JPH02137155A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、オート・トラッキング機能を有する磁気記録
再生装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する）
においても例外ではなく、カセットから磁気テープを引
き出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニズ
ムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約な
どのシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッサが
用いられている。しかしながら、回転ヘッドを駆動する
シリンダモータや、磁気テープを定速走行させるキャプ
スタンモータの精密な回転制御装置では、複雑な判断動
作や検出信号の迅速な処理が必要となるために、マイク
ロプロセッサを使わずに専用のハードウェアに依存して
きた。

第１１図は、従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構
の構成を示すブロック図であって、回転ヘッド８を駆動
するシリンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転
速度を検出する第１の周波数発電機３と、シリンダモー
タ２の回転位相を検出する位相検出器４と、第１の周波
数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を検出す
る第１の周波数弁別器４０と、基準信号発生器４２と、
位相検出器４より得られる回転位相信号と基準信号発生
器４２より得られる再生基準信号との位相誤差を検出す
る第１の位相比較器４１と、第１の位相比較器４１の位
相誤差出力と第１の周波数弁別器４０の速度誤差出力と
を混合する第１の加算器４３と、第１の増幅器４４と、
シリンダモータ２を駆動する第１の駆動回路１２と、磁
気テープを定速走行させるキャプスタンモータ６と、そ
のキャプスタンモータ６の回転速度を検出する第２の周
波数発電機７と、磁気テープ１の下端に記録されている
コントロール信号を検出するコントロールヘッド５と、
第２の周波数発電機７の出力信号の基準周期に対する誤
差を検出する第２の周波数弁別器４５と、基準信号発生
器４２の出力信号によりトリガされ可変抵抗器５０によ
り遅延時間が可変するトラッキングモノマルチ回路４６
と、前記コントロールヘッド５より得られるコントロー
ル信号とトラッキングモノマルチ回路４６の出力信号と
の位相誤差を検出する第２の位相比較器４７と、その第
２の位相比較器４７の位相誤差出力と、第２の周波数弁
別器４５の速度誤差出力とを混合する第２の加算器４８
と、第２の増幅器４９と、キャプスタンモータ６を駆動
する第２の駆動回路１３によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第Ｕ図の構成
図と、第１２図に示した主要部のタイミングチャートに
より、その動作を簡単に説明する。

第１２図Ｎは第１１図の基準信号発生器４２の出力波形
であり、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号として、
第１の位相比較器４１と、トラッキングモノマルチ回路
４６に供給される。第１２図０の台形波信号は、第１の
位相比較器４１の内部波形であり、第１２図Ｎの立ち上
がりエツジでトリガされたシリンダモータの位相基準信
号であって、第１１図の位相検出器４より得られる回転
位相信号、つまり第１２図Ｐの立ち下がりエツジにより
サンプリングされ、そのホールド信号（図示せず）と第
１１図の第１の周波数弁別器４０より得られる速度誤差
信号とを第１の加算器４３でミックスされ、第１の増幅
器４４を介して第１の駆動回路１２に供給される。従っ
て、シリンダモータ、つまり回転ヘッド８は、第１２図
Ｎの基準信号に位相同期して回転する。第１２図Ｑは第
１１図のトラッキングモノマルチ回路４６内のコンデン
サ（図示せず）の充放電波形であり、第１２図Ｎの立ち
上がりエツジによりトリガされ、第１１図の可変抵抗器
５０で時定数を変化させることにより、その遅延時間を
可変することができる。第１２図Ｒはトラッキングモノ
マルチ回路４６の出力波形であり、第１２図Ｓの台形波
信号は第１１図の第２の位相比較器４７の内部波形であ
り、第１２図Ｒの立ち下がりエツジによりトリガされた
キャプスタンモータの位相基準信号であって、第１１図
のコントロールヘッド５より得られる再生コントロール
信号、つまり第１２図Ｔの立ち上がりエツジによりサン
プリングされ、そのホールド信号（図示せず）と第１１
図の第２の周波数弁別器４５より得られる速度誤差信号
とを第２の加算器４８でミックスされ、第２の増幅器４
９を介して第２の駆動回路１３に供給される。

従って、キャプスタンモータ６は、第１２図Ｎの基準信
号を位相シフトした第１２図Ｒのトラッキングモノマル
チ回路４６の出力信号に位相同期して回転する０以上に
より、ＶＴＲの再生時には、回転ヘッド８と再生コント
ロール信号（第１２図Ｔ）を位相同期させることにより
１回転ヘッド８が磁気テープ１上に記録されたトラック
を最良にトラッキングすることになる。

（発明が解決しようとする課題） 磁気テープ上に記録されたトラックのフォーマットに互
換があれば、可変抵抗器５０は固定抵抗器でよいのであ
るが、温度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮し
たり、また、メカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲ
で記録したテープを再生する場合には、再生時のトラッ
キング状態、つまり回転ヘッドと再生コントロールの信
号の位相関係を変更する必要が発生する。そのために、
第１１図の可変抵抗器５０は必要である。さらに、この
可変抵抗器はユーザーに解放するために、クリック点付
きボリュームにする必要がある。一般に、クリック点付
きボリュームのクリック点での抵抗値はばらつきがあり
、そのばらつきを補正するために、さらにもう１つの可
変抵抗器が必要となる。

従って、従来のＶＴＲでは、トラッキングをとるために
調整ボリュームが必要となるばかりでなく、操作性、つ
まり使い勝手としても改善の必要がある。

本発明の目的は、従来の欠点を解消し、温度変化等の環
境変化により磁気テープが伸縮したり。

またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録し
た互換性の劣化したテープに対しても安定したオート・
トラキング機能を実現する磁気記録再生装置を提供する
ことである。

