JPH0196853A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はオート・トラッキング機能を有する磁気記録再
生装置に関し、特にマイクロプロセッサを用いて容易に
低コストで実現する装置を提供するものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する）
においても例外ではなく、カセットから磁気テープを引
き出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニズ
ムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約な
どのシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッサが
用いられている。しかしながら、回転ヘッドを駆動する
シリンダモータや磁気テープを定速走行させるキャプス
タンモータの精密な回転制御装置では複雑な判断動作や
検出信号の迅速な処理が必要となるためにマイクロプロ
セッサを使わずに専用のハードウェアに依存してきた。

第１０図は従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の
構成を示すブロック図であって、回転ヘッド８を駆動す
るシリンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速
度を検出する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモ
ータ２の回転位相を検出する位相検出器４と、前記第１
の周波数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を
検出する第１の周波数弁別器４０と、基準信号発生器４
２と、前記位相検出器４より得られる回転位相信号と前
記基準信号発生器４２より得られる再生基準信号との位
相誤差を検出する第１の位相比較器４１と、その第１の
位相比較器４１の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別
器４０の速度誤差出力とを混合する第１の加算器４３と
、第１の増幅器４４と、シリンダモータ２を駆動する第
１の駆動回路１２と、磁気テープを定速走行させるキャ
プスタンモータ６と、そのキャプスタンモータ６の回転
速度を検出する第２の周波数発電機７と、磁気テープ１
の下端に記録されているコントロール信号を検出するコ
ントロールヘッド５と、前記第２の周波数発電機７の出
力信号の基準周期に対する誤差を検出する第２の周波数
弁別器４５と、前記基準信号発生器４２の出力信号によ
りトリガされ可変抵抗器５０により遅延時間が可変する
トラッキングモノマルチ回路４６と、前記コントロール
ヘッド５より得られるコントロール信号と、前記トラッ
キングモノマルチ回路４６の出力信号との位相誤差を検
出する第２の位相比較器４７と、その第２の位相比較器
４７の位相誤差出力と、前記第２の周波数弁別器４５の
速度誤差出力との混合する第２の加算器４８と、第２の
増幅器４９と、キャプスタンモータ６を駆動する第２の
駆動回路１３によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１０図の構
成図と、第１１図に示した主要部のタイミングチャート
によりその動作を簡単に説明する。

第１１１ｍＮは第１Ｏ図の基準信号発生器４２の出力波
形であり、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号として
、前記第１の位相比較器４１と、前記トラッキングモノ
マルチ回路４６に供給される。

第１１図Ｏの台形波信号は前記第１の位相比較器４１の
内部波形であり、第１１図Ｎの立ち上がりエツジでトリ
ガされたシリンダモータの位相基準信号であって、第１
０図の位相検出器４より得られる回転位相信号つまり第
１１図Ｐの立ち下がりエツジにより、サンプリングされ
、そのホールド信号（図示せず）と、第１０図の第１の
周波数弁別器４０より得られる速度誤差信号とを第１の
加算器４３で混合され、第１の増幅器４４を介して第１
の駆動回路１２に供給される。したがってシリンダモー
タつまり回転ヘッド８は第１１図Ｎの基準信号に位相同
期して回転する。

第１１図Ｑは第１０図のトラッキング七ノマルチ回路４
６内のコンデンサ（図示せず）の充放電波形であり、第
１１図Ｎの立ち上がりエツジによりトリガされ、第１０
図の可変抵抗器５０で時定数を変化させることにより、
その遅延時間を可変することができる。

第１１図Ｒはトラッキングモノマルチ回路４６の出力波
形であり、第１１図Ｓの台形波信号は第１０図の第２の
位相比較器４７の内部波形であり、第１１図Ｒの立ち下
がりエツジによりトリガされたキャプスタンモータの位
相基準信号であって、第１０図のコントロールへラド５
より得られる再生コントロール信号つまり第１１図Ｔの
立ち上がりエツジによりサンプリングされ、そのホール
ド信号（図示せず）と、第１０図の第２の周波数弁別器
４５より得られる速度誤差信号とを第２の加算器４８で
混合され第２の増幅器４９を介して第２の駆動回路１３
に供給される。したがってキャプスタンモータ６は第１
１図Ｎの基準信号を位相シフトした第１１図Ｒのトラッ
キングモノマルチ回路４６の出力信号に位相同期して回
転する。

以上により、ＶＴＲの再生時には、前記回転ヘッド８と
再生コントロール信号（第１１図工）を位相同期させる
ことにより、前記回転ヘッド８が磁気テープ１上に記録
されたトランクを最良にトラッキングすることになる。

発明が解決しようとする問題点 磁気テープ上に記録されたトラックのフォーマツ１に互
換があれば、前記可変抵抗器５０は固定抵抗器でよいの
であるが、温度変化等の環境変化により磁気テープが伸
縮したり、またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴ
Ｒで記録したテープを再生する場合には、再生時のトラ
ッキング状態、つまり回転ヘッドと再生コントロール信
号の位相関係を変更する必要が発生する。そのために第
１０図の可変抵抗器５０は必要である。さらに、この可
変抵抗器はユーザーに解放するために、クリック点付き
ボリュームにする必要がある。

