー３２は、運転席３３の近くに
設けたレバーガイド３４へ夫々の回動位置にて摩
擦ブレーキにより保持できるように枢支し、切替
弁２９のスプールを、操作軸３５に取付けている
アーム３６の回動操作によつて切替移動できるよ
うに設け、アーム３６にピン３７にて枢支してい
る操作アーム３８と操作レバー３２を、可撓管３
９に挿通した押引可能な操作ワイヤ４０によつて
連結し、第３図の例えば矢線Ａで示す左方へ操作
レバー３２を回動操作すると、操作ワイヤ４０に
よつてアーム３６が矢線Ｂ方向に回動して操作軸
３５が回動し、切替弁２９によつて油圧ポンプ２
８が左右移動シリンダ２７に供給されてピストン
２７ａが引込動作するので耕耘部５は左方へ移動
するように構成している。
て着脱できる取付部１６と、パイプ状の案内筒１
７，１８を固設している基板１９と、案内筒１
７，１８に夫々遊嵌しているフレームパイプ２
０，２１と、フレームパイプ２０，２１の両端部
に夫々上部を固設している駆動ケース２２及びサ
イドフレーム２３と、この駆動ケース２２、サイ
ドフレーム２３の下部にて軸支されている耕耘体
２４と、基板１９に固設されて耕耘体２４の上部
を覆つているメインカバー２５と、メインカバー
２５の後部に蝶着されているリヤカバー２６（こ
れは図示を省略している支持杆との間に張架した
ばねによつて耕土表面に押圧されている）とによ
つて構成されている。そして、取付体７の例えば
案内筒１８とサイドフレーム２３とを左右移動シ
リンダ２７とそのピストン２７ａにて連結し、油
圧ポンプ２８を例えばサイドフレーム２３の上部
に取付け、油圧ポンプ２８の圧力油を切替弁２９
の動作によつて送油管３０，３１を介して左右移
動シリンダ２７に供給してピストン２７ａを突出
し、又は左右移動シリンダ２７に向つて引込ませ
るように設け、かかる切替弁２９のスプールの操
作を行う操作レバー３２は、運転席３３の近くに
設けたレバーガイド３４へ夫々の回動位置にて摩
擦ブレーキにより保持できるように枢支し、切替
弁２９のスプールを、操作軸３５に取付けている
アーム３６の回動操作によつて切替移動できるよ
うに設け、アーム３６にピン３７にて枢支してい
る操作アーム３８と操作レバー３２を、可撓管３
９に挿通した押引可能な操作ワイヤ４０によつて
連結し、第３図の例えば矢線Ａで示す左方へ操作
レバー３２を回動操作すると、操作ワイヤ４０に
よつてアーム３６が矢線Ｂ方向に回動して操作軸
３５が回動し、切替弁２９によつて油圧ポンプ２
８が左右移動シリンダ２７に供給されてピストン
２７ａが引込動作するので耕耘部５は左方へ移動
するように構成している。
そして、耕耘部５の移動を切替弁２９の操作ア
ーム３８に伝えるフイードバツク機構４１の一例
として図示したものは、基板１９に取付けている
ケース４２にピニオン４３とギヤ４４を１体に軸
支し、ギヤ４４に噛合うようにケース４２に軸支
しているピニオン４５を、フレームパイプ２１に
取付けているラツク４６に噛合せ、ピニオン４３
に噛合うラツク４７をケース４２に対して左右方
向に移動のみ自在に設け、このラツク４７と操作
アーム３８を、可撓管４８に挿通した押引可能な
フイードバツクワイヤ４９にて連結している。し
たがつて操作レバー３２を例えば矢線Ａ方向に操
作するとフイードバツクワイヤ４９の先端部４９
ａは動かないまま、アーム３６と操作アーム３８
が共に矢線Ｂ方向に回動して上述のように耕耘部
５が左方へ移動を開始することになり、そうする
とラツク４６は第３図の矢線で示す左方へ移動し
てピニオン４５、ギヤ４４、ピニオン４３、ラツ
ク４７の噛合せによりフイードバツクワイヤ４９
は同図の矢線で示す左方へ移動することになり、
操作アーム３８を矢線Ｕで示す方向に移動させる
が、操作ワイヤ４０の先端部４０ａは移動できな
いので、この先端部４０ａを支点として操作アー
ム３８が右廻りに回動することになり、この結
果、アーム３６は反矢線Ｂ方向に回動して操作軸
３５を中立位置の方向である同方向に戻し回動す
ることになつて、このようにして操作レバー３２
の操作量に応じた指示位置に耕耘部５が到達する
と、アーム３６と操作軸３５は中立位置に戻るこ
とになつて、左右移動シリンダ２７への圧力油の
供給が停止されるように構成している。
ーム３８に伝えるフイードバツク機構４１の一例
として図示したものは、基板１９に取付けている
ケース４２にピニオン４３とギヤ４４を１体に軸
支し、ギヤ４４に噛合うようにケース４２に軸支
しているピニオン４５を、フレームパイプ２１に
取付けているラツク４６に噛合せ、ピニオン４３
に噛合うラツク４７をケース４２に対して左右方
向に移動のみ自在に設け、このラツク４７と操作
アーム３８を、可撓管４８に挿通した押引可能な
フイードバツクワイヤ４９にて連結している。し
たがつて操作レバー３２を例えば矢線Ａ方向に操
作するとフイードバツクワイヤ４９の先端部４９
ａは動かないまま、アーム３６と操作アーム３８
が共に矢線Ｂ方向に回動して上述のように耕耘部
５が左方へ移動を開始することになり、そうする
とラツク４６は第３図の矢線で示す左方へ移動し
