JPH01276979A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスローモーシ冒ン再生におけるオート・トラッ
キング機能を有する磁気記録再生装置に関し、特にマイ
クロプロセッサを用いて容易て低コストで実現する装置
を提供するものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく多くの家
庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭用
のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する。）
においても例外ではなく、カセットから磁気テープを引
き出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニズ
ムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約な
どのシステムの中心部に積属的にマイクロプロセッサが
用いられてｈる。しかしながら、回転ヘッドを駆動する
シリンダモータや磁気テープを定速走行させるキャプス
タンモータの精密な回転制御装置では複雑な判断動作や
検出信号の迅速な処理が必要となるためにマイクロプロ
セッサを使わずに専用のハードウェアに依存してきた。

第１２図は従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の
構成を示すブロック図であって、回転磁気ヘッド８１と
８２が近接し１回転磁気ヘッド９１と９２が近接し、か
つ、また各々が約１８０゜の位置に配置され１回転磁気
ヘッド８１と９１が同一アジマス角度を有し、回転磁気
ヘッド８２と９２が同一アジマス角度を有する４つの回
転磁気ヘッド８１，８２，９１．９２を駆動するシリン
ダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速度を検出
する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモータ２の
回転位相を検出する位相検出器４と、前記第１の周波数
発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を検出する
第１の周波数弁別器４０と、基準信号発生器４２と、前
記位相検出器４より得られる回転位相信号と前記基準信
号発生器４２より得られる再生基準信号との位相誤差を
検出する第１の位相比較器４１と、その第１の位相比較
器４１の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別器４０の
速度誤差出力とを混合する第１の加算器４３と、第１の
増幅器４４と、シリンダモータ２を駆動する第１の駆動
回路１２と、磁気テープを定速走行させるキャプスタン
モータ６と、そのキャプスタンモータ６の回転速度を検
出する第２の周波数発電機７と、磁気テープ１の下端に
記録されているコントロール信号を検出するコントロー
ルヘッド５と、前記第２の周波数発電機７の出力信号の
基準周期に対する誤差を検出する第２の周波数弁別器４
６と、前記基準信号発生器４２の出力信号によりトリガ
され可変抵抗器６０により遅矯時間が可変するトラッキ
ングモノマルチ回路４６と、前記コントロールヘッド５
より得られるコントロール信号と、前記トラッキングモ
ノマルチ回路４６の出力信号との位相誤差を検出する第
２の位相比較ａ４７と、その第２の位相比較器４７の位
相誤差出力と、前記第２の周波数弁別器４５の速度誤差
出力を混合する第２の加算器４８と、第２の増幅器、４
９と、キャプスタンモータ６を駆動する第２の駆動回路
１ａと、スローモーシロン再生時において前記キャプス
タンモータを間欠駆動させるためて前記回転位相信号と
コントロール信号を基準信号として強制加速指令信号や
モータ０Ｎ１０ＦＦ信号や電流方向切換信号等を出力す
る間欠走行制御回路６１と、前記第２の増幅器４８の出
力と前記間欠走行制御回路６１０強制加速指令信号を混
合する第３の加算器６３によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１２図の構
成図と、第１３図に示した主要部のタイミングチャート
により通常再生時の動作を簡単に説明する。第１３図Ｎ
は第１２図の基準信号発生器４２の出力波形であシ、こ
の信号がＶＴＲの再生時の基準信号として、前記第１の
位相比較器４１と、前記トラッキングモノマルチ回路４
６に供給される。第１３図０の台形波信号は前記第１の
位相比較器４１の内部波形であシ、第１３図Ｎの立ち上
がりエツジでトリガされたシリンダモータの位相基準信
号であって、第１２図の位相検出　　　・器４より得ら
れる回転位相信号つまり第１３図Ｐの立ち下がりエツジ
知より、サンプリングされ、そのホールド信号（図示せ
ず）と、第１２図の第１の周波数弁別１ｓ４０より得ら
れる速度誤差信号とを第１の加算器４３でミックスされ
、第１の増幅器４４を介して第１の駆動回路１２に供給
される。したがってシリンダモータつまり°回転ヘッド
８は第１３図Ｎの基準信号に位相同期して回転する。第
１３図ｑは第１２図のトラッキングモノマルチ回路４６
内のコンデンサ（図示せず）の充放電波形であり、第１
３図Ｎの立ち上がりエツジによりトリガされ、第１２図
の可変抵抗器６０で時定数を変化させることだより、そ
の遅延時間を可変することができる。第１３図Ｒはトラ
ッキングモノマルチ回路４６の出力波形であシ、第１３
図Ｓの台形波信号は第１２図の第２の位相比較器４７の
内部波形であ虱第１３図Ｈの立ち下がシエッジによりト
リガされたキャプスタンモータの位相基準信号であって
、第１２図のコントロールヘッド５より得られる再生コ
ントコール信号つまり第１３図での立ち上がシエッジに
よりサンプリングされ、そのホールド信号（図示せず）
と、第１２図の第２の周波数弁別器４６より得られる速
度誤差信号とを第２の加算器４８でミックスされ第２の
増幅器４９を介して第２の駆動回路１３に供給される。