一般に、クリック点付きボリュームのクリック点での抵
抗値はバラツキがあり、そのバラツキを補正するために
、もう１つ可変抵抗器が必要となる。したがって、従来
のＶＴＲでは、トラッキングをとるために調整ボリュー
ムが必要となるばかりでなく、操作性つまり使い訟手と
しても改善の必要がある。

問題点を解決するための手段 上述した問題点を解決するために本発明の磁気記録再生
装置は、被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記録さ
れ、かつ、一定周期のコントロール信号がコントロール
ヘッドにより記録された記録済記録媒体の既記録信号の
再生時に、前記回転ヘッドの回転位相を示すヘッド切り
換え信号と再生された上記コントロール信号との位相差
の基準位相に対する誤差を検出し、その誤差信号に基づ
いて前記記録済記録媒体の走行用モータの回転を制御す
る磁気記録再生装置であって、前記基準位相を可変する
トラッキング可変手段と、前記記録済記録媒体より再生
された前記被周波数変調波信号に基づいた信号を前記ヘ
ッド切り換え信号と各各一定位相でサンプリングするサ
ンプリング手段と、前記トラッキング可変手段により基
準位相を一定間隔で可変させた時の前記サンプリング手
段により得られる複数のサンプリングデータに基づいて
大小比較を行う比較手段と、連続した前記サンプリング
データ間の差を求めその差を比較する演算手段と、前記
比較手段および演算手段によりＮ回（Ｎ≧２、Ｎは整数
）連続して前記データ間の差がある一定値以内であるこ
とを検出を選択する選択手段と、前記選択手段により得
られたサンプリングデータに対する前記トラッキング可
変手段の基準位相を取り込むデータ格納手段と、前記デ
ータ格納手段に格納された基準位相を最終の基準位相と
して前記トラッキング可変手段に送出する手段とを具備
している。

作用 本発明では上述した構成によって、温度変化等の環境変
化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム上の
誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互換性
の劣化したテープに対しても安定したオート・トラッキ
ング機能を実現する磁気記録再生装置を得ることができ
る。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有するＶＴＲの構成図を示したものであり、映
像信号と音声信号のそれぞれを記録再生する２対の回転
ヘッド８．９を駆動するシリンダモータ２と、テープ１
を定速走行させるキャプスタンモータ６とをＩＩ？卸す
るとともに、オート・トラッキング機能を実現するマイ
クロプロセッサ１０と、そのマイクロプロセッサ１０か
ら第１のアナログ信号出力端子２７を介して出力される
信号によりシリンダモータ２を駆動させる第１の駆動回
路１２と、前記マイクロプロセッサ１０から第２のアナ
ログ信号出力端子２日を介して出力される信号によりキ
ャプスタンモータ６を駆動させる第２の駆動回路１３と
、前記回転ヘッド８゜９より得られる再生エンベロープ
信号をそれぞれ増幅する増幅回路１４．１６と、増幅さ
れた再生エンベロープ信号をピーク検波する検波回路１
５゜１７と、その検波回路１５．１７の検波出力が入力
され、検波回路１７により音声信号の記録の有無を検出
する信号により制御される、すなわち音声信号が記録さ
れていない、あるいは音声信号のレベルがある一定値以
下の場合には上記検波回路１５の出力を、音声信号が記
録されている場合には上記検波回路１７の出力を選択す
るスイッチ回路１８と、そのスイッチ回路１８の出力を
前記マイクロプロセッサ１０から第３のアナログ信号出
力端子２６を介して出力される信号とが入力されるコン
パレータ１９とにより全体が構成され、前記マイクロプ
ロセッサ１０の入力端子２１〜２５には、第１の周波数
発電機３と第１の位相検出器４とコントロールヘッド５
と第２の周波数発電機７と前記コンパレーク１９の出力
が接続されている。

前記マイクロプロセッサ１０の内部は、データを格納す
るためのレジスタ１００およびランダムアクセスメモリ
　（図中ではＲＡＭなる略記号で示されている、以下Ｒ
ＡＭと略記する）２００と、デジタルデータの算術およ
び論理演算を実行する１６ビツトの演算器（図中ではＡ
ＬＵなる略記号で示されている、以下ＡＬＵと略記する
）３００と、逐次実行すべき命令を格納し、その命令に
基づいてコントロールバス４５０を介して前記レジスタ
１００およびＲＡＭ２００と前記Ａ　Ｌ　Ｕ３００の動
作をコントロールする命令実行回路（図中においてはＰ
ＬＡなる略記号で示されている）４００と、クロック端
子２０に印加される基準クロック信号をダウンカウント
する１７ビツトのタイムベースカウンタ（図中ではＴＢ
Ｃなる略記号で示されている）５００と、カウンタバス
５５０を介して前記タイムベースカウンタ５００のカウ
ントデータが供給され、その出力データが前記レジスタ
１００、前記ＲＡＭ２００．前記ＡＬＵ３００に接続さ
れるデータバス６００に送出されるキャプチャレジスタ
ブロック（図中ではＣＡＰＲＥＧなる略記号で示されて
いる）７００と、第１〜第５の入力端子２１．２２，２
３，２４．２５に印加され、それぞれ異なった発生源を
持つ６種類のキャプチャ記号のエツジが到来したときに
前記タイムベースカウンタ５００のカウントデータを前
記キャプチャレジスタブロック７００に転送するキャプ
チャコントローラ（図中ではＣＡＰＴＩＩＣＴＩＩＬな
る略記号で示されている）８００を備えている。

