JPH01276314A - 位置決め制御装置 - Google Patents
位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH01276314A JPH01276314A JP10650888A JP10650888A JPH01276314A JP H01276314 A JPH01276314 A JP H01276314A JP 10650888 A JP10650888 A JP 10650888A JP 10650888 A JP10650888 A JP 10650888A JP H01276314 A JPH01276314 A JP H01276314A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counter
- signal
- count
- axes
- positioning
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- Pending
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
る位置決め制幽装置首に関するものである。
第２図は従来の位置決め制御装置の回路ブＩＪ ＝ｉり
図であｆｆ＋ 、図において（１）は一定周期のパルス
を出力する発振器、（２）は発振器からのパルス周波数
を所望の周波数に変更して出力するレ−トマ几ｆ−回路
、（３）は分周器、（４）はその出力パルスを計数１す
るブリセ・１・可能なカウンタ、（５）は外部信号によ
ｔ）パルス出力と計数を開始させ、カウンタのカウント
ア、ブ信号でパルス出力を停止さ−（ｊるスイ ・子回
路である。（６）は全く向しく１）〜（４）の凹路構成
を持つＴコもう１つのパルス出力制御ブロ一りである１
゜次に動作に−・しＶＣ説明する。発振器（１）から出
力されるパルスは、レートマルチ回路（２）において、
外部から設定される所望の周波数に変更さ、１１７１゜
更に、分周器（３）を通してバノＬ、Ａ波形のＯＮ時聞
、ＯＦＦ時間が等しくなるよう整形される。θ（に外部
信号にまりカウンタ（４）か分周器（３）の出力パルス
を計数開始すると向時にパルス信号を出力させるようス
イ、・子回路（５ンか動作する。その結果、あらかじめ
設定されｆコ周波数であらか（５め設定されｆコ数だけ
パルスか出力される。
図であｆｆ＋ 、図において（１）は一定周期のパルス
を出力する発振器、（２）は発振器からのパルス周波数
を所望の周波数に変更して出力するレ−トマ几ｆ−回路
、（３）は分周器、（４）はその出力パルスを計数１す
るブリセ・１・可能なカウンタ、（５）は外部信号によ
ｔ）パルス出力と計数を開始させ、カウンタのカウント
ア、ブ信号でパルス出力を停止さ−（ｊるスイ ・子回
路である。（６）は全く向しく１）〜（４）の凹路構成
を持つＴコもう１つのパルス出力制御ブロ一りである１
゜次に動作に−・しＶＣ説明する。発振器（１）から出
力されるパルスは、レートマルチ回路（２）において、
外部から設定される所望の周波数に変更さ、１１７１゜
更に、分周器（３）を通してバノＬ、Ａ波形のＯＮ時聞
、ＯＦＦ時間が等しくなるよう整形される。θ（に外部
信号にまりカウンタ（４）か分周器（３）の出力パルス
を計数開始すると向時にパルス信号を出力させるようス
イ、・子回路（５ンか動作する。その結果、あらかじめ
設定されｆコ周波数であらか（５め設定されｆコ数だけ
パルスか出力される。
全く同じ構成を持つもう１つのパルス出力制御プロ１．
りも同じ原理により前者とは非同期でパル従来のシーケ
ンサ用位置決め制御装置は以上のまうに構成されておＩ
）、補間運転の場合を除けは、各々のパルス出力制御ブ
ロックの卯１作は非同期で行なわれてい１こ。従って、
２軸以上の位置決め制御において一万の軸かある（ｎ置
に達し１こ時に他軸を始動させろというような、リアル
タイム同期運転ができ４Ｃか−・１こ。
りも同じ原理により前者とは非同期でパル従来のシーケ
ンサ用位置決め制御装置は以上のまうに構成されておＩ
）、補間運転の場合を除けは、各々のパルス出力制御ブ
ロックの卯１作は非同期で行なわれてい１こ。従って、
２軸以上の位置決め制御において一万の軸かある（ｎ置
に達し１こ時に他軸を始動させろというような、リアル
タイム同期運転ができ４Ｃか−・１こ。
この発明は上記のような問題点を解消する為になさね１
こもので、卯１作中の軸の位置決めの現在値かあらかじ
め設定し１こ値になると、一致信号を出ことを目的とす
る。
こもので、卯１作中の軸の位置決めの現在値かあらかじ
め設定し１こ値になると、一致信号を出ことを目的とす
る。
〔練和を解決する１こめの手段〕
この発明に係る多軸位１だ決め制御装置は、出力パルス
を計数するプリセット可能なカウンタで、出力パルスを
計数し、カウントパルス数がプリセ・・ト値に等り、
＜ １！つ１こ時一致信号を出力して他の軸の位置決め
を始動させるようにし１こものである。
を計数するプリセット可能なカウンタで、出力パルスを
計数し、カウントパルス数がプリセ・・ト値に等り、
＜ １！つ１こ時一致信号を出力して他の軸の位置決め
を始動させるようにし１こものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する 第１
図において、（１）（１）’ は一定周期のパルスを出
力する発振器、（２）（２）’は発振器からのパルス周
波数を所望の周波数に変゛更して出力するレートマルチ