このとき間欠走行制御回路６１の強制加速指令信号は高
インピーダンスとなっている。

したがってキャプスタンモータ６は第１３図Ｈの基準信
号を位相シフトした第１３図Ｈのトラッキングモノマル
チ回路４６の出力信号に位相同期して回転する。以上に
より、ＶＴＲの通常再生時には、前記回転ヘッド８と再
生コントロール信号（第１３．５Ｔ）を位相同期させる
ことにより、前記回転ヘッド８が磁気テープ１上に記録
されたトラックを最良にトラッキングすることになる。

つぎに第１４図に示したタイミングチャートによりスロ
ーモーション再生時の動作について説明する。スローモ
ーション再生時には過渡特性を良くするために前記第２
の位相比較器４７の位相誤差出力は交流的に接地され、
キャプスタンモータ６は速度制御系のみ施されて回転す
る。第１４図Ｕ、Ｖは第１４図Ｐのシリンダモータの回
転位相信号に同期した強制加速指令信号とモータ０Ｎ１
０ＦＦ信号であシ、第１４図Ｗはキャプスタンモータ６
の電流方向切換信号であシ、これは第１４図Ｔのコント
ロール信号によりトリガされるスロートラッキングモノ
マルチ回路（間欠走行制御回路６１内部にあシ可変抵抗
器６２により遅延時間が設定できる。）の出力信号（第
１４図りによりセットされ、一定時間後にリセットされ
る。以上の３つの信号（第１４図Ｕ、Ｖ、Ｗ）により、
第１４図ＸＫ示すようにキャプスタンモータｅにモータ
電流が流れ、キャプスタンモータｅおよび磁気テープ１
は停止→加速→定速→減速→停止状態と移行し間欠駆動
する。４つの回転磁気ヘッド８１．８２．９１．９２は
常に一定に回転しており、磁気テープ１が停止している
時はスチル再生となシ、磁気テープ移行時は通常再生と
なシ、４つの回転磁気ヘッドをうまく切り換えることに
よりノイズレスのスローモーション再生画が得られるが
、ことで重要なことは再生画が乱れないように磁気テー
プを移動あるいは停止させるタイミングを設定すること
である。

発明が解決しようとする課題 このため（Ｃキャプスタンモータ６を停止させるタイミ
ングが重要となシ、停止させる場合は上述したようにコ
ントロール信号を拾って、その信号からある遅延時間後
減速状態に移行し、丁度回転ヘッドが磁気テープ上の記
録トラック（図示せず）を安定にトレースするような位
置に磁気テープを停止させるものである。磁気テープ上
に記録されたトラックのフォーマットに互換があれば、
前記可変抵抗器６２は固定抵抗器でよいのであるが、温
度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり、ま
たメカニズムとの誤差の発生した他のＶＴＲで記録した
テープをスローモーション再生する場合には、トラッキ
ング状態を最良状態にするために、ブレーキタイミング
を変更する必要が発生する。その為に第１２図の可変抵
抗器６２は必要である。さらに、この可変抵抗器はユー
ザーに解放するためＫ、クリック点付きボリュームにす
る・ら要がある。一般だ、クリック点付きボリュームの
クリック点での抵抗値はバラツキがあシ、そのバラツキ
を補正する為に、さらにもう１つ可変抵抗器が必要とな
る。したがって、従来のＶＴＲでは、トラッキングをと
る為に調整ボリュームが必要となるばかりでなく、操作
性つまシ使い勝手としても改善の必要がある。

課題を解決するための手段 本発明の磁気記録再生装置は前述の課題を解決するため
に記録されたトラック上を回転磁気ヘッドが最適にトラ
ッキングできるようにコントロール信号と回転磁気ヘッ
ドの位相差を自動的に制御するようＫしたオートトラッ
キング機能を有し、かつキャプスタンモータにより移送
される磁気テープの静止、移動の繰り返しによりスロー
モーション再生機能を有する磁気記録再生装置であって
、第１と第３が近接し、第２と第４が近接し、かつ、ま
た各々が約１８００の位置に配置され、第１と第２が同
一アジマス角度を有し、第３と第４が同一アジマス角度
を有する４つの回転磁気ヘッドと、その４つの回転磁気
ヘッドを駆動するシリンダモータと、そのシリ、ンダモ
ータの回転位相を示すヘッド切り換え信号により前記各
回転磁気ヘッドの内磁気テープに接している２個の回転
磁気ヘッドよりの再生信号を抽出するスイッチ手段と、
そのスイッチ手段よりの２つの再生信号の工／ベローブ
を比較する比較手段と前記ヘッド切り換え信号との位相
差を検出する位相差検出手段と、前記オートトラッキン
グ装置で算出されたコントロール信号と回転磁気ヘッド
の基準位相に対する位相差情報と前記位相差検出手段よ
り得られる位相差情報によって前記キャプスタンモータ
にブレーキをかけるタイミングを制御するトラッキング
可変手段を具備している。

作用 本発明では上述した構成によって、温度変化等の環境変
化により磁気テープが伸縮したシ、またメカニズム上の
誤差の発生した他のＶＴＲで記録した。いわゆる互換性
の劣化したテープに対しても安定したスローモーシラン
再生画像実現する磁気記録再生装置を得ることができる
。