（課題を解決するための手段） 本発明の磁気記録再生装置は、被周波数変調波信号が回
転ヘッドにより記録され、かつ、一定周期のコントロー
ル信号がコントロールヘッドにより記録された記録済記
録媒体の既記録信号の再生時に、前記回転ヘッドの回転
位相を示すヘッド切り換え信号と再生された上記コント
ロール信号との位相差の基準位相に対する誤差を検出し
、その誤差信号に基づいて前記記録済記録媒体の走行用
モータの回転を制御する磁気記録再生装置であって、前
記基準位相を可変するトラッキング可変手段と、前記記
録済記録媒体より再生された前記被周波数変調波信号に
基づいた信号を前記ヘッド切り換え信号と一定位相でサ
ンプリングするサンプリング手段と、前記トラッキング
可変手段により基準位相を可変させたときの前記サンプ
リング手段よりのサンプルデータと前記基準位相を可変
する直前のサンプルデータとの差分データと基準値との
大小比較を行う比較手段とを具備したものである。

（作　用） 本発明では、上述した構成によって、温度変化等の環境
変化により磁気テープが伸縮したり、また、メカニズム
上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互
換性の劣化したテープに対しても、安定したオート・ト
ラッキング機能を実現する磁気記録再生装置を得ること
ができる。

（実施例） 本発明の一実施例について、第１図ないし第１０図に基
づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例におけるオート・トラッキ
ング機能を有するＶＴＲの構成図を示したものであり、
映像信号と音声信号のそれぞれを記録再生する２対の回
転ヘッド８，９を駆動するシリンダモータ２と、テープ
１を定速走行させるキャプスタンモータむとを制御する
とともに、オート・トラッキング機能を実現するマイク
ロプロセッサｌＯと、マイクロプロセッサ１０から第１
のアナログ信号出力端子２７を介して出力される信号に
よりシリンダモータ２を駆動させる第１の駆動回路１２
と、前記マイクロプロセッサ１０から第２のアナログ信
号出力端子２８を介して出力される信号によりキャプス
タンモータ６を駆動する第２の駆動回路１３と、前記回
転ヘッド８，９より得られる再生エンベロープ信号をそ
れぞれ増幅する増幅回路１４、１６と、増幅された再生
エンベロープ信号をピーク検波する検波回路１５．１７
と、検波回路１５．１７の検波出力が入力され、検波回
路１７により音声信号の記録の有無を検出する信号によ
り制御される、すなわち音声信号が記録されていない、
あるいは音声信号のレベルがある一定値以下の場合には
検波回路１５の出力を、音声信号が記録されている場合
には上記検波回路１７の出力を選択するスイッチ回路１
８と、そのスイッチ回路１８の出力をマイクロプロセッ
サ１０から第３のアナログ信号出方端子２６を介して出
力される信号とが入力されるコンパレータ１１とにより
全体が構成され、マイクロプロセッサ１０の入力端子２
１〜２５には、第１の周波数発電機３と、第１の位相検
出器４とコントロールヘッド５と第２の周波数発電機７
と前記コンパレータ１１の出力が接続されている。

マイクロプロセッサｌＯの内部は、データを格納するた
めのレジスタ１００およびランダムアクセスメモリ（図
中ではＲＡＭなる略記号で示されており、以下、ＲＡＭ
と略記する）２００と、デジタルデータの算術および論
理演算を実行する１６ビツトの演算器（図中ではＡＬＵ
なる略記号で示されており、以下、ＡＬＵと略記する）
３００と、遂次実行すべき命令を格納し、その命令に基
づいてコントロールバス４５０を介してレジスタ１００
およびＲＡＭ２００とＡＬＵ３００の動作をコントロー
ルする命令実行回路（図中においてはＰＬＡなる略記号
で示されている）４００と、クロック端子２０に印加さ
れる基準クロック信号をダウンカウントする１７ビツト
のタイムベースカウンタ（図中ではＴＢＣなる略記号で
示されている）５００と、カウンタバス５５０を介して
タイムベースカウンタ５００のカウントデータが供給さ
れ、その出力データがレジスタ１００．　ＲＡ　Ｍ２Ｏ
０，’　Ａ　Ｌ　Ｕ３００に接続されるデータバス６０
０に送出されるキャプチャレジスタブロック（図中では
ＣＡＰＲＥＧなる略記号で示されている）７００と、第
１〜第５の入力端子２１．２２．２３．２４．２５に印
加され、それぞれ異なった発生源を持つ６種類のキャプ
チャ記号のエツジが到来したときにタイムベースカウン
タ５００のカウントデータをキャプチャレジスタブロッ
ク７００に転送するキャプチャコントローラ（図中では
ＣＡＰＴＲＣＴＲＬなる略記号で示されている）８００
を備えている。また、クロック端子２０に印加される基
準クロック信号は、タイミングジェネレータ（図中では
ＴＯなる略記号で示されている）９００を介して命令実
行回路４００に供給され、データバス６００には読み出
し専用のメモリ（図中ではＲＯＭなる略記号で示されて
おり、以下、ＲＯＭと略記すル）１０００．　Ｉ１０ポ
ート１１００．第１のＤＡ変換器１２００．第２のＤＡ
変換器１３００　、第３のＤＡ変換器１４００が接続さ
れ、さらに、ＲＡＭ２００およびＲＯＭｌｏｏＯはそれ
ぞれアドレスデコーダ２５０．１０５０を有している。

なお、キャプチャコントローラ８００とキャプチャレジ
スタブロック７００は、キャプチャ信号のエツジが到来
したときにタイムベースカウンタ５００から最小分解精
度が命令の実行サイクルよりも高いカウントデータを取
り込み、命令実行回路４００からの特定の命令によって
、その結果をＡＬＵ３００もしくはレジスタ１００ある
いはＲＡ　Ｍ　２００に送出するキャプチャ回路を構成
している。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１図に示し
た構成図と第２図に示したキャプチャコントローラ８０
０の具体的な構成図、ならびに第３図に示した主要部の
タイミングチャートにより、その動作を説明する。