また、前記クロック端子２０に印加される基準クロック
信号はタイミングジェネレータ（図中ではＴＧなる略記
号で示されている）９００を介して前記命令実行回路４
００に供給され、前記データバス６００には読み出し専
用のメモリ　（図中ではＲＯＭなる略記号で示されてい
る、以下ＲＯＭと略記する）１０００．Ｉ１０ボート１
１００゜第１ＯＤＡ変換器１２００．第２のＤＡ変換器
１３００、第３のＤＡ変換器１４００が接続され、さら
に、前記ＲＡＭ２００および前記ＲＯＭｌｏｏＯはそれ
ぞれアドレスデコーダ２５０．１０５０を有している。

なお、前記キャプチャコントローラ８００と前記キャプ
チャレジスタブロック７００は、キャプチャ信号のエツ
ジが到来したときに前記タイムベースカウンタ５００か
ら最小分解精度が命令の実行サイクルよりも高いカウン
トデータを取り込み、前記命令実行回路４００からの特
定の命令によってその結果を前記ＡＬＵ３００もしくは
前記レジスタ１００あるいは前記ＲＡＭ２００に送出す
るキャプチャ回路を構成している。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１図に示し
た構成図と、第２図に示したキャプチャコントローラ８
００の具体的な構成図ならびに第３図に示した主要部の
タイミングチャートによりその動作を説明する。

まず、第２図は第１図のキャプチャコントローラ８００
の具体的な構成例を示した論理回路図であり、第１〜第
５の入力端子２１，２２，２３゜２４．２５には同一構
成のコントロールユニット８１０〜８５０が接続されて
おり、そのコントロールユニット８１０〜８５０はそれ
ぞれ共通の基準クロック入力端子８０１とキャプチャレ
ジスタブロック７００へのデータ転送りロック入力端子
８０２を有し、さらに、個別のリセット端子８１１〜８
５１と、個別のフラグ出力端子８１２〜８５２と、個別
のデータ転送端子８１３〜８５３を有している。

次に、第３図は第１図の第３のＤＡ変換器１４００とコ
ンパレータ１１ならびに第２図に示したキャプチャコン
トローラ８００を構成するコントロールユニット８５０
とキャプチャレジスタブロック７００によって構成され
たＡＤ変換機構の動作を説明するためのタイミングチャ
ートを示したもので、第３図Ａは第１図のクロック端子
２０に印加されるクロック信号波形、第３図Ｂは第３図
Ａの信号波形を分周した信号波形であり、この信号が基
準クロック信号として第２図の基準クロンク入力端子８
０１に供給される。

また、第３図Ｃはマスタースレイブ形式のフリップフロ
ップを単位ステージとする同期カウンタによって構成さ
れるタイムベースカウンタ５００のカウントクロック信
号波形を示したものであり、その矢印を付したリーディ
ングエツジ（前縁）において各単位ステージのフリップ
フロップのマスタ一部の出力が変化し、トレイリングエ
ツジ（後縁）においてスレイブ部の出力が変化する。

第３図りは第３図ＡおよびＢの信号波形から作り出され
るデータ転送用のクロック信号波形を示したもので、第
２図のデータ転送りａツク入力端子８０２に供給される
。

さらに第３図Ｅは第１図のコンパレータ１１の非反転入
力端子に印加される第３のＤＡ変換器１４００のアナロ
グ出力信号であり、第３図Ｆは第１図の検波回路１０よ
り出力される再生エンヘローブ信号のピーク検波信号と
第３図Ｅの信号を前記コンパレータ１１によって比較し
た出力信号である。

さて、第２図の第５の入力端子２５に第３図Ｆに示した
信号波形が印加されると、そのリーディングエツジが到
来した後、基準クロック入力端子８０１のレベルが「１
」に移行した時点においてＮＡＮＤゲート８５４の出力
レベルが第３図Ｇに示すごとく「１」に移行し、さらに
、前記基準クロンク入力端子８０】のレベルが「０」に
移行した時点においてＮＡＮＤゲート８５５の出力レベ
ルが第３図Ｈに示すごとく「１」に移行し、続いて前記
基準クロック入力端子８０１のレベルが再び「１」に移
行すると、ＮＡＮＤゲート８５６の出力レベルが第３図
■に示すごとく、「１」に移行する。前記ＮＡＮＤゲー
ト８５４，８５５゜８５６はいずれも対になる別のＮＡ
ＮＤゲートと双安定回路を構成しているので、出力レベ
ルが「１」に移行すると別のＮＡＮＤＡＤ変換機構ット
信号が印加されるまではその状態を保持するが、前記Ｎ
ＡＮＤゲート８５６の出力レベルが「１」に移行した時
点で、対になるＮＡＮＤゲート８５７の出力レベルが「
０」に移行し、ＡＮＤゲート８５８の出力レベルも「０
」に移行するので、前記ＮＡＮＤゲート８５４．８５５
の出力レベルは「０」に戻る。