実施例 以下１本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例におけるスローモーション再
生時のオート・トラッキング機能（以下オート・スロー
トラッキングと称す。）を有するＶＴＲの構成図を示し
たものであシ、回転磁気ヘッド８１と８２が近接し、回
転磁気ヘッド９１と９２が近接し、ふつ、また各々が約
１８０°の位置に配置され、回転磁気ヘッド８１と９１
が同一アジマス角度を有し、回転磁気ヘッド８２と９２
が同一アジマス角度を有する４つの回転磁気ヘッドと、
４つの上記回転磁気ヘッド８１，８２，９１゜９２を駆
動するシリンダモータ２と、磁気テープ１を定速走行さ
せるキャプスタンモータ６とを制御するとともに、オー
ト・スロートラッキング機能を実現するマイクロプロセ
ッサ１０と、そのマイクロプロセッサ１ｏから第１のア
ナログ信号出力端子３；を介して出力される信号により
リンダモータ２を駆動させる第１の駆動回路１２と、前
記マイクロプロセッサ１ｏから第２のアナログ信号出力
端子３２を介して出力される信号によ）キャプスタンモ
ータｅを駆動させる第２の駆動回路１３と、前記４つの
回転磁気ヘッド８１゜８２．９１，９２より得られる再
生映像信号をそれぞれ増幅し、後で説明する工／ペロー
プ比較信号を出力するヘッドアンプ回路１１とにより全
体が構成され、前記マイクロプロセッサ１０の入力端子
２１〜２６には、第１の周波数発電機３と第１の位相検
出器４とコントロールヘッド６と第２の周波数発電機７
と前記ヘッドアンプ回路１１の出力が接続されている。

前記マイクロプロセッサ１０の内部は、データを格納す
るためのレジスタ１００およびランダムアクセスメモリ
（図中ではＲＡＭなる略記号で示されている。以下、Ｒ
五■と略記する。）２０゜と、デジタルデータの算術お
よび論理演算を実行する１６ピツトの演算器（図中では
ムＬＵなる略記号で示されている。以下、ムＬＵと略記
する。）３ｏＯと、遂次実行すべき命令を格納し、その
命令だ基づいてコントロールパス４６０を介して前記レ
ジスタ１ｏｏおよび３１Ｍ２Ｏ０と前記ムＬＵ３００の
動作をコントロールする命令実行回路（図中においては
ＰＬムなる略記号で示されている。）４ｏＯと、クロッ
ク端子２０に印加される基準クロック信号をダウンカウ
ントする１７ビツトのタイムベースカラ／り（図中では
ＴＢＣなる略記号で示されている。）６０ｏと、カウン
タバス５５０を介して前記タイムベースカウンタ６０゜
のカウントデータが供給され、その出力データが前記レ
ジスタ１００、前記ＲＡＭ２００、前記ムＬ■３００に
接続されるデータバス６００に送出されるキャプチャレ
ジスタブロック（図中では０ＡＰＲＲＧなる略記号で示
されている。）Ｔｏ。

と、第１〜第６の入力端子２１，２２，２３゜２４．２
５に印加され、それぞれ異なった発生源を持つ５種類の
キャプチャ記号のエツジが到来したときＶＣ前記タイム
ベースカウンタ６００のカウントデータを前記キャプチ
ャレジスタブロック７００に転送するキャプチャコント
ローラ（図中ではＣＡＰＴＲＣＴＲＬなる略記号で示さ
れている一５ＯＯを備えている。また、前記クロック端
子２ｏに印加される基準クロック信号はタイミングジェ
ネレータ（図中ではＴＧなる略記号で示されている。）
９００を介して前記命令実行回路４００に供給され、前
記データバス６００には読み出し専用のメモリ（図中で
はＲＯＭなる略記号で示されている。以下、ＲＯＭと略
記する。）　１０００第１のＤム変換器１４００．第２
０Ｄム変換器１５００．タイマカウンタ１１００．デー
タ出力のためのマスターラッチ回路１２００が接続され
、また前記タイマカウンタ１１００のカウント完了パル
スにより前記マスターラッチ回路１２００の出力データ
を取シ込むスレーブラッチ回路１３００があシ、さらに
、前記ＲＡＭ２００および前記ＲＯＭ１０００はそれぞ
れアドレスデコーダ２５０．１０５０を有している。

なお、前記キャプチャコントローラ８００と前記キャプ
チャレジスタブロック７００は、キャプチャ信号のエツ
ジが到来したときに前記タイムベースカウンタ５００か
ら最小分解精度が命令の実行サイクルよりも高いカウン
トデータを取シ込み。

前記命令実行回路４００からの特定の命令によってその
結果を前記ムＬＵ３００もしくは前記レジスタ１ｏＯあ
るいは前記ＲＡＭ２００に送出するキャプチャ回路を構
成している。