まず、第２図は、第１図のキャプチャコントローラ８０
０の具体的な構成例を示した論理回路図であり、第１〜
第５の入力端子２１．２２．２３．２４．２５にｌ！同
一構成のコントロールユニット８１０．１＋２０゜８３
０、８４０．８５０が接続されており、そのコントロー
ルユニット８１０．８２０．８３０．８４０．８５０は
、それぞれ共通の基準クロック入力端子８０１とキャプ
チャレジスタブロック７００へのデータ転送りロック入
力端子８０２を有し、さらに、個別のリセット端子８１
１．８２１．８３１．８４１．８５１と、個別のフラグ
出力端子８１２．８２２．８３２．８４２．８５２と１
個別のデータ転送端子８１３．８２３．８３３．８４３
．８５３を有してぃる。

次に、第３図は、第１図の第３のＤＡ変換器１４００と
コンパレータ１１ならびに第２図に示したキャプチャコ
ントローラ８００を構成するコントロールユニット８５
０とキャプチャレジスタブロック７００によって構成さ
れたＡＤ変換機構の動作を説明するためのタイミングチ
ャートを示したもので、第３図Ａは第１図のクロック端
子２０に印加されるクロック信号波形、第３図Ｂは第３
図Ａの信号波形を分周した信号波形であり、この信号が
基準クロック信号として第２図の基準クロック入力端子
８０１に供給される。また、第３図Ｃはマスタースレイ
ブ形式のブリップフロップを単位ステージとする同期カ
ウンタによって構成されるタイムベースカウンタ５００
のカウントクロック信号波形を示したものであり、その
矢印を付したリーディングエツジ（前縁）において各単
位ステージのフリッププロップのマスタ一部の出力が変
化し、トレイリングエツジ（後縁）においてスレイブ部
の出力が変化する。第３図りは第３図ＡおよびＢの信号
波形から作り出されるデータ転送用のクロック信号波形
を示したもので、第２図のデータ転送りロック入力端子
８０２に供給される。さらに、第３図Ｅは第１図のコン
パレータ１１の非反転入力端子に印加される第３のＤＡ
変換器１４００のアナログ出力信号であり、第３図Ｆは
第１図の検波回路１５または１７より出力される再生エ
ンベロープ信号のピーク検波信号と第３図Ｅの信号を前
記コンパレータ１１によって比較した出力信号である。

さて、第２図の第５の入力端子２５に第３図Ｆに示した
信号波形が印加されると、そのリープインエツジが到来
した後、基準クロック入力端子８０１のレベルがｒｌＪ
に移行した時点において、ＮＡＮＤゲート８５４の出力
レベルが第３図Ｇに示す如く「１」に移行し、さらに、
基準クロック入力端子８０１のレベルが「０」に移行し
た時点において、ＮＡＮＤゲート８５５の出力レベルが
第３図Ｈに示す如く「１」に移行し、続いて、基準クロ
ック入力端子８０１のレベルが再び「１」に移行すると
。

ＮＡＮＤゲート８５６の出力レベルが第３図工に示す如
く「１」に移行する。ＮＡＮＤゲート８５４゜８５５、
８５６は、いずれも対になる別のＮＡＮＤゲートと双安
定回路を構成しているので、出力レベルが「１」に移行
すると別のＮＡＮＤＡＤ変換機構ット信号が印加される
まではその状態を保持するが、ＮＡＮＤゲート８５６の
出力レベルが「１」に移行した時点で、対になるＮＡＮ
Ｄゲート８５７の出力レベルが「０」に移行し、ＡＮＤ
ゲート８５８ノ出力レベルも「０」に移行するので、前
記ＮＡＮＤゲート８５４．８５５（７）出力レベルはｒ
ＯＪＬニー戻る。

このようにして、第５の入力端子２５に外部信号のリー
ディングエツジが到来すると、第２のデータ転送端子８
５３にはＡＮＤゲート８５９を介して第３図Ｊに示すよ
うな信号波形が送出され、この信号によって第１図のタ
イムベースカウンタ５ｏｏがらキャプチャレジスタブロ
ック７００へのカウントデータの転送が行われる。

すなわち、第３図Ｆの信号波形において、そのレベルが
「０」から「１」に移行するタイミングは、第１図の検
波回路１５または１７の出力信号の電位に依存するので
、キャプチャレジスタブロック７００に転送されるタイ
ムベースカウンタ５００のカウントデータもまた、検波
回路１５または１７の出力信号の電位に依存することに
なる。

なお、前記ＮＡＮＤゲート８５６の出力信号は。

フラグ出力端子８５２に送出されてタイムベースカウン
タ５００のカウントデータの転送が行われたことを示す
キャプチャフラグ信号として利用され、リセット端子８
５１にはこのキャプチャフラグがセットされていること
をソフトウェア（プログラム）によって確認された後に
リセット信号が印加される。

次に、第４図は、キャプチャレジスタブロック７００の
具体例を示した構成図であり、各々のデータ入力端子が
それぞれＤＯ端子〜Ｄ７端子に接続され、データ出力端
子がＱ１端子〜Ｑ８端子に接続された８個のメモリセル
によって構成された単位レジスタ７５０と、データ入力
端子がそれぞれＤＯ端子〜Ｄ１５端子に接続され、デー
タ出方端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子に接続された１６個
のメモリセルによって構成された単位レジスタ７４０．
７３０と。

データ入力端子がそれぞれＤ１端子〜０１６端子に接続
され、データ出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子に接続さ
れた１６個のメモリセルによって構成された単位レジス
タ７２０．７１０によって全体を構成している。なお、
各単位レジスタ７１０．７２０．７３０．７４０゜７５
０はそれぞれ２個のコントロール信号入力端子を有し、
読み込み端子７１１．７２１．７３１．７４１．７５１
にはそれぞれ第２図に示したキャプチャコントローラ８
００からのデータ転送信号が印加され、セレクト端子７
１２．７２２．７３２．７４２．７５２には命令実行回
路４００のプログラム格納エリアに格納された特定の読
み出し命令によって各単位レジスタの出力側をアクティ
ブ状態にして、データ出力用のＱ１端子〜Ｑ１６端子を
介して第１図のデータバス６００に読み出すためのセレ
クト信号が印加される。