このようにして、第５の入力端子２５に外部信号のリー
ディングエツジが到来すると、第２のデータ転送端子８
５３にはＡＮＤゲート８５９を介して第３図Ｊに示すよ
うな信号波形が送出され、この信号によって第１図のタ
イムベースカウンタ５００からキャプチャレジスタブロ
ック７００へのカウントデータの転送が行われる。

すなわち、第３図Ｆの信号波形において、そのレベルが
「０」から「１」に移行するタイミングは第１図の検波
回路ｌＯの出力信号の電位に依存するので、キャプチャ
レジスタブロック７００に転送されるタイムベースカウ
ンタ５００のカウントデータもまた前記検波回路１０の
出力信号の電位に依存することになる。

なお、前記ＮＡＮＤゲート８５６の出力信号はフラグ出
力端子８５２に送出されて、前記タイムベースカウンタ
５０００カウントデータの転送が行われたことを示すキ
ャプチャフラグ信号とじて利用され、リセット端子８５
１にはこのキャプチャフラグがセットされていることを
ソフトウェア（プログラム）によって確認された後にリ
セット信号が印加される。

次に、第４図はキャプチャレジスタブロック７００の具
体例を示した構成図であり、各々のデータ入力端子がそ
れぞれＤＯ端子〜Ｄ７端子に接続され、データ出力端子
がＱ１端子〜Ｑ８ｉ子に接続された８個のメモリセルに
よって構成された単位レジスタ７５０と、データ入力端
子がそれぞれＤｏ端子〜Ｄ１５端子に接続され、データ
出力端子がＱ１端子〜ＱＬ６端子に接続された１６個の
メモリセルによって構成された単位レジスタ７４０．７
３０と、データ入力端子がそれぞれＤ１端子〜Ｄ１６端
子に接続され、データ出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子
に接続された１６個のメモリセルによって構成された単
位レジスタ７２０゜７１０によって全体を構成している
。

なお、各単位レジスタ７１０〜７５０はそれぞれ２個の
コントロール信号入力端子を有し、読み込み端子７１１
〜７５１にはそれぞれ第２図に示したキャプチャコント
ローラ８００からのデータ転送信号が印加され、セレク
ト端子７１２〜７５２には命令実行回路４００のプログ
ラム格納エリアに格納された特定の読みだし命令によっ
て各単位レジスタの出力側をアクティブ状態にして、デ
ータ出力用のＱ１端子〜Ｑ１６端子を介して第１図のデ
ータバス６００に読み出すためのセレクト信号が印加さ
れる。

さて、第４図の読み込み端子７５１には第２図のデータ
転送端子８５３からの転送制御信号が供給されて、単位
レジスタ７５０にタイムベースカウンタ５００の８ビツ
ト分のカウントデータが転送される訳であるが、第１図
に示した本発明の実施例では、変換するためのスキャン
カウンタと変換結果を格納するレジスタにはキャプチャ
回路として用意されて、いる機構を利用しているために
ハードウェアの負担がかなり軽くなる。

ところで、第４図において単位レジスタ７３０〜７５０
のデータ入力端子とデータ出力端子の接続位置が１ビツ
ト分だけシフトしているが、これは次のような理由によ
る。

まず、８ビツトの単位レジスタ７５０の入力部には第１
図のＤＡ変換器１４００に供給されるものと同じ８ビツ
トのカウントデータが供給されるが、サンプリングレー
トを高めるために前記ＤＡ変換器１４００ならびに単位
レジスタ７５０にはよりＬＳＢ　（最下位ビット）に近
いタイムベースカウンタ５００のカウントデータを供給
する方が望ましい。

また単位レジスタ７３０〜７４０については外部信号の
エツジの取り込みタイミングの分解能を高めるためにタ
イムベースカウンタ５００のＬＳＢと単位レジスタのＬ
ＳＢを一致させているが、単位レジスタ７１０〜７２０
については前記単位レジスタ７３０〜７４０と同じビッ
ト数で２倍のインターバルまで一度に処理できるように
データの入力端子を１ビツト分だけ左シフトさせている
。

このような単位レジスタ７３０〜７４０のビットシフト
構成により、たとえば、基準クロック信号の周波数を２
ＭＨｚに選定したとき単位レジスタ７３０〜７４０から
は５００ｎｓの分解能を有するカウントデータが得られ
、一方、単位レジスタ７１０〜７２０からは１ｕｓｅｃ
の分解能を有するカウントデータが得られるので３０）
１ｚ程度の周波数を有する外部信号の到来周期を一度の
処理で計測することができる。

以上のように構成されたオート・トラッキング機能を有
するＶＴＲについて第１図に示した構成図と第５図から
第８図までに示した動作フローチャートと動作波形図に
よりその動作を説明する。

第５図は磁気テープに記録されたコントロール信号のリ
ーディングエツジが到来したときに得られるカウントデ
ータを磁気テープの走行位相検出データとして処理して
キャプスタンモータ６を動作させる制御手段つまりキャ
プスタンモータ６の再生時の位相制御を第１図のマイク
ロプロセッサ１０に゛内蔵されたプログラムによって実
現した一例を示すフローチャートである。