てピニオン４５、ギヤ４４、ピニオン４３、ラツ
ク４７の噛合せによりフイードバツクワイヤ４９
は同図の矢線で示す左方へ移動することになり、
操作アーム３８を矢線Ｕで示す方向に移動させる
が、操作ワイヤ４０の先端部４０ａは移動できな
いので、この先端部４０ａを支点として操作アー
ム３８が右廻りに回動することになり、この結
果、アーム３６は反矢線Ｂ方向に回動して操作軸
３５を中立位置の方向である同方向に戻し回動す
ることになつて、このようにして操作レバー３２
の操作量に応じた指示位置に耕耘部５が到達する
と、アーム３６と操作軸３５は中立位置に戻るこ
とになつて、左右移動シリンダ２７への圧力油の
供給が停止されるように構成している。
又、レバーガイド３４には、第３図のように移
動位置の指示目盛Ｉを設けている。なお、フイー
ドバツク機構４１は図示例のものに限られるもの
ではなく、リンク機構やカム機構又は、ポテンシ
ヨンメータなどの電気的機構を用いることも可能
である。
動位置の指示目盛Ｉを設けている。なお、フイー
ドバツク機構４１は図示例のものに限られるもの
ではなく、リンク機構やカム機構又は、ポテンシ
ヨンメータなどの電気的機構を用いることも可能
である。
なお、入力軸９のベベルギヤ５０は第４図のよ
うに、左右の出力軸１０，１１のベベルギヤ５
１，５２に夫々噛合つているので、油圧ポンプ２
８の入力軸５３と出力軸１１を、スプライン嵌合
による伸縮自在な自在接手軸５４によつて連結
し、駆動ケース２２に内装してある駆動チエン機
構の入力軸５５とギヤボツクス８の出力軸１０を
スプライン嵌合による伸縮自在な自在接手軸５６
にて連結し、ギヤボツクス８の入力軸９と牽引機
２のPTO軸を伸縮自在な自在接手軸にて連結し
ている。
うに、左右の出力軸１０，１１のベベルギヤ５
１，５２に夫々噛合つているので、油圧ポンプ２
８の入力軸５３と出力軸１１を、スプライン嵌合
による伸縮自在な自在接手軸５４によつて連結
し、駆動ケース２２に内装してある駆動チエン機
構の入力軸５５とギヤボツクス８の出力軸１０を
スプライン嵌合による伸縮自在な自在接手軸５６
にて連結し、ギヤボツクス８の入力軸９と牽引機
２のPTO軸を伸縮自在な自在接手軸にて連結し
ている。
なお、耕耘体２４が例えば正転回転を行う状態
を、逆転回転に変更するには、取付ピン１５…を
抜き取つたうえ、自在接手軸５４と５６の夫々の
接手体５４ａ，５６ａを入力軸５３，５５から外
して、リフトアーム５６，５６を上昇回動すれば
取付体７が取付部１６から離れて地上に耕耘部を
残した侭、装置機枠４は吊上げられることになる
ので、牽引機２を移動して第１図において耕耘部
５の手前に牽引機２を位置させてフレームパイプ
２１が牽引機２に近い側に、又、フレームパイプ
２０が牽引機２から遠い側となるようにして、リ
フトアーム５６，５６を下動して取付体７を取付
部１６に嵌合し、取付ピン１５…にて取付体７と
取付部１６を連結し入力軸５３を接手体５６ａ
に、又、入力軸５５を接手体５４ａに夫々連結
し、リヤカバー２６をメインカバー２５の前側に
取付け替えすれば良いのであつて、ギヤボツクス
８に内装されている入力軸９と一体のベベルギヤ
５０と出力軸１０のベベルギヤ５１及び出力軸１
１のベベルギヤ５２が共に噛合つているので、第
１図の状態ではベベルギヤ５１によつて耕耘体２
４が正方向に回転することになり、上述のように
牽引機２の連結向きを変更した状態では、ベベル
ギヤ５２によつて図示は省略したが、第１図にお
いて耕耘体２４が右廻りに回転することになり、
このとき牽引機２は同図の手前に連結されて左方
に進むので、耕耘体２４は逆回転であるアツプカ
ツトをすることになるのである。
を、逆転回転に変更するには、取付ピン１５…を
抜き取つたうえ、自在接手軸５４と５６の夫々の
接手体５４ａ，５６ａを入力軸５３，５５から外
して、リフトアーム５６，５６を上昇回動すれば
取付体７が取付部１６から離れて地上に耕耘部を
残した侭、装置機枠４は吊上げられることになる
ので、牽引機２を移動して第１図において耕耘部
５の手前に牽引機２を位置させてフレームパイプ
２１が牽引機２に近い側に、又、フレームパイプ
２０が牽引機２から遠い側となるようにして、リ
フトアーム５６，５６を下動して取付体７を取付
部１６に嵌合し、取付ピン１５…にて取付体７と
取付部１６を連結し入力軸５３を接手体５６ａ
に、又、入力軸５５を接手体５４ａに夫々連結
し、リヤカバー２６をメインカバー２５の前側に
取付け替えすれば良いのであつて、ギヤボツクス
８に内装されている入力軸９と一体のベベルギヤ
５０と出力軸１０のベベルギヤ５１及び出力軸１
１のベベルギヤ５２が共に噛合つているので、第
１図の状態ではベベルギヤ５１によつて耕耘体２
４が正方向に回転することになり、上述のように
牽引機２の連結向きを変更した状態では、ベベル
ギヤ５２によつて図示は省略したが、第１図にお
いて耕耘体２４が右廻りに回転することになり、
このとき牽引機２は同図の手前に連結されて左方
に進むので、耕耘体２４は逆回転であるアツプカ
ツトをすることになるのである。