さて、第４図の読み込み端子７５１には第２図のデータ
転送端子８５３からの転送制御信号が供給されて、単位
レジスタ７５０にタイムベースカウンタ５００の８ビツ
ト分のカウントデータが転送される訳であるが、第１図
に示した本発明の実施例では、変換するためのスキャン
カウンタと変換結果を格納するレジスタにはキャプチャ
回路として用意されている機構を利用しているために、
ハードウェアの負担がかなり軽くなる。

ところで、第４図において、単位レジスタ７３０゜７４
０、７５０のデータ入力端子とデータ出力端子の接続位
置が１ビツト分だけシフトしているが、これは次のよう
な理由による。

まず、８ビツトの単位レジスタ７５０の入力部には第１
図のＤＡ変換器１４００に供給されるものと同じ８ビツ
トのカウントデータが供給されるが、サンプリングレー
トを高めるために、ＤＡ変換器Ｉ４００ならびに単位レ
ジスタ７５０にはＬＳＢ（最下位ビット）に近いタイム
ベースカウンタ５００のカウントデータを供給する方が
望ましい。また、単位レジスタ７３０．７４０について
は、外部信号のエツジの取り込みタイミングの分解能を
高めるために、タイムベースカウンタ５００のＬＳＢと
単位レジスタのＬＳＢを一致させているが、単位レジス
タ７１０゜７２０については単位レジスタ７３０．７４
０と同じビット数で２倍のインターバルまで一度に処理
できるようにデータの入力端子を１ビツト分だけ左シフ
トさせている。このような単位レジスタ７３０．７４０
のビットシフト構成により１例えば基準クロック信号の
周波数を２ＭＨｚに選定したとき、単位レジスタ７３０
．７４０からは５００ｎｓの分解能を有するカウントデ
ータが得られ、一方、単位レジスタ７１ｏ。

７２０からは３〇七程度の周波数を有する外部信号の到
来周期を一度の処理で計測することができる。

以上のように構成されたオート・トラッキング機能を有
するＶＴＲについて、第１図に示した構成図と第５図か
ら第１０図までに示した動作フローチャートと動作波形
図により、その動作を説明する。

篤５図は、磁気テープに記録されたコントロール信号の
リーディングエツジが到来したときに得られるカウント
データを磁気テープの走行位相検出データとして処理し
てキャプスタンモータ６を動作させる制御手段、つまり
キャプスタンモータの再生時の位相制御を第１図のマイ
クロプロセッサ１０に内蔵されたプログラムによって実
現した一例を示すフローチャートである。第５図のフロ
ーチャートについて、第１２図の従来のＶＴＲの動作波
形図を参照しながら説明する。

第５図の処理ブロック４０１．４０３とブランチ４０２
によりＶＴＲの再生時の基準信号、つまり第１２図Ｎに
相当する信号を作成しており、処理ブロック４０３内の
ＲＥＦとＴＲＭは定数であって、それぞれ基準信号の繰
り返し周期とトラッキングシフタ量の中心値であり、メ
モリ１には次の基準信号のリーディングエツジに相当す
るカウント値、つまり第１２図Ｎの立ち上がりエツジに
相当する時刻が、メモリ２にはトラッキングシフタ量、
つまり第１２図Ｒの立ち下がりエツジに相当する時刻が
書き込まれる。メモリ３は後で詳しく説明するが、オー
ト・トラッキング機能のためにトラッキングシフタ量の
中心値からの変化量が書き込まれている。

次に、処理ブロック４０４．４０６とブランチ４０５に
よリキャプスタンモータの位相基準信号、つまり第１２
図Ｓに相当する台形波信号を作成しており、処理ブロッ
ク４０４とブランチ４０５では、第１図のタイムベース
カウンタ５００のカウント値が、メモリ２に書き込まれ
たトラッキングシフタ量を越えていないかどうかを判別
し、もし越えていれば処理ブロック４０６において再生
コントロール信号の到来の有無をチエツクするＮＬフラ
グをリセット（未到来を示す）シ、さらに、メモリ４に
第１２図Ｓの台形波信号の高レベル（以下、Ｈレベルと
略記する）期間と傾斜区間の境界点に相当するカウント
値が書き込まれる。従って、処理ブロック４０６内のＴ
ＰＺはＨレベル期間に相当する定数である。

次に、ブランチ４０７において再生コントロール信号が
到来したか否かをチエツクする。これは、第１図のマイ
クロプロセッサ１０の第３の入力端子２３に印加される
再生コントロール信号のリーディングエツジにおいて、
キャプチャコントローラ８００がキャプチャレジスタブ
ロック７００にタイムベースカウンタ５００のカウント
値を転送したことを示すＣＴＬフラグがセットされてい
るか否かを調べることにより実行できる。もしＣＴＬフ
ラグがセットされていれば、次に処理ブロック４０８に
進み、第１図のレジスタ１００のアキュムレータＡｃｅ
を介してレジスタファイル、つまり第１図のキャプチャ
レジスタブロック７００にラッチされたカウント値をメ
モリ５に転送している。そして、ブランチ４０９で前記
ＮＬフラグをチエツクした後、処理ブロック４１Ｏ，ブ
ランチ４１１により、コントロール信号が到来した時刻
がメモリ４に書かれている時刻、つまり第１２図ＳのＨ
レベル区間と傾斜区間の境界点より早いのかど−うかを
判別している。もし是であれば処理ブロック４１３に進
み、アキュムレータＡｃｅに第１２図ＳのＨレベルに相
当する値をセットし、否であれば処理ブロック４１２に
進む。

