JPH0525372Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、ロータリ装置の自動耕深制御センサ
ー配設構造に関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、トラクタ後方に連結したロータリ装置
は、自動耕深制御センサーにより適宜自動的に耕
深調節がなされて、耕耘深さが常時一定に保持さ
れるように構成している。

すなわち、自動耕深制御センサーは、ロータリ
装置のロータリカバー上にセンサー本体を載設
し、同本体より突設したセンシングロツド先端
を、ロータリカバーより上下揺動自在に垂設した
リヤカバーに連結して、耕耘深さの変化に呼応し
て上下揺動するリヤカバーの変動を、センシング
ロツドを介してセンサー本体が感知すべく構成
し、さらに、同本体がトラクタに設けたロータリ
装置昇降用の油圧バルブを制御して、同ロータリ
装置を自動的に耕深調節するようにしているもの
である。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところが、かかる自動耕深制御センサーによつ
ても、センシングロツドが正確に作動しないため
に、正確な耕深調節がなされないという不具合が
あつた。

すなわち、センシングロツド先端を連結してい
るリヤカバーは、本来先端部が耕面上を摺動し
て、耕面を均平にする機能を供するように、薄肉
板により軽量なるように構成し、リヤカバー自体
が、耕深変化時にも適宜上下揺動して耕面の均平
化が確保されるようにしているが、同リヤカバー
は耕耘土等の飛散により歪み等が生じやすく、こ
の歪み等がセンシングロツドの精度を悪化させる
原因となつていた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、ロータリ装置のロータリカバーの
後端縁に、リヤカバー基端縁を上下揺動自在に枢
支し、同リヤカバーと、トラクタに設けたロータ
リ装置昇降用の油圧バルブとの間に自動耕深制御
センサーを介設して、同センサーにより自動耕深
制御が行えるように構成したロータリ装置におい
て、 ロータリカバーの上面で、かつ、枢支部の近傍
に自動耕深制御センサーのセンサー本体を載置し
て、同センサー本体よりリヤカバー側へ向けてセ
ンシング体を延設し、リヤカバーの上面に前後縦
長状の補強用縦リブを突設すると共に、同補強用
縦リブの近傍個所で、リヤカバーの枢支部に近接
してブラケツトを設け、しかも、センサー本体の
センシング体を、補強用縦リブと略平行に位置さ
せながら先端をブラケツトに連結してなるロータ
リ装置の自動耕深制御センサー配設構造を提供せ
んとするものである。

(ホ) 作用 本考案では、耕耘作業時に耕耘深さが変化する
と、それに呼応してリヤカバーが上下方向に揺動
し、同リヤカバーの動きをセンシング体によりセ
ンサー本体が感知して、トラクタのロータリ装置
昇降用バルブを作動させると共に、ロータリ装置
を適正高さに上下昇降調節するために、耕深の一
定確保が自動的になされるものである。

この際、リヤカバーの上面には前後縦長状の補
強用縦リブを突設し、同リヤカバーの補強用縦リ
ブの近傍個所にセンシング体の先端を連結してい
るために、同センシング体がリヤカバーの歪み等
の影響を受けないようにして、センシング誤動作
を生じるのを防止することができる。

しかも、センシング体は、センサー本体より後
方へ補強用縦リブと略平行させて突設しているた
めに、リヤカバーの上下昇降動作を確実にセンサ
ー本体に伝達して、自動耕深制御の精度を高める
ことができる。

(ヘ) 効果 本考案によれば、構造簡易にして正確なセンシ
ングが行えるために、自動耕深制御が確実になさ
れて、耕耘深さの一定確保という作業性能が著し
く向上するという効果がある。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図、第２図に示すＡはロータリ装置であり、
トラクタ後方に上下昇降自在に連結されて、耕耘
作業を行うものである。

そして、１はヒツチ部、２はステー、３は耕耘
伝動ケース、４はロータリ軸、５はロータリ爪、
６はデプスアジヤストフレーム、７は耕深調節装
置、８はサイドカバー、９，９′は左右軸ケース
である。