第５図のフローチャートについて第１１図の従来のＶＴ
Ｒの動作波形図を参照しながら説明する。

第５図の処理ブロック４５１，４５３とブランチ４５２
によりＶＴＲの再生時の基準信号つまり第１１図Ｎに相
当する信号を作成しており、処理ブロック４５３内のＲ
ＥＦとＴＲ’Ｍは定数であって、それぞれ基準信号の繰
り返し周期と、トラッキングシック量の中心値であり、
メモリ１には次の基準信号のリーディングエツジに相当
するカウント値つまり第１１図Ｎの立ち上がりエツジに
相当する時刻が、メモリ２にはトラッキングシフタ量つ
まり第１１図Ｒの立ち下がりエツジに相当する時刻が書
き込まれる。

メモリ３は、後で詳しく説明するが、オート・トラッキ
ング機能のためにトラッキングシフタ量の中心値からの
変化量が書き込まれている。

次に処理ブロック４５４，４５６とブランチ４５５によ
りキャプスクンモータの位相基準信号つまり第１１図Ｓ
に相当する台形波信号を作成しており、処理ブロック４
５４とブランチ４５５では、第１図のタイムベースカウ
ンタ５００のカウント値が、メモリ２に書き込まれたト
ラッキングシック量を越えていないかどうかを判別し、
もし越えていれば処理ブロック４５６において再生コン
トロール信号の到来の有無をチエツクするＮＬフラグを
リセット（未到来を示す）し、さらにメモリ４に第１１
図Ｓの台形波信号の高レベル（以下、Ｈレベルと略記す
る）期間と傾斜区間の境界点に相当するカウント値が書
き込まれる。したがって処理ブロック４５６内のＴＰＺ
はＨレベル期間に相当する定数である。

次にブランチ４５７において再生コントロール信号が到
来したか否かをチエ７りする。これは第１図のマイクロ
プロセッサ１０の第３の入力端子２３に印加される再生
コントロール信号のリーディングエツジにおいて、キャ
プチャコントローラ８００がキャプチャレジスタブロッ
ク７００にタイムベースカウンタ５００のカウント値を
転送したことを示すＣＴＬフラグがセントされているか
否かを調べることにより実行できる。もしＣＴＬフラグ
がセットされていれば、次に処理ブロック４５８に進み
、第１図のレジスタ１００のアキュムレータ（以後、Ａ
ｃｃと略記する）を介してレジスタファイルつまり第１
図のキャプチャレジスタブロック７００にラッチされた
カウント値をメモリ５に転送している。

そしてブランチ４５９で前記ＮＬフラグをチエツクした
後、処理ブロック４６０．ブランチ４６１により、コン
トロール信号が到来した時刻がメモＵ　４に書かれてい
る時刻つまり第１１図ＳのＨレベル区間と傾斜区間の境
界点より早いのかどうかを判別している。もし、是であ
れば処理ブロック４６３に進み、Ａｃｅに第１１図Ｓの
Ｈレベルに相当する値をセットし、否であれば処理ブロ
ック４６２に進む。

処理ブロック４６２とブランチ４６４により今度はコン
トロール信号の到来時刻が、第１１図Ｓの傾斜区間を過
ぎているか否かをチエツクしている。処理ブロック４６
２内のＫＥＩ　ＳＨＡは第１１図Ｓの傾斜区間に相当す
るカウント値（定数）である。そしてもし傾斜区間を過
ぎていれば、処理ブロック４６５に進み、Ａｃｃに第１
１図Ｓの台形波信号の低レベル（以下、Ｌレベルと略記
する）に相当する値をセントする。

そして次に処理ブロック４６９，４７０により、Ａｃｃ
に残された位相誤差に相当する値はメモリ６に書き込ま
れ、前記ＮＬフラグはセットされる。

前記ブランチ４５７においてコントロール４８　号が未
到来であれば、すなわちＣＴＬフラグがセットされてい
なければ、処理ブロック４６６とブランチ４６７により
、タイムベースカウンタ５００のカウント値が、第１１
図Ｓの傾斜区間とＬレベル区間の境界点に相当する時刻
を過ぎていないかをチエツクし、もし是であれば処理ブ
ロック４６８においてＡｃｅに第１１図ＳのＬレベルに
相当する値をセットし、前記処理ブロック４６９に進む
。

以上により、キャプスクンモータ６の位相制御が施され
ている。

次にオート・トラッキング動作について第６図と第８図
のフローチャートと第７図の動作波形図を用いて説明す
る。

第６図は第１図の回転ヘッド８または９より得られる再
生エンベロープ信号を増幅回路１４または１６で増幅し
、検波回路１５または１７でピーク検波した信号を上述
したキャプチャ回路とＤＡ変換器とコンパレータにより
ＡＤ変換したデジタルデータをメモリに取り込む手段を
第１図のマイクロプロセッサ１０に内蔵されたプログラ
ムによって実現した一例を示すフローチャートである。

第７図にはシリンダモータに取り付けられた１対の上記
回転ヘッド８または９のヘッド切り換え信号であり第７
図りはその回転ヘッド８または９より得られる再生エン
ベロープ信号であり第７図Ｍはその信号を上記検波回路
１５または１７によりピーク検波された信号を示したも
のである。つまり第７図Ｍの信号が第１図のコンパレー
タ１９の反転入力端子に印加される信号であり、上記説
明したようにキャプチャコントローラ８００．キャプチ
ャレジスタブロック７００等によりその信号はＡＤ変換
される。