第２図は前記ヘッドアンプ回路１１の内部構成を示した
ものであり、入力される４つのヘッド出力に対応した４
つのヘッドアンプ１１１，１１２゜１ｆ３，１１４と、
前記ヘッドアンプ１１１と１１２が入力される第１のス
イッチ１１６と、前記ヘッドアンプ１１３と１１４が入
力される第２のスイッチ１１６と、前記第１のスイッチ
１１６の出力と前記第２のスイッチ１１６の出力が入力
される第３のスイッチ１１７とレベル比較器１１８によ
って構成され、前記第１のスイッチ１１６と前記第２の
スイッチ１１６は入力端子１２１よ少入力されるヘッド
切り換え信号によって、前記第３のスイッチ１１７は入
力端子１２２より入力されるヘッドアンプ切換信号によ
って制御され、前記第３のスイッチ１１７およびレベル
比較器１１８には磁気テープ１に接している２対のヘッ
ド出力が入力される。そしてレベル比較器１１８では２
つのヘッド出力レベルの大小判別した結果を出力端子１
１９に出力する。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１図に示し
た構成図と、第３図に示したキャプチャコントローラ８
００の具体的な構成図ならびに第４図に示した主要部の
タイミングチャートによりその動作を説明する。

まず、第３図は第１図のキャプチャコントローラ８００
の具体的な構成例を示した論理回路図であり、第１〜第
６の入力端子２１，２２，２３゜２４．２ｓＫｉｉ同一
＝ｌｌ成のコントロールユニット８１０〜８５０が接読
されており、そのコントロールユニット８１０〜８５０
はそれぞれ共通の基準クロック入力端子８０１とキャプ
チャレジスタブロック７００へのデータ転送りロック入
力端子８０２を有し、さらに１個別のリセット端子８１
１〜８６１と個別のフラグ出力端子８１２〜８６２と、
個別のデータ転送端子８１３〜８５３を有している。

つぎに、第４図は第３図に示したキャプチャコントロー
ラ８００ヲｔｌｔｒｌｔｆるコントロールユニット８６
ｏの力作を説明するためのタイミングチャートを示した
もので、第４図ムは第１図のクロック端子２ｏに印加さ
れるクロック信号波形、第４図Ｂは第４図ムの信号波形
を分周した信号波形であシ、この信号が基準クロック信
号として第３図の基準クロック入力端子８ｏ１に供給さ
れる。また、第４図Ｇはマスタースレイプ形式の７リツ
プフロツプを単位ステージとする同期カウンタによって
構成されるタイムペースカラ／り５００のカウントクロ
ック信号波形を示したものであシ、その矢印を付したリ
ーディングエツジ（前縁）において各単位ステージのフ
リップフロップのマスタ一部の出力が変化し、トレイリ
ングエツジ（後縁）においてスレイブ部の出力が変化す
る。第４図りは第４図ムおよびＢの信号波形から作シ出
されるデータ転送用のクロック信号波形を示し九もので
、第３図のデータ転、送りロック入力端子８０２に供給
される。

さて、第３図の第６の入力端子２５に第、３図Ｅく示し
た信号波形が印加されると、そのレーディングエッジが
到来した後、基準クロック入力端子８０１０レベルが「
１」に移行した時点においてＮムＮＤゲート８６４の出
力レベルが第４図Ｆに示す如く「１」に移行し、さらに
、前記基準クロック入力端子８０１のレベルがｒＯＪに
移行した時点においてＨＡＮＤゲート８５５の出力レベ
ルが第４図Ｇに示すとと〈「１」に移行し、続論で前記
基１クロック入力端子８０１のレベルが再び「１」に移
行すると、ＮＡＮＤゲート８６６の出方レベルが第４図
Ｈに示すごとく、「１」に移行する。前記ＨＡＮＤゲー
ト８５４，８５５，８６６はいずれも対になる別のＨＡ
ＮＤゲートと双安定回路を構成しているので、出方レベ
ルが「１」に移行すると別の）ｉＡＮＤゲート側にリセ
ット信号が印加されるまではその状態を保持するが、前
記ＮムＮＤゲート８５６の出力レベルが「１」に移行し
た時点で、対になるＨＡＮＤゲート８６７の出力レペ■
ｆｒＯＪに移行し、ムＮＤゲート８６８の出力レベルも
「ｏ」に移行するので、前記ＨＡＮＤゲート８５４，８
５５の出力レベルは「０」に戻る。

このようにして、第６の入力端子２５に外部信号のリー
ディングエツジが到来すると、第２のデータ転送端子８
６３にはムＮＤゲート８６９を介して第３図Ｊに示すよ
うな信号波形が送出され。

この信号によって第１図のタイムベースカウンタ６ｏＯ
からキャプチャレジスタブロック７００へのカウントデ
ータの転送が行われる。

なお、前記１１ｆＡＮＤゲート８６６の出力信号はフラ
グ出力端子８５２に送出されて、前記タイムベースカウ
ンタ６０ｏのカウントデータの転送が行われたことを示
すキャプチャフラグ信号として利用され、リセット端子
８６１にはこのキャプチャフラグがセットされているこ
とをソフトウェア（プログラム）によって確認された後
にリセット信号が印加される。