また、１０はロータリ爪５上をカバーしている
ロータリカバーであり、同カバー１０後端縁には
リヤカバー１１基端縁を上下揺動自在に枢支１１
ｂしている。

リヤカバー１１は、横長手薄肉板状に形成する
と共に、先端部１１ａを下方突状に弯曲させて、
同先端部１１ａが耕面を摺動することにより、耕
面の均平化がなされるように構成している。

リヤカバー１１の左右側上面には前後縦長手状
の左右補強用縦リブ１２，１２′を突設し、各縦
リブ１２，１２′上端より前上方へ伸延形成した
連結部１２ａ，１２a′と、左右軸ケース９，９′
との間には各々左右ハンガーロツド１３，１３′
によりリヤカバーの下降を規制している。

しかも、かかるロータリ装置Ａは、自動耕深制
御センサー１４により適宜自動的に耕深調節がな
されて、耕耘深さが常時一定に保持されるように
構成している。

そして、自動耕深制御センサー１４は、センサ
ー本体１４ａと、同本体１４ａより突設して先端
をリヤカバー１１に連結するセンシング体１４ｂ
と、センサー本体１４ａとトラクタに設けたロー
タリ装置昇降用の油圧バルブとの間に介設する自
動耕深制御ワイヤ１４ｃとより成るものである。

かかる構成において、本考案の要旨は自動耕深
制御センサー１４の配設構造にあり、以下の通り
である。

すなわち、自動耕深制御センサー１４のセンサ
ー本体１４ａは、右ハンガーロツド１３′の近傍
下方に位置するロータリカバー１０上面に載設
し、同本体１４ａより平面視において右ハンガー
ロツド１３′及び右補強用縦リブ１２′と平行にセ
ンシング体１４ｂを後方へ突設して、同センシン
グ体１４ｂの先端１４b′を右補強用縦リブ１２′
近傍のリヤカバー１１にブラケツト１５を介して
連結しているものである。

しかも、センサー本体１４ａを載設しているロ
ータリカバー１０裏面には補強リブ１６を設けて
いる。

従つて、センサー本体１４ａは、補強リブ１６
を有するロータリカバー１０上面において安定支
持され、また、同本体１４ａより突設したセンシ
ング体１４ｂの先端１４b′も右補強用縦リブ１
２′近傍においてリヤカバー１１に連結している
ために、同本体１４ａは、同リヤカバー１１の歪
み等に起因するセンシング誤差を生じることがな
く、精度よくセンシングして正確な自動耕深制御
機能を果たすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による自動耕深制御センサー
配設構造を有するロータリ装置の側面図、第２図
は、同ロータリ装置の平面図。 Ａ……ロータリ装置、１０……ロータリカバ
ー、１１……リヤカバー、１４……自動耕深制御
センサー、１４ａ……センサー本体、１４ｂ……
センシング体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロータリ装置Ａのロータリカバー１０の後端縁
   に、リヤカバー１１基端縁を上下揺動自在に枢支
   １１ｂし、同リヤカバー１１と、トラクタに設け
   たロータリ装置昇降用の油圧バルブとの間に自動
   耕深制御センサー１４を介設して、同センサー１
   ４により自動耕深制御が行えるように構成したロ
   ータリ装置において、 ロータリカバー１０の上面で、かつ、枢支部の
   近傍に自動耕深制御センサー１４のセンサー本体
   １４ａを載置して、同センサー本体１４ａよりリ
   ヤカバー１１側へ向けてセンシング体１４ｂを延
   設し、リヤカバー１１の上面に前後縦長状の補強
   用縦リブ１２′を突設すると共に、同補強用縦リ
   ブ１２′の近傍個所で、リヤカバー１１の枢支部
   に近傍してブラケツト１５を設け、しかも、セン
   サー本体１４ａのセンシング体１４ｂを、補強用
   縦リブ１２′と略平行に位置させながら先端１４
   b′をブラケツト１５に連結してなるロータリ装置
   の自動耕深制御センサー配設構造。