処理ブロック４１２とブランチ４１４により、今度はコ
ントロール信号の到来時刻が第１２図Ｓの傾斜区間を過
ぎているか否かをチエツクしている。処理ブＯｙ　り４
１２内のＫＥ　ｌ５ＨＡは、第１２図ｓの傾斜区間に相
当するカウント値（定数）である、そして、もし傾斜区
間を過ぎていれば処理ブロック４１５に進み、アキュム
レータＡｃｅに第１２図Ｓの台形波信号の低レベル（以
下、Ｌレベルと略記する）に相当する値をセットする。

そして次に、処理ブロック４１９．４２０により、アキ
ュムレータＡｃｅに残された位相誤差に相当する値はメ
モリ６に書き込まれ、前記ＮＬフラグはセットされる。

前記ブランチ４０７においてコントロール信号が未到来
であれば、すなわちＣＴＬフラグがセットされていなけ
れば、処理ブロック４１６とブランチ４１７により、タ
イムベースカウンタ５００のカウント値が第１２図Ｓの
傾斜区間とＬレベル区間の境界点に相当する時刻を過ぎ
ていないかをチエツクし、もし是であれば処理ブロック
４１８においてアキュムレータＡｃｃに第１２図ＳのＬ
レベルに相当する値をセットし、前記処理ブロック４１
９に進む０以上により、キャプスタンモータ６の位相制
御が施されている。

次に、オート・トラッキング動作について、第６図と第
８図のフローチャートと第７図の動作波形図を用いて説
明する。

第６図は、第１図の回転ヘッド８または９より得られる
再生エンベロープ信号を増幅回路１４または１６で増幅
し、検波回路１５または１７でピーク検波した信号を土
掘したキャプチャ回路とＤＡ変換器とコンパレータによ
りＡＤ変換したデジタルデータをメモリに取り込む手段
を、第１図のマイクロプロセッサ１０に内蔵されたプロ
グラムによって実現した一例を示すフローチャートであ
り、第７図にはシリンダモータに取り付けられた１対の
上記回転ヘッド８または９のヘッド切り換え信号であり
、第７図りはその回転ヘッド８または９より得られる再
生エンベロープ信号であり、第７図Ｍはその信号を上記
検波回路１５または１７によりピーク検波された信号を
示したものである。つまり、第７図Ｍの信号が第１図の
コンパレータ１９の反転入力端子に印加される信号であ
り、上記説明したように、キャプチャコントローラ８０
０．キャプチャレジスタブロック７００等により、その
信号はＡＤ変換される。

第６図のブランチ４２１．４２４．４２８はＲＡＭ、っ
まりメモリ上に設定した状態変数Ａの値に応じてフロー
（流れ）を分岐させる処理であり、まず、Ａ＝０のとき
はブランチ４２１により処理ブロック４２２に進み、第
１図のＩ１０ボート１１００に入力されるヘッド切り換
え信号（Ｈ８Ｗ、第７図Ｋ）の信号レベルがＬレベルで
あるかを判別し、もし是であれば処理ブロック４２３に
より状態変数Ａを１にする。

Ａ＝１のときはブランチ４２４により処理ブロック４２
５に進み、前記ヘッド切り換え信号（以下、Ｈ８Ｗ信号
と略記する）の信号レベルがＨレベルであるかを判別し
、もし是であればＨ８Ｗ信号の立ち上がりエツジを検出
したことになり、処理ブロック４２６へ進み、現時点よ
り約８ａｇ後を検出するためにタイマをセットする。こ
れは、第７図りに示したエンベロープ信号を見てもわか
るように、回転ヘッドより得られるエンベロープ信号出
力はヘッドのばらつきや記録トラックの非直線性等によ
り一定でないために、エンベロープ出力の比較するポイ
ントを常に同じ位置、つまりＨ８Ｗ信号の立ち上がりエ
ツジより約８閣後とするためのものである。また、タイ
マセットについては、第１図のタイムベースカウンタ５
００を使うか、あるいはプログラム上のある特定の命令
を何回通過したかにより行うソフトカウンタを使って実
現する。次に、処理ブロック４２７に進み、状態変数Ａ
を２にインクリメントする。

Ａ＝２のときはブランチ４２８により処理ブロック４２
９にジャンプし、Ａ＝１のときにセットしたタイマがカ
ウント完了したか否かを判別する。もし是であれば処理
ブロック４３０に進み、第３図。

第４図で説明したように、再生エンベロープ信号のピー
ク検波した信号（第７図Ｍ）をＡＤ変換したデジタル値
が取り込まれたレジスタファイル、つまり第１図のキャ
プチャレジスタブロック７００にラッチされたカウント
値をメモリ７に転送している。次に、処理ブロック４３
１において状態変数Ａは０にリセットされる。以上のフ
ローを繰り返すことにより、常にＨ８Ｗ信号の立ち上が
りエツジより一定時間後のエンベロープ信号の振幅レベ
ルをメモリに取り込むことができる。

本実施例の第１図のマイクロプロセッサ６は割り込み機
構を有さないが１割り込み機構を有するマイクロプロセ
ッサであれば前記ヘッド切り換え信号を割り込み信号と
して使用すれば、上記ＡＤ変換はさらに容易になる。ま
た本実施例ではサンプリングポイントを前記ヘッド切り
換え信号の１周期に対して１箇所であるが、複数箇所サ
ンプリングしてそのサンプリングデータの平均値を使用
した方が精度が向上することは容易に類推できる。

次に、オート・トラッキングのメインフローについて、
第８図のフローチャートを用いて説明する。

まず、ブランチ４３２は第１図の第１のスイッチ回路３
１がユーザーによって押されたか否かを判別し、もし是
であれば（スイッチＯＮであれば）処理ブロック４３３
に進み、エンベロープ信号振幅レベルの最大値検出期間
を決定する時間をタイマにセットし、次に、処理ブロッ
ク４３４でメモリ上に設定した変数Ｂをクリア（＝Ｏ）
Ｌ、ブランチ４４０に進む６また。ブランチ４３２にお
いて否であればブランチ４３５に進み、前記処理ブロッ
ク４３３でセットしたタイマがカウント完了したか否か
を判別し、否であればブランチ４４０に進み、状態変数
Ｂの値に応じてブランチ４４０．４４３．４４７．４５
５．４５９によってフローが分岐される最大エンベロー
プ信号レベル検出処理を行う。