第６図のブランチ４０１，４０５，４１０は、ＲＡＭつ
まりメモリ上に設定した状態変数Ａの値に応してフロー
（流れ）を分岐させる処理である。

まずＡ＝Ｏの時はブランチ４０１により処理ブロンク４
０２に進み、第１図のＩ１０ポート１１００に入力され
るヘッド切り換え信号（Ｈ５Ｗ、第７図Ｋ、以下Ｈ３Ｗ
信号と略記する）の信号レベルをＡｃｃに取り込んだ後
、前記Ｈ３Ｗ信号が１，０讐レベルであることを検出し
て処理ブロック４０４により状態変数Ａを１にする。

Ａ＝１のときはブランチ４０５により処理ブロック４０
６に進み、前記Ｈ３Ｗ信号の信号レベルをＡＣＣに取り
込み、ブランチ４０７においてＨ３Ｗ信号の立ち上がり
エツジを検出して処理ブロック４０８に進み、約３　ｍ
　ｓ後を検出するために、タイマをセットする。これは
第７図りに示したエンベロープ信号を見てもわかるよう
に、回転ヘッドより得られるエンベロープ信号出力はヘ
ッドのバラツキや記録トラックの非直線性等により一定
でないために、エンベロープ出力の比較するポイントを
常に同じ位置、つまりＨ５Ｗ信号の立ち上がりエツジよ
り約１３ｍ５後とするためのものである。

またタイマセットについては、第１図のタイムベースカ
ウンタ５００を使うか、あるいはプログラム上のある特
定の命令を何回通過したかにより行なうソフトカウンタ
を使って実現する。

次に処理ブロック４０９に進み、状態変数Ａを２にイン
クリメントする。

Ａ＝２のときはブランチ４１０により処理ブロック４１
１にジャンプし、Δ＝１のときにセントしたタイマがカ
ウント完了したか否かを判別する。

もし是であれば処理ブロック４１２に進み、第３図、第
４図で説明したように再生エンベロープ信号のピーク検
波した信号（第７図Ｍ）をＡＤ変換したデジタル値が取
り込まれたレジスタファイルつまり第１図のキャプチャ
レジスタブロック７００にラッチされたカウント値をメ
モリ７に転送している。

つまりメモリ７にはＨ３Ｗ信号の立ち上がりエツジから
約８ｍｓ後（第７図のＲ，、Ｒ２）のレジスタファイル
のデータが取り込まれる。次に処理ブロック４１３にお
いて状態変数Ａは０にリセットされる。

以上のフローを繰り返すことにより、常にＨ３Ｗ信号の
立ち上がりエツジより一定時間後のエンベロープ信号の
振幅レベルをメモリに取り込むことができる。

次にオート・トラッキングのメインフローについて第８
図のフローチャートを用いて説明する。

まずブランチ４１４はオート・トラッキング実行中か否
かを判別し、もし是であれば、ブランチ４１８に進み、
否であればブランチ４１５に進む。

ブランチ４１５ではＶＴＲが記録モードか再生モードか
を判別し、再生モードでブランチ４１６へ進み、ここで
は第１図の第１のスイッチ回路３１がユーザーによって
押されたか否か判別し、もし是であれば（スイッチＯＮ
であれば）処理ブロック４１Ｔに進み、メモリ上に設定
した変数Ｂとメモリ６、メモリ３をクリアし、変数Ｃを
１５にセットし、ブランチ４２０に進む。またブランチ
４１５とブランチ４１６において否であれば、次のプロ
グラムに移る。

次に状態変数Ｂの値に応してブランチ４２０゜４２３．
４３０．４４４によってフローが分岐される。

まずＢがＯのときはブランチ４２０により処理ブロック
４２１に進み、第６図のフローの処理ブロック４１２に
おいて、再生エンベロープ信号の振幅レベルが取り込ま
れたメモリ７のデータをＡｃｃに転送し、再びメモリ６
に格納する。そして次に処理プロ７り４２２において状
態変数Ｂが１にインクリメントされる。

Ｂが１のときはブランチ４２３により処理ブロック４２
４に進み、トラッキングシフタ量を１ｍｓシフトするた
めに第５図の説明で述べたメモリ３のデータにトラッキ
ングｆＪ　ｌ　ｍ　ｓに相当する値をマイナスする。

そして、処理ブロック４２５に進み、変数りを２にセ・
７トし、処理ブロック４２６で変数Ｃの値を１だけデク
リメントし、ブランチ４２７において変数Ｃの値が１に
なったかどうかを判別し、是であれば処理ブロック４２
９において状態変数Ｂを３にセットし、否であれば処理
ブロック４２８において状態変数Ｂを２にセットする。

Ｂが２のときはブランチ４３０により処理ブロック４３
１に進み、変数りを１だけデクリメントし、次にブラン
チ４３２において変数りが０であるかを判別している。

つまり、変数りを用いて、前記処理ブロック４２５，４
３１とブランチ４３２によりソフトタイマを実現してお
り、プログラムが処理ブロック４３１を２回通過するの
に要する時間遅延させていることになる。これは、処理
ブロック４２４においてトラッキングシフタ量を１ｍｓ
シフトした後に第１図のキャプスタンモータ６が位相引
き込みを完了するまでに時間を要するためである。