次に、第５１図はキャプチャレジスタブロック７００の
具体例を示した構成図であシ、各々のデータ入力端子が
それぞれＤｏ端子〜Ｄ１５端子に接続され、データ出力
端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子に接続された１６個のメモ
リセルによって構成された単位レジスタ７１０，７２０
（！：、データ入力端子がそれぞれＤ１端子〜Ｄ１６端
子に接続され、データ出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子
に接続された１６個のメモリセルによって構成された単
位レジスタ７３０，７４０，７５０によって全体を構成
している。なお、各単位レジスタ７１０〜７５０ばそれ
ぞれ２個のコントロール信号大刀端子を有し、読み込み
端子７１１〜７５１にはそれぞれ第２図に示したキャプ
チャコントローラ８０゜からのデータ転送信号が印加さ
れ、セレクト端子７１２〜７５２には命令実行回路４０
０のプログラム格納エリアに格納された特定の読みだし
命令によって各単位レジスタの出力側をアクティブ状態
にして、データ出力用のＱ１１４子〜Ｑ１６端子を介し
て第１図のデータバス８０ｏに読み出スタめのセレクト
信号が印加される。

ところで、第６図において単位レジスタ７３０〜７５０
のデータ入力端子とデータ出力端子の接続位置が１ビッ
ト分だけシフトして匹るが、これは次のような理由によ
る。

まず、単位レジスタ７１０，７２０については外部信号
のエツジの取り込みタイミングの分解能を高めるため（
タイムベースカウンタ５０ｏのＬＳＢと単位レジスタの
ＬＳＢを一致させてｈるが、単位レジスタ７３０〜７５
０については前記単位レジスタ７１０，７２０と同じビ
ット数で２倍のインターバルまで一度に処理できるよう
にデータの入力端子を１ビット分だけ右シフトさせてい
る。

このような単位レジスタ７３０〜７６０のビットシフト
構成により１例えば、基準クロック信号の周波数を２Ｍ
１−（ｚに選定したとき単位レジスタ７１０．７２０　
　からは５ｏｏｎｓの分解能を有するカウントデータが
得られ、一方、単位レジスタ７３０〜７５０からは３０
田程変の周波数を有する外部信号の到来周期を一度の処
理で計測することができる。・ 以上のように構成されたオート・スロートラッキング機
能を有するＶＴＲＫついて第１図に示した構成図と第６
図から第１１図までに示した動作フローチャートと動作
波形図によりその動作を説明する。第６図はスローモー
ション再生時にキャプスタンモータ６を間欠駆動動作さ
せる制御手段を第１図のマイクロプロセッサ１ｏに内蔵
されたプログラムによって実現した一例を示すフローチ
ャートである。第６図のフローチャートについて第１２
図の従来のＶＴＲの動作波形図を参照しながら説明する
。

第６図のブランチ４０１．４０４，４０８゜４１３．４
１７，４２１，４２７は状態変数ムの値に応じて分岐さ
せることにより前記キャプスタンモータ６を間欠駆動さ
せるのだ必要な処理をシーケンスに実行させるもので、
まずムが０のときはブランチ４０１によりブランチ４０
２に進み、ヘッド切り換え信号（以下、Ｈ８ｆと称す。

）の信号レベルが「１」であるかを判別し、是であれば
処理ブロック４０３に移行し状態変数ムを１にする。

ムが１のときはブランチ４０４によりブランチ４０５に
進み、前記Ｈ８Ｗ信号の信号レベルがｒＯＪであるかを
判別し、是であればＨ５Ｗ信号の下がりエツジを演出し
たことになシ、処理ブロック４０６に移行し、キャプス
タ／モータ６のスタートタイミングまでの時間を第１図
のタイムペースカウンタ５００（ダウンカウント）のカ
ウント値から引算し、その結果をメモリに書き込み、処
理ブロック４０７でムを２にする。これは第１４図にお
いてｂ点に相当する。

ムが２のときはブランチ４０８によりブランチ４０９に
進み、タイムベースカウンタ５０ｏ（以下、ＴＢＣと“
祢す。）のカウント値を取り込み、処理ブロック４０６
でメモリに書き込んだ値と比較し、その差が第１図のタ
イマ１１ｏｏのカウントレンジ内であれば処理ブロック
４１０に移行し、第１図のマスターラッチ回ｊ洛１２０
０に出力データをセットし、先はどの差のデータをタイ
マ１１ｏ。

Ｋセットする。ここでマスターラッチ回路にセットした
データは第１４図Ｖに相当する信号つまりモータ０Ｎ１
０ＦＦ信号を出力端子２９に出力するためである。デー
タセットされたタイマはソフトウェア（プログラム）と
は無関係にカウント完了後に前記マスターラッチ回路の
データをスレーブラッチ回路１３ｏＯに転送するわけで
、ジッタのない信号が得られる。つぎに処理ブロック４
１１において強制加速期間（第１４図の０点からｄ点ま
での期間）を決定するために前記処理ブロック４０６と
同様にカウント値をメモリ上にセットし処理ブロック４
１２でムを３にする。