回路、（３）（３）’は分周器、（４）＋４１’はその
出力パルスを計数するグリセ１．ト可能なカウンタ、（
５）（５）’は外・子回路である。
図において、（１）（１）’ は一定周期のパルスを出
力する発振器、（２）（２）’は発振器からのパルス周
波数を所望の周波数に変゛更して出力するレートマルチ
回路、（３）（３）’は分周器、（４）＋４１’はその
出力パルスを計数するグリセ１．ト可能なカウンタ、（
５）（５）’は外・子回路である。
（７） （７）’は出力パルスを計数する、もう１つの
カウンタである。（８）（８）’は始動を外部信号で行
うかカウンタ（７）（７）’からの信号で行うかの切換
えスイ、チである。
カウンタである。（８）（８）’は始動を外部信号で行
うかカウンタ（７）（７）’からの信号で行うかの切換
えスイ、チである。
器
分Ｍ）（３）の出力パルスは、カウンタ（４）、 （７
）に入力される。切換スイ・・チ（８）か外部始動信号
側に、又、切換スイッチ（８）がカウンタ（７）側に接
続されている状態では、外部始動信号がＯＮすると同時
に、カウンタ（７）が計数を開始する。計数値があらか
じめ設定した値になると一致信号を出力し、これがカウ
ンタ（４）′のカウント開始信号及び・（ルス出力信号
となり、もう一方の軸の位置決めが始動される。。
）に入力される。切換スイ・・チ（８）か外部始動信号
側に、又、切換スイッチ（８）がカウンタ（７）側に接
続されている状態では、外部始動信号がＯＮすると同時
に、カウンタ（７）が計数を開始する。計数値があらか
じめ設定した値になると一致信号を出力し、これがカウ
ンタ（４）′のカウント開始信号及び・（ルス出力信号
となり、もう一方の軸の位置決めが始動される。。
以上のようにこの発明によれば、２軸以上の位置決め制
御において動作中の軸の現在値がある値をこ到達した時
、他の軸の位置決めを開始することができるので、各々
独立した軸間のリアルタイム同期制御が可能となる。
御において動作中の軸の現在値がある値をこ到達した時
、他の軸の位置決めを開始することができるので、各々
独立した軸間のリアルタイム同期制御が可能となる。
第１図は本発明によるパルス列出力タイプの２軸位置決
め装置の回路フロック図、第２図はパルス列を出力する
従来の２軸位置決め装置の回路ブロック図である。 （１） （１どは発振器、（２） （２）’はレートマ
ルチ回路、（３） （３）’は分周器、（４） （４）
’はカウンタ、（５） （５）’はスイ７・子回路、（
６）は（１）〜（５）で構成される全く同じ回路ブロッ
ク、（７）（７）’はカウンタ、（８）（８ｒは切換え
スイ、チである。
め装置の回路フロック図、第２図はパルス列を出力する
従来の２軸位置決め装置の回路ブロック図である。 （１） （１どは発振器、（２） （２）’はレートマ
ルチ回路、（３） （３）’は分周器、（４） （４）
’はカウンタ、（５） （５）’はスイ７・子回路、（
６）は（１）〜（５）で構成される全く同じ回路ブロッ
ク、（７）（７）’はカウンタ、（８）（８ｒは切換え
スイ、チである。
Claims (1)
- 一定周期のパルスを出力する発振器と、入力パルスの周
波数を任意に変更するレートマルチと、そのパルスを分
周して出力する分周器と、分周されたパルスを計数する
プリセット可能なカウンタと計数開始信号でパルスを出
力しカウントアップ信号でパルス出力を停止させる、ス
イッチ回路とで構成されるパルスの出力制御回路に更に
別のプリセット可能なカウンタを接続しそのカウントア
ップ信号で全て同じ構成を持つ、もう１つのパルス出力
制御回路のパルス出力および計数を開始させることを特
徴とするプログラマブルコントローラの位置決め制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10650888A JPH01276314A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10650888A JPH01276314A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01276314A true JPH01276314A (ja) | 1989-11-06 |
Family
ID=14435368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10650888A Pending JPH01276314A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01276314A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103970147A (zh) * | 2013-01-30 | 2014-08-06 | 兄弟工业株式会社 | 移动控制装置、移动控制方法及数控设备 |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP10650888A patent/JPH01276314A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103970147A (zh) * | 2013-01-30 | 2014-08-06 | 兄弟工业株式会社 | 移动控制装置、移动控制方法及数控设备 |
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