まず、ＢがＯのときはブランチ４４０により処理ブロッ
ク４４１に進み、第６図のフローの処理ブロック４３０
において再生エンベロープ信号の振幅レベルが取り込ま
れたメモリ７のデータをアキュムレータＡｃｅに転送し
、再びメモリ８に格納する。

そして次に、処理ブロック４４２において状態変数Ｂが
１にインクリメントされる。

Ｂが１のときはブランチ４４３により処理ブロック４４
４に進み、トラッキングシック量をプラス１闇シフトす
るために、第５図の説明で述べたメモＩＪ　３のデータ
にトラッキング量１おに相当する値をプラスする。そし
て、処理ブロック４４５に進み、変数りを５にセットし
、処理ブロック４４６において状態変数Ｂを２にインク
リメントする。

Ｂが２のときはブランチ４４７により処理ブロック４４
８に進み、変数りを１だけデクリメントし、次に、ブラ
ンチ４４９において変数りが０であるかを判別している
。つまり、変数りを用いて前記処理ブロック４４５．４
４８とブランチ４４９によりソフトタイマを実現してお
り、プログラムが処理ブロック４４８を５回通過するの
に要する時間遅延させていることになる。これは、処理
ブロック４４４においてトラッキングシフタ量を１ｍシ
フトした後に、第１＠のキャプスタンモータ６が位相引
き込みを完了するまでに時間を要するためである。そし
て、所定時間を過ぎた後に処理ブロック４５０に進み、
トラッキングシフタ量変更後のＨ８Ｗ信号の立ち上がり
エツジより約８ｍ後、つまり第７図のａ点における再生
エンベロープの振幅レベルが第６図のフローにより取り
込まれたメモリ７のデータをアキュムレータＡｃｏに転
送し、そのデータと処理ブロック４４１あるいは処理ブ
ロック４５４（後で説明する）においてトラッキングシ
ック量変更前のＨ８Ｗ信号の立ち上がりエツジより約８
Ｍ後の再生エンベロープ信号の最大振幅レベルが取り込
んであるメモリ８のデータとの差をとっている。そして
、ブランチ４５１においてアキュムレータＡｃｃに残っ
た値が正か負かを判別している。もし正であれば、つま
りトラッキングシフタ量変更後のエンベロープ信号レベ
ルが最大振幅レベルに対して大きければ、処理ブロック
４５２により状態変数Ｂを１にし、処理ブロック４５４
において現時点での再生エンベロープ信号の振幅レベル
が取り込まれたメモリ７のデータをメモリ８に格納する
。

もし負であれば、つまりトラッキングダシフタ量変更後
のエンベロープ信号レベル最大振幅レベルに対して大き
くなければ、処理ブロック４５３により状態変数Ｂを３
にする。

Ｂが３のときはブランチ４５５により処理ブロック４５
６に進み、トラッキングシフタ量をマイナス１闇シフト
するために、第５図の説明で述べたメモリ３のデータに
トラッキング量１ｍに相当する値をマイナスする。そし
て、処理ブロック４５７に進み、変数りを５にセットし
、処理ブロック４５８において状態変数Ｂを４にインク
リメントする。

Ｂが４のときはブランチ４５９により処理ブロック４６
０に進み、変数りを１だけデクリメントし、次に、ブラ
ンチ４６１において変数りがＯであるかを判別している
。つまり、変数りを用いて処理ブロック４５７．４６０
とブランチ４６１によりソフトタイマを実現しており、
プログラムが処理ブロック４６０を５回通過するのに要
する時間遅延させていることになる。これは、処理ブロ
ック４５６においてトラッキングシフタ量をｌｌ１１８
シフトした後に、第１図のキャプスタンモータ６が位相
引き込みを完了するまでに時間を要するためである。そ
して、所定時間を過ぎた後に処理ブロック４６２に進み
、トラッキングシフタ量変更後のＨ５Ｗ信号の立ち上が
りエツジより約８匍後、つまり第７図のａ点における再
生エンベロープの振幅レベルが第６図のフローにより取
り込まれたメモリ７のデータをアキュムレータＡ　ｃ　
ｃに転送し、そのデータと処理ブロック４５４において
トラッキングシフタ量変更前のＨ８Ｗ信号の立ち上がり
エツジより約８ｗ１ｓ後の再生エンベロープ信号の最大
振幅レベルが取り込んであるメモリ８のデータとの差を
とっている。そして、ブランチ４６３においてアキュム
レータに残った値が正か負かを判別している。もし正で
あれば、つまりトラッキングシフタ量変更後のエンベロ
ープ信号レベルが最大振幅レベルより大きければ、処理
ブロック４６４により状態変数Ｂを３にし、処理ブロッ
ク４５４において現時点での再生エンベロープ信号の振
幅レベルが取り込まれたメモリ７のデータをメモリ８に
格納する。もし負であれば、つまりトラックキングシフ
タ量変更後のエンベロープ信号レベルが最大振幅レベル
に対して小さければ、処理ブロック４６５により状態変
数Ｂを１にする。

以上のフローにより処理ブロック４３３で設定したタイ
マがカウント動作中において、エンベロープ信号の振幅
レベルが大きくなる方向にトラッキングシフト量をプラ
ス方向またはマイナス方向にシフトすることを繰り返す
ことにより最大エンベロープ信号レベルが得られるトラ
ッキング位置に収束させ、前記タイマがカウント完了し
た時点で動作を中止し、中止直前のエンベロープ信号レ
ベルを最大値として検出するものである。