ムが３のときはブランチ４１４と処理ブロック４１６に
より前記ブランチ４０９と処理ブロック４１０で行った
のと同様の手法により第１４図のｄ点に相当する第１４
１．９Ｈの信号つまり強制加速指令信号をＯＦＦさせ、
キャプスタンモータ６を定速走行（Ｃ移行させる。ここ
で強制加速指令信号は第１図の第２のＤム変換５１５０
０の出力に接続されている（図示せず。）。

ムが４のときはブランチ４１８に進み、前記キャプチャ
コントローラ８００の第３の入力端子に入力されるコン
トロール信号が到来したか否かをフラグにより判別し、
もしコントロール信号が到来していれば処理ブロック４
１９に移行し、コントロール信号が到来したときのＴＢ
Ｃのカウント値が取り込まれたキャプチャレジスタ７０
０のデータを第１図のレジスタ１ｏｏ内にあ為アキュム
レータムＣＣ（図示せず。）に取シ込み、スロートラッ
キングシフタ量が格納されてＡるメモリ１（後で説明す
る。）のデータを減算し、その結果をメモ！７２に格納
し、ムを５にする（第１４図ｅ点）。

ムが６のときは処理ブロック４２２においテ処理ブロッ
ク４１９で格納したメモリ２のデータとＴＢＣのカウン
ト値の比較をし、ブランチ４２３と処理ブロック４２４
により前記ブランチ４０９と処理ブロック４１０で行っ
たのと同様の手法により前記強制加速指令信号と第１４
図Ｗに相当する電流方向切換信号をともに「１」にし、
モータを減速状態に移行させる（第１４図ｆ点）。つぎ
に処理ブロック４２６においてブレーキ期間（第１４図
のｆ点からｇ点までの期間）を決定するために前記処理
ブロック４０６と同様にカウント値をメモリ上にセット
し処理ブロック４２６でムを６にする。

ムが６のときはブランチ４２８と処理ブロック４２９て
より前記ブランチ４０９と処理ブロック４１０で行った
のと同様の手法にょシ第１４図のｇ点に相当する第１４
図Ｖの信号っまりモータ０Ｒ１０ＦＦ信号をＯＦＦさせ
、キャプスタンモータ６を停止状態だ移行させる。

以上によりキャプスタンモータ６を間欠駆動させること
ができる。

次にオート−スロートラッキング動作について第７図と
第８１図（Ｌ）、（ｂ）のフローチャートと第９図から
第１１図の動作波形図を用いて説明する。

第９図から第１１図はそれぞれ異なったスロートラッキ
ング点におけるスチル再生時のトラック軌跡と第２図の
ヘッドアンプ回路の各部の波形図である。Ａずれも回転
磁気ヘッド８１と９１によるフィールドヌチル状態であ
シ、波形Ｊは回転磁気ヘッド９１のヘッドアンプ１１２
のエンベロープ出力信号であシ、波形には回転磁気ヘッ
ド８１のヘッドアンプ１１１のエンベロープ出力信号で
あシ、波形りは第１のスイッチと第３のスイッチを介し
て出力端子１２０に出力されるエンベロープ信号であシ
、波形Ｐはヘッド切り換え信号。

波形証は第２図の入力端子１２２ＩＣ印加されるヘッド
アンプ切り換え信号であシ、波形２は第２図のレベル比
較回路１１８の前記ヘッドアンプ１１１のエンベロープ
出力信号レベルと前記ヘッドアンプ１１２のエンベロー
プ出力信号レベルと大小比較出力（エンベ比較信号）で
ある。第９図から第１・１図の３つを比較して判るよう
に第９図のト°ラッキング状態が最適で第１０図と第１
１図はヘッド切り換を付近のエンベロープ出力が低下し
ているためノイズが現れる。それに応じて前記ヘッド切
り換え信号と工／べ比較信号の位相差も変化しておシ、
その位相差が最小となった時が最適トラッキング点であ
ることが判る。

第７図はオートトラッキング装置で算出されたコントロ
ール信号と回転磁気ヘッドの基部位相に対する位相差情
報を求める手段を第１図のマイクロプロセッサ１０に内
蔵されたプログラムによって実現した一例を示すフロー
チャートであシ、スローモーション再生中のスチル時に
おいて、まずブランチ４３１でスローモーション動作に
移行したこトｔ−示すスロートラッキング指令が到来し
たか否かをフラグにより判別し、もし到来していれば、
処理ブロック４３３へと移行し、スローオートトラッキ
ング実行中を示すカウンタ変数Ｃに「１」を代入する。

次に、処理ブロック４３４でオートトラッキング装置で
算出されたコントロール信号と回転磁気ヘッドの位相差
が格納されているメモリ０の直を第１図のレジスタ１ｏ
Ｏ内にあるアキュームレータムａＣ（図示せず）に取シ
込み、処理ブロック４３６でムｃｏに係数αを乗じ、定
数βを加算して、スローモーション再生用の位相差に換
算する。換算された値は、処理ブロック４３６でスロー
トラッキングシフト量として、第６図の説明で述べたメ
モリ１に格杓する。この時点で、おおまかなスローオー
トトラッキングが成立する。また、ブランチ４３２では
カウンタ変数Ｇの噴が「０」か否かを判別し、「０」で
なければ処理ブロック４３３〜４３６の処理をスキップ
し、第８１図（ＩＬ）に移る。