この発明に係る左右移動ロータリにおける位置
制御装置は上述のように構成したものであつて、
左右移動シリンダ２７に圧力油を給排すべく操作
レバー３２によつて操作される切替弁２９に耕耘
部５の動きを伝えるフイードバツク機構４１を設
け、上記操作レバー３２によつて操作される切替
弁２９を、耕耘部５の動きにて作動するフイード
バツク機構４１によつて中立位置方向に戻し動作
を行い、操作レバー３２が指示する位置に耕耘部
５が到達したときに、この中立位置にて上記戻し
動作が停止されるようにフイードバツク機構４１
を構成しているので、操作レバー３２にて指示さ
れた位置に耕耘部５が自動的に移動制御されるこ
とになり、従来のように移動し過ぎと戻り過ぎを
繰返すことが無くなつて左右移動操作がきわめて
容易に、しかも正確に行われるものである。
制御装置は上述のように構成したものであつて、
左右移動シリンダ２７に圧力油を給排すべく操作
レバー３２によつて操作される切替弁２９に耕耘
部５の動きを伝えるフイードバツク機構４１を設
け、上記操作レバー３２によつて操作される切替
弁２９を、耕耘部５の動きにて作動するフイード
バツク機構４１によつて中立位置方向に戻し動作
を行い、操作レバー３２が指示する位置に耕耘部
５が到達したときに、この中立位置にて上記戻し
動作が停止されるようにフイードバツク機構４１
を構成しているので、操作レバー３２にて指示さ
れた位置に耕耘部５が自動的に移動制御されるこ
とになり、従来のように移動し過ぎと戻り過ぎを
繰返すことが無くなつて左右移動操作がきわめて
容易に、しかも正確に行われるものである。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
はロータリ耕耘装置の斜視図、第２図はその要部
平面図、第３図はフイードバツク機構の斜視図、
第４図はギヤボツクス内のギヤ説明図、第５図は
制御回路図である。 符号説明、４……取付機構、５……耕耘部、２
７……左右移動シリンダ、２９……切替弁、３２
……操作レバー、４１……フイードバツク機構。
はロータリ耕耘装置の斜視図、第２図はその要部
平面図、第３図はフイードバツク機構の斜視図、
第４図はギヤボツクス内のギヤ説明図、第５図は
制御回路図である。 符号説明、４……取付機構、５……耕耘部、２
７……左右移動シリンダ、２９……切替弁、３２
……操作レバー、４１……フイードバツク機構。
Claims (1)
- １ 耕耘部を取付機枠に対して左右移動シリンダ
の動作に伴つて左右移動するように設けた左右ロ
ータリにおいて、左右移動シリンダに圧力油を給
排すべく操作レバーによつて操作される切替弁に
耕耘部の動きを伝えるフイードバツク機構を設
け、上記操作レバーによつて操作される切替弁
を、耕耘部の動きにて作動する上記フイードバツ
ク機構によつて中立位置に向つて戻し動作を行
い、操作レバーが指示する位置に耕耘部が到達し
たときに中立位置にて上記戻し動作が停止される
ようにフイードバツク機構を構成してなる左右移
動ロータリにおける位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21952182A JPS59109101A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 左右移動ロ−タリにおける位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21952182A JPS59109101A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 左右移動ロ−タリにおける位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109101A JPS59109101A (ja) | 1984-06-23 |
| JPH0412081B2 true JPH0412081B2 (ja) | 1992-03-03 |
Family
ID=16736771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21952182A Granted JPS59109101A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 左右移動ロ−タリにおける位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109101A (ja) |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP21952182A patent/JPS59109101A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59109101A (ja) | 1984-06-23 |
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