次にブランチ４３５において前記処理ブロック４３３で
セットしたタイマがカウント完了していれば最大エンベ
ロープ信号レベルの検出が完了しており、ブランチ４３
６に進み、状態変数Ｅ（後で説明する）が５であるか否
かを判別し、５でなければ（オート・トラッキング動作
未完了）ブランチ４６９に進み、状態変数Ｅの値に応じ
てブランチ４６９．４７３．４８１゜４８５、４９３に
よってフローが分岐される最適トラッキング位置検出処
理を行う。

まずＥが０のときはブランチ４６９により処理ブロック
４７０に進み、トラッキングシック量をプラス０．５聞
シフトするために第５図の説明で述べたメモリ３のデー
タにトラッキング量０．５ｍｓに相当する値をプラスす
る。そして処理ブロック４７１に進み、変数りを５にセ
ットし、処理ブロック４７２において状態変数Ｅを１に
インクリメントする。

Ｅが１のときはブランチ４７３により処理ブロック４７
４に進み変数りを１だけデクリメントし、次にブランチ
４７５において変数りがＯであるかを判別している。つ
まり、変数りを用いて、前記処理ブロック４７１．４７
４とブランチ４７５によりソフトタイマを実現しており
、プログラムが処理ブロック４４８を５回通過するのに
要する時間遅延させていることになる。これは、処理ブ
ロック４７０においてトラッキングシフタ量を０．５ａ
ｉシフトした後に第１図のキャプスタンモータ６が位相
引き込みを完了するまでに時間を要するためである。そ
して所定時間を過ぎた後に処理ブロック４７６に進み、
トラッキングシフタ量変更後のＨ８Ｗ信号の立ち上がり
エツジより約８ｍｓ後、つまり第７図のａ点における再
生エンベロープ信号の振幅レベルが第６図のフローによ
り取り込まれたメモリ７のデータをアキュムレータに転
送し、そのデータを上述した最大エンベロープ信号レベ
ル検出処理ルーチンにおいて検出されたエンベロープ信
号レベル最大値（メモリ８）との差をとっている。そし
てブランチ４７７においてアキュムレータに残った値が
ある一定値（−転）以下か否かを判別している。もし是
であれば、つまりトラッキングシフタ量変更後のエンベ
ロープ信号レベルが最大振幅レベルに対してε以上小さ
ければ、処理ブロック４７８に進み現時点のトラッキン
グシフタ量（メモリ３）をメモリ９に格納した後、処理
ブロック４７９において状態変数Ｅを２にし、もし否で
あれば、つまりトラッキングシフタ量変更後のエンベロ
ープ信号レベルが最大振幅レベルに対して８以上小さく
なければ、処理ブロック４８０により状態変数Ｅを０に
する。

状態変数Ｅが２のときはブランチ４８１により処理ブロ
ック４８２に進み、トラッキングシフタ量をプラス０．
５ＬＬシフトするために第５図の説明で述べたメモリ３
のデータにトラッキング量０．５＠ｓに相当する値をマ
イナスする。そして処理ブロック４８３に進み、変数り
を５にセットし、処理ブロック４８４において状態変数
Ｅを３にインクリメントする。

状態変数Ｅが３のときはブランチ４８５により処理ブロ
ック４８６に進み変数りを１だけデクリメントし、次に
ブランチ４８７において変数りがＯであるかを判別して
いる。つまり、変数りを用いて、前記処理ブロック４８
３．４８６とブランチ４８７によりソフトタイマを実現
しており、プログラムが処理ブロック４８６を５回通過
するのに要する時間遅延させていることになる。これは
、処理ブロック４８２においてトラッキングシフタ量を
０．５ｍシフトした後に第１図のキャプスタンモータ６
が位相引き込みを完了するまでに時間を要するためであ
る。

そして所定時間を過ぎた後に処理ブロック４８８に進み
、トラッキングシフタ貴賓後のＨ８Ｗ信号の立ち上がり
エツジより約８ＩＩｓ後、つまり第７図のａ点における
再生エンベロープ信号の振幅レベルが第６図のフローに
より取り込まれたメモリ７のデータをアキュムレータに
転送し、そのデータと上述した最大エンベロープ信号レ
ベル検出処理ルーチンにおいて検出されたエンベロープ
信号レベル最大値（メモリ８）との差をとっている。そ
してブランチ４８９においてアキュムレータに残った値
がある一定値（−Ｅ）以下か否かを判別している。

もし是であれば、つまりトラッキングシフタ量変更後の
エンベロープ信号レベルが最大振幅レベルに対してε以
上小さければ、処理ブロック４９０に進み現時点のトラ
ッキングシフタ量（メモリ３）をメモリ１０に格納した
後、処理ブロック４９１において状態変数Ｅを４にし、
もし否であれば、つまりトラッキングシフタ量変更後の
エンベロープ信号レベルが最大振幅レベルに対してε以
上小さくなければ、処理ブロック４９２により状態変数
Ｅを２にする。

状態変数Ｅが４のときはブランチ４９３により処理ブロ
ック４９４に進み前記処理ブロック４７８と４９０にお
いて求めた２つのトラッキングシフタ量の平均値を求め
、処理ブロック４９５においてその平均値を最終トラッ
キングシフタ量としてメモリ３に格納している。そして
処理ブロック４９６において状態変数Ｅ５にしている。

以上の動作をさらに詳細に説明する。第９図は磁気テー
プ１上に記録された被周波数変調波信号の記録トラック
と回転ヘッド８あるいは９の関係を示した図であり、一
般にアジムス記録方式による重ね書きを行っているため
に記録トラック幅Ｗ？より回転ヘッド幅Ｗ、がひろく、
トラッキングシフタ量と再生エンベロープ出力レベルの
関係は第１０図に示すように、エンベロープ出力レベル
にピークがなくフラットな特性になっている。従って、
上記処理ブロック４７８におけるトラッキング位置は第
１０図Ｃ点であり、上記処理ブロック４９０におけるト
ラッキング位置は第１０図ｄ点であり。