次に、ヘッド切り換え信号とエンベ比較信号の位相差を
演出する手段を第８図（＆）のフローチャ−トを用いて
説明する。第７図の位相差換算手段と同様に、スローモ
ーション再生中のスチル毎に１回だけプログラムが走る
よってしてあシ、まず、ブランチ４３７とブランチ４４
１により、それぞれ前記キャプチャコントローラ８ｏＯ
の第２の入力端子に入力されるヘッド切り換え信号と、
第５の入力端子に入力されるエンペ比較信号が到来した
か否かをフラグにより判別し、もし到来していれば、処
理ブロック４３８，４４２に進み、それぞれの信号が到
来したときのＴＢＣのカウント値が取シ込まれたキャプ
チャレジスタ７００のデータを前記ム、００に取シ込み
、それぞれメモリ３またはメモリ４に格納し、処理ブロ
ック４３９゜４４３でそれぞれＨフラグ、Ｘフラグをセ
ットする。次に、処理ブロック４４０，４４４でキャプ
チャレジスタ内であるそれぞれのフラグをリセットする
。

最後にスローオートトラッキングのメインフローについ
て、第８図（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。

第８図（ＩＬ）の位相差検出手段でヘッド切り換え信号
とエンペ比較信号がともに到来したのちにプログラムが
走るようにしてあシ。

ブランチ４４６でこの判別を行わせている。前記ブラン
チ４４５で、ＨフラグとＸフラグが共にセットされてい
れば、処理ブロック４４６に値み、前記メモリ３とメモ
リ４の差を求め、前記ムＣａに取り込み、ブランチ４４
７において、ムａＣの値が負であれば処理ブロック４４
８に進み、ムＣＣの値の２の補数を求め、再びムｏａに
洛納する。

次に、ブランチ４４９において、ムａＣの喧がスレッシ
ョルド１（図中、ＴＨｌと表記）の値を越えていれば、
前記第８図（ＩＬ）の位相差検出におけるエンペ比較信
号の取シ込みに＠シがあったとして処理ブロック４６０
でＸフラグリセットして、再び位相差検出をやり直す。

前記ブランチ４４９において否であれば次に、ブランチ
４６１でムＣＯの喧がスレッショルド２（図中、ＴＨ２
と表記）の宣を越えているかを判別し、越えていれば処
理ブロック４６２に弦み、スロートラッキングシフタｔ
ｔ−マイナス１１１１１シフトするために、第６図の説
明で述べたメモリ１から１１ｎｓに相当する値をマイナ
スする。次に、処理ブロック４６７に進み、Ｈフラグと
Ｘフラグをリセットし、処理ブロック４５８でカウンタ
変＠Ｇをインクリメントし、ブランチ４６９でカウンタ
のリミッタ値（図中、ＬＩＭと記述）を越えてｈれば、
処理ブロック４６９でカウンタ変数Ｇを「０」にし、ス
ローオートトラッキング処理を終了する。前記ブランチ
４６９で否であれば、前記第７図ブランチ４３２を通過
し、再び位相差検出を繰シ返す。前記ブランチ４６１で
否であれば、処理ブロック４６１に達し、前記カウンタ
変数ＣをｒＯＪにし、ブロック４６２でＨフラグとＸフ
ラグをリセットして、スローモーション再生のオートト
ラッキング処理を終了する。また、前記ブランチ４４７
において、ムＣＯの値が正であれば、前記ブランチ４４
９゜４５１と同様にブランチ４５３でムａＣの値が前記
スレッショルド１の喧を越えている力λを判別し。

是であれば前記第８図（ＩＬ）の位相差検出におけるヘ
ッド切り換え信号の取り込みに誤シがあったとして処理
ブロック４５４でＨフラグリセットして、再び位相差炭
田をやシ直し、否であれば、ブランチ４６６で五〇〇の
１直が前記スレッショルド２の直を越えているかを判別
し、是であれば処理ブロック４６６に進み、スロートラ
ッキングシフタ竜を７９１１１１ｇシフトするために１
第６図の説明で述べたメモリ１から１ｍＳに相当する笹
をプラスし、前記処理ブロック４６７〜４６０までの処
理に移行し、否であれば前記処理ブロック４６１．４６
２の地理を行う。

以上のフローにより、オートトラッキングで算出された
、コントロール信号と回転磁気ヘッドの位相差から、ス
ローモーション再生に最適なトラッキング点に追論込み
、次に、キャプスタンモータ６を間欠駆動させる変にス
ロートラッキング竜の変更とヘッド切り換え信号とエン
ペ比較信号の位相差の大小比較を交互に行うことで、さ
らに最適なスロートラッキング点に追Ａ込もうとするも
のである。

発明の効果 本発明のオート・スロートラッキング機能を有する磁気
記録再生装置は以上の説明からも明らかなように、記録
されたトラック上を回転磁気ヘッドが最適にトラッキン
グできるようにコントロール信号と回転磁気ヘッドの位
相差を自動的に制御するようにしたオートトラッキング
機能を有し、かつキャプスタンモータにより移送される
磁気テープの静止、移動の繰シ返しによりスローモーシ
ョン再生機能を有する磁気記録再生装置であって、第１
と第３が近接し、第２と第４が近接し、かつ。