そして所定時間を過ぎた後に処理ブロック４３３に進み
、トラッキングシフタ量変更後のＨ３Ｗ信号の立ち上が
りエツジより約８ｍｓ後、つまり第７図のＲにおける再
生エンベロープの振幅レベルが第６図のフローにより取
り込まれたメモリ７のデータをＡＣＣに転送し、そのデ
ータと処理ブロック４２１においてトラッキングシック
量変更前のＨ３Ｗ信号の立ち上がりエツジより約８ｍｓ
後の再生エンベロープ信号の振幅レベルが取り込んであ
るメモリ６のデータとの差をとっている。

そしてブランチ４３４においてＡｃｃに残った値が正か
負を判別している。もし正であれば、つまりトラッキン
グシフタ量変更後のエンベロープ信号レベルの方が大で
あれば、処理ブロック４３５により、トラッキングシフ
タ量変更後の再生エンベロープ信号の振幅レベルをメモ
リ６に転送し、またトラッキングシフタ量が格納されて
いるメモリ３のデータをメモリ８に転送しておく。

つまり、メモリ６とメモリ８にはその時点までのＨ３Ｗ
信号の立ち上がりエツジより約８ｍｓ後、つまり第７図
Ｒにおける最大のエンベロープ信号レベルと、その時の
トラッキングシフタ量が格納されることになる。

次に処理ブロック４３６に進み、トラッキングシック量
変更後の再生エンベロープの振幅レベルすなわちメモリ
７にプラス１した値とメモリ６との差を取り、ブランチ
４３７でその差が２以下の正数であるか否かを判別して
いる。

つまり、連続して取り込んだメモリ６、メモリ７の再生
エンベロープの振幅レベルの差の絶対値が１以内である
か否かを判別している。もし否であれば、処理ブロック
４４１に進み、是なら処理ブロック４３８に進みメモリ
１０をインクリメントしている。

次にブランチ４３９ではメモリ１０が３より大の時は処
理ブロック４４１に進み、３より小の時は処理ブロック
４４２に進み、３の時は処理ブロック４４０でトラッキ
ングシフタ量メモリ３にプラス３してメモリ１１に転送
する。つまり、３回連続して前記再生エンベロープの振
幅レベルの差が１以内であった時、連続した最初のトラ
ッキングシフタ量を格納している。

第９図は、３倍録画テープの再生時にトラッキング量を
可変させた時のトラッキングシフタ量とエンへロープ信
号の振幅レベルとの関係を示したグラフである。３倍録
画テープの場合、標！＃録画テープよりトランク幅は狭
くなっているがともに同じ幅のヘッドを使用しているた
め再生エンヘロープ信号レベルが第９図に示すような平
坦部を持った波形になる。また画質やＳＮ比から検討す
ると第９図のクリック点付近すなわち平坦になり始めた
ポイントが最良点となる。したがって、３倍録画テープ
において処理ブロック４３６，４３７゜４３８．４３９
，４４０により最良のトラッキング位置が得られる。

次に処理ブロック４４１ではメモリ１０をクリアしてお
り、処理ブロック４４２はメモリ７をメモリ６に転送し
ている。また、処理ブロック４４３において状態変数Ｂ
は１にセットされる。

Ｂが３のときはブランチ４４４により処理ブロック４４
５に進み、第７図のＲにおける最良のトラッキングシフ
タ量が格納されているメモリ１１のデータをＡｃｅに転
送している。

次にブランチ４４６においてメモリ１１が０か否かを判
別している。是なら再生エンヘロープ信号の振幅レベル
が最大となった時のトラッキングシック量が格納されて
いるメモリ８のデータをメモリ３に転送し、否ならメモ
リ１１をメモリ３に転送する。そして処理ブロック４４
９において変数Ｂ、　Ｃ，メモリ１０はクリアされる。

以上のフローにより、トラッキングシフタ量を１ｍｓず
つ１５回シフトしてゆき、その都度再生エンベロープ信
号レベルの比較を行い、３回連続再生エンベロープ信号
レベルの差が１以内である最初のトラッキングシフタ量
を最終のトラッキングシフタ量とすることができる。

ただし、上記トラッキングシフタ量が検出されなかった
時は１５回のうちＨ３Ｗ信号の立ち上がりエツジより約
３　ｍ　ｓ後（第７図のＲ）における再生エンベロープ
信号レベルの最大値となるトラッキングシック量を最終
のトラッキングシック量とする。