その結果処理ブロック４９４で求められる最適トラッキ
ング位置は第１０図す点となるわけである。

ところで、上記ブランチ４３６において是であれば、つ
まりオート・トラッキング動作実行状態でない場合には
処理ブロック４３７に進み、上述のオート・トラッキン
グ動作において検出されたＨ８Ｗ信号の立ち上がりエツ
ジより約８創後の再生エンベロープ信号の最大振幅レベ
ルが取り込まれであるメモリ８のデータをアキュムレー
タ（Ａｃｅ）に転送し、そして、アキュムータＡｃｅの
データを右シフト、つまり２分の１にしている。つぎに
。

処理ブロック４３８に進み、第６図のフローの処理ブロ
ック４３０において、現時点での再生エンベロープ信号
の振幅レベルが取り込まれたメモリ７のデータをアキュ
ムレータＡｃｃのデータより減算し、ブランチ４３８に
よりアキュムレータＡｃｅに残ったデータが正の場合、
つまり現時点の再生エンベロープ信号の振幅レベルがオ
ート・トラッキング動作時の最大振幅の半分（６ｄＢ）
以下になった場合には処理ブロック４３３にジャンプし
、オート・トラッキング状態に移行する。

また、ブランチ４６６においては第１図の第２のスイッ
チ回路３２のポジションによって分岐させている。つま
り、第２のスイッチ回路３２は３ポジシヨンスイツチで
あり、その出力がＨレベルの場合には処理ブロック４６
７に移行し、トラッキングシフタ量を０．５肥プラスす
るためにアキュムレータＡｃｅを介してメモリ３のデー
タに０．５ｍに相当する値を加算する。また、第２のス
イッチ回路３２の出力レベルがＬレベルの場合には処理
ブロック４６８に移行し、トラッキングシック量を０．
５ｍｓマイナスするためにアキュムレータＡｃｃを介し
てメモリ３のデータに０．５＋ａｓに相当する値を減算
する。

これにより１手動によるトラッキングを可能にしている
。

（発明の効果） 本発明によれば、温度変化等の環境変化により磁気テー
プが伸縮したり、またメカニズム上の誤差の発生した他
のＶＴＲで記録した、互換性の劣化したテープに対して
も安定したオート・トラッキング機能を実現する磁気記
録再生装置を得ることができ、さらに従来のＶＴＲのよ
うな調整ボリュームを必要としないので操作性が向上し
、その実用上の効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のキャプチャコントローラ８００の具体的な論理回
路図、第３図は第２図の回路動作を説明するタイミング
チャート、第４図はチャプチャレジスタブロック７００
の構成図、第５図、第６図、第８図は第１図の主要部の
動作を示すフローチャート、第７図は第６図のフローチ
ャートを説明するためのタイミングチャート、第９図は
磁気テープ１上に記録された被周波数変調波信号の記録
トラックと回転ヘッド８あるいは９の関係を示した図、
第１０図はトラッキングシフタ量に対する再生エンベロ
ープ出力レベルを、第１１図は従来のＶＴＲの再生時に
おけるサーボ機構の構成を示すブロック図、第１２図は
第１１図の主要部の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。 １　・・・磁気テープ、　２　・・・シリンダモータ、
　６　・・・キャプスタンモータ、１１・・・コンパレ
ータ、　１００・・・　レジスタ；　　２００・・・Ｒ
ＡＭ、３００・・・ＡＬＵ、４００・・・命令実行手段
、５００・・・タイムベースカウンタ、７００’・・・
キャプチャレジスタブロック、８００・・・　キャプチ
ャコントローラ。 １０００・・・ＲＯＭ、１４００・・・ＤＡ変換器。 ：８０２−データ転迭りａ・７り入α謄÷・　８４２−
．８５２−フラクエη鼾 （Ｑ：ｌ　ＣＪ口 田 匡 Ｏ・ 工 第 図 ａ１点 マ ８２点 序゛ソロｍ；） 第 図 −テーブ乏行方問 」丁 Δ； ス 上ラッリグシフタ憂

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記録され
   、かつ、一定周期のコントロール信号がコントロールヘ
   ッドにより記録された記録済記録媒体の既記録信号の再
   生時に、前記回転ヘッドの回転位相を示すヘッド切り換
   え信号と、再生された前記コントロール信号との位相差
   の基準位相に対する誤差を検出し、その誤差信号に基づ
   いて、前記記録済記録媒体の走行用モータの回転を制御
   する磁気記録再生装置であって、前記基準位相を可変す
   るトラッキング可変手段と、前記記録済記録媒体より再
   生された、前記被周波数変調波信号に基づいた信号を、
   前記ヘッド切り換え信号と一定位相でサンプリングする
   サンプリング手段と、前記トラッキング可変手段により
   基準位相を可変させた時の、前記サンプリング手段から
   のサンプリングデータと、前記基準位相を可変する直前
   のサンプリングデータとの大小比較を行うデータ比較手
   段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）トラッキング可変手段のデータ比較手段の結果に
   応じて基準位相の可変方向を決定することにより、被周
   波数変調波信号の最大出力値を求めることを特徴とする
   請求項（１）記載の磁気記録再生装置。
3. （３）トラッキング可変手段は、データ比較手段の結果
   に基づいて求めた被周波数変調波信号の最大出力値より
   ある所定値だけ低下する基準位相の可変量を可変方向毎
   に求め、その平均値を最終の基準位相とすることを特徴
   とする請求項（１）および（２）記載の磁気記録再生装
   置。
4. （４）サンプリング手段は、被周波数変調波信号に基づ
   いた信号をヘッド切り換え信号と一定位相で複数箇所サ
   ンプリングした複数のサンプリングデータの平均値を、
   最終のサンプリングデータとすることを特徴とする請求
   項（１）記載の磁気記録再生装置。