また各々が約１８００の位置に配置され、第１と第２が
同一アジセス角度を有し、第３と第４が同一アジマス角
度を有する４つの回転磁気ヘッド（実施例では回転磁気
ヘッド８１，８２，９１．９２で表現されている。）と
、その４つの回転磁気ヘッドを駆動するシリンダモータ
と、そのシリンダモータの回転位相を示すヘッド切り換
え信号により前記各回転磁気ヘッドの内磁気テープに接
している２個の回転磁気ヘッドよりの再生信号を抽出す
るスイッチ手段（実施例では第１のスイッチと第２のス
イッチで表現されてｈる。）と、そのスイッチ手段より
の２つの再生信号のエンベロープを比較する比較手段（
実施例ではエンベロープ比較回路で表現されている。）
と、その比較手段より得られるエンベロープ比較信号と
前記ヘッド切り換え信号との位相差を検出する位相差演
出手段（実施例では第８図（ＩＬ）のフローチャートニ
より位相差検出手段が構成されている。）と、その位相
差検出手製と、前記オートトラッキング装置で算出され
たコントロール信号と回転磁気ヘッドの基部位相に対す
る位相差情報を求める手段（実施例では第７図のフロー
チャー）Ｋより構成されている。）より得られる位相差
情報により前記キャプスタンモータにブレーキをかける
タイミングを制御するトラッキング可変手段（実施例で
は第８図（ｂ）のフローチャートによりトラッキング可
変手吹が構成されている。）を具備したことを特徴とす
るものであり、温度変化等の環境変化により磁気テープ
が伸縮したシ、またメカニズム上の誤差の発生し九個の
ＶＴＲで記録した。ｌＡわゆる互換性の劣化したテープ
に対しても安定したオート・スロートラッキング機能を
実現する磁気記録再生装置を得ることができる。もちろ
ん、従来のＶＴＲのような調整ボリュームを必要としな
いので操作性の向上も実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のヘッドアンプ回路１１の具体内部構成を示すブロ
ック図、第３図は第１図のキャプチャコントローラ８０
０の具体的な論理回路図、第４図は第３図の回路動作を
説明するタイミングチャート、第６図はキャプチャレジ
スタブロックＴｏｏの構成図、第６図、第７図、第８図
（ＩＬ）　、　（ｂ）は第１図の主要部の動作を示すフ
ローチャート、第９図、第１０図、第１１図は第８図（
ａ）、（ｂ）のフローチャートを説明するための動作波
形図、第１２図は従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ
機構の構成を示すブロック図、第１３図、第１４図は第
１２図の主要部の動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、６・・・・・・キャプスタンモータ、１１・・・
・・・ヘッドアンプ。 １ｏＯ・・・・・・レジスタ、２００・・・・・・ＲＡ
Ｍ、３００・・・・・−ムＬＵ、４００・・・・・・命
令実行手段、ＳＯＯ・・・・・・タイムベースカウンタ
、７００・・・・・・キャプチャレジスタコントローラ
、ｇｏｏ・・・・・・キャプチャコントローラ、１００
０・・・・・・ＲＯＭ、１１００・・・・・・タイマ、
１４００．１５００・・・・・・Ｄム変換器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第３図 第４図 ■ 〜　　　　〜　　　ぐｑ　　　　ぐｑ た　　た　　２　　廷　　ミ ニーーー物 味　　　　　　　！−ミ　　よ　　ま　　に第７図 第８図 第８図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録されたトラック上を回転磁気ヘッドが最適にトラッ
   キングできるようにコントロール信号と回転磁気ヘッド
   の位相差を自動的に制御するようにしたオートトラッキ
   ング機能を有し、かつキャプスタンモータにより移送さ
   れる磁気テープの静止、移動の繰り返しによりスローモ
   ーション再生機能を有する磁気記録再生装置であって、
   第１と第３が近接し、第２と第４が近接し、かつ、また
   各々が約１８０°の位置に配置され、第１と第２が同一
   アジマス角度を有し、第３と第４が同一アジマス角度を
   有する４つの回転磁気ヘッドと、その４つの回転磁気ヘ
   ッドを駆動するシリンダモータと、そのシリンダモータ
   の回転位相を示すヘッド切り換え信号により前記各回転
   磁気ヘッドの内磁気テープに接している２個の回転磁気
   ヘッドよりの再生信号を抽出するスイッチ手段と、その
   スイッチ手段よりの２つの再生信号のエンベロープを比
   較する比較手段と、その比較手段より得られるエンベロ
   ープ比較信号と前記ヘッド切り換え信号との位相差を検
   出する位相差検出手段と、前記オートトラッキング装置
   で算出されたコントロール信号と回転磁気ヘッドの基準
   位相に対する位相差情報と前記位相差検出手段より得ら
   れる位相差情報によって前記キャプスタンモータにブレ
   ーキをかけるタイミングを制御するトラッキング可変手
   段を具備してなることを特徴とする磁気記録再生装置。