発明の効果 本発明のオート・トラッキング機能を有する磁気記録再
生装置は以上の説明からも明らかなように、被周波数変
調波信号が回転ヘッドにより記録され、かつ、一定周期
のコントロール信号がコントロールヘッドにより記録さ
れた記録済記録媒体（実施例では磁気テープ１で表現さ
れている）の既記録信号の再生時に、前記回転ヘッドの
回転位相を示すヘッド切り換え信号（Ｈ３Ｗ信号）と再
生された上記コントロール信号との位相差の基準位相に
対する誤差を検出（実施例においては第５図のフローチ
ャートによって位相制御手段が構成されている）し、そ
の誤差信号に基づいて前記記録済記録媒体の走行用モー
タ（実施例ではキャプスクンモータ６で表現されている
）の回転を制御する磁気記録再生装置であって、前記基
準位相を可変するトラッキング可変手段（実施例におい
ては第８図の処理ブロック４２４によってトラッキング
可変手段が構成されている）と、前記記録済記録媒体よ
り再生された前記被周波数変調波信号（実施例では再生
エンヘロープ信号で表現されている）に基づいた信号（
実施例では検波信号で表現されている）を前記ヘッド切
り換え信号と各々一定位相でサンプリングするサンプリ
ング手段（実施例では第６図のフローチャートによって
サンプリング手段が構成されている）と、前記トラッキ
ング可変手段により基準位相を一定間隔で可変させた時
の前記サンプリング手段により得られた複数のサンプリ
ングデータに基づいて大小比較を行う比較手段（実施例
では第８図の処理ブロック４３３，４３５とブランチ４
３４で構成されている）と連続した前記サンプリングデ
ータ間の差を求めその差を比較する演算手段（実施例で
は第８図の処理ブロック４３６とブランチ４３７で構成
されている）と、前記比較手段および演算手段によりＮ
回（Ｎ≧２、Ｎは整数）連続して前記データ間の差があ
る一定値以内であることを検出する検出手段（実施例で
は第８図のブランチ４３７で構成されている）と、前記
検出手段により検出した最初のサンプリングポイントを
選択する選択手段（実施例では第８図の処理ブロック４
３８゜４４１とブランチ４３９で構成されている）と、
前記選択手段により得られたサンプリングポイントに対
する前記トラッキング可変手段の基準位相を取り込むデ
ータ格納手段（実施例では第８図の処理ブロック４３５
，４４０で構成されている）と、前記データ格納手段に
格納された基準位相を最終の基準位相として前記トラッ
キング手段に送出する手段（実施例では第８図の処理ブ
ロック４４５．４４７．４４８とブランチ４４６で構成
されている）とを具備したことを特徴とするものであり
、温度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり
、またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録
した、いわゆる互換性の劣化したテープに対しても安定
したオート・トラッキング機能を実現する磁気記録再生
装置を得ることができる。もちろん、従来のＶＴＲのよ
うな調整ボリュームを必要としないので操作性の向上も
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のキャプチャコントローラ８００の具体的な論理回
路図、第３図は第２図の回路動作を説明するタイミング
チャート、第４図はキャプチャレジスクプロノク７００
の構成図、第５図、第６図、第８図は第１図の主要部の
動作を示すフローチャート、第７図は第６図のフローチ
ャートを説明するためのタイミングチャート、第９図は
トラッキングシフタ量と再生エンベロープ信号レベルの
関係を示すグラフ、第１０図は従来のＶＴＲの再生時に
おけるサーボ機構の構成を示すブロック図、第１１図は
第１０図の主要部の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、６・・・・・・キャプスタンモータ、１９・・・
・・・コンパレータ、１００・・・・・・レジスタ、２
００・・・・・・ＲＡＭ、３００・・・・・・ＡＬＵ、
４００・・・・・・命令実行手段、５００・・・・・・
クイムベースカウンク、７００・・・・・・キャプチャ
レジスタコントローラ、８００・・・・・・キャプチャ
コントローラ、１０００・・・・・・ＲＯＭ、１４００
・・・・・・ＤＡ変換器。 第　２　図 の　　　て　嶋　Ｑ　ニ　　　鴎　　　匡　け　Ｘ−ｙ
　　ｈ妥 第７図 ポ’］５ｍ５ へｐｔｙＨｉζ腎習吾 已

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記録され、かつ
   、一定周期のコントロール信号がコントロールヘッドに
   より記録された記録済記録媒体の既記録信号の再生時に
   、前記回転ヘッドの回転位相を示すヘッド切り換え信号
   と再生された上記コントロール信号との位相差の基準位
   相に対する誤差を検出し、その誤差信号に基づいて前記
   記録済記録媒体の走行用モータの回転を制御する磁気記
   録再生装置において、前記基準位相を可変するトラッキ
   ング可変手段と、前記記録済記録媒体より再生された前
   記被周波数変調波信号に基づいた信号を前記ヘッド切り
   換え信号と一定位相でサンプリングするサンプリング手
   段と、前記トラッキング可変手段により基準位相を一定
   間隔で可変させた時の前記サンプリング手段により得ら
   れる複数のサンプリングデータに基づいて大小比較を行
   う比較手段と、連続した前記サンプリングデータ間の差
   を求めその差を比較する演算手段と、前記比較手段およ
   び演算手段によりＮ回（Ｎ≧２、Ｎは整数）連続して前
   記データ間の差がある一定値であることを検出する検出
   手段と、前記検出手段により検出した最初のサンプリン
   グポイントを選択する選択手段と、前記選択手段により
   得られたサンプリングポイントに対する前記トラッキン
   グ可変手段の基準位相を取り込むデータ格納手段と、前
   記データ格納手段に格納された基準位相を最終の基準位
   相として前記トラッキング可変手段に送出する手段とを
   具備してなる磁気記録再生装置。